第2章電器控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)

1、第第2章章 電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)電氣控制線路的基本原則和基本環(huán)節(jié)節(jié) 掌握閱讀電氣原理圖的方法，培養(yǎng)讀圖能力并通掌握閱讀電氣原理圖的方法，培養(yǎng)讀圖能力并通過(guò)讀圖分析各種典型控制環(huán)節(jié)的工作原理，為電氣控過(guò)讀圖分析各種典型控制環(huán)節(jié)的工作原理，為電氣控制線路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)打下良好基礎(chǔ)制線路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)打下良好基礎(chǔ) 。 學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：教學(xué)內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容： 2.1 電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制 2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的

2、調(diào)速控制 2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 2.6 其它典型控制環(huán)節(jié)其它典型控制環(huán)節(jié) 2.7 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 電氣控制線路：電氣控制線路：由按鈕、開(kāi)關(guān)、接觸器、繼由按鈕、開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器等有觸頭的低壓控制電器所組成的控電器等有觸頭的低壓控制電器所組成的控制線路，叫做電氣控制線路。制線路，叫做電氣控制線路。 電氣控制線路的表示方法電氣控制線路的表示方法有：電氣原理圖、有：電氣原理圖、電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖三種。電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖三種。 u 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局參照國(guó)際電工委員會(huì)（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局參照國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒布的）頒布

3、的有關(guān)文件，制定了我國(guó)電氣設(shè)備有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，采有關(guān)文件，制定了我國(guó)電氣設(shè)備有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，采用新的圖形和文字符號(hào)及回路標(biāo)號(hào)用新的圖形和文字符號(hào)及回路標(biāo)號(hào)。 GB47281984電氣圖用圖形符號(hào)電氣圖用圖形符號(hào) GB69881987電氣制圖電氣制圖 GB71591987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則 規(guī)定從規(guī)定從19901990年年1 1月月1 1日起，電氣控制線路中的圖日起，電氣控制線路中的圖形和文字符號(hào)必須符合最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。形和文字符號(hào)必須符合最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7159GB715919871987電氣技術(shù)中的文字符電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則號(hào)制

4、訂通則規(guī)定了電氣工程圖中的文字符號(hào)，它分規(guī)定了電氣工程圖中的文字符號(hào)，它分為為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。 基本文字符號(hào)基本文字符號(hào)有單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。有單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。單字母符號(hào)單字母符號(hào)表示電氣設(shè)備、裝置和元件的大類(lèi)，例如表示電氣設(shè)備、裝置和元件的大類(lèi)，例如K K為繼電器類(lèi)元件這為繼電器類(lèi)元件這一大類(lèi)；一大類(lèi)；雙字母符號(hào)雙字母符號(hào)由一個(gè)表示大類(lèi)的單字母與另一個(gè)表示由一個(gè)表示大類(lèi)的單字母與另一個(gè)表示器件某些特性的字母組成，例如器件某些特性的字母組成，例如KTKT即表示繼電器類(lèi)器件中的即表示繼電器類(lèi)器件中的時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器，KMKM表示繼電器類(lèi)器件

5、中的接觸器。表示繼電器類(lèi)器件中的接觸器。 輔助文字符號(hào)輔助文字符號(hào)用來(lái)進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元件的用來(lái)進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征。功能、狀態(tài)和特征。 表表 2-1 2-22-1 2-2 電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。1. 電路繪制電路繪制 （1 1）標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)：電氣控制線路圖中的電氣控制線路圖中的支路、接點(diǎn)支路、接點(diǎn)，一般，一般都加上都加上標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)。 主電路標(biāo)號(hào)主電路標(biāo)號(hào)由文字符號(hào)和數(shù)字組成。由文字符號(hào)和數(shù)字組成。

6、文字符號(hào)文字符號(hào)用以標(biāo)明主電路中的元件或線路的主要特征；用以標(biāo)明主電路中的元件或線路的主要特征；數(shù)字標(biāo)號(hào)數(shù)字標(biāo)號(hào)用以區(qū)別電路不同線段。用以區(qū)別電路不同線段。 三相交流電源引入線采用三相交流電源引入線采用L L1 1、L L2 2、L L3 3標(biāo)號(hào)，電源開(kāi)關(guān)標(biāo)號(hào)，電源開(kāi)關(guān)之后的三相交流電源主電路分別標(biāo)之后的三相交流電源主電路分別標(biāo)U U、V V、W W。如。如U U1 1表示表示電動(dòng)機(jī)的第一相的第一個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，電動(dòng)機(jī)的第一相的第一個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，U U2 2 為第一相的第二為第一相的第二個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，依此類(lèi)推。個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，依此類(lèi)推。1. 電路繪制電路繪制 （1 1）標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)：電氣控制線路圖中的電氣控制

7、線路圖中的支路、接點(diǎn)支路、接點(diǎn)，一般，一般都加上都加上標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)。 控制電路控制電路由三位或三位以下的數(shù)字組成，交流控制由三位或三位以下的數(shù)字組成，交流控制電路的標(biāo)號(hào)一般以主要壓降元件（如電器元件線圈）為電路的標(biāo)號(hào)一般以主要壓降元件（如電器元件線圈）為分界，左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號(hào)，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號(hào)。直流控制電分界，左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號(hào)，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號(hào)。直流控制電路中正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)。路中正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)。 圖2-1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖 (2)(2)繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則：繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則： 電氣控制線路根據(jù)電路通過(guò)的電流大小可分電氣控制線路根據(jù)電路通過(guò)的電流大小

8、可分為主電路和控制電路。為主電路和控制電路。主電路主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分，用粗線條畫(huà)在原理的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分，用粗線條畫(huà)在原理圖的左邊。圖的左邊?？刂齐娐房刂齐娐肥峭ㄟ^(guò)弱電流的電路，一般由是通過(guò)弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成，用細(xì)線條畫(huà)在原理圖的右邊。器的觸頭等組成，用細(xì)線條畫(huà)在原理圖的右邊。 電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。符號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。 (2)(2)繪制

9、電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則：繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則： 采用電器元件展開(kāi)圖的畫(huà)法。同一電器元件采用電器元件展開(kāi)圖的畫(huà)法。同一電器元件的各部件可以不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)的各部件可以不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若有多個(gè)同一種類(lèi)的電器元件，可在文字符號(hào)出。若有多個(gè)同一種類(lèi)的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)，如后加上數(shù)字序號(hào)，如KM1、KM2等。等。 所有按鈕、觸頭均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通所有按鈕、觸頭均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。 控制電路的分支線路，原則上按照動(dòng)作先后控制電路的分支線路，原則上按照動(dòng)作先后順序排列，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)

