施耐德參數(shù)及主回路培訓(xùn)ATV_ATS_08

1、1第一部分第一部分:ATV 31變頻器變頻器部門 姓名 日期22ATV31 的規(guī)格的規(guī)格I-On 6 個可編程邏輯輸入個可編程邏輯輸入o3.5 k 輸入阻抗o內(nèi)部或外部24V 供電o正（源型）負（漏型）邏輯可切換o采樣速率4 ms o同一端子可分配多種功能（這些功能將同時被執(zhí)行）n 3可配置的模擬輸入可配置的模擬輸入o采樣速率: 8 ms;分辨率 : 10 bits ; 精度: 4.3%o線性度: 額定值的 0.2%; 使用屏蔽電纜，最長距離為100 m時 oAI1: 電壓; 0, +10V ; 30 k oAI2: 電壓; +/- 10VoAI3: 電流 ; x,y mA ; x ， y 可

2、在 0 到 20 mA范圍內(nèi)設(shè)定oAIP: 面板電位器，僅 ATV31H.A型有P5CPUP24SW1RT1N431MInput TerminalCLIC2C12SA16032SA1603FUSE部門 姓名 日期32 ATV31規(guī)格規(guī)格I/O (續(xù))n 1個模擬輸出，輸出形式（電壓或電流）可選；也個模擬輸出，輸出形式（電壓或電流）可選；也可配置為邏輯輸出可配置為邏輯輸出 o電壓形式 (AOV): 0, +10V, 470 o電流形式 (AOC): 0, 20mA, 800 maxio分辨率: 8 位 ; 轉(zhuǎn)換精度: 1% ; 線性度: 0.2%oAOC 可配置為邏輯輸出: 24V, 20mAn

3、 2 路可配置的繼電器邏輯輸出路可配置的繼電器邏輯輸出o R1A, R1B, R1C: 常開 / 常閉 oR2A, R2B: 常開 o響應(yīng)時間: 8 mso切換能力: 最小最小: 5 VDC 下下10 mA 電阻性負載電阻性負載: 250 VAC 或或 30 VDC下下 5 A 電感性負載電感性負載: 250 VAC 或或 30 VDC ，2 Ao100 000 次切換壽命_+AOVCPUPWMcurrent output0 ohmRL+_P24SAnalog voltageoutput VINIOAOI terminal部門 姓名 日期42 ATV31規(guī)格規(guī)格:驅(qū)動器電流驅(qū)動器電流n 額定驅(qū)

4、動器電流額定驅(qū)動器電流o大于等于IEC/NEMA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相應(yīng)電機的額定電流n 驅(qū)動器過載電流驅(qū)動器過載電流o150% 額定電流， 60 so過載電流的倍數(shù)，在一定程度上決定了可獲得的力矩過載能力n 過渡過程電流過渡過程電流o典型值 180% ， 2 s部門 姓名 日期53ATV31 接線接線:主回路主回路不要拆除不要拆除PO 和和 PA/+之間的連接片之間的連接片主回路端子功能主回路端子功能端子名稱端子名稱功能功能接地接地電源輸入電源輸入.+ DC 母線母線PA/+ PB: 制動電阻制動電阻PC/- : - DC 母線母線輸出，連接電機輸出，連接電機所有型號所有型號部門 姓名 日期63ATV

5、31 接線接線:控制端子控制端子Position Source en usine邏輯端子輸入形式邏輯端子輸入形式選擇（共選擇（共3種模式）種模式）RJ45 連接器連接器部門 姓名 日期73-ATV31主回路和控制電路主回路和控制電路電源電源n 提供帶過載和短路保護的內(nèi)部電源提供帶過載和短路保護的內(nèi)部電源:o+ 10 V (0%/+8%)用來給給定電位器供電 (2.2 k to 10 k ), Max output: 10 mAo+ 24 V (min19 V, max 30 V) 用于邏輯輸入Max output: 100 mA部門 姓名 日期83-ATV31 主回路和控制電路主回路和控制電路

6、電子線路板電子線路板鍵盤鍵盤o標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品上有4鍵.oATV31.A 型產(chǎn)品上有6鍵和一個電位器n 4 位顯示位顯示n 人機界面板人機界面板o 5 個控制端子oRJ 45o邏輯輸入模式切換 o輸出繼電器等.n 電機控制板安裝在電源板上電機控制板安裝在電源板上n 電源板電源板oDC母線電容 o濾波器o主回路接線端子o開關(guān)電源oIGBT觸發(fā)信號等部門 姓名 日期93 ATV31 接線接線:邏輯輸入模式選擇邏輯輸入模式選擇CLI 連接到連接到 0V (出廠設(shè)置出廠設(shè)置)正邏輯正邏輯 (源型源型). LI 連至連至 24V 時有效時有效CLI 浮動浮動 用于連接用于連接PLC，CLI既可連既可連24V，也

