亳州電力機(jī)器人項(xiàng)目投資計(jì)劃書【范文參考】

1、泓域咨詢/亳州電力機(jī)器人項(xiàng)目投資計(jì)劃書亳州電力機(jī)器人項(xiàng)目投資計(jì)劃書xxx（集團(tuán)）有限公司報(bào)告說明智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來的一門新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在應(yīng)用過程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長遠(yuǎn)來看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，承擔(dān)更多的任務(wù)。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資23846.08萬元，其中：建設(shè)投資18817.49萬元，占項(xiàng)目總投資的78.91%；建設(shè)期利息471.92萬元，占項(xiàng)目總投資的1.98%；流動資金4556.67萬元，占項(xiàng)目總投資的19.11%。項(xiàng)目

2、正常運(yùn)營每年?duì)I業(yè)收入50500.00萬元，綜合總成本費(fèi)用41949.35萬元，凈利潤6237.56萬元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率18.38%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值6086.75萬元，全部投資回收期6.27年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。項(xiàng)目建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策，具有前瞻性；項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)及工藝成熟，達(dá)到大批量生產(chǎn)的條件，且項(xiàng)目產(chǎn)品性能優(yōu)越，是推廣型產(chǎn)品；項(xiàng)目產(chǎn)品采用了目前國內(nèi)最先進(jìn)的工藝技術(shù)方案；項(xiàng)目設(shè)施對環(huán)境的影響經(jīng)評價(jià)分析是可行的；根據(jù)項(xiàng)目財(cái)務(wù)評價(jià)分析，經(jīng)濟(jì)效益好，在財(cái)務(wù)方面是充分可行的。本報(bào)告基于可信的公開資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對項(xiàng)目進(jìn)行合理的邏輯分析研究。本報(bào)告僅

3、作為投資參考或作為參考范文模板用途。目錄第一章 項(xiàng)目緒論9一、 項(xiàng)目名稱及建設(shè)性質(zhì)9二、 項(xiàng)目承辦單位9三、 項(xiàng)目定位及建設(shè)理由10四、 報(bào)告編制說明11五、 項(xiàng)目建設(shè)選址13六、 項(xiàng)目生產(chǎn)規(guī)模13七、 建筑物建設(shè)規(guī)模13八、 環(huán)境影響14九、 項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成14十、 資金籌措方案14十一、 項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)15十二、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃15主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表16第二章 項(xiàng)目投資背景分析18一、 特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況18二、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢21三、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)26四、 大力推進(jìn)區(qū)域開放合作34五、 完善科技創(chuàng)新體制機(jī)制37第三章 市場分析39一、 我國智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況39

4、二、 行業(yè)市場規(guī)模及預(yù)測42第四章 產(chǎn)品規(guī)劃方案44一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容44二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)44產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表44第五章 建筑工程技術(shù)方案46一、 項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)總體要求46二、 建設(shè)方案48三、 建筑工程建設(shè)指標(biāo)49建筑工程投資一覽表50第六章 SWOT分析說明52一、 優(yōu)勢分析（S）52二、 劣勢分析（W）54三、 機(jī)會分析（O）54四、 威脅分析（T）55第七章 運(yùn)營模式分析59一、 公司經(jīng)營宗旨59二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)59三、 各部門職責(zé)及權(quán)限60四、 財(cái)務(wù)會計(jì)制度63第八章 組織機(jī)構(gòu)及人力資源67一、 人力資源配置67勞動定員一覽表67二、 員工技能培訓(xùn)6

5、7第九章 節(jié)能方案70一、 項(xiàng)目節(jié)能概述70二、 能源消費(fèi)種類和數(shù)量分析71能耗分析一覽表71三、 項(xiàng)目節(jié)能措施72四、 節(jié)能綜合評價(jià)74第十章 原材料及成品管理75一、 項(xiàng)目建設(shè)期原輔材料供應(yīng)情況75二、 項(xiàng)目運(yùn)營期原輔材料供應(yīng)及質(zhì)量管理75第十一章 工藝技術(shù)分析77一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析77二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析80三、 質(zhì)量管理81四、 設(shè)備選型方案82主要設(shè)備購置一覽表83第十二章 勞動安全84一、 編制依據(jù)84二、 防范措施85三、 預(yù)期效果評價(jià)91第十三章 投資方案分析92一、 投資估算的編制說明92二、 建設(shè)投資估算92建設(shè)投資估算表94三、 建設(shè)期利息94建設(shè)期利息估算表95四

6、、 流動資金96流動資金估算表96五、 項(xiàng)目總投資97總投資及構(gòu)成一覽表97六、 資金籌措與投資計(jì)劃98項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表99第十四章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益分析101一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取101二、 經(jīng)濟(jì)評價(jià)財(cái)務(wù)測算101營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表101綜合總成本費(fèi)用估算表103利潤及利潤分配表105三、 項(xiàng)目盈利能力分析105項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表107四、 財(cái)務(wù)生存能力分析108五、 償債能力分析109借款還本付息計(jì)劃表110六、 經(jīng)濟(jì)評價(jià)結(jié)論110第十五章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析112一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析112二、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對策114第十六章 項(xiàng)目總結(jié)116第十七章 附表附錄118營業(yè)收

7、入、稅金及附加和增值稅估算表118綜合總成本費(fèi)用估算表118固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表119無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表120利潤及利潤分配表121項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表122借款還本付息計(jì)劃表123建設(shè)投資估算表124建設(shè)投資估算表124建設(shè)期利息估算表125固定資產(chǎn)投資估算表126流動資金估算表127總投資及構(gòu)成一覽表128項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表129第一章 項(xiàng)目緒論一、 項(xiàng)目名稱及建設(shè)性質(zhì)（一）項(xiàng)目名稱亳州電力機(jī)器人項(xiàng)目（二）項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)本項(xiàng)目屬于擴(kuò)建項(xiàng)目二、 項(xiàng)目承辦單位（一）項(xiàng)目承辦單位名稱xxx（集團(tuán)）有限公司（二）項(xiàng)目聯(lián)系人賀xx（三）項(xiàng)目建設(shè)單位概況公司始終堅(jiān)持“人本、誠信、創(chuàng)新、

