第1課認(rèn)識智能機器人

1、人工智能與機器人1 人工智能與機器人2一、人類智能與人工智能人類智能： 人類所具有的智力和行為能力。包含感知能力、思維能力、行為能力。我們通常說的“聰明”、“智慧”，指的就是這個人的智能。人工智能與機器人3人工智能介紹v是科學(xué)技術(shù)發(fā)展過程中的一門綜合、交叉、前沿學(xué)科；是科學(xué)技術(shù)發(fā)展過程中的一門綜合、交叉、前沿學(xué)科；v是計算機科學(xué)的一個重要分支；是計算機科學(xué)的一個重要分支；v它與原子技術(shù)、空間技術(shù)一起被譽為它與原子技術(shù)、空間技術(shù)一起被譽為20世紀(jì)的三大科世紀(jì)的三大科學(xué)技術(shù)成就。學(xué)技術(shù)成就。人工智能與機器人4人工智能（AI）的定義n定義定義1 智能機器智能機器能夠在各類環(huán)境中自主地或交互地執(zhí)行各種

2、擬人任務(wù)能夠在各類環(huán)境中自主地或交互地執(zhí)行各種擬人任務(wù)(anthropomorphic tasks)的機器。的機器。n定義定義2 人工智能人工智能(學(xué)科學(xué)科)人工智能人工智能(學(xué)科學(xué)科)是計算機科學(xué)中涉及研究、設(shè)計和應(yīng)用智能機器的是計算機科學(xué)中涉及研究、設(shè)計和應(yīng)用智能機器的一個分支。它的近期主要目標(biāo)在于研究用機器來模仿和執(zhí)行人腦的某一個分支。它的近期主要目標(biāo)在于研究用機器來模仿和執(zhí)行人腦的某些智力功能，并開發(fā)相關(guān)理論和技術(shù)。些智力功能，并開發(fā)相關(guān)理論和技術(shù)。n定義定義3 人工智能人工智能(能力能力)人工智能人工智能(能力能力)是智能機器所執(zhí)行的通常與人類智能有關(guān)的智能行是智能機器所執(zhí)行的通常與

3、人類智能有關(guān)的智能行為，如判斷、推理、證明、識別、感知、理解、通信、設(shè)計、思考、為，如判斷、推理、證明、識別、感知、理解、通信、設(shè)計、思考、規(guī)劃、學(xué)習(xí)和問題求解等思維活動。規(guī)劃、學(xué)習(xí)和問題求解等思維活動。人工智能與機器人5n古代古代“機器人機器人”能歌善舞的木甲人能歌善舞的木甲人30003000年前西周：偃師年前西周：偃師飛行的木鳥飛行的木鳥魯班魯班記里鼓車記里鼓車大科學(xué)家張衡大科學(xué)家張衡木牛流馬木牛流馬諸葛亮諸葛亮 二、智能機器人人工智能與機器人6n現(xiàn)代智能機器人的應(yīng)用現(xiàn)代智能機器人的應(yīng)用工業(yè)應(yīng)用：機械手臂工業(yè)應(yīng)用：機械手臂軍事應(yīng)用：排爆機器人、無人飛機軍事應(yīng)用：排爆機器人、無人飛機醫(yī)學(xué)應(yīng)用

4、：醫(yī)用機器人醫(yī)學(xué)應(yīng)用：醫(yī)用機器人教育應(yīng)用：本學(xué)期學(xué)習(xí)的機器人知識教育應(yīng)用：本學(xué)期學(xué)習(xí)的機器人知識娛樂應(yīng)用：阿斯莫機器人娛樂應(yīng)用：阿斯莫機器人人工智能與機器人7三、機器人的定義n只要具備一些與人或生物相似的智能能只要具備一些與人或生物相似的智能能力的自動化機器，都屬于機器人系統(tǒng)。力的自動化機器，都屬于機器人系統(tǒng)。誤區(qū)誤區(qū)：并不是像人型的機器才是機器人。并不是像人型的機器才是機器人。(P3)人工智能與機器人8圖靈測試圖靈測試（又稱圖靈測試（又稱“圖靈判斷圖靈判斷”）是是圖靈圖靈提出的一個關(guān)于機器提出的一個關(guān)于機器人的著名判斷原則。人的著名判斷原則。 是一種測試機器是不是具備人類智是一種測試機器是不

5、是具備人類智能的方法。或者說，能的方法?；蛘哒f，用于判斷一臺機器是否具存了思用于判斷一臺機器是否具存了思維能力的方法。維能力的方法。由一位提問者在一個房間里通過計算機終端與另外兩個回由一位提問者在一個房間里通過計算機終端與另外兩個回答者答者A和和B通信，提問者知道其中一位回答者是人，另一位回答者通信，提問者知道其中一位回答者是人，另一位回答者是機器，但不知道哪個是人，哪個是機器。在分別與是機器，但不知道哪個是人，哪個是機器。在分別與A和和B交談后交談后（交談的內(nèi)容可以涉及到數(shù)學(xué)、科學(xué)、政治、體育、娛樂、藝術(shù)、（交談的內(nèi)容可以涉及到數(shù)學(xué)、科學(xué)、政治、體育、娛樂、藝術(shù)、情緒等任何方面），提問者要判斷出哪個回答者是機器。如果機情緒等任何方面），提問者要判斷出哪個回答者是機器。如果機器在一次會話中成功地扮演人的角色，就可以認(rèn)為它具有智能器在一次會話中成功地扮演人的角色，就可以認(rèn)為它具有智能 人工智能與機器人9課堂練習(xí)n一直有人擔(dān)心，如果智能機器人越來越發(fā)展，總有一一直有人擔(dān)心，如果智能機器人越來越發(fā)展，總有一天，智能機器人會徹底代替人，甚至智能機器人會統(tǒng)天，智能機器人會徹底代替人，甚至智能機器人會統(tǒng)治人類。治人類。n材料：人類開發(fā)的智能機器人，在進(jìn)行