PLC系統(tǒng)設計與應用

1、學習目的：學習目的：學會學會PLC程序設計和網絡通訊方法，程序設計和網絡通訊方法， 進行進行 PLC控制網絡的設計?？刂凭W絡的設計。學習重點：學習重點：程序設計和網絡通訊方法。程序設計和網絡通訊方法。學習難點：學習難點：外設與可編程控制器輸入輸出的關系。外設與可編程控制器輸入輸出的關系。 了解了解 PLC 的工作原理、指令系統(tǒng)的工作原理、指令系統(tǒng) ； 學會學會 PLC 程序設計和網絡通訊方法；程序設計和網絡通訊方法； 進行進行 PLC 控制系統(tǒng)設計，并安裝調試控制系統(tǒng)設計，并安裝調試； 寫出書面總結。寫出書面總結。 PLC 編程及應用編程及應用 (第第2版版) 廖常初，機工出版社廖常初，機工出

2、版社 S7-200中文系統(tǒng)手冊中文系統(tǒng)手冊 SIMATIC S7-200 可編程序控制器教程可編程序控制器教程 溫照方主編溫照方主編 北京北京理工大學出版社理工大學出版社 FR-E500系列變頻調速器使用手冊系列變頻調速器使用手冊其他關于其他關于PLC 編程及系統(tǒng)設計方面的參考書編程及系統(tǒng)設計方面的參考書邏輯控制；過程控制；位置控制；在線監(jiān)控；遠程邏輯控制；過程控制；位置控制；在線監(jiān)控；遠程控制；模擬量控制；故障診斷；聯(lián)網通訊等?？刂?；模擬量控制；故障診斷；聯(lián)網通訊等。 可編程序控制器簡稱可編程序控制器簡稱 PLC ( Programmable Logic Controller)。它是一種以微

3、處理器。它是一種以微處理器CPU為核心，專門為核心，專門用于工業(yè)現場的自動控制裝置用于工業(yè)現場的自動控制裝置。目前目前PLC與機器人、與機器人、CAD / CAM 并稱為工業(yè)生產自動化的三大支柱。并稱為工業(yè)生產自動化的三大支柱。 國際電工委員會國際電工委員會IEC ( International Electro- technical Commission ) 1987年公布的定義：年公布的定義：可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部

4、存儲執(zhí)行邏輯計算、程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯計算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的可編程序控制器及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。體，易于擴展其功能的原則而設計。20世紀世紀60年代末，美國通用汽車公司為了加快汽車生年代末，美國通用汽車公司為了加快汽車生產線的改造，招標研制一種新的工

5、業(yè)控制器。產線的改造，招標研制一種新的工業(yè)控制器。1969年年美國數字設備公司生產出第一臺美國數字設備公司生產出第一臺PLC PDP-14。 20世紀世紀70年代中期，初創(chuàng)時期；年代中期，初創(chuàng)時期； 20世紀世紀70年代中期至年代中期至70年代末期，功能擴展時期，年代末期，功能擴展時期， 擴展傳送和比較、模擬量的運算等；擴展傳送和比較、模擬量的運算等； 70年代末期至年代末期至80年代中期，通信功能發(fā)展時期；年代中期，通信功能發(fā)展時期； 80年代中期開始是可編程序控制器的開放時期，年代中期開始是可編程序控制器的開放時期， 主要標志是：通信協(xié)議標準化，采用了標準的軟主要標志是：通信協(xié)議標準化，采

6、用了標準的軟 件系統(tǒng)等。件系統(tǒng)等。柔性好，程序可修改；功能強；抗干擾能力強；柔性好，程序可修改；功能強；抗干擾能力強； 可靠性高可靠性高, 無觸點控制；梯形圖編程無觸點控制；梯形圖編程, 簡單易學；簡單易學； 體積小，重量輕。體積小，重量輕。與計算機相比，存儲容量??；運算速度慢；與計算機相比，存儲容量小；運算速度慢； 價格高。價格高。輸入輸出輸入輸出(I/O)點數；掃描速度；內存容量；點數；掃描速度；內存容量；指令種類；內部寄存器；高功能模塊數量。指令種類；內部寄存器；高功能模塊數量。按結構按結構 整體式、整體式、 組合式組合式超小型機超小型機 I/O點數和點數和64，內存為幾，內存為幾 kB

7、 小型機小型機 I/O點數和為點數和為65 128，內存為幾，內存為幾 kB 中型機中型機 I/O點數和為點數和為129 512，內存為幾十，內存為幾十 kB 大型機大型機 I/O點數和為點數和為513 896，內存為幾百，內存為幾百 kB超大型機超大型機 I/O點數和點數和 896，內存，內存 103 kB按控制按控制規(guī)模分規(guī)模分 S7-200的產品定位在的產品定位在S7系列系列 PLC 家族的低端家族的低端產品，但比智能繼電器產品，但比智能繼電器 LOGO! 的定位要高。的定位要高。 通常通常S7-200 用于用于200點開關量以內，點開關量以內，35點模擬量以內。點模擬量以內。 S7-2

8、00外形小巧，功能強，外形小巧，功能強， 性價比很高，非常適合機械性價比很高，非常適合機械制造業(yè)的情況和需求。制造業(yè)的情況和需求。 中中/ /大型大型High-end range/medium rangeS7- 400中中/ /小型小型Low-end rangeS7- 300微型通用微型通用邏輯模塊邏輯模塊 小型小型PLCS7- 200 SIMATIC是西門子發(fā)明的一個對自己的自動化產品的是西門子發(fā)明的一個對自己的自動化產品的一個稱呼，即：一個稱呼，即：SIMATIC = SIemens + autoMATIC。（Totally Integrated Automation, TIA） 可編程序

