PLC編程及應(yīng)用

1、 PLC編程及應(yīng)用聯(lián)為-稻草人自動化第一章 PLC簡介nPLC應(yīng)用的廣泛性與重要性;n什么是PLC;nPLC實現(xiàn)的兩大類控制;nPLC的由來和歷史;n國外主要的PLC廠商（三菱，西門子，基恩士松下）;nPLC的主要特點;nPLC的一些高級話題()PLC應(yīng)用的廣泛性與重要性nPLC應(yīng)用的廣泛性現(xiàn)代流程工業(yè)(化工,電力,冶金等)離散制造業(yè)(汽車,大型裝備制造,家電行業(yè))物流(貨艙控制)農(nóng)業(yè),氣象,航天領(lǐng)域nPLC的重要性重要專業(yè)課必須掌握的工作技能PLC是什么PLC在工廠(感性認識)某鋼鐵公司的工業(yè)加熱爐現(xiàn)場PLC是什么PLC在工廠(感性認識)某鋼鐵公司的鍋爐現(xiàn)場和加熱爐現(xiàn)場PLC 是什么?Pro

2、grammable logic controller可編程邏輯控制器 計算機控制系統(tǒng)n基于PC總線的工業(yè)控制計算機n基于單片機開發(fā)的測控裝置n集散控制系統(tǒng) DCSn現(xiàn)場總線 FCSPLC- the new controller ? For industry applicationYes !？Question:n基于DSP等專用處理器設(shè)計的運動控制系統(tǒng)PLC是什么?-IEC的標準定義(1) 數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計的(2)采用可編程程序存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時、記數(shù)和算術(shù)運算操作的指令。(3)通過數(shù)字式,模擬式的輸入、輸出控制各類型的機械或生產(chǎn)過

3、程(4)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計.PLC實現(xiàn)的兩大類控制n邏輯變量-順序控制(下圖所示)n模擬量的調(diào)節(jié)(如PID)如過程變量(如溫度,流量,壓力,液位)廣泛應(yīng)用于冶金,化工,電力,食品PLC的由來和歷史關(guān)于關(guān)于PLC的疑惑的疑惑 從我們對于實際的工廠自動化可以看出,PLC( programmable logic controller是廣泛用在自動化領(lǐng)域內(nèi)的控制器.它不僅可以根據(jù)系統(tǒng)工藝要求實現(xiàn)工業(yè)過程的順序控制,還可以實現(xiàn)溫度,流量,壓力,液位等模擬量的控制!？Question:為什么PLC即能控制模擬量又可控制邏輯變量,只強調(diào)可編程 邏輯邏輯 控制器answ

4、er:PLC開始是從繼電器邏輯控制而來的,主要是來實現(xiàn)順序控制的,后來模擬量的控制是與DCS融合的結(jié)果,歷史原因!PLC的由來和歷史(1)繼電器控制 (2)問題它是用弱電信號控制強電的電力控制系統(tǒng)(如下圖所示)復雜; 故障查找和調(diào)試都是十分麻煩 ;通用性和靈活性差 ;項目改造工期長費用高。PLC的由來和歷史(3)解決方案-PLC (創(chuàng)新)這些問題需要尋求一種新的控制裝置來取代老式的繼電器控制,使得電器控制系統(tǒng)更加靈活,適應(yīng)于工藝變動.能用在工業(yè)現(xiàn)場 ; 能改變其控制”邏輯”,而不需要改動組成他的元件和修改內(nèi)部接線;出現(xiàn)故障易于診斷和維護( 與IEC的標準定義相印證)PLC的主要特點n編程方法簡

5、單易學n功能強,性能價格比高n硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強n可靠性高,抗干擾能力強n系統(tǒng)的設(shè)計,安裝,調(diào)試工作量少n維修工作最小,維護方便n體積小,能耗低可編程控制器發(fā)展趨勢n高性能,高速度,大容量n微型化 n分布式I/O和智能I/O分布式I/O靈活的連接現(xiàn)場設(shè)備解決遠程控制與分散控制分布式I/O-ET200Mn分布式I/O ET 200Mn安裝在控制室或現(xiàn)場n采用S7-300系列完整的 I/O 產(chǎn)品體系 n用于防爆區(qū)內(nèi)的本安模板ExnHART 協(xié)議模擬量輸入模板n通過PROFIBUS-DP 連接AS與I/On可選光纜連接n通信線纜冗余分布式I/O-ET200iS2 x AO HART

