PLC4培訓教程(共40張)

1、 PLC應用技術講稿應用技術講稿第四章第四章 開關量邏輯控制開關量邏輯控制 趙金榮 編制第四章第四章 開關量邏輯控制開關量邏輯控制4.1 按時間原則實現按時間原則實現PLC開關開關 量邏輯控制演示實例量邏輯控制演示實例4.1.1日歷電子鐘控制日歷電子鐘控制 n考題內容考題內容試設計精度為0.01秒的日歷電子鐘梯形圖控制程序。當電源接通后，自行開始計時，并且以BCD碼形式，將“秒”的當前值存入40053寄存器，將“分”的當前值存入40052寄存器，將“時”的當前值存入40051寄存器，將“日”的當前值存入40050寄存器。 nI/O 地址分配表地址分配表 由于本題上電自行運行（未加控制），數據未

2、要求輸出，本表略。 nPLC I/O 硬件連接圖硬件連接圖由于本題未使用I/O資源，I/O 硬件連接圖略。 日歷電子鐘控制日歷電子鐘控制n梯形圖控制程序：梯形圖控制程序： 日歷電子鐘控制日歷電子鐘控制n思考題：思考題：（1）假如本題要通過10001開關來控制時鐘的運行，請從新設計控制程序。 （2）假如本題要增加時鐘校正功能，（“分”校正、“時”校正、“日”校正），請從新完成本題的各項設計內容。 （3）假如本題要增加時間顯示功能，（用LED數碼管顯示：“日”、“時”、“分”、“秒”的當前值），請從新完成本題的各項設計內容。 4.1.2 皮帶傳輸線控制皮帶傳輸線控制 n考題內容考題內容 皮帶傳輸線

3、電動機拖動裝置由 M1、M2、M3、M4 四臺電動機組成。啟動時，為了避免在前段傳輸皮帶上造成物料堆積，要求逆物流方向按一定的時間間隔順序起動,其起動順序為: M1M2M3M4 順序起動,級間間隔時間為 10 秒。停車時,為了使傳輸皮帶上不殘留物料,要求順物流方向按一定的時間間隔順序停止,其停止順序:M4M3M2M1 順序停車,級間間隔時間為 10 秒。并且要求： （1）緊急停車時,無條件地將 M1、M2、M3、M4 立即全部同時停車。 （2）任何一臺電動機發(fā)生過載時,( FR1、FR2、FR3、FR4 中任何一個熱繼電器動作 ),其保護停車應該按上述順序進行。 皮帶傳輸線控制皮帶傳輸線控制n

4、I/O 地址分配表：地址分配表： PLC I/O 硬件連接圖硬件連接圖 梯梯形形圖圖控控制制程程序序4.1.3 洗衣機控制洗衣機控制4.1.3.1 洗滌控制洗滌控制 n考題內容考題內容 編制一個用PLC控制的單缸全自動洗衣機的洗滌動作，具體操作過程見下附圖（全自動洗衣機洗滌動作流程圖）。動作要求如下： n洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 n洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤正、反轉來實現。n脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機正轉進行甩干。 n洗滌完成由蜂鳴器報警。 n停止按鈕用來手動結束洗滌過程。操作面板上設有啟動按鈕SA及停止按鈕SB。 洗滌控制洗滌控制

5、nI/O 地址分配表：地址分配表： PLC I/O 硬件連接圖：硬件連接圖： 梯形圖控制程序4.1.3.2 帶有洗滌方式選擇、帶有洗滌方式選擇、水位選擇的洗滌控制水位選擇的洗滌控制 n考題內容考題內容 編制用PLC控制的全自動洗衣機的洗滌動作控制程序，要求增加洗滌方式選擇（強洗或弱洗）、洗滌水位選擇（高水位或低水位）。具體操作過程見下附圖（全自動洗衣機洗滌動作流程圖）。動作要求如下： 洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤正、反轉來實現。 脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電機正轉進行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機通過高水位

6、限位檢測ST3、低水位限位檢測ST2、零水位限位檢測ST1來檢測水位的高度位置（遇水則通，ON）。水位選擇由一個按鈕完成。洗滌方式（強洗或弱洗）選擇也由一個按鈕完成。用四個LED發(fā)光二極管來指示當前的工況狀態(tài)。 考題內容考題內容洗衣機所需要的輸入/輸出信號有： 工作流程框圖考題內容考題內容nI/O 地址分配表：地址分配表： 考題內容考題內容nPLC I/O 硬件連接圖硬件連接圖梯梯形形圖圖控控制制程程 序序 4.1.3.3 帶有洗滌方式選擇、水位選擇的帶有洗滌方式選擇、水位選擇的全自動洗衣控制程序設計（一洗二漂）全自動洗衣控制程序設計（一洗二漂） n考題內容考題內容 全自動洗衣機通過三個開關