9、控制器實質上是專用于工業(yè)控制的計算可編程序控制器實質上是專用于工業(yè)控制的計算機，其組成與通用計算機基本相同。機，其組成與通用計算機基本相同。 PLC 由由中央處理器中央處理器 (CPU)、存儲器存儲器 (RAM, ROM)、輸入接口輸入接口單元、單元、輸出接口輸出接口單元、單元、電源電源模塊等組成。模塊等組成。 ，所有部件均封裝在同一機箱內；，所有部件均封裝在同一機箱內； ，各功能部件獨立封裝，安裝在，各功能部件獨立封裝，安裝在 機架的插槽內，通過總線相互連接。機架的插槽內，通過總線相互連接。電電 源源輸輸出出單單元元輸輸入入單單元元I/O擴擴展展接接口口用用戶戶輸輸入入設設備備I/O接接口口

10、外外設設I/O擴擴展展機機用用戶戶輸輸出出設設備備運算器運算器微處理器微處理器(CPU)控制器控制器存 儲 器存 儲 器ROM 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 用戶程序用戶程序 RAM外外部部設設備備中央中央處理器處理器(CPU)存儲器存儲器輸入輸入接口接口模塊模塊輸出輸出接口接口模塊模塊電電源源模模塊塊通通訊訊模模塊塊高高功功能能模模塊塊上位機上位機或其它或其它PLC驅動驅動被控被控設備設備接受接受現場現場信號信號智能智能I/O模模塊塊Q0.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7Q1.0 .1I 0.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7I 1.0 .1 .2 .3 .4 .5SFRUNSTO

11、P 數字輸出狀態(tài)顯示數字輸出狀態(tài)顯示 RUN/STOP /TERM開關開關通訊口通訊口狀態(tài)狀態(tài)指示指示存儲存儲器卡器卡數字輸入狀態(tài)顯示數字輸入狀態(tài)顯示.0 .1 .2 .3.4 .5 .6 .7.0 .1 .2 .3.4 .5 .6 .7數字量輸入數字量輸入擴展模塊擴展模塊.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7數字量輸出數字量輸出擴展模塊擴展模塊數字量輸入數字量輸入/ /輸出擴展模塊輸出擴展模塊自診斷自診斷與編程器、與編程器、計算機通訊計算機通訊讀入現場信號讀入現場信號執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序輸出控制信號輸出控制信號CPU以固定周期進行巡回

12、掃描。以固定周期進行巡回掃描。 運算器和控制器是整個系統(tǒng)的運算器和控制器是整個系統(tǒng)的核心，完成程序處理和系統(tǒng)控制。核心，完成程序處理和系統(tǒng)控制。 從存儲器中讀取指令：從存儲器中讀取指令： 從地址總線上給出存儲地址；從地址總線上給出存儲地址； 從控制總線上給出讀命令；從控制總線上給出讀命令； 從數據總線上得到讀出的指令。從數據總線上得到讀出的指令。 執(zhí)行指令；執(zhí)行指令； 準備下一條指令；準備下一條指令； 處理中斷。處理中斷。只讀存儲器只讀存儲器 ROM 、隨機存儲器隨機存儲器 RAM EPROM，盒式磁帶等，盒式磁帶等存儲程序存儲程序 (系統(tǒng)程序和用戶程序系統(tǒng)程序和用戶程序) 和數據和數據 存儲

13、器的存儲器的存儲體、地址譯碼電路、存儲體、地址譯碼電路、 讀寫控制電路、數據寄存器。讀寫控制電路、數據寄存器。 存儲器的存儲器的 寫入寫入 將信息寫入到數據寄存器中，再發(fā)出寫入命令，將信息寫入到數據寄存器中，再發(fā)出寫入命令， 即可寫入到由地址譯碼電路選中的存儲單元中；即可寫入到由地址譯碼電路選中的存儲單元中； 讀出讀出 通過地址總線給出存儲單元地址，發(fā)出讀命令，通過地址總線給出存儲單元地址，發(fā)出讀命令， 即可將地址譯碼電路選中的存儲單元中的內容即可將地址譯碼電路選中的存儲單元中的內容 就讀到數據寄存器中。就讀到數據寄存器中。ROM中存儲著由制造廠家寫入的中存儲著由制造廠家寫入的系統(tǒng)系統(tǒng)程序：程

14、序： 檢查檢查程序程序 鍵盤輸入處理鍵盤輸入處理程序程序 翻譯翻譯程序程序 信息傳遞信息傳遞程序程序 監(jiān)控監(jiān)控程序程序RAM中存放著用戶寫入的程序和數據：中存放著用戶寫入的程序和數據： 由用戶編寫的應用程序由用戶編寫的應用程序 邏輯變量邏輯變量 各種繼電器的狀態(tài)或數據各種繼電器的狀態(tài)或數據 供內部使用的工作單元供內部使用的工作單元I/O單元是單元是 CPU與與 I/O設備之間的連接部件。設備之間的連接部件。輸入設備輸入設備(如按鈕、行程開關、傳感器等如按鈕、行程開關、傳感器等) 的開關信息的開關信息通通過輸入接口電路送入過輸入接口電路送入PLC；PLC通過輸出接口電路向執(zhí)通過輸出接口電路向執(zhí)行

15、部件行部件 (如接觸器、繼電器、電磁閥等如接觸器、繼電器、電磁閥等) 發(fā)出控制信號。發(fā)出控制信號。 由光耦合器和微機的輸入接口電路組成。采用光耦可由光耦合器和微機的輸入接口電路組成。采用光耦可較好地傳輸信號，有效地抑制噪聲和干擾，實現了光電隔較好地傳輸信號，有效地抑制噪聲和干擾，實現了光電隔離、提高了離、提高了PLC系統(tǒng)的抗干擾能力。系統(tǒng)的抗干擾能力。 由微機的輸出接口電路和功率放大電路組成。有繼電由微機的輸出接口電路和功率放大電路組成。有繼電器輸出接口、三極管輸出接口、晶閘管輸出接口三種。器輸出接口、三極管輸出接口、晶閘管輸出接口三種。為提高可靠性為提高可靠性, PLC應有性能良好的電源穩(wěn)壓