6、2 x AI HART2 x AI RTD2 x AO 0.20mA4 x DI Namur防爆區(qū)域解決方案可編程控制器發(fā)展趨勢n可編程程序控制器編程語言的標準化nPLC的網(wǎng)絡(luò)化n其他趨勢(高級話題)PLC的一些高級話題nPLC在整個現(xiàn)代的自動化工廠所處的地位,與工廠的綜合自動化(后邊展開).nPLC,PC,工業(yè)PC,(甚至單片機,ARM,DSP,CPLD)有什么區(qū)別與聯(lián)系?如果不僅僅考慮應(yīng)用那么我們是否可以開發(fā)出PLC-國內(nèi)浙大中控,安控等開發(fā)出PLC產(chǎn)品(?思考題).n基于PC的軟PLC的研究方向與產(chǎn)品(siemense WinAC,研華ADAM-5501/P30等)(作業(yè)查資料)n在PL

7、C控制系統(tǒng)中所包含的3C(computer,control,communication).工廠綜合自動化-概貌(ERP-MES-PCS)SAP R/3Office LANEthernetOffice LANEthernet工廠工廠維護維護工廠工廠信息信息 PCS 7 / OPC-ServerInternet/Intranet工廠優(yōu)工廠優(yōu)化先進化先進控制軟控制軟件包件包OS-LANEthernetOS 客戶機客戶機 /多客戶機多客戶機OS-服務(wù)器服務(wù)器(冗余冗余)批處理批處理 服務(wù)器服務(wù)器/客戶機客戶機服務(wù)器服務(wù)器 ESSIMATIC PDMEngineeringToolsetOS 單站單站(多

8、屏多屏)Industrial Ethernet / Fast EthernetPROFIBUS-PAET 200MFail-SafeDP/PA-LinkAS 414 F/FHAS 417 F/FHET 200MPROFIBUS-DPPROFIBUS-DPCOx, NOx, .AS 417AS 416AS 414ET 200MEx-I/OHARTPROFIBUS-DPDP/PA-LinkET 200iSPROFIBUS-PAPROFIBUS-DPOSOPAS 414 HAS 417 HET 200MPROFIBUS-DPDP/PA-LinkPROFIBUS-PAY-LinkCOx, NOx, .

9、OSESPCS 7啟動包啟動包AS 414工廠綜合自動化-簡化ET 200M標準接口標準接口MIS, ERP, 資產(chǎn)管理資產(chǎn)管理控制器控制器 S7-400工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)SIMATIC PCS 7 工程師站工程師站SIMATIC PDM:- PROFIBUS-PA- PROFIBUS-DP- HARTPROFIBUS-PA 現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備SIPART PSSITRANS PPROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線PROFIBUS DPSIPOS 3, 5SIPART DRSIMOVERTSIMOCODEDP/PA-LinkET 200iS4-20 mA / HART4-20 mA / H

10、ARTI/O module4-20 mA / HARTSITRANS F徐州煉焦氣化廠系統(tǒng)配置圖焦爐控制室焦爐控制室東廠調(diào)度室東廠調(diào)度室硫銨控制室硫銨控制室冷凝控制室冷凝控制室粗苯控制室粗苯控制室煤氣鼓風機控制室煤氣鼓風機控制室ET200MET200MET200MET200MET200MET200MET200MET200MOLM工程師站工程師站冗余環(huán)形工業(yè)以太網(wǎng)冗余環(huán)形工業(yè)以太網(wǎng) 100100M/SM/S煤氣鼓風機煤氣鼓風機操作站操作站操作站操作站操作站操作站AS-414H冗余控制站冗余控制站冗余冗余PROFIBUS -DP光纖光纖煤塔計量煤塔計量紅外測溫紅外測溫 廠級廠級管理管理系統(tǒng)系統(tǒng)推焦

11、管理推焦管理操作站操作站操作站操作站操作站操作站操作站操作站操作站操作站ET200MET200MET200MET200MET200MPLC控制所體現(xiàn)的3C本節(jié)的主要內(nèi)容小結(jié)n什么是PLCnPLC實現(xiàn)的兩大類控制nPLC的由來和歷史n主要的PLCnPLC的主要特點nPLC控制在整個工廠綜合自動化的層次本課程的重點內(nèi)容n本課程將以西門子s7-200PLC為例,重點來學習以下內(nèi)容PLC的硬件組成和工作原理（難點）PLC的指令系統(tǒng)與編程初步PLC順序控制程序設(shè)計技術(shù)（難點）PLC模擬量控制PLC在工業(yè)過程中應(yīng)用問題第2章 PLC的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理2.1PLC的硬件結(jié)構(gòu)n整體式PLCCPU模塊，I/O