7、可連也可連0VCLI 連接至連接至 24V負邏輯負邏輯 (漏型漏型). LI連至連至0V時有效時有效與與PLC連接連接 LI 連至連至 24V 時有效時有效將將LI連接至連接至0V時有效時有效部門 姓名 日期104 ATV31安裝與調(diào)試安裝與調(diào)試帶散熱器帶散熱器ATV31.H降容曲線降容曲線n 額定電流的降低額定電流的降低與溫度、開關(guān)頻率和安裝位置有關(guān)（與溫度、開關(guān)頻率和安裝位置有關(guān)（A,B,C)n 高度高度: 1000 m以上，每升高以上，每升高100m，額定電流降低額定電流降低1%。Position APosition BPosition C部門 姓名 日期115 ATV31馬達控制馬達控

8、制 :控制模式控制模式 n提供提供4種控制模式種控制模式 :o無速度傳感器磁通矢量控制，Sensless Flux Vect Control, 作為出廠設(shè)置。用于恒轉(zhuǎn)矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循環(huán)等）的場合（drC菜單下的UFt項應(yīng)設(shè)成n）.o變轉(zhuǎn)矩, 適用于平方轉(zhuǎn)矩負載 ( P).o特殊電機,適用于特殊制造的電機，電機功率遠小于變頻器功率或多電機并聯(lián)的應(yīng)用場合.o節(jié)能模式, 適于輕載情況下的恒轉(zhuǎn)矩或變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用。自動根據(jù)負載降低電壓，從而減小電流 ( nLd).部門 姓名 日期125-ATV31驅(qū)動設(shè)置驅(qū)動設(shè)置(drC-)TFFrSTFFrS1.7 TnTn0.8 Tn1.7 TnTn0

9、.8 Tnn 模式模式 (磁通矢量控制磁通矢量控制)L 模式模式 (電壓頻率比電壓頻率比)自動定子電壓補償和滑差補償自動定子電壓補償和滑差補償手動定子電壓補償手動定子電壓補償1 33 10部門 姓名 日期135-ATV31驅(qū)動設(shè)置驅(qū)動設(shè)置(drC-)TFFrSTFrS1.5 TnTn0.8 Tn1.5 TnTn0.8 TnP 模式模式 (平方壓頻比平方壓頻比)nLd 模式模式 (節(jié)能模式節(jié)能模式)33 5 10SLP部門 姓名 日期145ATV31馬達控制自整定馬達控制自整定n 由由 drC下的下的tUn參數(shù)管理參數(shù)管理n 測量電機定子阻抗，以優(yōu)化電機控制算法測量電機定子阻抗，以優(yōu)化電機控制算

10、法n 用于優(yōu)化低速時馬達控制的性能用于優(yōu)化低速時馬達控制的性能n 可通過參數(shù)設(shè)置或預(yù)先分配的邏輯輸入端子激活此項功能可通過參數(shù)設(shè)置或預(yù)先分配的邏輯輸入端子激活此項功能o tUn = nO : 不執(zhí)行自調(diào)整 (出廠設(shè)置)o tUn = YES : 以盡快的速度執(zhí)行自調(diào)整o tUn = LI1 to LI6 : 在邏輯輸入從01時執(zhí)行自調(diào)整功能o tUn = rUn : 每次運行都進行自調(diào)整o tUn = POn :每次上電時執(zhí)行自調(diào)整功能n 自調(diào)整過程可能持續(xù)幾分鐘，電機是不會旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)顯示自調(diào)整過程可能持續(xù)幾分鐘，電機是不會旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)顯示dOnE 或或nO時，自調(diào)整結(jié)束時，自調(diào)整結(jié)束部門 姓名

11、 日期155ATV31性能與馬達控制性能與馬達控制熱保護熱保護n 電機保護電機保護o測量電機的電流并計算I2.t o適用于單電機，自帶風(fēng)扇冷卻的情形o將 Ith 設(shè)成電機的額定電流以優(yōu)化電機的熱保護o熱保護符合IEC 947-4, and NEMA ICS 2-222o考慮了電機的銅損和鐵損o 發(fā)熱超過118%時報警 OLFo報警可以被取消(參數(shù) OLL)和復(fù)位o當(dāng)使用溫度傳感器和其他形式的熱保護時，應(yīng)取消此功能n 變頻器保護變頻器保護 o根據(jù)過載情況計算過熱情況o發(fā)生過熱時自動將開關(guān)頻率降至4 kHzo功率模塊內(nèi)集成了溫度傳感器，進行強制熱保護o當(dāng)變頻器過熱時報警OHF部門 姓名 日期166

12、 ATV31故障故障菜單菜單 FLtn 菜單菜單 FLt下主要設(shè)定和調(diào)整內(nèi)容下主要設(shè)定和調(diào)整內(nèi)容 :o Atr= YES: 故障消失后自動重起，以1, 5, 10s, 然后1分鐘的間隔嘗試重起o tAr: 設(shè)置重起嘗試持續(xù)的時間 (從5分鐘到3小時，或無限）o rSF: 以邏輯輸入作為故障復(fù)位o FLr: 飛車起動o EtF: 外部故障o OHL: 取消變頻器過載報警OHFo OLL: 取消電機過載報警OLFo SLL: 取消Modbus 故障SLFo StP: 電源消失時受控停車，利用機械慣性使電源維持盡量長的時間o InH: 取消報警o rPr: 使用時間清零oetc.n 故障時的停車模式