16、措施。應有性能良好的電源穩(wěn)壓措施。 一般分為鍵盤和顯示器，用作用戶程序的編輯、一般分為鍵盤和顯示器，用作用戶程序的編輯、調試和監(jiān)視。常裝在主機上，或用電纜與主機相連。調試和監(jiān)視。常裝在主機上，或用電纜與主機相連。用來擴展用來擴展PLC的輸入、輸出點數，增強控制功能。的輸入、輸出點數，增強控制功能?？膳渲么蛴C、大屏幕彩色顯示器；可配置打印機、大屏幕彩色顯示器；配置通訊接口，以實現通訊聯(lián)網和遠程控制功能。配置通訊接口，以實現通訊聯(lián)網和遠程控制功能。 PLC 對輸入信號進行處理，產生輸出信號對系統(tǒng)對輸入信號進行處理，產生輸出信號對系統(tǒng)進行控制，達到自動控制的功能。進行控制，達到自動控制的功能。按信

17、號的種類分類按信號的種類分類數字信號數字信號 開關量開關量模擬信號模擬信號 隨時間作連續(xù)變化隨時間作連續(xù)變化按按電源的電源的電氣性能分類電氣性能分類直流電源直流電源 DC 24 48 V交流電源交流電源 AC 110 220 V電壓信號電壓信號 通常采用通常采用 DC 0 10 V 或或 IC電平電平電流信號電流信號 一般采用一般采用 DC 4 20 mA（多用）（多用）直流信號直流信號 模擬信號模擬信號是來自溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感是來自溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、速度傳感器、位移和形變等傳感器的檢測器、速度傳感器、位移和形變等傳感器的檢測信號信號。通常。通常這一類信號是與傳

18、感器輸出的大小成比例的電壓、電流。這一類信號是與傳感器輸出的大小成比例的電壓、電流。模擬模擬輸入大多是經過變換得到的輸入大多是經過變換得到的DC 4 20 mA電流信號。電流信號。 直流輸入信號是來自直流輸入信號是來自DC 24 48V電源的各種繼電器、電源的各種繼電器、開關或傳感器的信號，如：光電開關、接近開關、溫度開開關或傳感器的信號，如：光電開關、接近開關、溫度開關等。這一類輸入信號只有高、低電平，故為關等。這一類輸入信號只有高、低電平，故為數字信號。數字信號。 因為采用因為采用直流信號，可避免由感應帶來的干擾及誤動直流信號，可避免由感應帶來的干擾及誤動作；但直流信號電平低，應注意接觸不

19、良的問題。作；但直流信號電平低，應注意接觸不良的問題。按輸出信號的種類分類按輸出信號的種類分類繼電器觸點開關輸出繼電器觸點開關輸出雙向晶閘管輸出雙向晶閘管輸出功率晶體管輸出功率晶體管輸出輸出模式由負載的性質、大小和動作頻率決定：輸出模式由負載的性質、大小和動作頻率決定： 負載的性質負載的性質 直流和交流兩種直流和交流兩種 輸出的狀態(tài)輸出的狀態(tài) 有觸點輸出有觸點輸出（繼電器輸出）（繼電器輸出） 無觸點輸出無觸點輸出（功率晶體管或晶閘管）（功率晶體管或晶閘管）模擬輸出信號大多是模擬輸出信號大多是 DC 4 20 mA的的電流輸出信號。電流輸出信號。PLC的定時功能的定時功能軟件軟件定時定時器器硬件

20、硬件定時定時器器 PLC內部應具有電池，要把程序記憶在存儲器中，內部應具有電池，要把程序記憶在存儲器中，掉電時掉電時 PLC 要要能夠實現輸出記憶能夠實現輸出記憶功能，功能，維持在當時的維持在當時的運行狀態(tài)，稱為自維持控制模式。運行狀態(tài)，稱為自維持控制模式。 軟件軟件定時定時器器 精度高、延時時間長、由程序設定精度高、延時時間長、由程序設定 硬件硬件定時定時器器 有誤差、延時時間短（有誤差、延時時間短（0.1 60s）兩種定時功能的比較兩種定時功能的比較DC24VI0.0I0.1I0.2MMI1.5SB2D13k 760 D2T光耦合電路光耦合電路I0.2 SB2斷開斷開 SB2閉合閉合存儲器

21、存儲器I0.2單元單元執(zhí)行指令執(zhí)行指令LD I0.2, 且且 SB2 閉合時閉合時, I0.2單元由低變高。單元由低變高。 當輸入電源為交流電時，為了保護輸入觸點當輸入電源為交流電時，為了保護輸入觸點K，常與，常與觸點觸點K并聯(lián)一個電阻電容并聯(lián)一個電阻電容 R1C 串聯(lián)電路，可防止電火花。串聯(lián)電路，可防止電火花。 但交流電源通過但交流電源通過R1C要流過電流要流過電流 I1，若，若I1要達到要達到PLC輸入電流的閾值時，會引起誤動作。為防止輸入電流的閾值時，會引起誤動作。為防止PLC誤動作，誤動作，在其輸入端并聯(lián)電阻在其輸入端并聯(lián)電阻R。 為使電路能夠正常工為使電路能夠正常工作，應計算電阻作，

22、應計算電阻 R 阻值和阻值和功率容量。功率容量。KRR1CZi +UiI1微型繼電器微型繼電器線圈線圈Q0.0 得電得電, 常開常開接點閉合接點閉合, 接觸接觸器器KM線圈得電。線圈得電。微型繼電器微型繼電器KM220V（1）繼電器接點輸出）繼電器接點輸出AC有輸出指令有輸出指令 = Q0.0，且滿足，且滿足Q0.0的導通條件時，的導通條件時，Q0.0M存儲器存儲器Q0.0單元單元（分為三種類型）（分為三種類型）J存儲器存儲器Q0.0單元單元 有輸出指令有輸出指令 = Q0.0，且滿足，且滿足Q0.0的導通條的導通條件時，件時，Q0.0 晶體管晶體管導通，繼電器線圈得電。導通，繼電器線圈得電。