8、共贏”的經(jīng)營理念，以“市場為導(dǎo)向、顧客為中心”的企業(yè)服務(wù)宗旨，竭誠為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和一流服務(wù)，歡迎各界人士光臨指導(dǎo)和洽談業(yè)務(wù)。公司堅(jiān)持提升企業(yè)素質(zhì)，即“企業(yè)管理水平進(jìn)一步提高，人力資源結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化，人員素質(zhì)進(jìn)一步提升，安全生產(chǎn)意識和社會責(zé)任意識進(jìn)一步增強(qiáng)，誠信經(jīng)營水平進(jìn)一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素質(zhì)企業(yè)員工，企業(yè)品牌影響力不斷提升。公司全面推行“政府、市場、投資、消費(fèi)、經(jīng)營、企業(yè)”六位一體合作共贏的市場戰(zhàn)略，以高度的社會責(zé)任積極響應(yīng)政府城市發(fā)展號召，融入各級城市的建設(shè)與發(fā)展，在商業(yè)模式思路上領(lǐng)先業(yè)界，對服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。 公司以負(fù)責(zé)任的方式為消費(fèi)者提供符

9、合法律規(guī)定與標(biāo)準(zhǔn)要求的產(chǎn)品。在提供產(chǎn)品的過程中，綜合考慮其對消費(fèi)者的影響，確保產(chǎn)品安全。積極與消費(fèi)者溝通，向消費(fèi)者公開產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果，努力維護(hù)消費(fèi)者合法權(quán)益。公司加大科技創(chuàng)新力度，持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品升級，為行業(yè)提供先進(jìn)適用的解決方案，為社會提供安全、可靠、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。三、 項(xiàng)目定位及建設(shè)理由伴隨智能控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)以及人工智能技術(shù)等學(xué)科知識和技術(shù)的積累和應(yīng)用，工業(yè)自動化與各種新技術(shù)的結(jié)合愈加緊密，產(chǎn)生出多種新的功能與應(yīng)用。與此同時，科技進(jìn)步帶來相關(guān)產(chǎn)品市場價(jià)格不斷降低，使應(yīng)用自動化設(shè)備的企業(yè)各種成本不斷下降，更進(jìn)一步加快了工業(yè)自動化的市場普及率，以及工業(yè)機(jī)

10、器人的升級換代節(jié)奏。受益于不斷延伸和擴(kuò)展的新技術(shù)應(yīng)用，工業(yè)自動化行業(yè)將長期處于高速發(fā)展階段，科技進(jìn)步將促進(jìn)狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備、自動化控制設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步深化。四、 報(bào)告編制說明（一）報(bào)告編制依據(jù)1、中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展“十三五”規(guī)劃綱要；2、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評價(jià)方法與參數(shù)及使用手冊（第三版）；3、工業(yè)可行性研究編制手冊；4、現(xiàn)代財(cái)務(wù)會計(jì)；5、工業(yè)投資項(xiàng)目評價(jià)與決策；6、國家及地方有關(guān)政策、法規(guī)、規(guī)劃；7、項(xiàng)目建設(shè)地總體規(guī)劃及控制性詳規(guī)；8、項(xiàng)目建設(shè)單位提供的有關(guān)材料及相關(guān)數(shù)據(jù)；9、國家公布的相關(guān)設(shè)備及施工標(biāo)準(zhǔn)。（二）報(bào)告編制原則本項(xiàng)目從節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境的角度出發(fā)，遵循創(chuàng)新、

11、先進(jìn)、可靠、實(shí)用、效益的指導(dǎo)方針。保證本項(xiàng)目技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量優(yōu)良、保證進(jìn)度、節(jié)省投資、提高效益，充分利用成熟、先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)降低成本、提高經(jīng)濟(jì)效益的目標(biāo)。1、力求全面、客觀地反映實(shí)際情況，采用先進(jìn)適用的技術(shù)，以經(jīng)濟(jì)效益為中心，節(jié)約資源，提高資源利用率，做好節(jié)能減排，在采用先進(jìn)適用技術(shù)的同時，做好投資費(fèi)用的控制。2、根據(jù)市場和所在地區(qū)的實(shí)際情況，合理制定產(chǎn)品方案及工藝路線，設(shè)計(jì)上充分體現(xiàn)設(shè)備的技術(shù)先進(jìn)，操作安全穩(wěn)妥，投資經(jīng)濟(jì)適度的原則。3、認(rèn)真貫徹國家產(chǎn)業(yè)政策和企業(yè)節(jié)能設(shè)計(jì)規(guī)范，努力做到合理利用能源和節(jié)約能源。采用先進(jìn)工藝和高效設(shè)備，加強(qiáng)計(jì)量管理，提高裝置自動化控制水平。4、根據(jù)擬建區(qū)域的地理位置

12、、地形、地勢、氣象、交通運(yùn)輸?shù)葪l件及安全，保護(hù)環(huán)境、節(jié)約用地原則進(jìn)行布置；同時遵循國家安全、消防等有關(guān)規(guī)范。5、在環(huán)境保護(hù)、安全生產(chǎn)及消防等方面，本著“三同時”原則，設(shè)計(jì)上充分考慮裝置在上述各方面投資，使得環(huán)境保護(hù)、安全生產(chǎn)及消防貫穿工程的全過程。做到以新代勞，統(tǒng)一治理，安全生產(chǎn)，文明管理。（二） 報(bào)告主要內(nèi)容1、對項(xiàng)目提出的背景、建設(shè)必要性、市場前景分析；2、對產(chǎn)品方案、工藝流程、技術(shù)水平進(jìn)行論述，確定建設(shè)規(guī)模；3、對項(xiàng)目建設(shè)條件、場地、原料供應(yīng)及交通運(yùn)輸條件的評價(jià)；4、對項(xiàng)目的總圖運(yùn)輸、公用工程等技術(shù)方案進(jìn)行研究；5、對項(xiàng)目消防、環(huán)境保護(hù)、勞動安全衛(wèi)生和節(jié)能措施的評價(jià)；6、對項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度和