13、故障時的停車模式:o YES: 自由停車, LFF: 降至由此設(shè)定的速度 (參數(shù) LFF )o rLS: 保持故障發(fā)生前的速度o rMP: 以斜坡速度減速, FSt: 快速停止部門 姓名 日期176-ATV31常見故障的基本處理方法常見故障的基本處理方法1。ATV31有完善的自我保護機制。若變頻器未報警，但電機運行不正常，應(yīng)該首先按照手冊檢查參數(shù)2。若出現(xiàn)報警信息，應(yīng)首先按變頻器手冊上推薦的步驟作必要的檢查部門 姓名 日期187-ATV31常見故障及分析常見故障及分析1.SCF失效描述失效描述: 相與相或相與地之間的短路.Repair experiences: 首先我們需要觀察變頻器在什么時候

14、出現(xiàn)SCF錯誤?起動或運行過程中或停止?同時需觀察變頻器在報錯時的電流.a.在正常上電過程時,如果變頻器偵測到IGBT短路,變頻器會出現(xiàn)SCF.此時一般來說,IGBT已壞,即IGBT橋門極阻抗或單個IGBT阻抗已變化,見圖.部門 姓名 日期19 1 2 3 4 +12V 12V COM OUTPUT b.對起動運行馬達過程中,ACC設(shè)置不當(dāng)或馬達慣量太大易激活SCF. c.對停車過程中,如果出現(xiàn)SCF,我們需檢查UFR UFT 和DC制動等參數(shù)設(shè)置是否合適.對普通應(yīng)用，80的SCF可以通過自整定消除。 對于b c兩種情況,首先我們需監(jiān)測一下實際運行電流是否過流,也就是說要排除掉誤報警,即排除掉

15、電流檢測電路硬件錯誤. d.較長的馬達連線也會引起SCF,如果馬達到變頻器的連線超過100米,加在馬達上的電壓將會是正常的兩倍. e.檢查HCT電流傳感器是否能正常工作是十分必要的. 通過在PA PC 之間加上直流電,用萬用表測量HCT靜態(tài)輸出,正常為0V,來判別HCT的好壞.7-ATV31常見故障及分析常見故障及分析1.SCF續(xù)續(xù)部門 姓名 日期20 8-ATV31常見故障及分析常見故障及分析2.INF失效描述:內(nèi)部故障.Repair experiences:1.面板按鍵損壞,薄膜按鍵折斷造成check信號與com點開路或由于環(huán)境較差導(dǎo)電顆粒使信號腳短路,造成INF.出現(xiàn)此故障時,仍可進入變

16、頻器的菜單.見圖CN11面板按鍵連接處2.EEPROM損壞,內(nèi)部參數(shù)已變化.但可進入菜單,通過檢查SUP的電壓監(jiān)測ULN,是否與實際輸入電壓值相符來判別EEPROM.3.變頻器的控制板與驅(qū)動板連接CN2不良,也就是控制板讀不到驅(qū)動板EEPROM的參數(shù).CN2控制板與驅(qū)動板 連接處部門 姓名 日期21產(chǎn)品無顯示可按以下步驟檢查(主要針對整流器與IGBT未損壞)1.首先用萬用表檢查整流器 IGBT PA和PC是否有開路或短路現(xiàn)象.對整流器 IGBT 炸,我們可參見ATV58炸機分析.2.對PA和PC正常的,我們可以對在PAPC之間上大約100V左右的直流電.a)若此時開關(guān)電源啟動,會有大約0.4m

17、A的漏電流.這時檢查驅(qū)動板是否提供+24V給控制板,可通過萬用表檢查CN2的第一腳或邏輯端口的客戶端子來確定,見圖 b)若有較大的漏電流,則需斷開控制板單獨給驅(qū)動板再次上直流電. CN2控制板與驅(qū)動板連接處從右到左第一腳或+24V輸出9-ATV31常見故障及分析常見故障及分析3.無顯示無顯示部門 姓名 日期22第二部分第二部分:ATS48 軟起動器軟起動器部門 姓名 日期23n 提供電機控制避免機械損傷和水錘提供電機控制避免機械損傷和水錘 n 與變頻器相比價格具有競爭力與變頻器相比價格具有競爭力 在不需要調(diào)速的場合在不需要調(diào)速的場合(大功率大功率1/3)o7.5 kW ratio 2o15 k