23、晶體管晶體管Q0.0524V（2）晶體管輸出）晶體管輸出DCMVVDJ存儲器存儲器Q0.2單元單元 有輸出指令有輸出指令 Q0.2，且滿足，且滿足Q0.2的導通條件時，的導通條件時，Q0.2 雙向晶閘管雙向晶閘管導通，接觸器導通，接觸器KM線圈得電。線圈得電。Q0.2KM220V內內外外（3）雙向晶閘管輸出）雙向晶閘管輸出AC雙向晶閘管雙向晶閘管1M24VDC1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+ 存儲器存儲器單元單元1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 1L+ 0.5 0.6

24、0.7 1.0 1.1 地地 M L+存儲器存儲器Q0.6單元單元晶體管輸出晶體管輸出KMSB2SB1控制部分控制部分輸出部分輸出部分輸入部分輸入部分I0.0DC24V輸入公共端輸入公共端1M輸入端輸入端輸入繼電輸入繼電器器(軟軟)線圈線圈“軟繼電器軟繼電器” 接點接點“軟繼電器輸出軟繼電器輸出” 線圈線圈1M輸出公共端輸出公共端負載負載電源電源輸出端輸出端 Q0.0輸出接點輸出接點( )( )( )I0.1I0.2I0.0 I0.1( )Q0.0I0.2Q0.0KMSB B1 1KMSB2KHQ0.0FR輸輸入入接接口口電電路路FRKMSB2SB1控制部分控制部分輸出部分輸出部分輸入部分輸入

25、部分I0.0DC24V輸入公共端輸入公共端1M輸入端輸入端輸入繼電輸入繼電器器(軟軟)線圈線圈“軟繼電器軟繼電器” 接點接點“軟繼電器輸出軟繼電器輸出” 線圈線圈1M輸出公共端輸出公共端負載負載電源電源輸出端輸出端 Q0.0輸出接點輸出接點( )( )( )I0.1I0.2I0.0 I0.1( )Q0.0I0.2Q0.0KMSB B1 1KMSB B2 2KHQ0.0輸輸入入接接口口電電路路 國際電工委員會國際電工委員會1994年年5月公布了月公布了PLC國際標準國際標準（IEC61131），由以下五個部分組成：通用信息、由以下五個部分組成：通用信息、設備與測試要求、編程語言、用戶指南和通信。

26、設備與測試要求、編程語言、用戶指南和通信。 IEC61131-3是編程語言標準，詳細說明了句法、是編程語言標準，詳細說明了句法、語意和語意和 5種語言的表達方式：種語言的表達方式： 順序功能圖（順序功能圖（SFC） 梯形圖（梯形圖（LAD） 功能塊圖功能塊圖（FBD） 語句表（語句表（STL） 結構文本（結構文本（ST） 使用編程軟件（如使用編程軟件（如STEP7），可將），可將梯形圖、語梯形圖、語句表、功能塊圖句表、功能塊圖三種不同三種不同編程編程語言之間進行轉換。語言之間進行轉換。 順序功能圖（順序功能圖（SFC）是一種結構塊控制程序流）是一種結構塊控制程序流程圖。是位于其他編程語言之上的

27、圖形語言，用來程圖。是位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序，是本課程討論的重點。編制順序控制程序，是本課程討論的重點。5 種語言中，有種語言中，有2種圖形語言，種圖形語言，2種文字語言。種文字語言。 結構文本（結構文本（ST）是為）是為 IEC61131-3 標準創(chuàng)建的標準創(chuàng)建的一種高級編程語言。與梯形圖相比，它便于實現復一種高級編程語言。與梯形圖相比，它便于實現復雜的數學運算，編寫出的程序非常簡潔緊湊。雜的數學運算，編寫出的程序非常簡潔緊湊。 在使用在使用STEP7編程軟件時，編程軟件時，語句表不使用網絡，語句表不使用網絡，但可以用但可以用Network這個關鍵詞對程序分段，

28、這樣的語這個關鍵詞對程序分段，這樣的語句表程序可以句表程序可以轉換為轉換為梯形圖梯形圖。 梯形圖是一種最常使用的編程語言，梯形圖程序梯形圖是一種最常使用的編程語言，梯形圖程序一定可以一定可以轉換為轉換為語句表。語句表。 功能塊圖是一種類似于數字邏輯門電路的編程語功能塊圖是一種類似于數字邏輯門電路的編程語言，具有數字電路基礎的人很容易掌握。除言，具有數字電路基礎的人很容易掌握。除 SIMENS微型微型 PLC產品產品 “LOGO! ! ” 外，較少使用外，較少使用功能塊圖。功能塊圖。I0.0I0.1Q0.0( )Q0.0梯形圖梯形圖ORANDI0.0Q0.0I0.1Q0.0功能塊圖功能塊圖 ST

29、EP 7 編程軟件提供兩種指令集：編程軟件提供兩種指令集：SIMATIC 和和 IEC61131-3。SIMATIC 指令集由指令集由 SIMENS 公司提供，某些指公司提供，某些指令不是令不是 IEC 61131-3的標準指令。的標準指令。 SIMATIC 指令集執(zhí)行時間短，可使用梯形圖、功能塊指令集執(zhí)行時間短，可使用梯形圖、功能塊圖和語句表三種編程語言，而圖和語句表三種編程語言，而 IEC 61131-3指令集只提供前指令集只提供前兩種語言。兩種語言。 梯形圖程序中輸入輸出信號關系一目了然，與繼電器梯形圖程序中輸入輸出信號關系一目了然，與繼電器電路的表達方式極為相似，故設計數字量控制程序時

30、可選電路的表達方式極為相似，故設計數字量控制程序時可選用梯形圖語言；語句表輸入快捷方便，梯形圖中功能塊對用梯形圖語言；語句表輸入快捷方便，梯形圖中功能塊對應的語句只占一行位置，還可為每一條語句加注釋，便于應的語句只占一行位置，還可為每一條語句加注釋，便于閱讀復雜程序，在設計通信、數學運算等高級應用程序時閱讀復雜程序，在設計通信、數學運算等高級應用程序時建議使用語句表語言。建議使用語句表語言。（1）輸入指令：常開常閉觸點；）輸入指令：常開常閉觸點； 立即常開常閉觸點立即常開常閉觸點（2）輸出指令；立即輸出指令）輸出指令；立即輸出指令（3）取非指令）取非指令（4）正、負跳變指令）正、負跳變指令（1