12、模塊和電源模塊在一個箱形機殼內(nèi)。n模塊式PLC1.物理結(jié)構(gòu)2.CPU模塊存儲器n隨機存儲器（隨機存儲器（RAM） 讀/寫；掉電丟失；工作速度快；n只讀存儲器（只讀存儲器（ROM） 讀/不能寫，掉電保存n可以電擦除可編程的只讀存儲器（可以電擦除可編程的只讀存儲器（EEPROM） 讀/寫；非易失性；隨機存取存儲器系統(tǒng)包括：系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序是PLC的操作系統(tǒng)，存在ROM中。用戶程序是由用戶編寫的系統(tǒng)程序。3. I/O模塊n輸入模塊（見圖2-3） (1)1M是同一組的輸入點的內(nèi)部電路公共點； (2)內(nèi)部有RC濾波電路； (3)原理； (4)包括直流輸入和交流輸出；3. I/O模

13、塊n輸出模塊（見圖2-4，2-5）輸出模塊n數(shù)字量輸出電路的功率元件包括：小型繼電器和場效應(yīng)管n原理n特點 (1).繼電器輸出模塊電壓范圍廣，承受過載能力強，動繼電器輸出模塊電壓范圍廣，承受過載能力強，動作速度慢作速度慢 (2).場效應(yīng)管用于直流負載，可靠性高，反應(yīng)速度快，場效應(yīng)管用于直流負載，可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長，過載能力差。壽命長，過載能力差。2.2PLC的工作原理n用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算1.用觸點線圈實現(xiàn)邏輯運算FRSBKMSBKM2)1(PLC的梯形圖程序PLC的工作模式nPLC的工作模式； RUN模式：執(zhí)行用戶程序；模式：執(zhí)行用戶程序； STOP模式

14、：創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置模式：創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置PLC的硬件功的硬件功 能，并將用戶程序和硬件設(shè)置信息下載到能，并將用戶程序和硬件設(shè)置信息下載到PLCn改變工作模式的方法； 用模式開關(guān)改變工作方式；用模式開關(guān)改變工作方式； 用用STEP7-Micro/WIN32軟件改變工作方式；軟件改變工作方式；n在程序中改變工作模式；PLC工作原理n讀取輸入n執(zhí)行用戶程序n通信處理nCPU自診斷測試n改寫輸出n中斷程序的處理n立即I/O的處理PLC工作原理n掃描工作方式掃描工作方式n讀取輸入讀取輸入(1)過程映像區(qū)過程映像區(qū)(2)讀取過程：讀取數(shù)字量輸入的狀態(tài)（讀取過程：讀取數(shù)字量輸入的狀態(tài)（ON/

15、OFF) 外部輸入電路閉合：外部輸入電路閉合：過程映像為過程映像為1，梯形圖常開觸點，梯形圖常開觸點 接通，常閉觸點斷開；接通，常閉觸點斷開； 外部輸入電路斷開：外部輸入電路斷開：過程映像為過程映像為0，梯形圖常開觸點，梯形圖常開觸點 斷開，常閉觸點接通；斷開，常閉觸點接通；PLC工作原理n執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序（1）讀）讀I/O映像寄存器以及其他位元件；映像寄存器以及其他位元件；（2）執(zhí)行指令，進行邏輯運算（從左到右）執(zhí)行指令，進行邏輯運算（從左到右,從上到下）；從上到下）； （3）運算結(jié)果寫入映像寄存器；）運算結(jié)果寫入映像寄存器；n注意注意（1）在程序執(zhí)行過程中，輸入變化不影響結(jié)果；）在

16、程序執(zhí)行過程中，輸入變化不影響結(jié)果； （2） I/O映像寄存器優(yōu)點；映像寄存器優(yōu)點； PLC工作原理n通訊處理通訊處理 處理從通信接口或智能模塊接收到信息，讀通信數(shù)據(jù)處理從通信接口或智能模塊接收到信息，讀通信數(shù)據(jù)放緩充區(qū)；放緩充區(qū)；nCPU自診斷測試自診斷測試 （1）自動定期檢查）自動定期檢查CPU模塊操作和擴展模塊操作；模塊操作和擴展模塊操作； （2）復位監(jiān)控程序（看門狗程序）復位監(jiān)控程序（看門狗程序）n改寫輸出改寫輸出 將輸出過程映像寄存器的將輸出過程映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來鎖存起來 PLC工作原理n中斷程序的處理中斷程序的處理 中斷發(fā)生，中斷發(fā)生