7、QS、SB1、SB2 對洗衣機的洗滌過程進行控制：QS是系統(tǒng)運行控制開關，控制整個洗衣過程。SB1是洗滌方式選擇按鈕，控制強洗/弱洗兩種洗滌方式的切換，即按一下，進入強洗狀態(tài)，再按一下，又進入弱洗狀態(tài)，如此反復循環(huán)。SB2是運行/暫停兩種狀態(tài)的選擇按鈕，即按一下，進入運行狀態(tài)，再按一下，又進入暫停狀態(tài)，如此反復循環(huán)。洗滌水位由機械方式實現控制，通過轉換開關設置各種洗滌水位，由檢測開關輸出觸點“通”、“斷”信號，表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”兩種狀態(tài)。洗衣程序必須經過一洗二漂，洗衣結束，報警提示10秒。整個工作過程，參見工作流程框圖。 動作要求如下： n洗衣機的進水、排水分別由進水

8、電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 n洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現。 n脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉進行甩干。 n洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機所需要的輸入洗衣機所需要的輸入/輸出信號有輸出信號有 工作流程框圖 I/O 地址分配表地址分配表 PLC I/O 硬硬件件連連接接 圖圖 思考題思考題 假如洗衣機通過電子手段檢測水位，設置 ST1、ST2、ST3 三個水位檢測開關來檢測缸內水位的高低：（檢測開關遇水則通， ON ）：當水位上升到低水位時，ST1、ST2 檢測開關導通（ON）；當水位上升到高水位時，ST1、ST2、 ST3 檢測開關同時導通（ON

9、）；當缸內水位排空時，ST1、ST2、ST3 檢測開關全部關斷（OFF）。請從新完成本題的各項設計內容。 4.1.4單時段十字路口交通信號單時段十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設計與調試燈控制系統(tǒng)設計與調試 n考題內容考題內容 交通信號燈控制系統(tǒng)受一個起動按鈕、一個停車按鈕控制。按動起動按鈕，則系統(tǒng)開始工作，按動停車按鈕，則系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)控制的對象有九個: 東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個; 東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個; 東西方向綠燈兩個, 南北方向綠燈兩個; 東西方向左轉彎綠燈兩個; 南北方向左轉彎綠燈兩個; 報警喇叭一個。 整個控制過程按如下時序圖進行整個控制過程按如下時序

10、圖進行 I/O 地址分配表地址分配表 PLC I/O 硬硬件件連連接接 圖圖 梯梯形形圖圖控控制制程程 序序 4.1.4多時段十字路口交通信號多時段十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設計與調試燈控制系統(tǒng)設計與調試 n考題內容考題內容交通信號燈控制系統(tǒng)受一個起動按鈕、一個停車按鈕控制。按動起動按鈕，則系統(tǒng)開始工作，交通信號燈控制系統(tǒng)受一個起動按鈕、一個停車按鈕控制。按動起動按鈕，則系統(tǒng)開始工作，按動停車按鈕，則系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)控制的對象有九個按動停車按鈕，則系統(tǒng)停止工作。系統(tǒng)控制的對象有九個: 東西方向紅燈兩個東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個南北方向紅燈兩個; 東西方向黃燈兩個東西方向黃燈兩個

11、, 南北方向黃燈兩個南北方向黃燈兩個; 東西方向綠燈兩個東西方向綠燈兩個, 南北方向綠燈兩個南北方向綠燈兩個; 東西方向左轉彎綠燈兩個東西方向左轉彎綠燈兩個; 南北方向左轉彎綠燈兩個南北方向左轉彎綠燈兩個; 報警喇叭一個。報警喇叭一個。 整個控制過程分三個時段進行：整個控制過程分三個時段進行：高峰時段、正常時段、晚上時段。各個時段具體的時間分配，參高峰時段、正常時段、晚上時段。各個時段具體的時間分配，參見時序圖一見時序圖一(見附圖見附圖)。各個時段之間切換時，應插入。各個時段之間切換時，應插入1010秒黃燈閃亮時間。系統(tǒng)啟動后，能自動連秒黃燈閃亮時間。系統(tǒng)啟動后，能自動連續(xù)運行。續(xù)運行。 系統(tǒng)

12、進入高峰時段時，按時序圖二（見附圖）所示的規(guī)律運行。綠燈、左轉彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律系統(tǒng)進入高峰時段時，按時序圖二（見附圖）所示的規(guī)律運行。綠燈、左轉彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律為：亮為：亮 0.5 0.5 秒，暗秒，暗 0.5 0.5 秒，反復循環(huán)。秒，反復循環(huán)。系統(tǒng)進入正常時段時，按時序圖三（見附圖）所示的規(guī)律運行，綠燈、左轉彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律系統(tǒng)進入正常時段時，按時序圖三（見附圖）所示的規(guī)律運行，綠燈、左轉彎綠燈、黃燈的閃亮規(guī)律為：亮為：亮 0.5 0.5 秒，暗秒，暗 0.5 0.5 秒，反復循環(huán)。秒，反復循環(huán)。晚上時段按警告方式運行，規(guī)律為：東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈晚上時段按警告方式運行，規(guī)律為：東、南、西