31、）置位指令；復位指令）置位指令；復位指令（2）立即置位指令；立即復位指令）立即置位指令；立即復位指令（1）接通延時定時器（）接通延時定時器（TON）（2）有記憶接通延時定時器（）有記憶接通延時定時器（TONR） （3）斷開延時定時器（）斷開延時定時器（TOF）（1）加計數器指令（）加計數器指令（CTU）（2）減計數器指令（）減計數器指令（CTD）（1）字節(jié)、字和實數的傳送指令）字節(jié)、字和實數的傳送指令（2）字節(jié)、字和雙字的塊傳送指令）字節(jié)、字和雙字的塊傳送指令（2）加減計數器指令（）加減計數器指令（CTUD）PLC的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組

32、成。 主程序是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有主程序是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序，在主程序中可以調用子程序和中斷程序。一個主程序，在主程序中可以調用子程序和中斷程序。 主程序通過指令控制整個應用程序的執(zhí)行。每次主程序通過指令控制整個應用程序的執(zhí)行。每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。掃描都要執(zhí)行一次主程序。 子程序是一個可選的指令集合，僅在被其他程序調子程序是一個可選的指令集合，僅在被其他程序調用用時執(zhí)行，且可多次調用。時執(zhí)行，且可多次調用。 中斷程序是一個可選的指令集合，用來處理預先規(guī)中斷程序是一個可選的指令集合，用來處理預先規(guī)定的中斷事件，僅在中斷事件發(fā)生時由定的

33、中斷事件，僅在中斷事件發(fā)生時由PLC操作系統(tǒng)調操作系統(tǒng)調用。用。 利用利用STEP7編程時，編輯器窗口下部的標簽可選擇編編程時，編輯器窗口下部的標簽可選擇編制不同的程序，在各程序結束時不需要加入無條件結束指制不同的程序，在各程序結束時不需要加入無條件結束指令或無條件轉移指令。令或無條件轉移指令。 PLC的控制對象分為數字量控制系統(tǒng)和模擬量控制的控制對象分為數字量控制系統(tǒng)和模擬量控制系統(tǒng)，數字量控制系統(tǒng)也稱為開關量控制系統(tǒng)。繼電器系統(tǒng)，數字量控制系統(tǒng)也稱為開關量控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)是典型的數字量控制系統(tǒng)，實驗室的控制系統(tǒng)是典型的數字量控制系統(tǒng)，實驗室的PLC控制控制系統(tǒng)多為數字量控制系統(tǒng)。系

34、統(tǒng)多為數字量控制系統(tǒng)。 梯形圖的經驗設計方法梯形圖的經驗設計方法 根據繼電器電路圖的設計方法根據繼電器電路圖的設計方法 順序功能圖設計方法順序功能圖設計方法 前兩種屬于梯形圖設計法。前兩種屬于梯形圖設計法。 梯形圖的經驗設計法是利用梯形圖的經驗設計法是利用PLC梯形圖的典型梯形圖的典型環(huán)節(jié)，根據被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷環(huán)節(jié)，根據被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖，以實現系統(tǒng)的控制功能。這地修改和完善梯形圖，以實現系統(tǒng)的控制功能。這種設計方法沒有普遍的規(guī)律可循，具有較大的試探種設計方法沒有普遍的規(guī)律可循，具有較大的試探性和隨意性，最后的結果不是唯一的。性和隨意性，最后

35、的結果不是唯一的。 經驗設計法所用的時間、設計的質量等與設計經驗設計法所用的時間、設計的質量等與設計者的經驗有直接的關系。所以通常用于較簡單的梯者的經驗有直接的關系。所以通常用于較簡單的梯形圖的設計。形圖的設計。 （1）了解和熟悉工作過程和機械的動作情況。）了解和熟悉工作過程和機械的動作情況。（2）確定輸入信號和輸出負載，以及對應的輸）確定輸入信號和輸出負載，以及對應的輸 入位和輸出位的地址，畫出可編程序控制入位和輸出位的地址，畫出可編程序控制 器的外部接線圖。器的外部接線圖。（3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間 繼電器對應的梯形圖中的存儲器位（繼電

36、器對應的梯形圖中的存儲器位（M） 和定時器（和定時器（T）的地址。）的地址。（4）根據上述對應關系畫出梯形圖。）根據上述對應關系畫出梯形圖。（5）將梯形圖程序送到）將梯形圖程序送到 PLC 中，編譯、修改、中，編譯、修改、 調試、存儲程序。調試、存儲程序。 啟動、保持及停止電路啟動、保持及停止電路 延時接通延時接通/ /斷開電路斷開電路 定時范圍的擴展定時范圍的擴展 閃爍電路閃爍電路 小車自動往返運動小車自動往返運動 等等等等 左行右限位停車熱繼電器左行右行右行右行停車熱繼電器左限位左行控制鍋爐的鼓風機和引風機?？刂棋仩t的鼓風機和引風機。 ：按下啟動按鈕：按下啟動按鈕 I0.0后，應先后，應先

37、 開引風機，延時開引風機，延時 12 秒后再開鼓風機。秒后再開鼓風機。 按下停止按鈕按下停止按鈕 I0.1后，應先停鼓風機，后，應先停鼓風機， 10 秒后再停引風機。秒后再停引風機。 ： 啟動按鈕啟動按鈕 I0.0 引風機：引風機：Q0.0 停止按鈕停止按鈕 I0.1 鼓風機：鼓風機：Q0.1控制鍋爐的鼓風機和引風機。控制鍋爐的鼓風機和引風機。根據經驗設計法根據經驗設計法畫出梯形圖。畫出梯形圖。：啟動按鈕啟動按鈕 I0.0 停止按鈕停止按鈕 I0.1引風機：引風機：Q0.0鼓風機：鼓風機：Q0.1IN TONPT 100msQ0.0Q0.0I0.0120 -T37T38IN TONPT 100