10、須用黑點(diǎn)順序排列，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出。標(biāo)出。 2. 圖上元器件位置表示法圖上元器件位置表示法 (1)電路編號(hào)法：電路編號(hào)法： 電路編號(hào)法特別適用于電路編號(hào)法特別適用于多分支電路多分支電路。編制方法編制方法是是對(duì)每個(gè)電路或分支電路按照一定順序（自左至右或自對(duì)每個(gè)電路或分支電路按照一定順序（自左至右或自上至下）用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，從而確定各支路項(xiàng)目的上至下）用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，從而確定各支路項(xiàng)目的位置。例如，圖位置。例如，圖2-2（a）有）有8個(gè)電路或支路，在各支路個(gè)電路或支路，在各支路的下方順序標(biāo)有電路編號(hào)的下方順序標(biāo)有電路編號(hào)18。圖上方與電路編號(hào)對(duì)。圖上方與電路編號(hào)對(duì)應(yīng)的方框

11、內(nèi)的應(yīng)的方框內(nèi)的“電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)”等字樣表明其下方元、器等字樣表明其下方元、器件或線路功能。件或線路功能。 (1)(1)電路編號(hào)法：電路編號(hào)法： 繼電器和接觸器的觸頭位置采用繼電器和接觸器的觸頭位置采用附加圖表附加圖表的方式的方式表示，圖表格式如圖表示，圖表格式如圖2-22-2（b b）所示。此圖表可以畫(huà)在）所示。此圖表可以畫(huà)在電路圖中相應(yīng)線圈的下方，此時(shí)，可只標(biāo)出觸頭的位電路圖中相應(yīng)線圈的下方，此時(shí)，可只標(biāo)出觸頭的位置（電路編號(hào)）索引，也可以畫(huà)在電路圖上的其他地置（電路編號(hào)）索引，也可以畫(huà)在電路圖上的其他地方。以圖中線圈方。以圖中線圈KMKM1 1下方的圖表為例，第一行用圖形符下方的圖表為

12、例，第一行用圖形符號(hào)表示主輔觸頭種類(lèi)，表格中的數(shù)字表示此類(lèi)觸頭所號(hào)表示主輔觸頭種類(lèi)，表格中的數(shù)字表示此類(lèi)觸頭所在的支路的編號(hào)。例如第在的支路的編號(hào)。例如第2 2列中的數(shù)字列中的數(shù)字“6”6”表示表示KMKM1 1的的一個(gè)常開(kāi)觸頭在第一個(gè)常開(kāi)觸頭在第6 6支路內(nèi)，表中的支路內(nèi)，表中的“”表示未使表示未使用的觸頭。有時(shí)，所附圖表中的圖形符號(hào)也可以省略用的觸頭。有時(shí)，所附圖表中的圖形符號(hào)也可以省略不畫(huà)。不畫(huà)。 （a a）控制電路圖）控制電路圖 （b b）觸頭位置表示）觸頭位置表示 (2)(2)橫坐標(biāo)標(biāo)注法橫坐標(biāo)標(biāo)注法( (圖圖2-32-3) )： 采用橫坐標(biāo)標(biāo)注法，線路各電器元件均按采用橫坐標(biāo)標(biāo)注法

13、，線路各電器元件均按橫向畫(huà)法橫向畫(huà)法排列排列 ； 各電器元件線圈的右側(cè)，由上到下標(biāo)明各支路的序號(hào)各電器元件線圈的右側(cè)，由上到下標(biāo)明各支路的序號(hào)1 1，2 2，并在該電器元件線圈旁標(biāo)明其常開(kāi)觸頭（標(biāo)在橫線上，并在該電器元件線圈旁標(biāo)明其常開(kāi)觸頭（標(biāo)在橫線上方）、常閉觸頭（標(biāo)在橫線下方）在電路中所在支路的標(biāo)號(hào)，方）、常閉觸頭（標(biāo)在橫線下方）在電路中所在支路的標(biāo)號(hào)，以便閱讀和分析電路時(shí)查找。以便閱讀和分析電路時(shí)查找。 例如接觸器例如接觸器KM1KM1常開(kāi)觸頭在主電路有三對(duì)，控制回路常開(kāi)觸頭在主電路有三對(duì)，控制回路2 2支路支路中有一對(duì)；常閉觸頭在控制電路中有一對(duì)；常閉觸頭在控制電路3 3支路中有一對(duì)。

14、此種表示法在支路中有一對(duì)。此種表示法在機(jī)床電氣控制線路中普遍采用。機(jī)床電氣控制線路中普遍采用。圖2-3 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)橫坐標(biāo)圖示法電氣原理圖 電氣元件布置圖主要是用來(lái)表明電電氣元件布置圖主要是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置。氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置。 布置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度或集中布置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度或集中繪制在一張圖上，或?qū)⒖刂乒衽c操作臺(tái)繪制在一張圖上，或?qū)⒖刂乒衽c操作臺(tái)的電器元件布置圖分別繪制。的電器元件布置圖分別繪制。 電氣安裝接線圖是按照電器元件的電氣安裝接線圖是按照電器元件的實(shí)際位置實(shí)際位置和和實(shí)實(shí)際接線際接線繪制的，根據(jù)電器元件布置最合理、連接導(dǎo)線繪制的，根據(jù)

15、電器元件布置最合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則來(lái)安排。最經(jīng)濟(jì)等原則來(lái)安排。 圖2-4 籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制安裝接線圖 繪制安裝接線圖應(yīng)遵循以下原則：繪制安裝接線圖應(yīng)遵循以下原則：1、各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號(hào)繪制，同一電器元、各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號(hào)繪制，同一電器元件各部件必須畫(huà)在一起。各電器元件的位置，應(yīng)與實(shí)際安裝件各部件必須畫(huà)在一起。各電器元件的位置，應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。位置一致。 2、 不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須通過(guò)端子板進(jìn)行。各電器元件的文字符號(hào)及端子板的編號(hào)應(yīng)通過(guò)端子板進(jìn)行。各電器元件的文字符號(hào)及端子板的

16、編號(hào)應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接。與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接。3、走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。、走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示。4、畫(huà)連接線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管、畫(huà)連接線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的尺寸。的尺寸。 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制環(huán)節(jié)是應(yīng)用最三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制環(huán)節(jié)是應(yīng)用最廣、也是最基本的控制線路之一。廣、也是最基本的控制線路之一。 三相異步電動(dòng)機(jī)一般有三相異步電動(dòng)機(jī)一般有直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)和和減壓?jiǎn)?dòng)減壓?jiǎn)?dòng)兩兩種方法。種方法。 在供電變壓器容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)在供電變壓器容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可

17、直接啟動(dòng)。機(jī)可直接啟動(dòng)。 直接啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)直接啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單。是電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干擾是啟動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備的正常工作。其它用電設(shè)備的正常工作。 1. 采用刀開(kāi)關(guān)直接啟采用刀開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制動(dòng)控制 圖圖2-52-5為采用刀開(kāi)關(guān)為采用刀開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制線路。直接啟動(dòng)控制線路。 工作過(guò)程如下：合上工作過(guò)程如下：合上刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)QK，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M接接通電源全電壓直接啟動(dòng)。通電源全電壓直接啟動(dòng)。打開(kāi)刀開(kāi)關(guān)打開(kāi)刀開(kāi)關(guān)QK，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)斷電停轉(zhuǎn)。 圖2-5 刀開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制線路 2. 采用接觸器