18、W ratio 3o 75 kW ratio 4 n 確保軟起軟停確保軟起軟停 (限制機械沖擊限制機械沖擊, 限制電流尖峰限制電流尖峰)n 提供完善的電機和機械保護提供完善的電機和機械保護 n 提供本地和在線控制提供本地和在線控制n 代替現(xiàn)有的星三角起動合自偶變壓器起動代替現(xiàn)有的星三角起動合自偶變壓器起動.Even more so if starter wired in the motor delta windings.For example 250 kW ratio 6.1ATS48 的特性的特性部門 姓名 日期241-ATS48的特性的特性n 獨立的控制電源（主電源不上電也可進行操作和維護

19、）獨立的控制電源（主電源不上電也可進行操作和維護） oQ 系列系列: 230 V 和和 415 VoY 系列系列: 120 V 和和 230 V(外加控制變壓器外加控制變壓器)n 眾多的眾多的I/O端口端口:o4 邏輯輸入邏輯輸入 o2 邏輯輸出邏輯輸出o3 繼電輸出繼電輸出o1 模擬輸出模擬輸出控制電源入口控制電源入口,控制端子及通訊口控制端子及通訊口690vCl1Cl2部門 姓名 日期25n TCS 轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制:o有效的降低水錘和壓力波動有效的降低水錘和壓力波動 o可線性起動（可適應(yīng)變化負載）可線性起動（可適應(yīng)變化負載） o減速柔和從全速到停車減速柔和從全速到停車1-ATS48特性：

20、特性：獨有的轉(zhuǎn)矩控制方式獨有的轉(zhuǎn)矩控制方式(專利專利)n 轉(zhuǎn)矩控制用于轉(zhuǎn)矩控制用于:o維持漸進的加速到額定速度，在需要高起動轉(zhuǎn)矩的維持漸進的加速到額定速度，在需要高起動轉(zhuǎn)矩的情況下也可以實現(xiàn)情況下也可以實現(xiàn) o改善機械和傳送帶的使用壽命改善機械和傳送帶的使用壽命部門 姓名 日期261-ATS481-ATS48性能：速度性能：速度- -電流特性電流特性n Altistart 48力矩控制的積分軟起動力矩控制的積分軟起動限制電機的溫升限制電機的溫升n Altistart 23,及其他公司產(chǎn)品及其他公司產(chǎn)品不可控的軟起動，升速增加。不可控的軟起動，升速增加。起動期間以外電機溫升顯著起動期間以外電機溫

21、升顯著w wItw wIttt部門 姓名 日期272ATS48 軟起器應(yīng)用目的軟起器應(yīng)用目的與傳統(tǒng)的電機起動方式比較，電子軟起可提供與傳統(tǒng)的電機起動方式比較，電子軟起可提供 .n 降低機械操作成本降低機械操作成本:o減少機械的運行壓力減少機械的運行壓力 減少維護減少維護 減少停工期減少停工期 減少廢品，改善可用性減少廢品，改善可用性n 減少配電系統(tǒng)的壓力減少配電系統(tǒng)的壓力 (電壓波動電壓波動, etc)n 適合的主要應(yīng)用領(lǐng)域適合的主要應(yīng)用領(lǐng)域: o離心機械離心機械, 壓縮機和輸送機械壓縮機和輸送機械o可與變頻器一同組成系統(tǒng)可與變頻器一同組成系統(tǒng) ATV38 泵控系統(tǒng)泵控系統(tǒng)部門 姓名 日期28

22、3 3-ATS48-ATS48的應(yīng)用：力矩的應(yīng)用：力矩 = k N2n起動起動TTnw ww wnt1t2t (s)t3t4t (s)力矩斜坡力矩斜坡 Acc 出廠預(yù)置為出廠預(yù)置為 10s，可在可在 1 60s 間調(diào)間調(diào)整整線性增加速度線性增加速度初始力矩初始力矩出廠預(yù)置為出廠預(yù)置為Tn 的的 10%如果力矩積分時間加倍，則到達標(biāo)稱速度的時間也加倍。如果力矩積分時間加倍，則到達標(biāo)稱速度的時間也加倍。部門 姓名 日期293-ATS483-ATS48的應(yīng)用：力矩的應(yīng)用：力矩 = k N2n減速減速: : 泵泵 (避免水錘避免水錘)減速積分時間從減速積分時間從 1 60s 間可調(diào)整間可調(diào)整出廠設(shè)置：

23、出廠設(shè)置：Dec = = 10s力矩小于額定力矩的力矩小于額定力矩的 20% 時，減速中斷：變?yōu)樽杂赏＼嚂r，減速中斷：變?yōu)樽杂赏＼?(限制溫升限制溫升)20% 為出廠預(yù)置值?？砂凑諔?yīng)用修改。為出廠預(yù)置值。可按照應(yīng)用修改。額定力矩額定力矩100%20%0%1s60 st (s)自由停車自由停車部門 姓名 日期304-ATS 48電機保護電機保護n 熱模型熱模型 It 計算計算(根據(jù)根據(jù)IEC標(biāo)準(zhǔn)可調(diào)標(biāo)準(zhǔn)可調(diào)) o7 段起動級段起動級 (2, 10a, 10, 15, 20, 25, 30)通過通過 PTC 電機直接熱保護電機直接熱保護n 檢測缺相檢測缺相o缺相檢測等級可調(diào)缺相檢測等級可調(diào)再起動時