38、msQ0.1Q0.1100 -T38I0.1T37I0.1M0.0M0.0T38 如果用如果用PLC改造改造繼電器控制系統(tǒng)，根據繼電器電路圖繼電器控制系統(tǒng)，根據繼電器電路圖來設計梯形圖非常方便，可將電路圖來設計梯形圖非常方便，可將電路圖“翻譯翻譯”成梯形圖，成梯形圖，即用即用PLC的外部硬件實現繼電器系統(tǒng)的功能。設計步驟：的外部硬件實現繼電器系統(tǒng)的功能。設計步驟： 了解和熟悉被控設備的了解和熟悉被控設備的工藝過程工藝過程和機械的動作情況，和機械的動作情況，根據繼電器電路圖掌握控制系統(tǒng)的工作原理；根據繼電器電路圖掌握控制系統(tǒng)的工作原理； 根據根據PLC的輸入信號和輸出負載，確定的輸入信號和輸出負

39、載，確定I/O分配分配，畫，畫出出PLC的外部接線圖；的外部接線圖； 確定確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器位（應的梯形圖中的存儲器位（M）和定時器（）和定時器（T）的）的地址地址； 根據上述對應關系根據上述對應關系畫出梯形圖畫出梯形圖。 （1）應遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。在繼電器電路）應遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。在繼電器電路 圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線 圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈必須放在梯形圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈必須放在梯形 圖的最右邊。圖的最右邊。

40、（2）設置中間單元。在梯形圖中，若多個線圈都受某）設置中間單元。在梯形圖中，若多個線圈都受某 一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯 形圖中可設置該分支控制的存儲器位，它類似于形圖中可設置該分支控制的存儲器位，它類似于 繼電器電路中的中間繼電器。繼電器電路中的中間繼電器。（3）盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號。）盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號。 （4）外部聯(lián)鎖電路的設立。為了防止控制正反轉的）外部聯(lián)鎖電路的設立。為了防止控制正反轉的 兩個接觸器同時動作造成三相電源短路、應在兩個接觸器同時動作造成三相電源短路、應在 可編程序控制

41、器外部設置硬件聯(lián)鎖電路?？删幊绦蚩刂破魍獠吭O置硬件聯(lián)鎖電路。（5）為了減少語句表指令的指令條數，在串聯(lián)時單）為了減少語句表指令的指令條數，在串聯(lián)時單 個觸點應放在右邊，在并聯(lián)時單個觸點應放在個觸點應放在右邊，在并聯(lián)時單個觸點應放在 左邊。左邊。（6）外部負載的額定電壓。即確定外部負載的額定）外部負載的額定電壓。即確定外部負載的額定 電壓是否符合可編程序控制器的繼電器輸出和電壓是否符合可編程序控制器的繼電器輸出和 雙向晶閘管輸出模塊的額定電壓。雙向晶閘管輸出模塊的額定電壓。 利用經驗設計法設計梯形圖時，沒有一套固定的方利用經驗設計法設計梯形圖時，沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有較大的試探性

42、和隨意性，在設法和步驟可以遵循，具有較大的試探性和隨意性，在設計比較復雜的控制系統(tǒng)的梯形圖時，需要大量的中間單計比較復雜的控制系統(tǒng)的梯形圖時，需要大量的中間單元來完成記憶、連鎖、互鎖等功能，由于涉及到的因素元來完成記憶、連鎖、互鎖等功能，由于涉及到的因素較多，會有一些考慮不到的問題。而且，若需要修改某較多，會有一些考慮不到的問題。而且，若需要修改某一部分設計時，會一部分設計時，會“牽一發(fā)動全身牽一發(fā)動全身”，影響到整個系統(tǒng)，影響到整個系統(tǒng)的功能。因此產生了順序控制設計法。的功能。因此產生了順序控制設計法。 順序控制設計法是一種先進的設計方法，具有較高順序控制設計法是一種先進的設計方法，具有較高

43、的效率，也容易被初學者掌握。的效率，也容易被初學者掌握。 順序控制是按生產工藝過程預先規(guī)定的順序，在各順序控制是按生產工藝過程預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據系統(tǒng)內部各設備的狀態(tài)和時個輸入信號的作用下，根據系統(tǒng)內部各設備的狀態(tài)和時間的順序，在生產過程中，各個執(zhí)行機構自動地有秩序間的順序，在生產過程中，各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。地進行操作。 順序控制設計法：首先根據系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序控制設計法：首先根據系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據順序功能圖畫出梯形圖，即完成順序功能圖，然后根據順序功能圖畫出梯形圖，即完成了系統(tǒng)控制程序的設計。了系統(tǒng)控制程序的設計。 199

44、4年年5月公布的月公布的IEC61131的的PLC標準中，順序功標準中，順序功能圖被確定為位居首位的能圖被確定為位居首位的PLC編程語言。編程語言。 順序功能圖順序功能圖（ Sequential Function Chart ）類似程）類似程序流程圖或系統(tǒng)框圖，是一種描述控制系統(tǒng)的控制功能序流程圖或系統(tǒng)框圖，是一種描述控制系統(tǒng)的控制功能和特性的圖形。系統(tǒng)框圖與順序功能圖有原則的和特性的圖形。系統(tǒng)框圖與順序功能圖有原則的差別差別： 框圖中的線和方框表示系統(tǒng)或子系統(tǒng)的基本組成，框圖中的線和方框表示系統(tǒng)或子系統(tǒng)的基本組成，屬于靜態(tài)模擬范疇；屬于靜態(tài)模擬范疇； SFC中的線和方框表示的是一個控制過程或

45、一種工中的線和方框表示的是一個控制過程或一種工作狀態(tài)，即動作條件和動作順序，屬于動態(tài)模擬范疇。作狀態(tài)，即動作條件和動作順序，屬于動態(tài)模擬范疇。 順序功能圖不涉及所描述的控制功能的具體技術，順序功能圖不涉及所描述的控制功能的具體技術，它是一種通用的技術語言，因此順序功能圖又稱為它是一種通用的技術語言，因此順序功能圖又稱為功能功能表圖表圖，可廣泛應用在其它一些技術領域。其主要，可廣泛應用在其它一些技術領域。其主要作用作用： 為為系統(tǒng)的進一步設計提供依據；系統(tǒng)的進一步設計提供依據； 可供不同專業(yè)的技術人員進行交流?？晒┎煌瑢I(yè)的技術人員進行交流。 將一個系統(tǒng)的控制過程分為若干個順序相連的階段，將一個

