環(huán)球AI機(jī)_氣動培訓(xùn)教材

1、1.氣體的特性氣體的特性氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)是一種以壓縮空氣為介質(zhì)來傳遞和控制能量的一種系統(tǒng)，它主要是通過壓縮空氣作用于活塞或葉片來做功。對于一定介質(zhì)的氣體，在溫度不變的條件下，壓力和它的體積成反比，即：P1V1=P2V2 ；而在一定壓力下，氣體的壓力和溫度成正比，即：V1/V1=T1/T2 。綜合為理想氣體的狀態(tài)方程： =常數(shù)，其中的溫度T的單位為K=273+。氣體的特性主要與其壓力P、體積V、溫度T有關(guān)，在一般的氣動系統(tǒng)中，可以不考慮溫度的影響，即T=常數(shù)。氣體的壓力氣體的壓力：氣體壓力的國制單位是帕斯卡（Pa），1Pa=1N/m2（牛頓/米2），這個(gè)單位太小，常用相當(dāng)于100,000Pa的單

2、位為1bar（巴）作為壓力單位，1bar100000Pa100Kpa0.1Mpa 。在氣動方面壓力是指表壓，即高于大氣壓力的那部分壓力，通常叫做表壓力（GA）。壓力也能用絕對壓力（ABS）來表示，即相對于真空的壓力。工程中也常用標(biāo)準(zhǔn)大氣壓（1.013bar）作為壓力單位。本車間自插機(jī)中常用psi（磅力/平方英寸）作為壓力單位，1psi0.06895bar 。氣動基礎(chǔ)知識 氣體的體積及流量氣體的體積及流量： 氣體的體積由容器決定，其單位為立方米（m3），或立方分米（升）作為單位，1立方米1000升。氣體在單位時(shí)間內(nèi)流過某一截面的體積稱為流量，單位為立方米每秒（m3/s），或升每分（l/min）。

3、流量的大小影響執(zhí)行元件的運(yùn)動速度?？諝獾臐穸瓤諝獾臐穸龋?大氣中常含有一定百分比的水蒸汽，當(dāng)大氣冷卻時(shí)，將達(dá)到某一點(diǎn)，水分達(dá)到飽和，這一點(diǎn)稱為露點(diǎn)露點(diǎn)。如果空氣繼續(xù)冷卻，過量的水分將以小液滴的形式凝結(jié)出來形成冷凝水。水分的含量取決于大氣的溫度，1m3壓縮空氣只能包含1m3大氣所能含有的相同量的水蒸汽。大氣實(shí)際水分含量和露點(diǎn)時(shí)水分含量的比值叫做相對濕度相對濕度，以百分比表示：相對濕度r.h (實(shí)際水含量/飽和水含量)100。當(dāng)氣體被壓縮后，它能含有的水分的容量只是體積減少后的容量，因此，除了溫度升高之外，水分將大量地凝結(jié)出來。這些水在壓縮空氣輸送之前應(yīng)該除去，以免對氣動系統(tǒng)中的元件產(chǎn)生有害的影響

4、。 氣動基礎(chǔ)知識 2.氣動系統(tǒng)的主要組成部分壓縮機(jī)：氣動系統(tǒng)的主要組成部分壓縮機(jī)： 壓縮機(jī)：壓縮機(jī)： 壓縮機(jī)的作用是將氣體壓縮到一定壓力，為氣動系統(tǒng)提供高壓氣體 。它將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓縮空氣的壓力能，作為系統(tǒng)的動力來源。其符號如圖所示： 壓縮后的空氣溫度較高，傳送過程中會因冷卻而有冷凝水出現(xiàn)，因此需要將壓縮空氣干燥后才可以進(jìn)入氣動系統(tǒng)，這就要通過干燥機(jī)來實(shí)現(xiàn)。本車間的干燥機(jī)為冷凍式干燥機(jī)，它通過將壓縮空氣冷卻來達(dá)到干燥的目的。其符號如圖所示：干燥機(jī)：干燥機(jī)： 其符號如圖所示： 過濾器的重要作用是將從壓縮機(jī)中帶來的油霧和空氣中的水分、粉塵以及管子的銹斑、密封件的磨耗物等雜質(zhì)，以免氣動

5、元件受到傷害，增加橡膠密封件和零件的磨損，閥芯被卡死等。過濾器：過濾器： 油霧器：油霧器：為了保證氣動元件的連續(xù)潤滑，延長其使用壽命，需要往壓縮空氣里加入少量的油，但油需要經(jīng)過霧化以便使油均勻進(jìn)入元器件的滑動部位。這個(gè)功能是靠油霧器來實(shí)現(xiàn)的。其符號如圖所示： 閥：閥：閥是氣動系統(tǒng)中主要的控制元件，它通過開啟、關(guān)閉或切換閥芯位置來控制氣流的壓力、流量和方向。按控制方式來分，可以分為直動式和先導(dǎo)式:直動式直接由電磁鐵或彈簧來推動閥芯運(yùn)動；先導(dǎo)式則通過小功率的直動式先導(dǎo)閥控制氣流來推動主閥。直動式閥工作壓力可以從0開始，而先導(dǎo)式只能從1.5bar開始。按結(jié)構(gòu)形式來分，可以分為截止式（提升式）和滑閥式