13、勞動定員的確定；7、投資估算和資金籌措和經(jīng)濟(jì)效益評價(jià)；8、提出本項(xiàng)目的研究工作結(jié)論。五、 項(xiàng)目建設(shè)選址本期項(xiàng)目選址位于xxx（待定），占地面積約56.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。六、 項(xiàng)目生產(chǎn)規(guī)模項(xiàng)目建成后，形成年產(chǎn)xxx臺電力機(jī)器人的生產(chǎn)能力。七、 建筑物建設(shè)規(guī)模本期項(xiàng)目建筑面積63546.95，其中：生產(chǎn)工程36233.56，倉儲工程9528.65，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施8311.15，公共工程9473.59。八、 環(huán)境影響項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域生態(tài)及自然環(huán)境良好，該項(xiàng)目建設(shè)及生產(chǎn)必須嚴(yán)格按照環(huán)保批復(fù)的控制性指標(biāo)要求

14、進(jìn)行建設(shè)，不要在企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的同時對當(dāng)?shù)丨h(huán)境造成破壞。本項(xiàng)目如能在項(xiàng)目的建設(shè)和運(yùn)營過程中落實(shí)以上針對主要污染物的防止措施，那么污染物的排放就能達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，從而保證不對環(huán)境產(chǎn)生影響，從環(huán)保角度確保項(xiàng)目可行。項(xiàng)目建設(shè)不會對當(dāng)?shù)丨h(huán)境造成影響。從環(huán)保角度上，本項(xiàng)目的選址與建設(shè)是可行的。九、 項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成（一）項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資23846.08萬元，其中：建設(shè)投資18817.49萬元，占項(xiàng)目總投資的78.91%；建設(shè)期利息471.92萬元，占項(xiàng)目總投資的1.98%；流動資金4556.67萬元，占項(xiàng)目總投資的

15、19.11%。（二）建設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資18817.49萬元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用16554.29萬元，工程建設(shè)其他費(fèi)用1873.27萬元，預(yù)備費(fèi)389.93萬元。十、 資金籌措方案本期項(xiàng)目總投資23846.08萬元，其中申請銀行長期貸款9630.89萬元，其余部分由企業(yè)自籌。十一、 項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)（一）經(jīng)濟(jì)效益目標(biāo)值（正常經(jīng)營年份）1、營業(yè)收入（SP）：50500.00萬元。2、綜合總成本費(fèi)用（TC）：41949.35萬元。3、凈利潤（NP）：6237.56萬元。（二）經(jīng)濟(jì)效益評價(jià)目標(biāo)1、全部投資回收期（Pt）：6.27年。2、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益

16、率：18.38%。3、財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值：6086.75萬元。十二、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃本期項(xiàng)目按照國家基本建設(shè)程序的有關(guān)法規(guī)和實(shí)施指南要求進(jìn)行建設(shè)，本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個月。十四、項(xiàng)目綜合評價(jià)經(jīng)初步分析評價(jià)，項(xiàng)目不僅有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，而且其社會救益、生態(tài)效益非常顯著，項(xiàng)目的建設(shè)對提高農(nóng)民收入、維護(hù)社會穩(wěn)定，構(gòu)建和諧社會、促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展具有十分重要的作用。項(xiàng)目在社會經(jīng)濟(jì)、自然條件及投資等方面建設(shè)條件較好，項(xiàng)目的實(shí)施不但是可行而且是十分必要的。主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積37333.00約56.00畝1.1總建筑面積63546.951.2基底面積22026.471.3投資強(qiáng)度

17、萬元/畝332.142總投資萬元23846.082.1建設(shè)投資萬元18817.492.1.1工程費(fèi)用萬元16554.292.1.2其他費(fèi)用萬元1873.272.1.3預(yù)備費(fèi)萬元389.932.2建設(shè)期利息萬元471.922.3流動資金萬元4556.673資金籌措萬元23846.083.1自籌資金萬元14215.193.2銀行貸款萬元9630.894營業(yè)收入萬元50500.00正常運(yùn)營年份5總成本費(fèi)用萬元41949.35""6利潤總額萬元8316.74""7凈利潤萬元6237.56""8所得稅萬元2079.18""9

18、增值稅萬元1949.25""10稅金及附加萬元233.91""11納稅總額萬元4262.34""12工業(yè)增加值萬元14550.40""13盈虧平衡點(diǎn)萬元22866.99產(chǎn)值14回收期年6.2715內(nèi)部收益率18.38%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬元6086.75所得稅后第二章 項(xiàng)目投資背景分析一、 特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況（1）服務(wù)機(jī)器人概述國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組編制的中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書（2017）將服務(wù)機(jī)器人劃分為公共服務(wù)機(jī)器人、個人/家用服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。公共服務(wù)機(jī)器人是指面向公眾或商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人

19、，包括迎賓機(jī)器人、餐廳服務(wù)機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等；個人/家用服務(wù)機(jī)器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人，包括家政、教育娛樂、除草機(jī)器人等。特種機(jī)器人是指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，包括國防/軍事機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、水下作業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人等。其中電力機(jī)器人主要包括發(fā)電領(lǐng)域機(jī)器人、輸電領(lǐng)域機(jī)器人、變電領(lǐng)域機(jī)器人、配電領(lǐng)域機(jī)器人、用電領(lǐng)域機(jī)器人等，申昊科技的智能機(jī)器人屬于該范疇。服務(wù)機(jī)器人萌芽于上世紀(jì)90年代，隨著二十一世紀(jì)以來信息技術(shù)的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的快速普及，以2006年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能

20、迎來第三次高速發(fā)展。依托人工智能技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式不斷拓展，帶動服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模高速增長。（2）特種機(jī)器人概述特種機(jī)器人具備一定水平的自主智能，深度融合軟硬系統(tǒng)，通過綜合運(yùn)用視覺、紅外、壓力等傳感器，能夠完成定位、導(dǎo)航、避障、場景感知識別等任務(wù)，可以替代人類在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境中從事勞動。2013年至今，全球特種機(jī)器人銷售額始終保持兩位數(shù)增長，2017年特種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷售額33.4億美元。根據(jù)IFR的預(yù)測，至2020年，全球特種機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到49.5億美元。我國特種機(jī)器人市場保持較快發(fā)展，在應(yīng)對地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，我國對特種機(jī)