46、系統(tǒng)的控制過程分為若干個順序相連的階段，每個階段稱為步（每個階段稱為步（Step），用編程元件代表各步），用編程元件代表各步。 步是根據輸出量的變化來進行劃分的。在任何一步步是根據輸出量的變化來進行劃分的。在任何一步之內，各輸出量的之內，各輸出量的 ON/OFF狀態(tài)不變；在相鄰的兩步輸狀態(tài)不變；在相鄰的兩步輸出量的狀態(tài)總是不同的。步的這種劃分，使代表各步的出量的狀態(tài)總是不同的。步的這種劃分，使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關系。過程劃分的步越多，功能圖描述就越精細。邏輯關系。過程劃分的步越多，功能圖描述就越精細。

47、順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按照一定的順序變化，進而用編程元件，讓它們的狀態(tài)按照一定的順序變化，進而用編程元件控制件控制 PLC 的各輸出位。的各輸出位。 順序功能圖由步、動作（或命令）、有向連線、轉順序功能圖由步、動作（或命令）、有向連線、轉換、轉換條件等一系列符號組成。換、轉換條件等一系列符號組成。 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步。初始步與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步。初始步用雙線框表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始用雙線框表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令

48、時的靜止狀態(tài)。步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令時的靜止狀態(tài)。 步有兩種狀態(tài)。在控制過程進展的某一時刻，一個步有兩種狀態(tài)。在控制過程進展的某一時刻，一個步可以是活動的或非活動的，它們分別被稱為步可以是活動的或非活動的，它們分別被稱為“活動步活動步”或或“非活動步非活動步”。 活動步可用二進制變量活動步可用二進制變量X的邏輯值的邏輯值“1”表示，如活表示，如活動步動步5，可寫為，可寫為X5 = 1，此時相應的動作被執(zhí)行；，此時相應的動作被執(zhí)行； 非活動步非活動步3用變量用變量的邏輯值的邏輯值 “0” 表示，寫為表示，寫為X3 = 0，此時相應的非存儲型動作被停止執(zhí)行。，此時相應的非存儲型動作被停

49、止執(zhí)行。 右圖為電機起停控制右圖為電機起?？刂七^程的順序功能圖過程的順序功能圖。 若將一個控制系統(tǒng)劃若將一個控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)兩個部分，當施控系統(tǒng)發(fā)兩個部分，當施控系統(tǒng)發(fā)出出命令命令 (Command) 時，時，被控系統(tǒng)則有一個或幾個被控系統(tǒng)則有一個或幾個動作動作 (Action) 與之對應。與之對應。為簡化，將命令和動作統(tǒng)為簡化，將命令和動作統(tǒng)稱為動作。稱為動作。順序功能圖順序功能圖初始初始步步=1電機未起動電機未起動轉換條件轉換條件步步有有向向連連線線1234起動過程起動過程停止過程停止過程=1起動命令起動命令停止命令停止命令轉換轉換電機轉動電機轉動電機

50、起停過程。電機起停過程。轉換條件轉換條件 命令或動作分為存儲型和非存儲型兩類。命令或動作分為存儲型和非存儲型兩類。 當相應步活動時，動作即被執(zhí)行，當相應步不活動當相應步活動時，動作即被執(zhí)行，當相應步不活動時，若動作返回到該步活動前的狀態(tài)，則屬于非存儲型時，若動作返回到該步活動前的狀態(tài)，則屬于非存儲型的；若動作繼續(xù)保持它的狀態(tài)，則屬于存儲型的。的；若動作繼續(xù)保持它的狀態(tài)，則屬于存儲型的。24打開閥門打開閥門打開閥門并保持打開閥門并保持非存儲型命令非存儲型命令存儲型命令存儲型命令若幾個命令或動作與同一個步相連，若幾個命令或動作與同一個步相連，有以下兩種畫法：有以下兩種畫法：2命令命令A 命令命令B

51、 命令命令C多個命令的水平布置多個命令的水平布置多個命令的垂直布置多個命令的垂直布置2命令命令A命令命令B命令命令C 隨著時間的推移和轉換條件的實現，將會發(fā)生步的隨著時間的推移和轉換條件的實現，將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展，這種進展按照有些連線規(guī)定的路線和活動狀態(tài)的進展，這種進展按照有些連線規(guī)定的路線和方向進行。注意事項：方向進行。注意事項： 向右向右(下下) 的連線可省略箭頭，的連線可省略箭頭，向左向左(上上) 連線箭頭不能省略；連線箭頭不能省略； 當連線與同一個進展相當連線與同一個進展相關時，不允許交叉；關時，不允許交叉； 有向連線的中斷，應注明下一步有向連線的中斷，應注明下一步的編號及其所

52、在頁碼。的編號及其所在頁碼。14步步80, 15頁頁有向連線的符號有向連線的符號避免交叉連線避免交叉連線連線的中斷連線的中斷 ：步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現來完成：步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現來完成的，并與控制過程的進展相對應。的，并與控制過程的進展相對應。 ：轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線：轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰兩步分開，步又將相鄰兩個轉換分來表示，轉換將相鄰兩步分開，步又將相鄰兩個轉換分開，步開，步-轉換和轉換轉換和轉換-步之間必須用有向連線連接。步之間必須用有向連線連接。 ：非使能轉換；使能轉換；實現轉換。：非使能轉換；使能轉換；實現轉換

53、。5實現轉換實現轉換61非使能轉換非使能轉換23使能轉換使能轉換4轉換條件轉換條件為真或為假為真或為假轉換條轉換條件為假件為假轉換條轉換條件為真件為真非活非活動步動步活動活動步步活動活動步步 轉換條件是指與每個轉換相關的邏輯命題，它們可轉換條件是指與每個轉換相關的邏輯命題，它們可能是真的也可能是假的，若轉換為使能轉換，且轉換條能是真的也可能是假的，若轉換為使能轉換，且轉換條件為真，則此轉換既可實現。也可以說轉換條件是使系件為真，則此轉換既可實現。也可以說轉換條件是使系統(tǒng)由當前步進入下一步的控制信號，可來源于外部元件統(tǒng)由當前步進入下一步的控制信號，可來源于外部元件或或 PLC內部的信號內部的信號