17、，CPU停止正常掃描工作模式，立即執(zhí)行停止正常掃描工作模式，立即執(zhí)行中斷功能；中斷功能；n立即立即I/O的處理的處理 直接存取直接存取I/O點；點； （1）立即讀）立即讀I/O指令讀輸入點值時，輸入過程映像寄指令讀輸入點值時，輸入過程映像寄 存器值不被更新；存器值不被更新； （2）立即寫輸出點，輸出映像更新；）立即寫輸出點，輸出映像更新； PLC工作過程舉例2 . 0)0 . 01 . 0(0 . 0IQIQPLC工作過程舉例n讀取階段讀取階段 CPU將將SB1，SB2的常開觸點的的常開觸點的ON/OFF讀入相應(yīng)的讀入相應(yīng)的過程映像區(qū)。過程映像區(qū)。n執(zhí)行用戶指令；執(zhí)行用戶指令；n修改輸出階段；

18、修改輸出階段； CPU將各輸出過程映像寄存器中二進制傳送給輸出模塊并鎖存起來。 輸入輸出滯后時間n滯后時間概念滯后時間概念: 系統(tǒng)響應(yīng)時間，系統(tǒng)響應(yīng)時間，PLC外部輸入信號發(fā)生變化時刻至它控制的有關(guān)外部輸入信號發(fā)生變化時刻至它控制的有關(guān) 外部輸入信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔。外部輸入信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔。n組成組成: 滯后時間滯后時間=輸入電路濾波時間輸入電路濾波時間+輸出電路的滯后時間輸出電路的滯后時間+掃描工作掃描工作模式的滯后時間模式的滯后時間n各部分分析各部分分析: 2.3 S7-200系列CPUnS7-200新產(chǎn)品介紹；nCPU模塊；n數(shù)字量擴展模塊；n模擬量擴展模塊

19、與熱電偶，熱電阻擴展模塊；nSTEP7-Micro/WIN編程軟件與顯示面板2.4 PLC的安裝n模塊的安裝與拆卸n本機I/O與擴展I/O的地址分配nS7-200的外部接線與電源的選擇；交流電源于直流電源的外部接線對于感性負載的處理2.5習題 (1)可編程序控制器主要由、和組成。 (2)繼電器的線圈“斷電”時，其常開觸點，常閉觸點o (3)外部的輸入電路接通時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點，常閉觸點o n (4)若梯形圖中輸出Q的線圈“斷電”，對應(yīng)的輸出映像寄存器為狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈，其常開觸點，外部負載。n 2整體式可編程序

20、控制器與模塊式可編程序控制器各有什么特點?分別適用于什么場合？n 3. RAM與EEPROM各有什么特點?使用RAM存儲用戶程序時應(yīng)注意什么問題?2.5習題n4. 交流數(shù)字量輸入模塊與直流輸入模塊分別適用于什么場合?n 5. 數(shù)字量輸出模塊有哪幾種類型?它們各有什么特點?n 6. 簡述可編程序控制器的掃描工作過程。 2.5習題輸出寄存器輸入寄存器處理請求自診斷檢查輸出模塊接觸器KM10執(zhí)行程序01第3章 PLC的程序設(shè)計基礎(chǔ)主要講解內(nèi)容nPLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu);n存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式;nPLC編程的基本指令系統(tǒng);n位邏輯指令;n定時器指令,計數(shù)器指令;n傳送指令,移位指令等；3.1P

21、LC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)nPLC編程語言的國際標準IEC61131-3n順序功能圖（順序功能圖（SFC）：）：分析，設(shè)計的基本方法；分析，設(shè)計的基本方法；n梯形圖（梯形圖（LAD)：本門課程的主要方法；本門課程的主要方法；n功能塊圖(FBD)n指令表(STL)n結(jié)構(gòu)化文本(ST) 順序功能圖SFC與梯形圖LAD1.順序功能圖（SFC)順序功能圖是分析，設(shè)計數(shù)字量控制的基本方法步，轉(zhuǎn)化，動作是順序功能圖的三種元件。2.梯形圖(LAD)梯形圖是使用最多的PLC編程語言。觸點，線圈和方框圖表示；語句表（STL）S7系列PLC將指令表稱為語句表。（1）使用與匯編語言相似的助記符的表達式（2）語句表可以