21、器人有著突出的需求。2017年，我國特種機(jī)器人市場規(guī)模為5.4億美元，增速為39.2%，顯著高于全球特種機(jī)器人市場規(guī)模增速。隨著我國企業(yè)對安全生產(chǎn)意識的進(jìn)一步提升，將有越來越多的特種機(jī)器人替代人在危險(xiǎn)場所和危害環(huán)境中進(jìn)行勞動。根據(jù)IFR的預(yù)測，到2020年，我國特種機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到10.7億美元。（3）電力機(jī)器人概述電力機(jī)器人屬于檢測技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合的新型監(jiān)測設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對變電站、開閉所等場所內(nèi)的電力設(shè)備進(jìn)行帶電監(jiān)測。20世紀(jì)80年代，日本三菱公司和東京電力公司開始聯(lián)合開發(fā)500kV變電站巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人基于路面軌道行駛，使用紅外熱像儀和圖像采集設(shè)備，配置輔助燈光和云臺，自動獲

22、取變電站內(nèi)實(shí)時信息。中國國內(nèi)最早于1999年由國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院及下屬的山東魯能智能技術(shù)有限公司開始變電站巡檢機(jī)器人研究；2002年，國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室成立，主要開展電力機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研究，并于2004年研制成功第一臺功能樣機(jī)。隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的提出，積極利用機(jī)器人等現(xiàn)代技術(shù)手段發(fā)展智能作業(yè)、提升電力行業(yè)的作業(yè)效率、提升供電可靠性、降低成本，成為了智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。國內(nèi)越來越多的高等院校、科研機(jī)構(gòu)開始參與電力機(jī)器人的技術(shù)研究與開發(fā)，并積極與電力設(shè)備企業(yè)合作，加速了電力機(jī)器人的實(shí)踐應(yīng)用。近年來，兩大電網(wǎng)公司大力推廣智能巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。國家電網(wǎng)

23、公司在2010年出臺的國家電網(wǎng)公司“十二五”智能化規(guī)劃中提出，“十二五”期間將改進(jìn)變電站運(yùn)行管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無人值班方式轉(zhuǎn)變；2015年，國家電網(wǎng)公司在中國電力科學(xué)研究院建立智能機(jī)器人入網(wǎng)檢測試驗(yàn)室，并制定出階段性發(fā)展目標(biāo)：“2018年，開展小型化、工具化機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn)，建成變電站智能機(jī)器人巡檢信息管理平臺；2020年，全面推廣小型化、工具化機(jī)器人，在公司系統(tǒng)變電運(yùn)維班組內(nèi)進(jìn)行全面配置”。南方電網(wǎng)公司在2013年底首個變電站智能巡檢機(jī)器人投入使用后，推廣應(yīng)用工作開始逐步展開；2016年，南方電網(wǎng)公司對“十三五”改革發(fā)展重點(diǎn)工作進(jìn)行了安排部署，其中便包含全面推行“機(jī)巡+人

24、巡”巡維模式，指出要推廣智能作業(yè)、無人機(jī)、機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)，加快推進(jìn)設(shè)備在線監(jiān)測、帶電檢測，開展機(jī)器代替人、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的研究應(yīng)用。智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場景包括電網(wǎng)相關(guān)的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。浙江省是國家電網(wǎng)體系內(nèi)最早試點(diǎn)變電站無人值守的區(qū)域，對智能巡檢機(jī)器人的推廣普及走在全國前列，隨著智能巡檢機(jī)器人在浙江省范圍內(nèi)規(guī)?；某晒κ痉稇?yīng)用，其他省份的推廣也漸次展開。根據(jù)電網(wǎng)公司發(fā)展規(guī)劃，未來我國110kV及以上的變電站將逐步實(shí)現(xiàn)智能化和無

25、人值守，加之新建變電站以及其它應(yīng)用場景的需求，未來智能巡檢機(jī)器人的整體市場規(guī)模可期。二、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢（1）電力行業(yè)發(fā)展趨勢智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢2009年5月，國家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電技術(shù)國際會議”上首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進(jìn)資源優(yōu)化配置等內(nèi)容，是我國電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢。近年來，隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感測量技術(shù)、控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并和原有的電網(wǎng)設(shè)施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。電力設(shè)備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展隨著我國電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日

26、趨復(fù)雜，電力運(yùn)行對電力設(shè)備可靠性、智能化、綜合性的需求越來越大。智能電網(wǎng)能夠提升電力設(shè)備的智能化水平、提升電網(wǎng)安全防御能力，構(gòu)建全生命周期管理體系，有效提高電力供電可靠性。隨著電力科技創(chuàng)新在智能電網(wǎng)中不斷取得重大突破以及機(jī)器人技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用，未來我國電力系統(tǒng)將在輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)全面實(shí)施智能化改造行動。智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系日趨完善智能電網(wǎng)的建設(shè)發(fā)展使電網(wǎng)的形態(tài)和功能定位發(fā)生改變，現(xiàn)有的電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將難以滿足發(fā)展要求，我國需要盡快建立與智能電網(wǎng)相適應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，為智能電網(wǎng)建設(shè)提供統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)。國家電網(wǎng)公司于2010年6月發(fā)布了智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃，提出綜合與規(guī)劃、智能發(fā)電、智能輸電

27、、智能變電、智能配電、智能用電、智能調(diào)度、通信信息8個專業(yè)分支、26個技術(shù)領(lǐng)域、92個標(biāo)準(zhǔn)系列的智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。建立統(tǒng)一的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)體系是我國智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是電網(wǎng)正常運(yùn)行的基本保證，未來智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系將更加完善，保障智能電網(wǎng)建設(shè)的快速推進(jìn)。（2）電力機(jī)器人發(fā)展趨勢電網(wǎng)智能化改造穩(wěn)步推進(jìn)，電力機(jī)器人市場廣闊國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿）提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”指實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”的高度一體化融合的現(xiàn)代電網(wǎng)，智能化改造包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度各個環(huán)節(jié)。其中輸變電環(huán)節(jié)方面，將全面建成覆蓋全網(wǎng)范圍的總部和各網(wǎng)省公司的輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；配網(wǎng)