18、直接啟動(dòng)控制采用接觸器直接啟動(dòng)控制 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制: : 如圖如圖2-62-6所示。線路所示。線路的工作過(guò)程如下：的工作過(guò)程如下： 啟動(dòng)過(guò)程：?jiǎn)?dòng)過(guò)程：先合上刀開(kāi)關(guān)先合上刀開(kāi)關(guān)QK按下啟按下啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕SB接觸器接觸器KM線圈通電線圈通電KM主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M通電直接啟動(dòng)。通電直接啟動(dòng)。 停機(jī)過(guò)程：停機(jī)過(guò)程：松開(kāi)松開(kāi)SBKM線圈斷電線圈斷電KM主觸頭斷開(kāi)主觸頭斷開(kāi)M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。 圖2-6 點(diǎn)動(dòng)控制線路 連續(xù)控制連續(xù)控制: : 如圖如圖2-72-7所示。所示。線路的工作過(guò)程如下：線路的工作過(guò)程如下： 啟動(dòng)過(guò)程：?jiǎn)?dòng)過(guò)程：先合上刀開(kāi)關(guān)先合上刀開(kāi)關(guān)QK按按下啟動(dòng)按鈕下啟動(dòng)

19、按鈕SB接觸器接觸器KM線圈通線圈通電電KM主觸頭閉合主觸頭閉合（松開(kāi)（松開(kāi)SB1SB1）電電 KM輔助觸頭閉合輔助觸頭閉合動(dòng)機(jī)同電啟動(dòng)。動(dòng)機(jī)同電啟動(dòng)。 （自鎖、實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)（自鎖、實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)）。動(dòng)）。 停機(jī)過(guò)程停機(jī)過(guò)程：松開(kāi)松開(kāi)SB2KM線圈斷線圈斷電電KM主觸頭主觸頭和輔助常開(kāi)觸頭和輔助常開(kāi)觸頭斷斷開(kāi)開(kāi)M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。 圖2-7 連續(xù)運(yùn)行控制線路既能點(diǎn)動(dòng)又能長(zhǎng)動(dòng)控制既能點(diǎn)動(dòng)又能長(zhǎng)動(dòng)控制：圖2-8長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制 鈕子開(kāi)關(guān)鈕子開(kāi)關(guān)u 三相籠型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)三相籠型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)，時(shí)，電流一般可達(dá)額電流一般可達(dá)額定電流的定電流的47倍，倍，過(guò)大的啟動(dòng)電流過(guò)大的啟動(dòng)電流會(huì)減低電動(dòng)機(jī)會(huì)減低電動(dòng)機(jī)的壽

20、命，還會(huì)引起電源電壓波動(dòng)，所以對(duì)于容量的壽命，還會(huì)引起電源電壓波動(dòng)，所以對(duì)于容量較大的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)必須采用減壓?jiǎn)?dòng)的方法，以較大的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)必須采用減壓?jiǎn)?dòng)的方法，以限制啟動(dòng)電流。限制啟動(dòng)電流。u 減壓?jiǎn)?dòng)雖然可以減小啟動(dòng)電流，但也降低了減壓?jiǎn)?dòng)雖然可以減小啟動(dòng)電流，但也降低了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此僅啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此僅適用于適用于空載或輕載啟動(dòng)?？蛰d或輕載啟動(dòng)。 u 三相籠型電動(dòng)機(jī)的減壓?jiǎn)?dòng)方法有定子繞組串三相籠型電動(dòng)機(jī)的減壓?jiǎn)?dòng)方法有定子繞組串電阻（或電抗器）啟動(dòng)、自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)、電阻（或電抗器）啟動(dòng)、自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)、星星- -三角形減壓?jiǎn)?dòng)、延邊三角形啟動(dòng)等。三角形減壓?jiǎn)?dòng)、延邊三角形啟動(dòng)等。

21、 1. 定子繞組定子繞組串電阻減壓串電阻減壓?jiǎn)?dòng)控制啟動(dòng)控制 圖2-9 定子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路 啟動(dòng)過(guò)程啟動(dòng)過(guò)程： 合上刀開(kāi)關(guān)合上刀開(kāi)關(guān)QK按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB1接觸器接觸器KM1通電通電KM1主主觸頭觸頭閉合閉合 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT通電通電（延時(shí)（延時(shí)t秒）秒） 定子繞組串定子繞組串R啟動(dòng)啟動(dòng) 。 KT延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭接觸器接觸器KM2線圈通電線圈通電KM2主觸頭閉合，短接主觸頭閉合，短接 R 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M全壓投入運(yùn)行全壓投入運(yùn)行 KM2常閉輔助觸頭斷開(kāi)常閉輔助觸頭斷開(kāi) KM1斷電斷電 KT斷電斷電 2. 星星-三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制 電動(dòng)機(jī)

22、繞組接成三角形時(shí)，每相繞組所承受的電動(dòng)機(jī)繞組接成三角形時(shí)，每相繞組所承受的電壓是電源的線電壓（電壓是電源的線電壓（380V）；而接成星形時(shí)，每）；而接成星形時(shí)，每相繞組所承受的電壓是電源的相電壓（相繞組所承受的電壓是電源的相電壓（220V）。）。 啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成星形，加在電啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定電壓的動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定電壓的1/ 1/ ，從而減，從而減小了啟動(dòng)電流。待啟動(dòng)后按預(yù)先整定的時(shí)間把電動(dòng)小了啟動(dòng)電流。待啟動(dòng)后按預(yù)先整定的時(shí)間把電動(dòng)機(jī)換成三角形聯(lián)結(jié)，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。機(jī)換成三角形聯(lián)結(jié)，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行?？刂?/p>

23、線路如圖控制線路如圖2-102-10所示。所示。 13圖2-10 星-三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路 啟動(dòng)過(guò)程啟動(dòng)過(guò)程： 合上刀開(kāi)關(guān)合上刀開(kāi)關(guān)QK按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2接觸器接觸器KM通電通電KM主觸頭閉合主觸頭閉合M通電通電 接觸器接觸器KMY通電通電KMY主觸頭閉合，主觸頭閉合， 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT通電通電 （延時(shí)延時(shí)t秒）秒） 定子繞組聯(lián)結(jié)成星型，定子繞組聯(lián)結(jié)成星型，M減壓?jiǎn)?dòng)減壓?jiǎn)?dòng) KT延時(shí)打開(kāi)常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)常閉觸頭KMY斷電斷電 KT延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭KM通電通電KM主觸頭閉合，定子繞組結(jié)成主觸頭閉合，定子繞組結(jié)成形形 KM KM常閉輔助觸頭斷開(kāi)常閉輔助觸頭斷

