第6章__繼電器-接觸器控制系統(tǒng)

1、機(jī)電傳動(dòng)與控制 機(jī)電傳動(dòng)控制發(fā)展方向：無(wú)觸點(diǎn)、連續(xù)控制、弱電化、微機(jī)控制。 繼電器接觸器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜價(jià)格便宜、能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械一般生產(chǎn)的要求。 日前仍然獲得廣泛的應(yīng)用。 利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱(chēng)為繼電器接觸器控制。備的控制和保護(hù)，稱(chēng)為繼電器接觸器控制。特點(diǎn)特點(diǎn)6.1常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器 電器按動(dòng)作性質(zhì)可分為兩類(lèi)： (1)非自動(dòng)電器：非自動(dòng)電器：沒(méi)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，依靠人力或其他外力來(lái)接通或切斷電路。如刀開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等。 (2)自動(dòng)電器：自動(dòng)電器：有電磁鐵等動(dòng)力機(jī)構(gòu)，按照指令

2、信號(hào)或參數(shù)變化而自動(dòng)動(dòng)作，使工作電路接通和切斷。如接觸器、繼電器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)等。電器按其用途又可分為： 控制電器控制電器、 保護(hù)電器保護(hù)電器、執(zhí)行電器執(zhí)行電器。1、刀開(kāi)關(guān)、刀開(kāi)關(guān) 刀開(kāi)關(guān)（閘刀）一般用于不需要經(jīng)常切斷與閉合刀開(kāi)關(guān)（閘刀）一般用于不需要經(jīng)常切斷與閉合的交、直流低壓的交、直流低壓(500v)電路。在機(jī)床上，刀開(kāi)關(guān)電路。在機(jī)床上，刀開(kāi)關(guān)主要用作電源開(kāi)關(guān)。主要用作電源開(kāi)關(guān)。 刀開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)和符號(hào)如下。刀開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)和符號(hào)如下。2、 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（組合開(kāi)關(guān)），由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（組合開(kāi)關(guān)），由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)在絕緣盒而成的。動(dòng)觸

3、點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)?？蓪?shí)現(xiàn)多條線(xiàn)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)。可實(shí)現(xiàn)多條線(xiàn)路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。下圖為用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起停控制的接線(xiàn)圖。下圖為用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€(xiàn)圖。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，電流，電流100A以下的電路中做電源開(kāi)關(guān)。以下的電路中做電源開(kāi)關(guān)。M3轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)，如用在主電路中則同刀開(kāi)關(guān)，用在控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)，如用在主電路中則同刀開(kāi)關(guān)，用在控制電路中則同萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)用制電路中則同萬(wàn)

4、能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)用QB表示。表示。3、接觸器、接觸器M3線(xiàn)圈線(xiàn)圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開(kāi)常開(kāi)彈簧彈簧交流接觸器滅弧的方法：交流接觸器滅弧的方法： 1、利用觸頭回路本身電動(dòng)力的簡(jiǎn)單滅弧法、利用觸頭回路本身電動(dòng)力的簡(jiǎn)單滅弧法 2、多斷口滅弧法、多斷口滅弧法 3、磁吹滅弧、磁吹滅弧 4、縱縫滅弧、縱縫滅弧 5、柵片滅弧、柵片滅弧直流接觸器滅弧的方法：磁吹滅弧和縱縫滅弧直流接觸器滅弧的方法：磁吹滅弧和縱縫滅弧滅弧滅弧4、繼電器、繼電器按它反映信號(hào)的種類(lèi)可分為按它反映信號(hào)的種類(lèi)可分為：電流、電壓、速度、：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器等；壓力、熱繼電器等；