28、方面，將分階段在重點(diǎn)城市和部分條件成熟市縣的核心區(qū)域開展配電自動化建設(shè)，同步推廣配網(wǎng)調(diào)控一體化智能技術(shù)支持系統(tǒng)。電力機(jī)器人作為電網(wǎng)智能化改造的重要實(shí)現(xiàn)手段，自2013年至今始終是國家電網(wǎng)主要集中采購的監(jiān)測設(shè)備之一。電力機(jī)器人目前仍主要作為變電環(huán)節(jié)的狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備，未來將拓展至配電、發(fā)電、輸電等環(huán)節(jié)，將為實(shí)現(xiàn)高度一體化融合的“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”提供有力支持。隨著智能化改造的持續(xù)推進(jìn)及其他應(yīng)用場景的拓展，電力機(jī)器人市場空間廣闊。機(jī)器人應(yīng)用逐漸成熟，平臺化趨勢明顯隨著電力機(jī)器人在變電環(huán)節(jié)的應(yīng)用逐漸成熟，國網(wǎng)積累了大量巡檢數(shù)據(jù)使得電力機(jī)器人的改進(jìn)升級將更加適應(yīng)變電站環(huán)境，而其對機(jī)器人的平臺化也提出了要求。在

29、硬件平臺化方面，機(jī)器人本體通過搭載實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行，機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器、防護(hù)等級、設(shè)計(jì)規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一，機(jī)器人感知系統(tǒng)對所有儀表和設(shè)備狀態(tài)的識別將更加精確；在軟件平臺化方面，電力機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識別、紅外測溫、音頻檢測等，上述核心功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不斷明確，軟件開發(fā)逐漸趨于標(biāo)準(zhǔn)化，以更快地實(shí)現(xiàn)核心功能。為盡快實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人的平臺化，國家電網(wǎng)公司已經(jīng)制定了部分規(guī)范文件；申昊科技作為第一起草單位牽頭制訂我國變電站智能巡檢機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且將作為主要起草人之一制定室內(nèi)掛軌機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)優(yōu)化提升，有助實(shí)現(xiàn)高度智能化人工智能技

30、術(shù)的大規(guī)模突破對電力機(jī)器人的核心功能、識別精度、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析等有很大提升，使得電力機(jī)器人的高度智能化有了實(shí)現(xiàn)的可能性。機(jī)器人即時定位與地圖構(gòu)建是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、運(yùn)維檢測的基礎(chǔ)，人工智能技術(shù)的發(fā)展能夠支持電力系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)“無人值守”；圖像、視頻、語音識別技術(shù)的不斷發(fā)展，推動了電力機(jī)器人在圖像處理、音頻采集及判斷等方面的提升，有助于實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人表計(jì)動態(tài)捕捉識別。另一方面，電力機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)（如溫度、濕度、聲音等）、安全數(shù)據(jù)（道路障礙物、火源等）、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、局放、紫外等）。電力機(jī)器人的每一次巡檢都收集了大量數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)使得綜合運(yùn)用不同類型的數(shù)據(jù)成為了可能，能

31、夠?qū)崿F(xiàn)及時預(yù)警，并且能夠合理預(yù)判可能發(fā)生的問題。應(yīng)用場景不斷豐富，差異化日趨明顯電力機(jī)器人改變了電力系統(tǒng)的傳統(tǒng)運(yùn)維方式，目前主要應(yīng)用于變電站、配電站等較為簡單的環(huán)境，少量應(yīng)用于輸電架空線、地下電力隧道等場景。隨著技術(shù)應(yīng)用的不斷成熟，電力機(jī)器人將在電力系統(tǒng)中承擔(dān)更加重要的角色。比如核電站巡檢機(jī)器人，核電站反應(yīng)堆存在大量的放射性物質(zhì)，機(jī)器人的應(yīng)用可以替代工作人員從事高放射性環(huán)境下的工作，比如燃料池水下檢修、水下異物清理、堆芯重要設(shè)備應(yīng)急修復(fù)等，該類機(jī)器人需要具有較高的耐輻射能力；水電站管廊機(jī)器人，水電站管道具有潮濕、坡度高等特殊環(huán)境，機(jī)器人需要克服相應(yīng)困難以完成巡檢任務(wù)；電力鐵塔攀爬機(jī)器人能夠用于

32、檢測高壓電力鐵塔及其附件損傷、缺陷情況，也可實(shí)現(xiàn)對支撐絕緣瓷瓶絕緣子串的清掃功能。電力機(jī)器人需要具備特殊功能以適應(yīng)不同的場景，機(jī)器人之間的差異化也將更加明顯，未來行業(yè)的經(jīng)營模式將更趨向于提供基于電力機(jī)器人的解決方案以滿足差異化需求。三、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來的一門新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在應(yīng)用過程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長遠(yuǎn)來看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，承擔(dān)更多的任務(wù)。（1）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)水平智能巡檢

33、機(jī)器人是以智能巡檢技術(shù)為核心，整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其技術(shù)水平具體分析如下：機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用，主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)（機(jī)械設(shè)計(jì)、驅(qū)動器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動控制、自主定位與導(dǎo)航、圖像識別、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算與邊緣計(jì)算、人工智能）和創(chuàng)新技術(shù)。從國內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來看，國內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低，掌握核心技術(shù)不多，大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國外進(jìn)口，特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對于電力智

34、能巡檢機(jī)器人行業(yè)來說，機(jī)器人本體技術(shù)將是未來行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)水平非接觸式檢測是電力設(shè)備巡檢的一項(xiàng)重要技術(shù)手段，智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測技術(shù)主要包括紅外熱成像測溫技術(shù)、可見光圖像識別技術(shù)和噪音檢測技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢機(jī)器人行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場應(yīng)用需求，但為了進(jìn)一步提升檢測質(zhì)量和精準(zhǔn)度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進(jìn)一步提高紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來發(fā)展的一個重要方向?？梢姽鈭D像檢測技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，近年來隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展獲得了突飛猛進(jìn)

35、的進(jìn)步，特別是最近深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，為圖像檢測技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術(shù)逐步向高級階段發(fā)展，將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測技術(shù)包括兩種形式，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一種多傳感器的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求，從機(jī)器人安全性和可靠性角度來看，采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一種必然趨勢。目前，多傳感信息融合技術(shù)主要是針對特定應(yīng)用領(lǐng)域的問題來開展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方面，人工智

36、能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時還具備處理復(fù)雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點(diǎn)趨勢之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個重要的移動平臺載體，其自主行駛能力是其實(shí)用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)（如GPS，北斗，激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航等）的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實(shí)用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和不可預(yù)知性等特點(diǎn)，現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用，但環(huán)境變化較大的情況下，單一導(dǎo)航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感器的信息