24、開(kāi)KTKT線圈斷電線圈斷電 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M加以額定電壓正常運(yùn)行。加以額定電壓正常運(yùn)行。 3. 自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)的控制自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)的控制 啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓，啟動(dòng)完畢，自耦變壓器被切除，額定電壓，啟動(dòng)完畢，自耦變壓器被切除，額定電壓加于定子繞組，電動(dòng)機(jī)以全電壓投入運(yùn)行。壓加于定子繞組，電動(dòng)機(jī)以全電壓投入運(yùn)行?？刂凭€路如圖控制線路如圖2-112-11所示。所示。 啟動(dòng)過(guò)程啟動(dòng)過(guò)程： 合上刀開(kāi)關(guān)合上刀開(kāi)關(guān)QK 按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2接觸器接觸器KM1線圈通電線圈

25、通電KM1主主 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KTKT線圈通電線圈通電- 觸頭和輔助觸頭閉合觸頭和輔助觸頭閉合電動(dòng)機(jī)定子串自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)定子串自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng) ( (延時(shí)延時(shí)t t秒秒) )KTKT延時(shí)打開(kāi)常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)常閉觸頭KMKM1 1線圈斷電線圈斷電切除自耦變壓器切除自耦變壓器 KTKT延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭KMKM2 2線圈通電線圈通電KMKM2 2主觸頭閉合主觸頭閉合MM全壓正常運(yùn)行。全壓正常運(yùn)行。 圖2-11 定子串自耦變壓器啟動(dòng)控制線路 4. 延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制 u 采用延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)，可以兼取星形聯(lián)結(jié)采用延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)，可以兼取

26、星形聯(lián)結(jié)啟動(dòng)電流小，三角形聯(lián)結(jié)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)。啟動(dòng)電流小，三角形聯(lián)結(jié)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)。u 延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路如圖延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)控制線路如圖2-12所示。所示。它適用于定子繞組特別設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)它適用于定子繞組特別設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)共有九個(gè)出線頭。延邊三角形共有九個(gè)出線頭。延邊三角形- -三角形繞組聯(lián)結(jié)如三角形繞組聯(lián)結(jié)如圖圖2-132-13所示。所示。u啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成延邊三角形，在成延邊三角形，在啟啟動(dòng)結(jié)束后動(dòng)結(jié)束后，再換成三角形聯(lián)結(jié)法，投入全電壓正常，再換成三角形聯(lián)結(jié)法，投入全電壓正常運(yùn)行。運(yùn)行。 圖2-12 延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)

27、控制線路 圖2-13 延邊三角形-三角形繞組聯(lián)結(jié) 啟動(dòng)過(guò)程啟動(dòng)過(guò)程： 合上刀開(kāi)關(guān)合上刀開(kāi)關(guān)QK按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2接觸器接觸器KM通電通電KM主觸頭閉合主觸頭閉合 接觸器接觸器KMY通電通電KMY主觸頭閉合主觸頭閉合 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT通電通電 （延時(shí)延時(shí)t秒）秒） 定子繞組結(jié)點(diǎn)定子繞組結(jié)點(diǎn)1、2、3接通電源接通電源 繞組結(jié)點(diǎn)（繞組結(jié)點(diǎn)（4-84-8）、（5-95-9）、（6-76-7）聯(lián)結(jié)，使電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成延邊三角形啟動(dòng)）聯(lián)結(jié)，使電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成延邊三角形啟動(dòng) KT延時(shí)打開(kāi)常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)常閉觸頭KMY斷電斷電 KT延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭KM通電通電KM主觸頭閉合主觸頭閉

28、合繞組結(jié)點(diǎn)（繞組結(jié)點(diǎn)（1-61-6）、 （2-42-4）、（3-53-5）相連而聯(lián)結(jié)成三角形投入運(yùn)行。）相連而聯(lián)結(jié)成三角形投入運(yùn)行。 一般在要求一般在要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，的場(chǎng)合，繞線式異步繞線式異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。例如橋式起重機(jī)吊鉤電動(dòng)的應(yīng)用非常廣泛。例如橋式起重機(jī)吊鉤電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。 三相繞線式電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一，是可以在轉(zhuǎn)子三相繞線式電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一，是可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻或頻敏變阻器進(jìn)行啟動(dòng)，由此達(dá)到繞組中串接電阻或頻敏變阻器進(jìn)行啟動(dòng)，由此達(dá)到減小啟動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路的功率品質(zhì)因數(shù)和增減小啟動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路的功率品質(zhì)因數(shù)和增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的

29、目的。加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。1. 轉(zhuǎn)子繞組串接啟動(dòng)電阻啟動(dòng)控制轉(zhuǎn)子繞組串接啟動(dòng)電阻啟動(dòng)控制 串接于三相轉(zhuǎn)子電路中的啟動(dòng)電阻，一般都聯(lián)串接于三相轉(zhuǎn)子電路中的啟動(dòng)電阻，一般都聯(lián)結(jié)成星形。在啟動(dòng)前，啟動(dòng)電阻全部接入電路，在結(jié)成星形。在啟動(dòng)前，啟動(dòng)電阻全部接入電路，在啟動(dòng)過(guò)程中，啟動(dòng)電阻被逐級(jí)地短接。啟動(dòng)過(guò)程中，啟動(dòng)電阻被逐級(jí)地短接。KA1KA3為欠電流繼電器，其線圈串接于轉(zhuǎn)子電路中，為欠電流繼電器，其線圈串接于轉(zhuǎn)子電路中，KA1KA3三個(gè)電三個(gè)電流繼電器的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，流繼電器的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，KA1的釋放電流最大，的釋放電流最大，首先釋放，首先釋放，KA2次之，次

30、之，KA3的釋放電流最小，最后釋放。剛啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電的釋放電流最小，最后釋放。剛啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流較大，流較大，KA1KA3同時(shí)吸合動(dòng)作，使全部電阻接入。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升同時(shí)吸合動(dòng)作，使全部電阻接入。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高電流減小，高電流減小，KA1KA3依次釋放，分別短接電阻，直到將轉(zhuǎn)子串接的電依次釋放，分別短接電阻，直到將轉(zhuǎn)子串接的電阻全部短接。阻全部短接。 圖2-14 轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路 2. 轉(zhuǎn)子繞組串接頻轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制敏變阻器啟動(dòng)控制 頻敏變阻器頻敏變阻器實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)特殊的上是一個(gè)特殊的三相三相電抗器電抗器。將其串接于。將其串接于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中，

31、相當(dāng)于接入一個(gè)鐵損相當(dāng)于接入一個(gè)鐵損較大的電抗器，頻敏較大的電抗器，頻敏變阻器等效電路如圖變阻器等效電路如圖2-152-15所示。所示。 圖2-15 頻敏變阻器等效電路 繞組直流電阻繞組直流電阻 R R為鐵損等效電阻為鐵損等效電阻 L L為等效電感為等效電感 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率：同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n1（定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速）與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速）與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n2之差之差n=n1-n2稱(chēng)為轉(zhuǎn)差。通常將轉(zhuǎn)差（稱(chēng)為轉(zhuǎn)差。通常將轉(zhuǎn)差（n1-n2）與同步轉(zhuǎn)速）與同步轉(zhuǎn)速n1的比值稱(chēng)為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率，用的比值稱(chēng)為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率，用s表示，即表示，即s=（n1-n2）/n1。f2 =f2 =sf1f1。