22、和梯形圖相互轉(zhuǎn)化PLC的程序結(jié)構(gòu)nPLC的程序結(jié)構(gòu) S7-200CPU的控制程序由主程序，子程序和中斷程序組成；n主程序：(OB1)每個項目只有一個主程序，在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序；n子程序：可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。n中斷程序：中斷程序不是被主程序調(diào)用，他們在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用；3.2存儲器數(shù)據(jù)類型與尋址方式n數(shù)據(jù)在存儲器中存取方式1.位，字節(jié)，雙字2. 數(shù)據(jù)的存取方式存儲器數(shù)據(jù)類型與尋址方式nCPU的存儲區(qū)n輸入，輸出過程映像（I/Q)n變量存儲器,位存儲區(qū)（V/M）n定時器，計數(shù)器，高速計數(shù)器（T/C/HC）n累加器(AC),特殊寄存器(SM),順序

23、控制繼電器(S)n局部存儲器(L) n模擬量輸入，模擬量輸出（AI,AQ)常數(shù)與字符串的表達格式n常數(shù)的表示方法與范圍存儲器的尋址方式n直接尋址（只講此種尋址方式）可以按照字節(jié)(B)，字(W)，雙字(DW)方式存取V,I,Q,M,S,SM存儲器；舉例：VB100,VW100(VB100,VB101), VD100(VB100,VB101,VB103,VB104)輸出指令與其他指令n輸出n立即輸出n置位，復位n立即置位，立即復位n其他指令（取反NOT,跳變，空操作）S7-200常見梯形圖指令NOTPN常開觸點常閉觸點取反立即常開正跳變負跳變立即常閉（）（）（R）（ RI ）（）（）（）（）S（）

24、（）SI輸出立即輸出置位立即置位復位立即復位立即輸出立即輸出：只能用于輸出量（），執(zhí)行該指令時，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對應(yīng)的輸出過程映像區(qū)置位與復位置位與復位： 從指定的位地址開始的N個位地址都被置位（變?yōu)椋┗驈臀唬ㄗ優(yōu)椋?；（）（）（）（）S（）（）R立即置位與立即復位立即置位與立即復位 執(zhí)行SI或RI指令時，從指定位地址開始的N個連續(xù)的物理輸出點將被立即置位或復位，N=1128該指令只能用于輸出量Q，新值被同時寫入對應(yīng)的物理輸出點和輸出過程映像區(qū)立即觸點：立即觸點：立即觸點指令只能用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點指令時，立即讀入物理輸入點的值，根據(jù)該點的值決定觸點的接通/斷開。立即出點

25、指令并不更新物理輸入點對應(yīng)的輸入過程映像區(qū)的值（ RI ）（）（）SI定時器與計數(shù)器指令n定時器指令(1)接通延時定時器接通延時定時器接通延時定時器（TON）的使能輸入端（輸入端（IN）的輸入電路接通接通時開始開始定時。定時。 當前值大于等于預置的設(shè)定值大于等于預置的設(shè)定值時，定時器位變?yōu)槎〞r器位變?yōu)镺N，梯形圖中對應(yīng)的定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。達到設(shè)定值后，當前值仍然計數(shù)，直到最大值32767輸入電路斷開后，定時器自動復位，當前值清零，定時器為變?yōu)镺FF.d定時器與計數(shù)器指令（2)斷開延時定時器指令斷開延時定時器指令斷開延時定時器(TOF),用來在

26、IN輸入電路斷開后延時一段時間后，再使定時器變?yōu)镺FF接在定時器IN輸入端的輸入電路接通時，定時器位變?yōu)檩斎攵说妮斎腚娐方油〞r，定時器位變?yōu)镺N,當前值被清零。輸入電路斷開后，開始定時輸入電路斷開后，開始定時，當前值從0開始增大。當前值等于設(shè)定值，當前值等于設(shè)定值，輸出位變?yōu)檩敵鑫蛔優(yōu)镺FF,當前值保持不變，直到輸入電路接通。定時器與計數(shù)器指令（3)保持型接通延時定時器保持型接通延時定時器保持型接通延時定時器的輸入電路接通時，開始定時輸入電路接通時，開始定時。當前值大于等于當前值大于等于設(shè)定值時，定時器位變?yōu)樵O(shè)定值時，定時器位變?yōu)镺N，達到設(shè)定值后，當前值仍然繼續(xù)計數(shù)直到達到32767注意：只