6、：截止式利用橡膠密封件的圓盤或螺桿與閥座呈直角提升來控制氣流，滑閥式利用閥芯的軸向滑動來控制氣流。按操作方式來分，可以分為機(jī)械式、手動式、氣動式、電磁式。按功能分，可以分為壓力閥、流量閥、方向閥等。閥有兩個(gè)重要概念：位和通。位位是指閥芯的位置數(shù)，即閥芯可以穩(wěn)定處在幾種工作狀態(tài)。常見的閥一般是兩位或三位的。通通是指閥的氣口數(shù)（不包括先導(dǎo)口），常見的有三通、四通和五通等。P1P2ABl 減壓閥：減壓閥： 減壓閥主要功能是用來調(diào)整系統(tǒng)的壓力并且維持系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定。壓力太大會增加磨損，壓力太小會導(dǎo)致效率過低。減壓閥的符號圖如右圖所示，其工作原理如下：通過調(diào)節(jié)彈簧來設(shè)定壓力，當(dāng)出口壓力P2大于彈簧設(shè)定值

7、時(shí)，閥口變小，進(jìn)出口的壓差增大，P2減小，直到P2與彈簧設(shè)定值相等。相反，如果出口壓力P2小于彈簧設(shè)定值，閥口則變大，進(jìn)出口的壓差減小，P2增大。l 方向閥方向閥方向閥的功能是用來控制氣流的方向，以控制執(zhí)行元件的動作。方向閥包括單向閥、換向閥等。單向閥單向閥：單向閥只允許氣流往一個(gè)方向流過，在相反方向則截止，其功能與二極管相似。其符號如圖所示，氣流只能從A到B，而不能從B到A：方向控制閥有多種驅(qū)動方式，一個(gè)實(shí)際的閥，可能是幾種驅(qū)動方式的組合。常見驅(qū)動方式的符號如下表所示： 種 類 符 號 種 類 符 號 手動控制 按鈕 肘桿 機(jī)械碰制 滾輪 彈簧 氣動控制 電控（直動式） 電控（內(nèi)先導(dǎo)式） 電

8、控（外先導(dǎo)式） 節(jié)流閥節(jié)流閥：節(jié)流閥是通過調(diào)節(jié)閥芯的開口大小來調(diào)節(jié)流過的氣流的大小，進(jìn)而控制執(zhí)行元件運(yùn)動的速度。節(jié)流閥分單向節(jié)流閥和雙向節(jié)流閥。單向節(jié)流閥在其中一個(gè)方向可以調(diào)節(jié)氣流大小，另一個(gè)方向則不能調(diào)節(jié)。單向節(jié)流閥由雙向節(jié)流閥與單向閥并聯(lián)組成：當(dāng)氣流從左到右時(shí)，氣流通過單向閥流過，節(jié)流閥不起作用；當(dāng)氣流從右到左時(shí)，氣流通過節(jié)流閥流過，單向閥不起作用。其符號如下： 雙向節(jié)流閥 單向節(jié)流閥 氣缸氣缸：氣缸是獲得直線運(yùn)動的主要?dú)鈩訄?zhí)行元件，按結(jié)構(gòu)可分為單作用氣缸和雙作用氣缸。當(dāng)作用氣缸只有一個(gè)進(jìn)氣口，產(chǎn)生一個(gè)方向上推力，活塞桿的回縮靠汽缸內(nèi)的彈簧或外部負(fù)荷自動實(shí)現(xiàn)；雙作用氣缸有兩個(gè)進(jìn)氣口，通過空

9、氣壓力交替作用在兩個(gè)相對活塞面上產(chǎn)生伸出和回縮動作。其符號如下所示： 單作用氣缸（彈簧壓回） 單作用氣缸（彈簧壓出）氣動馬達(dá)氣動馬達(dá)：氣動馬達(dá)是獲得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的主要執(zhí)行元件，它是通過壓縮空氣推動葉片使其旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。雙作用氣缸 雙作用氣缸（帶氣緩沖）氣氣 路路 分分 析析 示示 例例 ： 右 圖 是 轉(zhuǎn) 臺 部 分 的 氣 動 原 理 圖 。圖 中 所 示 的 位置 是 自 由 狀 態(tài) （ 電 磁 鐵 沒 有 供 電 ） ： 由 于 彈 簧 的 作用 ， 換 向 閥 V6 和 脈 沖 閥 PV1 處 于 左 位 ； 換 向 閥V8 則 保 留 在 上 次 的 位 置（ 右 位 ） 。所 以 單 作 用 氣 缸C7，C8 處 于 收 回 狀 態(tài) ；氣 囊 VC1 壓 力 為 零 ；馬 達(dá)AM1 的 氣 壓 也 為 零 ， 靜 止 不 動 。 當(dāng) 電 磁 閥 V6 通 電 或 手 動 按 下 時(shí) ， 處 于 右 位 ，接 通 氣 源 。一 方 面 ，氣 流 通 過 閥 V8 的 右 位 ，經(jīng) 節(jié)流 閥 NV2 推 動 馬 達(dá) 轉(zhuǎn) 動 （ 此 時(shí) 節(jié) 流 閥 NV2 被 封 死 ，不 起 作 用 ） ；另 一 方 面 ，氣 囊 VC1 開