32、在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)子電流頻率是變化的。剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)子電流頻率是變化的。剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速等于等于0 0，轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)差率s=1s=1，轉(zhuǎn)子電流的頻率，轉(zhuǎn)子電流的頻率f2f2與電源頻率與電源頻率f1f1的關(guān)系為的關(guān)系為f2 =f2 =sf1 f1 ，所以剛啟動(dòng)時(shí)，頻敏變阻器的電感和電阻均為最大，所以剛啟動(dòng)時(shí)，頻敏變阻器的電感和電阻均為最大，轉(zhuǎn)子電流受到抑制轉(zhuǎn)子電流受到抑制。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高而。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高而s s減小，減小， f2f2下降，下降，頻敏變阻器的阻抗也隨之減小。所以，繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器的阻抗也隨之減小。所以，繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨

33、著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，變阻器阻抗也接頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，變阻器阻抗也自動(dòng)逐漸減小，實(shí)現(xiàn)了平滑的無(wú)級(jí)啟動(dòng)。此種啟動(dòng)方式在橋式自動(dòng)逐漸減小，實(shí)現(xiàn)了平滑的無(wú)級(jí)啟動(dòng)。此種啟動(dòng)方式在橋式起重機(jī)和空氣壓縮機(jī)等電氣設(shè)備中獲得廣泛應(yīng)用。起重機(jī)和空氣壓縮機(jī)等電氣設(shè)備中獲得廣泛應(yīng)用。 圖2-16 轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器的啟動(dòng)控制線路 TATA為電流互感器，作用為電流互感器，作用是將主電路中的大電流是將主電路中的大電流變換成小電流進(jìn)行測(cè)量。變換成小電流進(jìn)行測(cè)量。啟動(dòng)過(guò)程中啟動(dòng)過(guò)程中KAKA常閉觸頭常閉觸頭閉合，短路熱繼電器線閉合，短路熱繼電器線圈，正常運(yùn)行后，圈，正常運(yùn)行后，KAKA常常閉觸頭打開(kāi)

34、。閉觸頭打開(kāi)。 在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方向向，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。 由三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理可知，若要電動(dòng)機(jī)由三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理可知，若要電動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)行，只要將接于電動(dòng)機(jī)定子的三相電源線中逆向運(yùn)行，只要將接于電動(dòng)機(jī)定子的三相電源線中的任意兩相對(duì)調(diào)一下即可，可通過(guò)兩個(gè)接觸器來(lái)的任意兩相對(duì)調(diào)一下即可，可通過(guò)兩個(gè)接觸器來(lái)改改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來(lái)實(shí)現(xiàn)變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來(lái)實(shí)現(xiàn)。 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖2-17所示。圖中接所示。圖中接觸器觸器KMKM1 1為正

35、向接觸器，控制電動(dòng)機(jī)為正向接觸器，控制電動(dòng)機(jī)M M正轉(zhuǎn)；接觸器正轉(zhuǎn)；接觸器KMKM2 2為反向接觸器，控制電動(dòng)為反向接觸器，控制電動(dòng)M M反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。圖2-17 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路 a)只能實(shí)現(xiàn)只能實(shí)現(xiàn)“正正停停反反”或者或者“反反停停正正”控制，且無(wú)互鎖控制，且無(wú)互鎖保護(hù)。保護(hù)。SBSB2 2和和SBSB3 3不能同不能同時(shí)閉合，否則將發(fā)生時(shí)閉合，否則將發(fā)生短路。短路。圖2-17 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路 b）、c）含電氣互鎖，但仍不能直接換向含電氣互鎖，但仍不能直接換向 增加機(jī)械互鎖，且可直接換向增加機(jī)械互鎖，且可直接換向 返回返回 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速常用來(lái)改善機(jī)床的調(diào)速性能異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速常

36、用來(lái)改善機(jī)床的調(diào)速性能和簡(jiǎn)化機(jī)械變速裝置。根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)和簡(jiǎn)化機(jī)械變速裝置。根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：速公式： 轉(zhuǎn)差率；轉(zhuǎn)差率； 電源頻率（電源頻率（Hz)Hz)； 定子繞組的磁極對(duì)數(shù)。定子繞組的磁極對(duì)數(shù)。 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有：三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有： s1fp改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù) ；改變電源頻率改變電源頻率 ；改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率 。ps1f)1 (601spfn= -= - 雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組聯(lián)結(jié)圖如圖雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組聯(lián)結(jié)圖如圖2-18所示。圖所示。圖a為為三角形與雙星形聯(lián)結(jié)法；圖三角形與雙星形聯(lián)結(jié)法；圖b為星形與雙星形聯(lián)結(jié)法。

37、為星形與雙星形聯(lián)結(jié)法。 當(dāng)三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，當(dāng)三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，p=2p=2（低速）（低速）; ;當(dāng)雙星形聯(lián)結(jié)時(shí)，當(dāng)雙星形聯(lián)結(jié)時(shí)，p=1p=1（高速（高速) )。圖2-18 雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組結(jié)聯(lián)圖 雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路如圖控制線路如圖2-19所示。圖中所示。圖中SC為轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，置于換開(kāi)關(guān)，置于“低低速速”位置時(shí)，電動(dòng)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成三角形，機(jī)聯(lián)結(jié)成三角形，低速運(yùn)行；低速運(yùn)行；SC置于置于“高速高速”位置時(shí)，位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成雙星電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成雙星形，高速運(yùn)行（先形，高速運(yùn)行（先低速啟動(dòng)，再高速低速啟動(dòng)，再高速運(yùn)行，減小啟動(dòng)電運(yùn)行，減小啟動(dòng)電流）。流）。 圖2-19 雙速電動(dòng)機(jī)

38、調(diào)速控制線路 工作過(guò)程如下：工作過(guò)程如下： 低速運(yùn)行低速運(yùn)行SC置于低速位置置于低速位置接觸器接觸器KM3通電通電KM3主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M聯(lián)結(jié)成三角形，低速聯(lián)結(jié)成三角形，低速運(yùn)行。運(yùn)行。 高速運(yùn)行高速運(yùn)行SCSC置于高速位置置于高速位置時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KTKT通電通電接觸器接觸器KMKM3 3通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M先聯(lián)結(jié)成三角形以低速啟先聯(lián)結(jié)成三角形以低速啟動(dòng)動(dòng)( (延時(shí)延時(shí)t t秒）秒）KTKT延時(shí)打開(kāi)常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)常閉觸頭KMKM3 3斷電斷電KTKT延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭接觸器接觸器K KM M2 2通電通電接觸器接觸器KMKM1 1通電通電電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)