24、間可設(shè)置再起動時間可設(shè)置n 電機預(yù)熱電機預(yù)熱 可避免潮濕地區(qū)水汽凝結(jié)可避免潮濕地區(qū)水汽凝結(jié) 可調(diào)預(yù)熱級可調(diào)預(yù)熱級 預(yù)熱時間可調(diào)預(yù)熱時間可調(diào) 0 至至 999 分鐘分鐘部門 姓名 日期31n 欠載保護欠載保護o轉(zhuǎn)矩閥值設(shè)置轉(zhuǎn)矩閥值設(shè)置,從從 20 到到 100% 額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩o跳閘時間可調(diào)從跳閘時間可調(diào)從 1 到到 60 秒秒(提前給出提前給出)o故障故障 或或 報警可由邏輯輸出報警可由邏輯輸出LO1,LO2給出給出 .n 過載監(jiān)測（穩(wěn)態(tài)）過載監(jiān)測（穩(wěn)態(tài)）o電流閥值可調(diào)從電流閥值可調(diào)從 50 到到 300% 額定電流額定電流o跳閘時間可調(diào)從跳閘時間可調(diào)從 0.1到到 60 秒秒(提前給出提前

25、給出)o故障故障 或或 報警可由邏輯輸出報警可由邏輯輸出LO1,LO2給出給出 .n 旋轉(zhuǎn)方向監(jiān)視旋轉(zhuǎn)方向監(jiān)視(設(shè)置設(shè)置)5-ATS48 機械保護機械保護部門 姓名 日期32n 轉(zhuǎn)矩限幅轉(zhuǎn)矩限幅o可提供恒轉(zhuǎn)矩起動由可提供恒轉(zhuǎn)矩起動由0至額定速度至額定速度，TCS 控制控制o在整個加速階段有效在整個加速階段有效 o由由 10 至至 200% 額定轉(zhuǎn)矩可調(diào)額定轉(zhuǎn)矩可調(diào)n 外部故障保護外部故障保護 (如：壓力開關(guān)如：壓力開關(guān), 等等)n 電機堵轉(zhuǎn)（穩(wěn)態(tài)）電機堵轉(zhuǎn)（穩(wěn)態(tài)）o旁路旁路 （by-pass） o5 x In ， 200 ms n 起動時間超長保護起動時間超長保護o可調(diào)范圍可調(diào)范圍 10 到到

26、 999 秒秒(原為原為1-60秒秒)o可進行故障處理也可忽略可進行故障處理也可忽略5-ATS48 機械保護機械保護部門 姓名 日期33 6-ATS486-ATS48內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)濾波器CTCT定子電壓符號電流測量顯示單元微處理器開關(guān)電源I / O用戶自定義端子風(fēng)機溫度檢測觸發(fā)電路電流及電壓同步通風(fēng)自耦變壓器部門 姓名 日期348-ATS48故障判斷經(jīng)驗共享故障判斷經(jīng)驗共享n 可控硅測量：用萬用表的電阻檔測量三相可控硅。 1L1與2T1，3L2與4T2，5L3與6T3之間的阻值應(yīng)該在100k到200k歐姆左右，與軟啟型號和停電時間有關(guān)。 此阻值實際上是可控硅與軟啟電路板阻值并聯(lián)的結(jié)果。如果此

27、阻值小于100k歐姆或大于300k歐姆，則軟啟有故障。n 小電機測試：將Sst設(shè)置為“On”，控制卡重新上電后此參數(shù)自動恢復(fù)。 對于ATS48C11Q以上的軟啟，如果小電機的運行電流小于軟啟額定電流的1/60，即使SSt設(shè)成了“ON”,還是會報“PHF”。比如：ATS48C17Q的軟啟，用 (2.2kW,4.7A)空載運行電流為1.5A的電機做小電機測試，還是報“PHF”故障。但用（3kW，6.7A)空載電流為3.5A的小電機，則小電機測試正常。部門 姓名 日期358-ATS48故障判斷經(jīng)驗共享故障判斷經(jīng)驗共享n R1繼電器可設(shè)置為故障繼電器或隔離繼電器： 設(shè)為故障繼電器r1F：軟啟控制卡得電

28、繼電器就得電，軟啟發(fā)生故障或控制卡失電，繼電器失電。 設(shè)為隔離繼電器r1I：軟啟控制卡得電并且接收到運行命令，繼電器才得電;軟啟發(fā)生故障或接收到停車命令，繼電器失電。n R2是旁路繼電器：軟啟啟動完成R2閉合。如果旁路接觸器不閉合，可將旁路接觸器控制線路在R2處斷開，測量R2繼電器是否正常。部門 姓名 日期368-ATS48故障判斷經(jīng)驗共享故障判斷經(jīng)驗共享n R1繼電器設(shè)置為故障繼電器或隔離繼電器,如果用來控制進線接觸器，則故障發(fā)生時進線接觸器被斷開。判斷故障時為了得到準(zhǔn)確的故障信息，有時需要將R1繼電器短接，使得故障發(fā)生時進線接觸器保持閉合狀態(tài)。部門 姓名 日期379-ATS48故障分析故障