37、來共同實(shí)現(xiàn)。近年來，隨著汽車無人駕駛技術(shù)的異軍突起，相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應(yīng)用將會逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個技術(shù)單元，這就要求各個組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實(shí)用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例行巡檢工作外，還需加強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)急處理能力。檢

38、測手段多樣化目前應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測器等幾類常規(guī)檢測儀器，隨著未來檢測范圍要求的不斷提高，機(jī)器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測、監(jiān)測。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無人值守的一個重要技術(shù)手段，遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段將各個變電站的多臺機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來的一種發(fā)展趨勢。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘，同時依托于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，構(gòu)建或引入專家診斷系統(tǒng)，

39、對電力設(shè)備健康狀態(tài)和故障情況做出及時的評價(jià)和預(yù)警、控制，形成智能化的運(yùn)維平臺。2、智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)（1）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測技術(shù)主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時記錄，同時根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對其進(jìn)行診斷的一種檢測系統(tǒng)技術(shù)。輸變電在線監(jiān)測技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù)，是新技術(shù)革命和信息社會的重要技術(shù)基礎(chǔ)；傳感器在工業(yè)部門的應(yīng)用普及率

40、已被國際社會作為衡量一個國家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進(jìn)口的階段，比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合，仍需要引進(jìn)國外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備，國內(nèi)傳感器技術(shù)目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監(jiān)測設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣，傳感器技術(shù)將迎來快速發(fā)展和提升階段?？闺姶鸥蓴_技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場和高輻射的場合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標(biāo)之一?，F(xiàn)階段通過長時間在電力行業(yè)開發(fā)和應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)積

41、累，抗電磁干擾技術(shù)的應(yīng)用相對成熟和穩(wěn)定，但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點(diǎn)問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個重要課題，需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀況來看，以單一監(jiān)測設(shè)備為對象的診斷技術(shù)相對成熟，比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所證明，但基于多個監(jiān)測設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段，這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導(dǎo)致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)在行業(yè)

42、的不斷應(yīng)用，基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來研究的發(fā)展方向，并在實(shí)踐中不斷提高和完善。配電及自動化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備，相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對較為成熟，然而國內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來，通過引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，國內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進(jìn)步，總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個方面，并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù)，其技術(shù)主要呈現(xiàn)以下幾方面特點(diǎn)：數(shù)據(jù)采集自動化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能

43、化系統(tǒng)采用智能傳感器對檢測對象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集，實(shí)現(xiàn)在線式實(shí)時采集功能，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時性和準(zhǔn)確性，及時了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實(shí)現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測設(shè)備之間的互操作性問題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系，在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下，各監(jiān)測設(shè)備與站端后臺之間，站端后臺與主站系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進(jìn)一步推動了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測設(shè)備的種類及數(shù)量越來越多，系統(tǒng)在長期、連續(xù)的監(jiān)測過程中會累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一步提升，運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分

44、析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問題，提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補(bǔ)充、印證的關(guān)系，而非對立和排斥的關(guān)系。在實(shí)踐中，對電力設(shè)備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運(yùn)用多種技術(shù)手段進(jìn)行綜合檢測，才能做出更加準(zhǔn)確、完整的判斷。技術(shù)綜合性強(qiáng)智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)等技術(shù)，這些技術(shù)與電力系統(tǒng)專業(yè)知識相結(jié)合，具有跨學(xué)科特點(diǎn)，是一個多學(xué)科交叉融合的專業(yè)領(lǐng)域。小型化和智能化隨著我國城市化進(jìn)程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長。小型化設(shè)備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)

45、算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，電力監(jiān)測及控制設(shè)備的智能化的程度也不斷提高。四、 大力推進(jìn)區(qū)域開放合作積極參與淮河生態(tài)經(jīng)濟(jì)帶建設(shè)。全面落實(shí)淮河生態(tài)經(jīng)濟(jì)帶發(fā)展規(guī)劃和安徽省貫徹落實(shí)淮河生態(tài)經(jīng)濟(jì)帶發(fā)展規(guī)劃實(shí)施方案，推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)和高質(zhì)量發(fā)展。堅(jiān)持把生態(tài)保護(hù)和環(huán)境治理放在首要位置，建立健全跨區(qū)域生態(tài)建設(shè)和環(huán)境保護(hù)聯(lián)動機(jī)制，統(tǒng)籌上中下游開發(fā)建設(shè)與生態(tài)環(huán)境保護(hù)，突出重點(diǎn)生態(tài)環(huán)境問題整改，強(qiáng)化渦河干支流水污染治理，加快形成綠色發(fā)展方式和生活方式。加強(qiáng)分工協(xié)作，著力培育新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，推動產(chǎn)業(yè)跨界融合發(fā)展，加快農(nóng)副產(chǎn)品深加工等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，壯大提升現(xiàn)代中醫(yī)藥等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。加快沿淮鐵路、高速公路和物流運(yùn)

46、輸體系建設(shè)，加速推進(jìn)亳州蒙城（蚌埠）城際鐵路前期工作，實(shí)施國省干線公路擴(kuò)容改造和重點(diǎn)航道治理工程，促進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通。扎實(shí)推進(jìn)中原城市群協(xié)同發(fā)展。積極落實(shí)國家中原城市群發(fā)展規(guī)劃和中原城市群發(fā)展規(guī)劃安徽省實(shí)施方案，堅(jiān)持中原城市群核心發(fā)展區(qū)戰(zhàn)略定位，健全會商機(jī)制和工作推進(jìn)機(jī)制，協(xié)同推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通，深化產(chǎn)業(yè)體系分工合作，加強(qiáng)生態(tài)環(huán)境共保共治，促進(jìn)公共服務(wù)共建共享。積極謀劃平頂山漯河周口亳州宿州客運(yùn)專線、禹亳鐵路以及亳州鹿邑、亳州夏邑、亳州虞城快速通道，加快推進(jìn)亳州許昌城際鐵路前期工作，升級改造311國道亳州永城段，加大對周邊河南所轄市縣的輻射作用，打造省際毗鄰區(qū)域中心城市。發(fā)揮亳州作為連接長