39、成雙星形投入高速運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成雙星形投入高速運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)先低速后高速先低速后高速的控制，目的是限制啟動(dòng)電流。的控制，目的是限制啟動(dòng)電流。 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)可采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法調(diào)速。繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)可采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法調(diào)速。隨著轉(zhuǎn)子所串電阻的增大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低（轉(zhuǎn)隨著轉(zhuǎn)子所串電阻的增大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低（轉(zhuǎn)差率增大），實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。差率增大），實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。 圖圖2-20所示為采用凸輪控制器控制的電動(dòng)機(jī)正、所示為采用凸輪控制器控制的電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的線路。在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)和調(diào)速的線路。在電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子電路中，串的轉(zhuǎn)子電路中，串接三相不對(duì)稱(chēng)電阻，作啟動(dòng)和調(diào)速用。轉(zhuǎn)子電路的

40、接三相不對(duì)稱(chēng)電阻，作啟動(dòng)和調(diào)速用。轉(zhuǎn)子電路的電阻和定子電路相關(guān)部分與凸輪控制器的各觸頭連電阻和定子電路相關(guān)部分與凸輪控制器的各觸頭連接。接。 圖2-20 采用凸輪控制器控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的線路 觸頭觸頭KTKT1 1KTKT5 5和轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子電路串接的電阻相連接，電路串接的電阻相連接，用于短接電阻，控制電用于短接電阻，控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) SQSQ1 1、SQSQ2 2分分別與觸頭別與觸頭KTKT1111、KTKT1212串接，串接，起限位保護(hù)作用。起限位保護(hù)作用。 工作過(guò)程如下：工作過(guò)程如下： 凸輪控制器手柄置凸輪控制器手柄置“0”，KT10、K

41、T11、KT12三對(duì)觸頭接通三對(duì)觸頭接通合上刀開(kāi)關(guān)合上刀開(kāi)關(guān)QK按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2KM接觸器通電接觸器通電KM主觸頭閉合主觸頭閉合把凸輪控制器手把凸輪控制器手柄置正向柄置正向“1”位位觸頭觸頭KT12、KT6、KT8閉合閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M接通電源，轉(zhuǎn)子串接通電源，轉(zhuǎn)子串入全部電阻（入全部電阻（R1+R2+R3+R4）正向低速啟動(dòng)）正向低速啟動(dòng)KT手柄位置打向正向手柄位置打向正向“2”位位KT12、KT6、KT8、KT5四對(duì)觸頭閉合四對(duì)觸頭閉合電阻電阻R1被切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。被切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。當(dāng)凸輪控制器手柄從正向當(dāng)凸輪控制器手柄從正向“2”位依次轉(zhuǎn)向位依次轉(zhuǎn)向“3” “4

42、” “5”位時(shí)，觸頭位時(shí)，觸頭KT4KT1先后閉合，電阻先后閉合，電阻R2、R3、R4被依次切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐步升高，直至以額定被依次切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐步升高，直至以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)凸輪控制器手柄由當(dāng)凸輪控制器手柄由“0”位扳向反向位扳向反向“1”位時(shí)，觸頭位時(shí)，觸頭KT10、KT9、KT7閉閉合，電動(dòng)機(jī)合，電動(dòng)機(jī)M電源相序改變而反向啟動(dòng)。手柄位置從電源相序改變而反向啟動(dòng)。手柄位置從“1”位依次扳向位依次扳向“5”位位時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所串電阻被依次切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐步升高。過(guò)程與正轉(zhuǎn)相時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所串電阻被依次切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐步升高。過(guò)程與正轉(zhuǎn)相同。同。 組成：組成：電磁調(diào)速異步

43、電動(dòng)機(jī)由異步電動(dòng)機(jī)、電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)由異步電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、控制裝置三部分組成，是電磁離合器、控制裝置三部分組成，是通過(guò)改變通過(guò)改變電磁離合器的勵(lì)磁電流實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。電磁離合器的勵(lì)磁電流實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。圖2-21 電磁離合器結(jié)構(gòu)圖1電樞 2磁極 3線圈 4集電環(huán) 電磁離合器電磁離合器由電樞與磁極兩部分由電樞與磁極兩部分組成，組成，如圖如圖2-212-21所示。電所示。電樞由樞由鑄鋼鑄鋼制成圓筒形，直接與異步電動(dòng)機(jī)軸相連（主動(dòng)部分）。制成圓筒形，直接與異步電動(dòng)機(jī)軸相連（主動(dòng)部分）。磁極由鐵磁材料形成爪形，并裝有勵(lì)磁線圈，爪形磁極的軸與磁極由鐵磁材料形成爪形，并裝有勵(lì)磁線圈，爪形磁極的軸與生產(chǎn)機(jī)械相

44、連接（從動(dòng)部分），勵(lì)磁線圈經(jīng)集電環(huán)通入直流電生產(chǎn)機(jī)械相連接（從動(dòng)部分），勵(lì)磁線圈經(jīng)集電環(huán)通入直流電勵(lì)磁。勵(lì)磁。 異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)，異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)，電樞切割磁極磁場(chǎng)電樞切割磁極磁場(chǎng)（勵(lì)磁電流（勵(lì)磁電流產(chǎn)生），電樞中產(chǎn)生產(chǎn)生），電樞中產(chǎn)生渦流渦流，渦流又與磁極磁場(chǎng)作用，渦流又與磁極磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁力產(chǎn)生電磁力f f, ,離合器磁極受力離合器磁極受力ff與與f f為反作用力與作用力，為反作用力與作用力，ff產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)使磁極轉(zhuǎn)子并帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)矩驅(qū)使磁極轉(zhuǎn)子并帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)。勵(lì)磁電流越大，轉(zhuǎn)速越。勵(lì)磁電流越大，轉(zhuǎn)速越大，改變大，改變勵(lì)磁電流大小可勵(lì)磁電流大小可達(dá)到達(dá)

45、到調(diào)速調(diào)速目的。目的。 工作過(guò)程：工作過(guò)程：合上刀開(kāi)關(guān)合上刀開(kāi)關(guān)QK按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2 接觸器接觸器KM通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn) VC（晶閘管可控整（晶閘管可控整流電源）輸出直流電流給電磁流電源）輸出直流電流給電磁離合器離合器YC，建立磁場(chǎng)，磁極隨，建立磁場(chǎng)，磁極隨電動(dòng)機(jī)和電樞同向轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和電樞同向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)可變電阻可變電阻R改變勵(lì)磁電流大小，改變勵(lì)磁電流大小，使生產(chǎn)機(jī)械達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。使生產(chǎn)機(jī)械達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。 圖2-22 電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路 VCVC是晶閘管可控整流電源，是晶閘管可控整流電源，提供電磁離合器的直流勵(lì)磁提供電磁離合器的直流勵(lì)磁電流，其大小可