29、分析部門 姓名 日期389-ATS48故障分析故障分析部門 姓名 日期399-ATS48故障分析故障分析部門 姓名 日期409-ATS48故障分析故障分析部門 姓名 日期419-ATS48故障分析故障分析部門 姓名 日期429-ATS48故障分析故障分析故障顯示故障顯示可能原因可能原因規(guī)程、處理辦法規(guī)程、處理辦法43 第三第三部分部分ATV61/71 變頻器變頻器部門 姓名 日期44 1-ATV61/71外觀特性外觀特性部門 姓名 日期45 2-ATV61/71型號組成型號組成ATV71 H D75 N4 Z X S3371- 產(chǎn)品家族ATV71 = 三相異步電機變頻器 Altivar 712

30、- 技術(shù)變量H : 安裝有散熱器的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品E2 : IP23 柜體E5 : IP54 柜體(75kw)EX5, EX2 : 成套型柜體EA5 : IP54 污染性環(huán)境部門 姓名 日期46 2-ATV61/71型號組成型號組成ATV71 H D75 N4 Z X S3373- 功率等級功率等級以電機的功率KW表示.字母前綴表示小數(shù)點的位置0 = 0.1U = 1.D = 10. C = 100.M = 1000. 4- 電源電壓M3 電源三相 200-240V N4 電源三相 380V-480VM2電源單相電源單相200-240V的規(guī)格不存在的規(guī)格不存在有時可以將有時可以將0.37kW to 5

31、.5kW M3規(guī)格通以單相電源，這時規(guī)格降一檔使用。規(guī)格通以單相電源，這時規(guī)格降一檔使用。 ( 從從 HU40M3開始，輸入端要接上一個進線電抗器開始，輸入端要接上一個進線電抗器)部門 姓名 日期47 2-ATV61/71型號組成型號組成ATV71 H D75 N4 Z X S3375- 終端無 - 不帶圖形終端, Z - 標(biāo)配7段碼顯示終端 up to 15kW6- EMC filter無 - class A EMC 濾波器內(nèi)置X - 無EMC 濾波器7- 用于污染性環(huán)境的特殊規(guī)格無 - 標(biāo)準(zhǔn)保護 S337 - 涂層等保護 Z 后綴無此規(guī)格后綴無此規(guī)格部門 姓名 日期48n ATV71它主要

32、面向以下行業(yè)應(yīng)用：o起重，提升,o物料輸送,o包裝行業(yè), o過程控制設(shè)備,o人造板及木工機械, o高慣量的負載n 電機控制方式o帶傳感器的矢量控制方式帶傳感器的矢量控制方式 ( (電流矢量型電流矢量型) )o無傳感器矢量控制方式無傳感器矢量控制方式 ( (電壓矢量或電流矢量型電壓矢量或電流矢量型) )o壓壓/ /頻比方式頻比方式 ( (可設(shè)置可設(shè)置 2 2 或或 5 5 個拐點個拐點) )o轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)矩控制方式o開環(huán)同步電機開環(huán)同步電機oENA ENA 系統(tǒng)系統(tǒng) ( (對于負載不平衡時的對于負載不平衡時的 能量返回系統(tǒng)能量返回系統(tǒng)) oU/F二次方（二次方（Ufq)，節(jié)能節(jié)能(nLd)，用

33、于用于ATV613-ATV61/71變頻器變頻器基本特性基本特性 1部門 姓名 日期49n 變頻器保護變頻器保護 :o直接過熱保護 (通過散熱器上的傳感器),o功率模塊部分的過熱保護 (通過IGBT的溫度計算出來).o電機相間短路保護,o輸入缺相保護,o輸出相間及輸出對地短路保護oDC母線過壓保護.n 變頻器安全性變頻器安全性 :o主電源過壓和欠壓保護,o在3相進線型號中的電源缺相保護3-ATV61/71變頻器變頻器基本特性基本特性 2部門 姓名 日期50n 主要特性：主要特性：1、極強的過力矩能力：極強的過力矩能力：ATV71可達可達17060s和和2202s。 2、極寬的工作環(huán)境溫度范圍：

34、極寬的工作環(huán)境溫度范圍：ATV71ATV71不降容允許溫度為不降容允許溫度為50，降容可達，降容可達60。 3、標(biāo)準(zhǔn)配置中文圖形面板：標(biāo)準(zhǔn)配置中文圖形面板：操作方便、顯示參數(shù)靈活、美觀操作方便、顯示參數(shù)靈活、美觀4、電抗器和電抗器和EMCEMC問題：問題：大于大于1515kwkw的的ATV71ATV71的標(biāo)準(zhǔn)配置有電抗器，的標(biāo)準(zhǔn)配置有電抗器，380380VATV71VATV71標(biāo)配標(biāo)配EMCEMC濾波濾波器器5、超寬的工作電壓范圍：超寬的工作電壓范圍： 380V的的ATV71允許輸入電壓范圍是允許輸入電壓范圍是380V15480V10，且允許電壓跌落且允許電壓跌落50。 6、制動單元：制動單元