27、能用復位（R）指令來復位，使它當前值變?yōu)?，同時使定時器位為 OFF定時器與計數(shù)器指令n計數(shù)器指令(1)加計數(shù)器(CTU)當復位輸入(R)電路斷開，加計數(shù)器脈沖輸入(CU)電路由斷開變化為接通（即CU信號的上升沿），計數(shù)器的當前值加1，直至計數(shù)最大值32767。當前值大于等于設(shè)定值(PV)時，計數(shù)器為被置1。當復位輸入（R）為ON或執(zhí)行復位指令時，計數(shù)器被復位，計數(shù)器位變?yōu)镺FF,當前值被清零。定時器與計數(shù)器指令n計數(shù)器指令(2)減計數(shù)器(CTD)在減計數(shù)脈沖的上升沿（從OFF到ON),從設(shè)定值開始，計數(shù)的當前值減1，減至0時，停止計數(shù)，計數(shù)器位被置1。裝載輸入（LD）為ON時計數(shù)器位被復位，

28、并把設(shè)定值裝入當前值。定時器與計數(shù)器指令n計數(shù)器指令(2)加減計數(shù)器(CTD)在加計數(shù)脈沖（CU）的上升沿，計數(shù)器的當前值加1，在減計數(shù)脈沖輸入（CD）的上升沿，計數(shù)器的當前值減1，當前值大于等于設(shè)定值時，計數(shù)器位被置位。當復位輸入為ON時，或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復位指令時，計數(shù)器被復位。數(shù)據(jù)傳送指令 1.字節(jié),字和實數(shù)的傳送 這些指令將輸入的數(shù)據(jù)(1N)傳送到輸出(OUT)，傳送過程中不改變數(shù)的大小 2.字節(jié),字,雙字的塊傳送指令 塊傳送指令將從輸入地址(1N)開始的N個數(shù)據(jù)傳送到輸出地址(OUT)開始的N個單元，N1255，N為字節(jié)變量 . 3.字節(jié)交換指令 字節(jié)交換SWAP(SwAp Bytes

29、)指令交換輸入字(1N)的高字節(jié)與低字節(jié)。 n 4.字節(jié)立即讀寫指令n 字節(jié)立即讀MOV_BIR(Move Byte lmmediate Read)指令讀取IN輸入端給出的1個字節(jié)的物理輸入點(1B)，并將結(jié)果寫入OUT。n 字節(jié)立即寫MOV_BIW(Move Byte lmmediate Write)指令將輸入(1N)給出的1字節(jié)數(shù)值寫入OUT端給出的物理輸出點(QB)。兩條指令的IN和OUT都是字節(jié)變量。 移位與循環(huán)指令移位指令與循環(huán)指令n移位指令將輸入IN中的數(shù)據(jù)的各位向右或向左移動N位后送給輸出OUT,移位指令對移出位自動補0 n循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出來的位將返回到另一端空出的位置

30、。定時器與計數(shù)器指令n定時器指令(1)接通延時定時器接通延時定時器（TON）的使能輸入端（輸入端（IN）的輸入電路接通接通時開始開始定時。定時。 當前值大于等于預置的設(shè)定值大于等于預置的設(shè)定值時，定時器位變?yōu)槎〞r器位變?yōu)镺N，梯形圖中對應(yīng)的定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。達到設(shè)定值后，當前值仍然計數(shù)，直到最大值32767定時器與計數(shù)器指令（2)斷開延時定時器指令斷開延時定時器(TOF),用來在IN輸入電路斷開后延時一段時間后，再使定時器變?yōu)镺FF接在定時器IN輸入端的輸入電路接通時，定時器位變?yōu)檩斎攵说妮斎腚娐方油〞r，定時器位變?yōu)镺N,當前值被清零。輸入電路斷開后，開始定時輸入電路斷開后，開始定時，當前值從0開始增大。當前值等于設(shè)定值，當前值等于設(shè)定值，輸出位變?yōu)檩敵鑫蛔優(yōu)镺FF,當前值保持不變，直到輸入電路接通。定時器與計數(shù)器指令（2)保持型接通延時定時器保持型接通延時定時器的輸入電路接通時，開