46、通過(guò)電位器電流，其大小可通過(guò)電位器R R進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)行調(diào)節(jié)。 制動(dòng)目的：制動(dòng)目的：在實(shí)際生產(chǎn)中，為了實(shí)現(xiàn)在實(shí)際生產(chǎn)中，為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)快速、準(zhǔn)確停車(chē)確停車(chē)，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)率，對(duì)要求停轉(zhuǎn)的電，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)率，對(duì)要求停轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫其迅速停車(chē)，必須采取制動(dòng)措施。動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫其迅速停車(chē)，必須采取制動(dòng)措施。 制動(dòng)方法：制動(dòng)方法：三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有機(jī)械機(jī)械制動(dòng)制動(dòng)和和電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)兩種：兩種： 1 1、機(jī)械制動(dòng)、機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)?？煞譃閿嚯娛抢脵C(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)?？煞譃閿嚯娭苿?dòng)和通電制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)電磁鐵的線圈切斷或接通電制動(dòng)和

47、通電制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)電磁鐵的線圈切斷或接通電源，通過(guò)源，通過(guò)機(jī)械抱閘機(jī)械抱閘制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 2 2、電氣制動(dòng)、電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)和電容制方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)和電容制動(dòng)等。動(dòng)等。 反接制動(dòng)反接制動(dòng)：利用改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞：利用改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生制組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的一種制動(dòng)方法。動(dòng)力矩的一種制動(dòng)方法。 注意： 1 1、當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，必須立即斷開(kāi)電源，、當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，必須立即斷開(kāi)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反向旋轉(zhuǎn)。否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反向旋轉(zhuǎn)。 2

48、2、由于、由于反接制動(dòng)電流較大反接制動(dòng)電流較大，制動(dòng)時(shí)需在定子回路，制動(dòng)時(shí)需在定子回路中中串入電阻以限制制動(dòng)電流串入電阻以限制制動(dòng)電流。 反接制動(dòng)電阻的接法有兩種：對(duì)稱(chēng)電阻接法和不反接制動(dòng)電阻的接法有兩種：對(duì)稱(chēng)電阻接法和不對(duì)稱(chēng)電阻接法，如圖對(duì)稱(chēng)電阻接法，如圖2-23所示。所示。 圖2-23 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電阻接法a）對(duì)稱(chēng)電阻接法b）不對(duì)稱(chēng)電阻接法 控制線路按控制線路按速度原則實(shí)現(xiàn)控速度原則實(shí)現(xiàn)控制，通常采用速制，通常采用速度繼電器。速度度繼電器。速度繼電器與電動(dòng)機(jī)繼電器與電動(dòng)機(jī)同軸相連，在同軸相連，在1203000r/min范圍內(nèi)速度繼電范圍內(nèi)速度繼電器觸頭動(dòng)作，當(dāng)器觸頭動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速低

49、于轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)，其時(shí)，其觸頭復(fù)位。觸頭復(fù)位。 圖2-24 單向運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路 圖圖2-252-25為為電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)行的反接制動(dòng)線路。圖中線路。圖中KSKSF F和和KSKSR R是速是速度繼電器度繼電器KSKS的的兩組常開(kāi)觸頭，兩組常開(kāi)觸頭，正轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)時(shí)KSKSF F閉閉合，反轉(zhuǎn)時(shí)合，反轉(zhuǎn)時(shí)KSKSR R閉合閉合 。圖2-25 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路 三相異步電三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，切斷定子繞組的切斷定子繞組的交流電源后，交流電源后，在在定子繞組任意兩定子繞組任意兩相通入直流電流，相通入直流電流，形成一固

50、定磁場(chǎng)，形成一固定磁場(chǎng)，與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生制動(dòng)互作用產(chǎn)生制動(dòng)力矩。制動(dòng)結(jié)束力矩。制動(dòng)結(jié)束必須及時(shí)切除直必須及時(shí)切除直流電源。流電源。 圖2-26 能耗制動(dòng)控制線路 電容制動(dòng)是在切電容制動(dòng)是在切斷三相異步電動(dòng)機(jī)的斷三相異步電動(dòng)機(jī)的交流電源后，在定子交流電源后，在定子繞組上接入電容器，繞組上接入電容器，轉(zhuǎn)子內(nèi)剩磁轉(zhuǎn)子內(nèi)剩磁切割定子切割定子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流，繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流，向電容器充電，充電向電容器充電，充電電流在定子繞組中形電流在定子繞組中形成磁場(chǎng)，這磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)成磁場(chǎng)，這磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流相互作用，子感應(yīng)電流相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的制產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反

51、的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電容制動(dòng)控速停轉(zhuǎn)。電容制動(dòng)控制線路如圖制線路如圖2-28所示。所示。 圖2-28 電容制動(dòng)控制線路 在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備的控制中除上述介紹的幾種基在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備的控制中除上述介紹的幾種基本控制線路外，為了滿足某些特殊要求和工藝需要，本控制線路外，為了滿足某些特殊要求和工藝需要，還有一些其他的控制環(huán)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)諸如多點(diǎn)控制、還有一些其他的控制環(huán)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)諸如多點(diǎn)控制、順序控制、循環(huán)控制及各種保護(hù)控制等。順序控制、循環(huán)控制及各種保護(hù)控制等。 圖圖2-29所示為所示為三地點(diǎn)控制線路。三地點(diǎn)控制線路。把一個(gè)啟動(dòng)按鈕和把一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕組成一個(gè)停止按鈕組

52、成一組，并把三組啟一組，并把三組啟動(dòng)、停止按鈕分別動(dòng)、停止按鈕分別放置三地，即能實(shí)放置三地，即能實(shí)現(xiàn)三地點(diǎn)控制?，F(xiàn)三地點(diǎn)控制。 多地點(diǎn)控制的多地點(diǎn)控制的接線原則接線原則是：?jiǎn)?dòng)是：?jiǎn)?dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)連接，按鈕應(yīng)并聯(lián)連接，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)連停止按鈕應(yīng)串聯(lián)連接。接。 圖2-29 三地電控制線路 要求電動(dòng)機(jī)要求電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)。才能啟動(dòng)。 圖2-30 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路 省去接觸器省去接觸器KMKM1 1的常的常開(kāi)觸頭，使線路得開(kāi)觸頭，使線路得到簡(jiǎn)化到簡(jiǎn)化 返回返回電動(dòng)機(jī)順序控制的電動(dòng)機(jī)順序控制的接線規(guī)律接線規(guī)律是：是： 1 1）要求接觸器）要求接觸器KMKM1