5、按動(dòng)作時(shí)間分為按動(dòng)作時(shí)間分為：瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作的：瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作的(后者常稱(chēng)后者常稱(chēng)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器)；按作用原理分為按作用原理分為：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式和機(jī)械式等。式和機(jī)械式等。 感受的是電流信號(hào)，電流繼電器的線(xiàn)圈和被保護(hù)的感受的是電流信號(hào)，電流繼電器的線(xiàn)圈和被保護(hù)的設(shè)備串聯(lián)。設(shè)備串聯(lián)。 欠電流繼電器欠電流繼電器：正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的，當(dāng)電：正常工作時(shí)，銜鐵是吸合的，當(dāng)電流降到某一數(shù)值時(shí)（一般為額定電流的流降到某一數(shù)值時(shí)（一般為額定電流的20一一30%)，繼電器才釋放，輸出信號(hào)；繼電器才釋放，輸出信號(hào)；欠電流保護(hù)欠電流保護(hù)。 過(guò)電流繼電器

6、過(guò)電流繼電器：正常工作時(shí)不動(dòng)作，當(dāng)電流超過(guò)某：正常工作時(shí)不動(dòng)作，當(dāng)電流超過(guò)某一整定值時(shí)繼電器吸合動(dòng)作；一整定值時(shí)繼電器吸合動(dòng)作；過(guò)電流保護(hù)過(guò)電流保護(hù)。電流繼電器特點(diǎn)及應(yīng)用電流繼電器特點(diǎn)及應(yīng)用 1）線(xiàn)圈感受的是電壓信號(hào)。使用時(shí)電壓繼電器的線(xiàn)圈）線(xiàn)圈感受的是電壓信號(hào)。使用時(shí)電壓繼電器的線(xiàn)圈與負(fù)載并聯(lián)與負(fù)載并聯(lián)2）過(guò)電壓繼電器過(guò)電壓繼電器在電路電壓為額定電壓的在電路電壓為額定電壓的105120時(shí)吸合動(dòng)作；時(shí)吸合動(dòng)作；過(guò)電壓保護(hù)過(guò)電壓保護(hù)。3）欠電壓繼電器欠電壓繼電器正常時(shí)吸合，當(dāng)電路電壓減小到額定正常時(shí)吸合，當(dāng)電路電壓減小到額定值的值的30%50時(shí)釋放；時(shí)釋放；欠電壓保護(hù)欠電壓保護(hù)。4）零電壓繼電器

7、零電壓繼電器在電路電壓降到額定值的在電路電壓降到額定值的525時(shí)時(shí)釋放；釋放；零電壓保護(hù)零電壓保護(hù)。電壓繼電器特點(diǎn)及應(yīng)用電壓繼電器特點(diǎn)及應(yīng)用 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。 按其動(dòng)作原理可分為空氣阻尼式時(shí)間繼電器，電磁式時(shí)間繼電器，電子式時(shí)間繼電器等。 按觸點(diǎn)延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。+銜鐵銜鐵常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開(kāi)延時(shí)打開(kāi) 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托

8、板托板線(xiàn)圈線(xiàn)圈動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔時(shí)間設(shè)置靈活、精度高 。 發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭5、按鈕、按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器)按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號(hào)號(hào)名名稱(chēng)稱(chēng)動(dòng)斷按鈕動(dòng)斷按鈕( (常閉按鈕常閉按鈕) )動(dòng)合按鈕動(dòng)合按鈕( (常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作

9、要由機(jī)械撞擊完成。作要由機(jī)械撞擊完成。動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)6、行程開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān))7、接近開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)8、光電開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)9、自動(dòng)空氣斷路器、自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān))符號(hào)符號(hào)FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261

10、 .電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 10、熔斷器、熔斷器11、電磁鐵、電磁離合器、電磁夾具、電磁鐵、電磁離合器、電磁夾具6.2 繼電器接觸器控制的繼電器接觸器控制的常用基本線(xiàn)路常用基本線(xiàn)路一、電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則：一、電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則：1. 按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。2. 控制線(xiàn)路由主電路控制線(xiàn)路由主電路(被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線(xiàn)圈和如接觸器的線(xiàn)

11、圈和 觸點(diǎn)觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同 的電路中，但的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下 的正常狀態(tài)畫(huà)出，即的正常狀態(tài)畫(huà)出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無(wú)關(guān)的部件與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫(huà)出。制電路中不畫(huà)出。(1)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 。(2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作