47、三角和中原地區(qū)的節(jié)點(diǎn)城市作用，依托現(xiàn)代中醫(yī)藥特色產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，進(jìn)一步深化與周邊市縣在產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈等方面合作，探索園區(qū)共建，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)、組團(tuán)發(fā)展。加強(qiáng)與商丘、周口、阜陽、宿州、淮北等周邊城市在大氣、水、土壤污染等方面開展聯(lián)防聯(lián)控聯(lián)治，確保渦河等跨界水環(huán)境水質(zhì)達(dá)到水功能區(qū)水質(zhì)目標(biāo)要求。深入實(shí)施長江經(jīng)濟(jì)帶發(fā)展戰(zhàn)略。堅(jiān)持共抓大保護(hù)、不搞大開發(fā)，以改善生態(tài)環(huán)境、推進(jìn)綠色發(fā)展為主線，以解決突出生態(tài)環(huán)境問題為突破口，構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)健康、環(huán)境質(zhì)量優(yōu)良、資源利用高效的區(qū)域性河流綠色發(fā)展體系?？v深推進(jìn)“三大一強(qiáng)”專項(xiàng)攻堅(jiān)行動，突出重點(diǎn)生態(tài)環(huán)境問題整改，構(gòu)建分級管控體系，持續(xù)推進(jìn)“禁新建、減存量、關(guān)污源、進(jìn)園區(qū)、建新

48、綠、納統(tǒng)管、強(qiáng)機(jī)制”七大行動，加快推進(jìn)渦河、西淝河、北淝河、芡河、茨淮新河等主要河流岸線綠化、美化、生態(tài)化。全面治理“散亂污”企業(yè)，堅(jiān)決淘汰關(guān)停落后產(chǎn)能，嚴(yán)格控制污染物排放。圍繞船舶碼頭污染、入河排污口、城鎮(zhèn)污水垃圾、農(nóng)業(yè)面源污染、固體廢物污染治理等重點(diǎn)領(lǐng)域，深入開展專項(xiàng)整治，提升污染治理水平。鞏固開發(fā)區(qū)優(yōu)化整合成果，強(qiáng)化開發(fā)區(qū)環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實(shí)現(xiàn)開發(fā)區(qū)企業(yè)污水處理、環(huán)保設(shè)施運(yùn)行和環(huán)保數(shù)據(jù)監(jiān)測全覆蓋，推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)“四化”轉(zhuǎn)型，打造具有核心競爭力的新興產(chǎn)業(yè)集群。推行生態(tài)復(fù)綠補(bǔ)綠增綠，強(qiáng)化重點(diǎn)河湖濕地保護(hù)和修復(fù)，加強(qiáng)生物多樣性保護(hù)。到2025年，打造水清岸綠產(chǎn)業(yè)優(yōu)美麗長江（安徽）經(jīng)濟(jì)帶亳州樣板。

49、貫徹落實(shí)黃河流域生態(tài)保護(hù)和高質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略。堅(jiān)持生態(tài)優(yōu)先、綠色發(fā)展，因地制宜、分類施策，共同抓好大保護(hù)，協(xié)調(diào)推進(jìn)大治理。突出抓好水土保護(hù)和污染治理，推進(jìn)實(shí)施一批重大生態(tài)保護(hù)修復(fù)和建設(shè)工程，提升水源涵養(yǎng)能力。堅(jiān)持以水定城、以水定地、以水定人、以水定產(chǎn)，把水資源作為最大的剛性約束，合理規(guī)劃人口、城市和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動用水方式由粗放向節(jié)約集約轉(zhuǎn)變。大力發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，不斷提升農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量和效益，有力保障國家糧食安全。五、 完善科技創(chuàng)新體制機(jī)制加快科技成果轉(zhuǎn)化。強(qiáng)化問題導(dǎo)向和需求導(dǎo)向，健全科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化機(jī)制，推動形成以企業(yè)為主體、政產(chǎn)學(xué)研用金相結(jié)合的開放式協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，加速科技創(chuàng)新成果落地轉(zhuǎn)化。大力開展科技

50、成果發(fā)布、在線展會、在線專家咨詢與對接服務(wù)等活動，建立“線上”與“線下”互補(bǔ)的成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化服務(wù)體系，提高企業(yè)創(chuàng)新能力和成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用能力，著力破解技術(shù)交易推廣難、共享難、轉(zhuǎn)化難問題。加快發(fā)展科技服務(wù)業(yè)，重點(diǎn)培育和引進(jìn)一批成果轉(zhuǎn)化、科技評估、知識產(chǎn)權(quán)等專業(yè)化科技中介機(jī)構(gòu)，健全科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化全程服務(wù)鏈。設(shè)立亳州市科技成果轉(zhuǎn)化基金，建設(shè)具有亳州特色的現(xiàn)代中醫(yī)藥科技成果轉(zhuǎn)化基地。加強(qiáng)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。推進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)綜合管理體制改革，完善知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造、運(yùn)用、保護(hù)等管理體系，鼓勵企業(yè)通過知識產(chǎn)權(quán)評估實(shí)現(xiàn)知識產(chǎn)權(quán)價(jià)值。積極推動專利與科技、經(jīng)濟(jì)、金融創(chuàng)新結(jié)合，加速知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)高端化、全鏈條發(fā)展。大力培育知識產(chǎn)權(quán)咨詢

51、、申報(bào)、轉(zhuǎn)移等代理機(jī)構(gòu)，加快發(fā)展知識產(chǎn)權(quán)評估機(jī)構(gòu)。強(qiáng)化知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)工作，依法打擊知識產(chǎn)權(quán)假冒行為，探索建立專利、商標(biāo)、版權(quán)綜合執(zhí)法機(jī)制。研究制定傳統(tǒng)文化、傳統(tǒng)知識等領(lǐng)域保護(hù)辦法，加強(qiáng)中醫(yī)藥知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。加強(qiáng)知識產(chǎn)權(quán)維權(quán)援助體系建設(shè)，創(chuàng)新快速維權(quán)機(jī)制。加強(qiáng)公益宣傳，開展知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)“五進(jìn)”活動，不斷提高全社會知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識。深化科技金融服務(wù)。充分發(fā)揮政府產(chǎn)業(yè)基金杠桿作用，建立科技成果產(chǎn)業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制。充分發(fā)揮天使基金、高層次科技人才團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基金作用，建設(shè)覆蓋創(chuàng)新企業(yè)全周期的投融資體系。支持金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新金融產(chǎn)品，鼓勵銀行開發(fā)和推廣科技金融信貸產(chǎn)品。鼓勵擔(dān)保機(jī)構(gòu)為科技型企業(yè)提供科技擔(dān)保產(chǎn)品。