53、1動(dòng)作后接觸器動(dòng)作后接觸器KMKM2 2才能動(dòng)作才能動(dòng)作，故將，故將接觸器接觸器KMKM1 1的的常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭串接于接觸器串接于接觸器KMKM2 2的線圈電路中。的線圈電路中。 2 2）要求接觸器）要求接觸器KMKM1 1動(dòng)作后接觸器動(dòng)作后接觸器KMKM2 2不能動(dòng)作不能動(dòng)作，故將，故將接觸器接觸器KMKM1 1的的常閉輔助觸頭常閉輔助觸頭串接于接觸器串接于接觸器KMKM2 2的線圈線路的線圈線路中。中。 采用時(shí)間繼電器采用時(shí)間繼電器，按時(shí)間原則順序啟動(dòng)的控制線路。，按時(shí)間原則順序啟動(dòng)的控制線路。 圖2-31 采用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)的控制線路 電動(dòng)機(jī)的正、電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)是實(shí)現(xiàn)工作

54、是實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)的基本環(huán)節(jié)。自的基本環(huán)節(jié)。自動(dòng)循環(huán)控制線路動(dòng)循環(huán)控制線路如圖如圖2-32所示。所示。 控制線路按控制線路按照行程控制原則，照行程控制原則，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程位置實(shí)動(dòng)的行程位置實(shí)現(xiàn)控制，通常采現(xiàn)控制，通常采用用限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)。 圖2-32 自動(dòng)循環(huán)控制線路 SQSQ1 1、SQSQ2 2起往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制作用起往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制作用SQSQ3 3、SQSQ4 4起終端限位保護(hù)作用起終端限位保護(hù)作用u工作過(guò)程如下：工作過(guò)程如下： 合上開(kāi)關(guān)合上開(kāi)關(guān)QK按下按鈕按下按鈕SB2KM1通電通電M正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前工作臺(tái)前進(jìn)到工作臺(tái)前進(jìn)到一定位置

55、，撞塊壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)一定位置，撞塊壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2常閉觸頭斷開(kāi)常閉觸頭斷開(kāi)KM1斷電斷電M停止向前停止向前 SQ2常開(kāi)觸頭閉合常開(kāi)觸頭閉合KM2通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M 改變電源相序而反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向后改變電源相序而反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向后工作臺(tái)向后退到一定位置，撞塊壓動(dòng)限位工作臺(tái)向后退到一定位置，撞塊壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SQ1SQ1常閉觸頭斷開(kāi)常閉觸頭斷開(kāi)KM2斷電斷電M停止后退停止后退 SQ1常開(kāi)觸頭閉合常開(kāi)觸頭閉合KM1通電通電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M又正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)又向前，又正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)又向前， 如此往復(fù)循環(huán)工作，直至按下停止按鈕如此往復(fù)循環(huán)工作，直至按下停止按鈕SB1KM1（或（或KM2）斷電）斷電電動(dòng)機(jī)

56、停電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 另外，另外，SQ3、SQ4分別為反、正向終端保護(hù)限位開(kāi)關(guān)，防止限位開(kāi)關(guān)分別為反、正向終端保護(hù)限位開(kāi)關(guān)，防止限位開(kāi)關(guān)SQ1和和SQ2失靈時(shí)造成工作臺(tái)從床身上沖出的事故。失靈時(shí)造成工作臺(tái)從床身上沖出的事故。 人們希望在掌握了電氣控制的基本原則和基本人們希望在掌握了電氣控制的基本原則和基本控制環(huán)節(jié)后，不僅能控制環(huán)節(jié)后，不僅能分析分析生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制線路生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制線路的工作原理，而且還能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，的工作原理，而且還能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)電氣控制線路。電氣控制線路。 電氣控制線路的電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法通常有兩種：通常有兩種：經(jīng)驗(yàn)設(shè)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法計(jì)法和

57、和邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)：是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和加工是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和加工過(guò)程，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)，加以過(guò)程，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)，加以修補(bǔ)、修補(bǔ)、補(bǔ)充、完善補(bǔ)充、完善，最后得出最佳方案。若沒(méi)有，最后得出最佳方案。若沒(méi)有典型的控典型的控制環(huán)節(jié)制環(huán)節(jié)可采用，則按照生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求可采用，則按照生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求逐步進(jìn)逐步進(jìn)行設(shè)計(jì)行設(shè)計(jì)。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法比較簡(jiǎn)單，但必須經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法比較簡(jiǎn)單，但必須熟悉大量的控制熟悉大量的控制線路線路，掌握多種，掌握多種典型線路典型線路的設(shè)計(jì)資料，同時(shí)具有豐的設(shè)計(jì)資料，同時(shí)具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 通常是先采用一些

58、典型的基本環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)工藝通常是先采用一些典型的基本環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)工藝基本要求，然后逐步完善其功能，并加上適當(dāng)?shù)穆?lián)基本要求，然后逐步完善其功能，并加上適當(dāng)?shù)穆?lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，一般應(yīng)采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，一般應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題注意以下幾個(gè)問(wèn)題： 1. 保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性 1 1）線圈的連接。在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入）線圈的連接。在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個(gè)電器線圈，如圖兩個(gè)電器線圈，如圖2-332-33所示。即使外加電壓是兩個(gè)所示。即使外加電壓是兩個(gè)線圈額定電壓之和，也是不允許的。線圈額定電壓之和，也是不允許的。圖2-33

59、不能串聯(lián)接入兩個(gè)電器線圈 2 2）電器觸頭的連接。同一個(gè)電器的常開(kāi)觸頭和常閉）電器觸頭的連接。同一個(gè)電器的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。 避免避免觸頭電位不等，斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生電弧，形成飛弧，觸頭電位不等，斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生電弧，形成飛弧，引起短路。引起短路。 圖2-34 電器觸頭的連接 不正確不正確 3 3）線路中應(yīng)盡量減少多個(gè)電器元件依次動(dòng)作后才能）線路中應(yīng)盡量減少多個(gè)電器元件依次動(dòng)作后才能接通另一個(gè)電器元件，如圖所示。在圖接通另一個(gè)電器元件，如圖所示。在圖2-35a2-35a中，線圈中，線圈KAKA3 3的接通要經(jīng)過(guò)的接通要經(jīng)

60、過(guò)KAKA、KAKA1 1、KAKA2 2三對(duì)常開(kāi)觸頭。若改為圖三對(duì)常開(kāi)觸頭。若改為圖2-2-35b35b，則每一線圈的通電只需經(jīng)過(guò)一對(duì)常開(kāi)觸頭，工作較，則每一線圈的通電只需經(jīng)過(guò)一對(duì)常開(kāi)觸頭，工作較可靠?？煽?。圖2-35 減少多個(gè)電器元件依次通電 4 4）應(yīng)考慮電器觸頭的）應(yīng)考慮電器觸頭的接通接通和和分?jǐn)喾謹(jǐn)嗄芰?，若容量不夠，可能力，若容量不夠，可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目( (增加接通增加接通能力用多觸頭并聯(lián)連接；增加分?jǐn)嗄芰τ枚嘤|頭串聯(lián)連接能力用多觸頭并聯(lián)連接；增加分?jǐn)嗄芰τ枚嘤|頭串聯(lián)連接) )。 5 5）應(yīng)考慮電器元件）應(yīng)考慮