12、才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線(xiàn)圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線(xiàn)圈必須保證每個(gè)線(xiàn)圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線(xiàn)圈 串聯(lián)。串聯(lián)。二、常用基本線(xiàn)路二、常用基本線(xiàn)路1、啟動(dòng)控制線(xiàn)路及保護(hù)、啟動(dòng)控制線(xiàn)路及保護(hù)SB1SB2 25421交流異步電動(dòng)機(jī)交流異步電動(dòng)機(jī)接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線(xiàn)圈線(xiàn)圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn).合上開(kāi)關(guān)合上

13、開(kāi)關(guān)QKM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線(xiàn)圈通電，線(xiàn)圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM3MQ自鎖自鎖, KM線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。.通電通電3MQ轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖自鎖轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), KM線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。 .通電通電3MQSB1KMKM3M.2、正反轉(zhuǎn)的控制線(xiàn)路、正反轉(zhuǎn)的控制線(xiàn)路 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線(xiàn)

14、對(duì)調(diào)一下，即可將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線(xiàn)對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。3MFRFU.FRQ.通電通電斷開(kāi)斷開(kāi)斷電斷電閉合閉合KMFKMF復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕41233、點(diǎn)動(dòng)的控制線(xiàn)路、點(diǎn)動(dòng)的控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)期運(yùn)行控制線(xiàn)路(1) 使接觸器線(xiàn)圈使接觸器線(xiàn)圈KM通電；通電；(2) 使線(xiàn)圈使線(xiàn)圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕4、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制線(xiàn)路、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制線(xiàn)路(a)工作互鎖，可同時(shí)停車(chē)工作互鎖，可同時(shí)停車(chē)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖(b)工作互鎖，可單獨(dú)停車(chē)工作互鎖，可單獨(dú)停車(chē)(c)工作、停車(chē)都有互鎖工作、停車(chē)都有互鎖(d)兩電動(dòng)

15、機(jī)不能同時(shí)工作的互鎖兩電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作的互鎖集中控制與分散控制集中控制與分散控制 線(xiàn)路的特點(diǎn)是各拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作獨(dú)立性更好，操作也簡(jiǎn)線(xiàn)路的特點(diǎn)是各拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作獨(dú)立性更好，操作也簡(jiǎn)單、許多生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)上都采用這樣的控制線(xiàn)路。單、許多生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)上都采用這樣的控制線(xiàn)路。1SB和和2SB裝在集中控制臺(tái)上。而裝在集中控制臺(tái)上。而3SB、4SB和和5SB、6SB分別裝在每一分別裝在每一臺(tái)機(jī)床的控制臺(tái)上。臺(tái)機(jī)床的控制臺(tái)上。5、多點(diǎn)控制線(xiàn)路、多點(diǎn)控制線(xiàn)路6、順序控制線(xiàn)路、順序控制線(xiàn)路7、多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路、多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路三、常用的自動(dòng)控制方法三、常用的自動(dòng)控制方法（1）按預(yù)定位置的

16、自行停車(chē)與終端保護(hù)控制）按預(yù)定位置的自行停車(chē)與終端保護(hù)控制1、行程控制、行程控制（2）自動(dòng)循環(huán)往返控制）自動(dòng)循環(huán)往返控制STaSTb電機(jī)電機(jī)12KMF斷電斷電(1)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)的自動(dòng)控制線(xiàn)路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)的自動(dòng)控制線(xiàn)路 為限制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，避免對(duì)電網(wǎng)的影響，可在電為限制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，避免對(duì)電網(wǎng)的影響，可在電動(dòng)機(jī)定子端串聯(lián)電阻實(shí)行降壓?jiǎn)?dòng)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子端串聯(lián)電阻實(shí)行降壓?jiǎn)?dòng)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將啟動(dòng)電阻切除，使電動(dòng)機(jī)處于全壓運(yùn)行。阻切除，使電動(dòng)機(jī)處于全壓運(yùn)行。2、按時(shí)間的自動(dòng)控制、按時(shí)間的自動(dòng)控制（2）Y 換接起動(dòng)控制線(xiàn)路換接起動(dòng)控制線(xiàn)路主觸點(diǎn)動(dòng)作順序：主觸點(diǎn)動(dòng)作順序：KM1閉合 KM3閉合KT通電延時(shí)