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1、1第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性返回目錄返回目錄2操縱穩(wěn)定性路上試驗(yàn)的測量儀器和測取的參數(shù)操縱穩(wěn)定性路上試驗(yàn)的測量儀器和測取的參數(shù)第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)測量儀器測量儀器測取的參數(shù)測取的參數(shù) 非接觸式車速儀或第五非接觸式車速儀或第五 輪儀和時間信號發(fā)生器輪儀和時間信號發(fā)生器 測量車速和時間測量車速和時間 測力轉(zhuǎn)向盤測力轉(zhuǎn)向盤 測量轉(zhuǎn)向盤作用轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)角測量轉(zhuǎn)向盤作用轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)角 加速度計(jì)加速度計(jì) 測量加速度測量加速度 陀螺儀陀螺儀 測量橫擺角速度、航向角和測量橫擺角速度、航向角和側(cè)傾角側(cè)傾角3一、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)第九節(jié)第九節(jié) 汽

2、車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn) 雙紐線軌跡的極坐標(biāo)方程為雙紐線軌跡的極坐標(biāo)方程為 ， 時，雙時，雙紐線頂點(diǎn)處的曲率半徑最小，紐線頂點(diǎn)處的曲率半徑最小， ，最小曲率半徑應(yīng)按試，最小曲率半徑應(yīng)按試驗(yàn)汽車的最小轉(zhuǎn)向半徑的驗(yàn)汽車的最小轉(zhuǎn)向半徑的1.1倍，并圓整到比此乘積大的一個整倍，并圓整到比此乘積大的一個整數(shù)來確定。數(shù)來確定。dl2cos03/mindR4轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角曲線轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角曲線 以轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向盤最大作用力及轉(zhuǎn)向盤作以轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向盤最大作用力及轉(zhuǎn)向盤作用功評價轉(zhuǎn)向輕便性。用功評價轉(zhuǎn)向輕便性。第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)汽車操縱穩(wěn)定性的

3、路上試驗(yàn)5二、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗(yàn)第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)當(dāng)車速很低時，當(dāng)車速很低時，r000uR 隨著車速的提高，由測得的隨著車速的提高，由測得的車速車速u和橫擺角速度和橫擺角速度r可得可得r/uR ruay6RRL113 .57021ruay第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)7三、瞬態(tài)橫擺響應(yīng)試驗(yàn)常用階躍試驗(yàn)來測定汽車對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入時的瞬態(tài)響應(yīng)。常用階躍試驗(yàn)來測定汽車對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入時的瞬態(tài)響應(yīng)。第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)8四、汽車回正能力試驗(yàn) 令汽車沿半徑為令汽車沿半徑為15m的圓周行駛，

4、調(diào)整車速使側(cè)向加速的圓周行駛，調(diào)整車速使側(cè)向加速度達(dá)到度達(dá)到4m/s2，然后突然松開轉(zhuǎn)向盤，在回正力矩作用下，然后突然松開轉(zhuǎn)向盤，在回正力矩作用下，前輪將恢復(fù)到直線行駛。前輪將恢復(fù)到直線行駛。 記錄這個過程的時間記錄這個過程的時間 t、車速、車速 u、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 SW 和橫和橫擺角速度擺角速度r，整理出，整理出r - t 曲線。曲線。第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn) 回正試驗(yàn)是表征和測定汽車從曲線行駛到直線行駛的過回正試驗(yàn)是表征和測定汽車從曲線行駛到直線行駛的過渡過程，是測定自由操縱力輸入的基本性能試驗(yàn)。渡過程，是測定自由操縱力輸入的基本性能試驗(yàn)。 對

5、于對于一輛沒有回正能力的，或基本上回不到正中，或回一輛沒有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正過程中行駛方向往復(fù)擺動的汽車，駕駛員和乘客都是不能正過程中行駛方向往復(fù)擺動的汽車，駕駛員和乘客都是不能滿意的。滿意的。9五、轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗(yàn) 本試驗(yàn)要確定給轉(zhuǎn)本試驗(yàn)要確定給轉(zhuǎn)向盤正弦角位移輸入時，向盤正弦角位移輸入時，輸出（汽車橫擺角度）輸出（汽車橫擺角度）與輸入的振幅比與相位與輸入的振幅比與相位差。差。 常用轉(zhuǎn)向盤角位移常用轉(zhuǎn)向盤角位移脈沖試驗(yàn)來確定汽車的脈沖試驗(yàn)來確定汽車的頻率特性。頻率特性。第九節(jié)第九節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)汽車操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)10五、轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗(yàn) 轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗(yàn)在轉(zhuǎn)向盤角脈沖試驗(yàn)在平坦的場地上進(jìn)行，試驗(yàn)平坦的場地上進(jìn)行，試驗(yàn)車速為最高車速的車速為最高車速的 70%。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖寬度轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖寬度為為0.30.5s，最大轉(zhuǎn)角應(yīng)，最大轉(zhuǎn)角應(yīng)使汽車最大側(cè)向加速度為使汽車最大側(cè)向加速度為4m/