54、 (T、C等等) 或它們的組合?；蛩鼈兊慕M合。 ：轉換條件可以用文字語言、布爾代數表達式：轉換條件可以用文字語言、布爾代數表達式或圖形符號表示在轉換的短線旁邊。使用最多的是布爾或圖形符號表示在轉換的短線旁邊。使用最多的是布爾代數表達式。代數表達式。布爾代數表示布爾代數表示文字表示文字表示圖形符號表示圖形符號表示&觸點觸點a、b同時閉合同時閉合與與a b10 a b+caba）b） b+ca10 上升沿上升沿 下降沿下降沿控制鍋爐的鼓風機和引風機。控制鍋爐的鼓風機和引風機。 ： 按啟動按鈕后，先開按啟動按鈕后，先開 引風機，延時引風機，延時12秒秒 后再開鼓風機。后再開鼓風機。 按停止按

55、鈕后，應先按停止按鈕后，應先 停鼓風機，延時停鼓風機，延時10 秒后再停引風機。秒后再停引風機。 12s10sI0.0起動起動I0.1停機停機Q0.1鼓風機鼓風機： 啟動按鈕啟動按鈕 I0.0 停止按鈕停止按鈕 I0.1 引風機引風機 Q0.0 鼓風機鼓風機 Q0.1Q0.0引風機引風機時序波形圖時序波形圖利用存儲器位利用存儲器位M作為編程元件作為編程元件控制鍋爐的鼓風機和引風機。控制鍋爐的鼓風機和引風機。Q0.0I0.0起動起動12s10sI0.1停機停機Q0.1引風機引風機鼓風機鼓風機時序波形圖時序波形圖M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0 T37Q0.0 Q0.1Q0.0 T38順序

56、功能圖順序功能圖初始初始步步I0.0I0.1T37T38SM0.1轉換條件轉換條件步步有有向向連連線線線圈線圈觸點觸點控制鍋爐的鼓風機和引風機?？刂棋仩t的鼓風機和引風機。順序功能圖順序功能圖鼓風機和引風機同時運行鼓風機和引風機同時運行引風機運行，引風機運行，T37延時延時12s鼓風機停機，引風機繼續(xù)運行，鼓風機停機，引風機繼續(xù)運行，T38延時延時10s后，回到初始狀態(tài)后，回到初始狀態(tài)初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：鼓風機和引風機同時停機鼓風機和引風機同時停機順序功能圖功能說明順序功能圖功能說明M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0 T37Q0.0 Q0.1Q0.0 T38初始初始步步I0.0I0.1T3

57、7T38SM0.1轉換條件轉換條件步步有有向向連連線線控制鍋爐的鼓風機和引風機?？刂棋仩t的鼓風機和引風機。順序功能圖順序功能圖順序功能圖的說明順序功能圖的說明1. 方框表示方框表示步步，可以用數字或，可以用數字或 用元件地址表示該步的編號。用元件地址表示該步的編號。2. 方框之間的連線表示步的進方框之間的連線表示步的進 展方向，稱為展方向，稱為有向連線有向連線。向。向 下下(右右) 的連線箭頭可省去。的連線箭頭可省去。3. 與有向連線垂直的短線稱為與有向連線垂直的短線稱為 轉換轉換，完成控制過程的進展。，完成控制過程的進展。4. 使系統(tǒng)由當前步進入下一步使系統(tǒng)由當前步進入下一步 的信號稱為的信

58、號稱為轉換條件轉換條件，可來，可來 自外部元件或自外部元件或PLC內部的信內部的信 號號(T、C等等)或它們的組合?；蛩鼈兊慕M合。M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0 T37Q0.0 Q0.1Q0.0 T38初始初始步步I0.0I0.1T37T38SM0.1轉換條件轉換條件步步有有向向連連線線控制鍋爐的鼓風機和引風機。控制鍋爐的鼓風機和引風機。順序功能圖順序功能圖M0.0M0.1M0.2M0.3S Q0.0 T37Q0.1T38順序功能圖的簡化順序功能圖的簡化I0.0I0.1T37T38SM0.1R Q0.0 Q0.0連續(xù)三步均為連續(xù)三步均為1狀態(tài)，故在第狀態(tài)，故在第2步對其置位，回到初始

59、步對其復位。步對其置位，回到初始步對其復位。M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0 T37Q0.0 Q0.1Q0.0 T38初始初始步步I0.0I0.1T37T38SM0.1轉換條件轉換條件步步有有向向連連線線控制鍋爐的鼓風控制鍋爐的鼓風 機和引風機。機和引風機。M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0 T37Q0.0 Q0.1Q0.0 T38初始初始步步I0.0I0.1T37T38SM0.1轉換條件轉換條件步步有有向向連連線線M0.3 T38M0.1SM0.1M0.0M0.0IN TONPT 100msM0.0M0.2M0.1M0.1I0.0120 -T37M0.2M0.0M0.3M0.3

60、I0.1IN TONPT 100ms100 -T38M0.1Q0.0M0.2M0.3由順序功能圖由順序功能圖畫出梯形圖畫出梯形圖M0.1 T37M0.3M0.2M0.2Q0.1控制鍋爐的鼓風控制鍋爐的鼓風 機和引風機。機和引風機。M0.3IN TONPT 100msT38M0.1SM0.1M0.0M0.0M0.0M0.2M0.1M0.1I0.0120 -T37M0.1 T37M0.3M0.2M0.2M0.0M0.3M0.3I0.1IN TONPT 100ms100 -T38M0.1Q0.0M0.2M0.3M0.2Q0.1 由順序功能圖畫梯形由順序功能圖畫梯形圖的圖的 根據順序功能圖中存根據順序功能圖中