35、：小于小于160KW的的ATV71內(nèi)置制動單元。內(nèi)置制動單元。7 7、通訊協(xié)議：、通訊協(xié)議：內(nèi)置內(nèi)置CanOpenCanOpen、ModbusModbus兩種通訊協(xié)議，兩種通訊協(xié)議，CanOpen CanOpen 可以實現(xiàn)高速（可以實現(xiàn)高速（1 1M/sM/s）通訊。通訊。8、PTC端子：端子：ATV71標(biāo)配獨立的標(biāo)配獨立的PTC電機過熱保護端子。電機過熱保護端子。9、標(biāo)準(zhǔn)多種應(yīng)用宏：、標(biāo)準(zhǔn)多種應(yīng)用宏：標(biāo)配起重應(yīng)用宏標(biāo)配起重應(yīng)用宏 完整的抱閘邏輯控制完整的抱閘邏輯控制10、Controller inside card：可稱得上萬能控制器，實現(xiàn)各種復(fù)雜要求的功能?？煞Q得上萬能控制器，實現(xiàn)各種復(fù)雜

36、要求的功能。3-ATV61/71變頻器變頻器基本特性基本特性 3部門 姓名 日期51n 標(biāo)準(zhǔn) ATV71 功能:oU, S型斜坡型斜坡 個人需求設(shè)定個人需求設(shè)定o預(yù)置速度預(yù)置速度 (16 段段) o求和給定求和給定 (減法減法, 乘法乘法)o+/- 速度速度o點動點動o給定切換給定切換o斜坡切換斜坡切換o2線線/3線控制命令線控制命令o快速停車快速停車, 自由停車自由停車o頻率頻率, 給定給定, 電流電流, 熱狀態(tài)熱狀態(tài), 最高速度達到最高速度達到o飛車啟動飛車啟動o故障禁止故障禁止o反向禁止反向禁止o直流注入直流注入 .4-ATV61/71變頻器變頻器基本功能基本功能1部門 姓名 日期52n

37、 ATV71突出功能:oENA 功能 (抽油泵) o轉(zhuǎn)矩控制o制動邏輯o高速提升o基于傳感器的位置控制o配置切換oPID 調(diào)節(jié)器o擺頻o參數(shù)切換o輸出接觸器控制o輸入接觸器控制器o負荷分配o通過額外稱重儀對負荷的測量o主-從o應(yīng)急電源供給o熱報警管理o標(biāo)準(zhǔn)功能o功能兼容表4-ATV61/71變頻器變頻器基本功能基本功能2部門 姓名 日期53n 環(huán)境o抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的規(guī)范從從3 3 到到13 Hz13 Hz的峰峰值為的峰峰值為1.5 mm,1.5 mm,從從13 13 到到 200 Hz200 Hz為為1gn1gno抗沖擊性能 遵守IEC/EN 60068-2-27

38、 和 IEC 61800-5-1的規(guī)范15gn15gn持續(xù)持續(xù)11 ms11 mso相對濕度 遵守 IEC 60068-2-3的規(guī)范5 595 %95 %無結(jié)露或滴水無結(jié)露或滴水, , o最大運行海撥1000m1000m：不降容：不降容1000m1000m3000m3000m：每升高：每升高100 m100 m，電流降容，電流降容1%.1%.o運行溫度- 10- 10C C+ 50+ 50C C 不降容不降容在降容使用的條件下可運行在在降容使用的條件下可運行在+60+60C C5-ATV61/71變頻器變頻器使用環(huán)境使用環(huán)境部門 姓名 日期546-ATV61/71標(biāo)配圖形終端面板按鍵功能使用標(biāo)

39、配圖形終端面板按鍵功能使用部門 姓名 日期55 6-ATV61/71沒標(biāo)配圖形終端面板按鍵功能及使用沒標(biāo)配圖形終端面板按鍵功能及使用部門 姓名 日期56 7-ATV61/71調(diào)試 簡單起動主菜單主菜單將語言改為將語言改為English-中文中文MAINMAINMENULANGUAGEENGLISHCHINESE將訪問權(quán)限改為高級權(quán)限將訪問權(quán)限改為高級權(quán)限主菜單主菜單 訪問等級訪問等級標(biāo)準(zhǔn)權(quán)限標(biāo)準(zhǔn)權(quán)限高級圖形或?qū)＜覚?quán)限高級圖形或?qū)＜覚?quán)限簡單起動菜單簡單起動菜單對于基本應(yīng)用選擇一個宏配置：對于基本應(yīng)用選擇一個宏配置：變頻器菜單變頻器菜單簡單起動簡單起動 宏配置宏配置起動起動/停止停止輸入電機銘牌數(shù)