52、設(shè)立市新興產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)投資引導(dǎo)基金，支持創(chuàng)業(yè)投資機(jī)構(gòu)做大做強(qiáng)。鼓勵吸引國內(nèi)外創(chuàng)業(yè)投資資本進(jìn)入亳州，重點(diǎn)投資高新技術(shù)項(xiàng)目，助力科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和產(chǎn)業(yè)升級。優(yōu)化科技創(chuàng)新環(huán)境。健全政府投入為主、社會多渠道投入機(jī)制，持續(xù)完善科技創(chuàng)新政策。加大創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)政策宣傳力度，簡化優(yōu)惠政策審批和辦理程序，降低企業(yè)或個人享受優(yōu)惠政策的綜合成本。完善科研誠信制度建設(shè)，改進(jìn)科技項(xiàng)目組織管理方式，實(shí)行“揭榜掛帥包干”等制度，推動政府職能從研發(fā)管理向創(chuàng)新服務(wù)轉(zhuǎn)變。完善科技評價(jià)機(jī)制，構(gòu)建普惠性創(chuàng)新支持政策體系。加強(qiáng)科普工作，大力弘揚(yáng)科學(xué)家精神、工匠精神，營造崇尚創(chuàng)新的社會氛圍。第三章 市場分析一、 我國智能電網(wǎng)行業(yè)發(fā)展概況（2）電網(wǎng)發(fā)

53、展歷程就規(guī)模而言，我國電網(wǎng)發(fā)展經(jīng)歷了局部電網(wǎng)、跨省互聯(lián)電網(wǎng)及跨區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)3個階段，具體如下所述：局部電網(wǎng)階段，該階段大致截止于20世紀(jì)70年代初。1970年以前，我國電網(wǎng)容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區(qū)外，大部分電網(wǎng)的最高運(yùn)行電壓僅為110kV?？缡』ヂ?lián)電網(wǎng)階段，該階段為70年代初至80年代末。1989年，我國已形成包含東北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)、華中電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、川渝電網(wǎng)、南方互聯(lián)電網(wǎng)（含香港電網(wǎng)和澳門電網(wǎng)）在內(nèi)的7個跨省電網(wǎng)?？鐓^(qū)域互聯(lián)的發(fā)展階段，該階段為80年代末至今。在前階段跨省互聯(lián)的基礎(chǔ)上，跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)開始逐步實(shí)現(xiàn)。電網(wǎng)互聯(lián)規(guī)模的擴(kuò)充，直接帶動了電網(wǎng)投資的增長。根據(jù)中國電力

54、行業(yè)年度發(fā)展報(bào)告2018的數(shù)據(jù)顯示，2017年我國電力工程建設(shè)完成投資8,239億元，其中電網(wǎng)建設(shè)完成投資5,339億元，占比達(dá)到64.80%，電網(wǎng)建設(shè)投資增速自2011年至今始終高于電力工程建設(shè)投資增速。此外，國家持續(xù)推動配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計(jì)劃和新一輪農(nóng)村電網(wǎng)改造升級。2017年，配電網(wǎng)建設(shè)完成投資2,826億元，同比下降9.34%，占電網(wǎng)建設(shè)投資的52.93%。在經(jīng)過前述三階段的發(fā)展，我國電網(wǎng)建設(shè)雖然已經(jīng)取得巨大的成就，但是仍存在電網(wǎng)智能化水平低，城鄉(xiāng)差異大的問題，電網(wǎng)的現(xiàn)狀離智能電網(wǎng)高可靠性、高自動化率的目標(biāo)仍有較大距離。（3）智能電網(wǎng)概述智能電網(wǎng)，是一個高度智能化、自動化的電力網(wǎng)絡(luò)，通

55、過各類傳感器對電網(wǎng)內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)收集、整合所得數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析和判斷，最終實(shí)現(xiàn)對整個電力系統(tǒng)的優(yōu)化管理。智能電網(wǎng)的政策演進(jìn)2009年5月，國家電網(wǎng)公司首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，是指以特高壓電網(wǎng)為骨干網(wǎng)架、各級電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展的堅(jiān)強(qiáng)網(wǎng)架為基礎(chǔ)、通信信息平臺為支撐，包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度六大環(huán)節(jié)并覆蓋所有電壓等級，具有信息化、自動化、互動化特征，可實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”高度一體化融合，具有堅(jiān)強(qiáng)可靠、經(jīng)濟(jì)高效、清潔環(huán)保、透明開放和友好互動內(nèi)涵的現(xiàn)代電網(wǎng)。2010年3月，“加強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)”被寫入當(dāng)年的政府工作報(bào)告，上升為國家

56、戰(zhàn)略。隨后，國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司先后制定了發(fā)展規(guī)劃。到2020年，全面推廣應(yīng)用輸變電狀態(tài)監(jiān)測、直升機(jī)巡檢、無人2014.07國家電2015-2020年電網(wǎng)智機(jī)巡檢和機(jī)器人巡檢等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輸變電設(shè)備的智能巡網(wǎng)公司能化滾動規(guī)劃指南檢、電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時評估和輔助決策，全面建成具有信息化、自動化和互動化特征的智能電網(wǎng)智能電網(wǎng)架構(gòu)體系涵蓋“5個環(huán)節(jié)+4個支撐體”等九大領(lǐng)域。電網(wǎng)智能化改造的目標(biāo)電網(wǎng)智能化改造是一個系統(tǒng)工程，就輸電、變電和配電環(huán)節(jié)而言，其智能化在輸電環(huán)節(jié)，需實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)雷電活動聯(lián)網(wǎng)探測和高精度定位、全部特高壓線路和大跨越桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測、主要災(zāi)害多發(fā)區(qū)和微氣象區(qū)監(jiān)測等功能。在變電環(huán)節(jié)，變壓器、電抗器、斷路器、GIS、電力電纜、高壓套管等設(shè)備故障率相對較高、故障影響較大，需對其進(jìn)行及時可靠的工況檢測、監(jiān)測，并對工況信息進(jìn)行及時傳輸匯總。在配電環(huán)節(jié)，通過