40、據(jù)：輸入電機銘牌數(shù)據(jù)：變頻器菜單變頻器菜單 簡單起動簡單起動 -電機功率電機功率, 額定電壓額定電壓, 額定電流額定電流, 額定頻率額定頻率, 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速自整定：自整定：變頻器菜單變頻器菜單 簡單起動簡單起動 自整定自整定設(shè)置電機熱保護：設(shè)置電機熱保護：變頻器菜單變頻器菜單 簡單起動簡單起動 電機熱保護電流電機熱保護電流設(shè)置菜單設(shè)置菜單將將DC注入的電流大小設(shè)定為標(biāo)稱電流（電機額定電流注入的電流大小設(shè)定為標(biāo)稱電流（電機額定電流 In）變頻器菜單變頻器菜單 設(shè)置設(shè)置 自動直流注入電自動直流注入電流流 1 和和 2電機控制電機控制設(shè)置電流限幅設(shè)置電流限幅 (電機標(biāo)稱電流的電機標(biāo)稱電流的2 倍

41、倍)變頻器菜單變頻器菜單 電機控制電機控制 電流限幅電流限幅=2xIn部門 姓名 日期577-ATV61/71映像功能映像功能n 觀察顯示菜單，并檢查LI 和 AI的狀態(tài)和值o主菜單變頻器菜單監(jiān)視輸入/輸出映像o邏輯輸入映像: 觀察每個邏輯輸入及PWR端子的狀態(tài) 按導(dǎo)航鍵讀邏輯輸入的設(shè)定o模擬輸入映像: 觀察每個模擬輸入的實際信號值(mA/V) 按導(dǎo)航鍵讀模擬輸入的設(shè)定o邏輯輸出映像: 觀察每個邏輯輸出的狀態(tài) 按導(dǎo)航鍵讀邏輯輸出的設(shè)定o模擬輸出映像: 觀察每個模擬輸出的實際信號值 按導(dǎo)航鍵讀模擬輸出的設(shè)定部門 姓名 日期58 7-ATV61/71使能使能n Power removal 端子必須

42、激活o確保PWR端子與24V端接通 新變頻器:PWR與24V之間有一個短接跳線n 激活 LI1起動o若變頻器報電機缺額相故障,說明電機相對于變頻器額定值太小,處理方法: 變頻器菜單故障管理電機缺相輸出缺相設(shè)置:是否 重新上電或用邏輯輸入復(fù)位: 故障管理故障復(fù)位LI6 觸發(fā)LI6n 試驗給定速度的變化以及方向(監(jiān)視顯示或進入監(jiān)視菜單)部門 姓名 日期597-ATV61/71多段速功能多段速功能n 功能設(shè)定:n 變頻器菜單應(yīng)用功能預(yù)設(shè)速度o2個預(yù)置速:LI3o4個預(yù)置速:LI4o真值表:oLI3=0, LI4=0, FRH=rFC所規(guī)定的頻率n LI3=1, LI4=0, FRH=預(yù)設(shè)速度2(20

43、HZ)n LI3=0, LI4=1, FRH=預(yù)設(shè)速度3(30Hz) LI3=1, LI4=1, FRH=預(yù)設(shè)速度4(50Hz)o試驗設(shè)定: 變頻器菜單 設(shè)定 : 將預(yù)設(shè)速度2從10Hz改為5Hz，通過LI3核實結(jié)果 若不起動,可觀察給定頻率 若通過LI1/LI2起動, 可觀察給定頻率或輸出頻率部門 姓名 日期607-ATV61/71變量值的顯示設(shè)定變量值的顯示設(shè)定n 屏幕首行(總是在顯示)o主菜單 監(jiān)視屏幕 參數(shù)行選擇n 選中1到兩個參數(shù) (最多2個) 例如輸出頻率和電機電流n 監(jiān)視畫面配置:n 參數(shù)列表 (最多5 個參數(shù)),o棒狀圖 (最多2 個參數(shù))o數(shù)值顯示(最多2 個參數(shù))o主菜單 監(jiān)視屏幕 顯示屏幕類型 顯示數(shù)值類型 (列表或棒狀圖或數(shù)字) 參數(shù)選擇(數(shù)目依顯示類型不同)n 檢查顯示 (ESC) 部門 姓名 日期617-ATV61/71參數(shù)保存配置參數(shù)保存配置n 可以允許保存配置到操作終端，也可以將參數(shù)下載到其他的變頻器n 主菜單 打開 / 另存為 保存為 :o 文件 1/2/3/4n 下載到其他變頻器中 : n 將該終端連接到相應(yīng)的變頻器o主菜單 打開 / 保存 打開o 文件1/2/3/4o 下載組, 選擇 :n 全部n 變頻器設(shè)置o電機參數(shù)o通信o內(nèi)置編程卡n 下載完成.n 將當(dāng)前配置存入變頻器內(nèi)o 變頻器菜單 出廠設(shè)定 保