考研浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理習(xí)題集

1、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)indexExercise Class華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index例例 .abcH已知: Za = Zb 、na、nH求： nb解：abcH1abHbHaHabzznnnniHbannn2aHbnnn 2HcHaHacnnnni注意注意華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)

2、下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算由由定軸輪系定軸輪系1-2 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系2 -3-4-H 組成組成114 2 2HHii)(3243zzzz已知Z，求i1H例例 . .解:HHHHiii 212 22111122112zzi符號(hào)？符號(hào)？輪輪1、系桿轉(zhuǎn)向相反、系桿轉(zhuǎn)向相反華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index例例 . . 已知已知: Z : Z 及及n n1 1的方向的方向. .求求: : i i1H ,1H ,以及以及n nH H 的方向的方向. . 解解: :1. 1. 判斷

3、和劃分輪系判斷和劃分輪系本復(fù)合輪系由定軸輪系本復(fù)合輪系由定軸輪系和行星和行星輪系輪系串聯(lián)而成串聯(lián)而成. .2.2.用箭頭法確定空間定軸輪系各輪的轉(zhuǎn)向用箭頭法確定空間定軸輪系各輪的轉(zhuǎn)向. .3. i1H = i16 i7H分步分步, ,傳到交界傳到交界n9 = 0i16 i7H9找固定件找固定件= i16 (1- - i79 )H= Z2Z1Z4Z3Z6Z5( 1- - )- -Z9 Z7= 4. 4. i i1H 1H 0 , 0 ,實(shí)為實(shí)為 i i7H 7H 0 , 0 ,即即 n nH H 與與 n n7 7 同向同向, ,如圖示如圖示. .nH12345678H9n1華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)

4、學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index例例 求求i1H周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系1-2-2-3-H定軸輪系定軸輪系3-4-5 355 3zz 213231zzzzHH補(bǔ)充方程補(bǔ)充方程5H3 3華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index21NN21BB2ar1ar1B2B1N2N5-1 題圖為一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，兩個(gè)圓分別為兩個(gè)齒輪題圖為一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，兩個(gè)圓分別為兩個(gè)齒

5、輪的基圓，齒輪的基圓，齒輪2為主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向如圖所示。試根據(jù)圖中所畫出為主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向如圖所示。試根據(jù)圖中所畫出的齒輪傳動(dòng)尺寸，畫出：的齒輪傳動(dòng)尺寸，畫出：1、理論嚙合線、理論嚙合線2、實(shí)際嚙合線、實(shí)際嚙合線3、嚙合角、嚙合角4、輪齒、輪齒A以及與輪齒以及與輪齒A相相嚙合的輪齒的齒廓工作段。嚙合的輪齒的齒廓工作段。華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index5-2 一個(gè)漸開線標(biāo)準(zhǔn)正常直齒圓柱齒輪，齒輪的齒數(shù)一個(gè)漸開線標(biāo)準(zhǔn)正常直齒圓柱齒輪，齒輪的齒數(shù)Z=17，壓力角壓力角 ，模數(shù)，模數(shù)m=3。試求在齒輪分度圓和齒頂。試求在齒輪分度圓和

6、齒頂圓上齒廓的曲率半徑和壓力角。圓上齒廓的曲率半徑和壓力角。20 Oaarbrra解題5-2圖華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index（2 2）互相嚙合兩齒輪的模數(shù)相等和兩齒輪的壓力角相等，即（2 2）由法面參數(shù)求得的端面參數(shù)表達(dá)式代入基本尺寸計(jì)算公式中。2 2）正確嚙合條件正確嚙合條件nnnmmm21nnn21，3 3）基本尺寸的計(jì)算基本尺寸的計(jì)算1（1 1）兩外嚙合齒輪的螺旋角大小相等，旋向相反， 即 1= - 2O1O2122（1 1）端面參數(shù)代入相應(yīng)的直齒圓柱齒輪基本尺寸計(jì)算公式中。例如：例如：zmdt， tbddc

7、osttmp，tttbmpcos，例如：例如：zmzmdntcos，cosnttmmp華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)indexnaPBB213 3 ） 重合度重合度 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，沿整個(gè)齒寬在B2B2線進(jìn)行嚙合，又沿整個(gè)齒寬同時(shí)在B1B1脫離嚙合，所以其重合度為： 故斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度大于直齒圓柱齒輪，其增量為：btbpbtg 對(duì)于斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，從前端面進(jìn)入嚙合到后端面脫離嚙合，其在嚙合線上的長(zhǎng)度比直齒圓柱齒輪增加了btgb。而而cos/costnbtmp故故nmbsintbcostantan華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技

8、術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index5.10.2 5.10.2 蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件5.10.3 5.10.3 基本尺寸計(jì)算基本尺寸計(jì)算 蝸桿蝸輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和基本尺寸是在中間平面內(nèi)按齒輪齒條的嚙合尺寸進(jìn)行的計(jì)算。 （1 1）標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：（2 2）傳動(dòng)比：（3 3）蝸桿的直徑系數(shù)和蝸桿導(dǎo)程角 ：21121121aammm25. 0201*chaqzmddmzdLaatan/tan111111華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程

9、技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index1、設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)方向、設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)方向及從動(dòng)件初始位置如圖所示。已知偏距及從動(dòng)件初始位置如圖所示。已知偏距e=10mm，基圓半徑，基圓半徑r0=40mm，滾子半徑，滾子半徑rT=10mm，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：=150，S=30，=120，S=60，從動(dòng)件在推程，從動(dòng)件在推程以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升，行程以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升，行程h=20mm；回程以等加速等減速；回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處，試?yán)L出從動(dòng)件位移線圖及凸

10、輪輪廓曲線。運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處，試?yán)L出從動(dòng)件位移線圖及凸輪輪廓曲線。華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index（1）按已設(shè)計(jì)好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作出按已設(shè)計(jì)好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作出 位移線圖；位移線圖；-（2）按基本按基本 尺寸作出凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸作出凸輪機(jī)構(gòu)的 初始位置；初始位置；（3）按按- 方向劃分偏距圓得方向劃分偏距圓得 c0、 c1、c2等點(diǎn)；并過(guò)這等點(diǎn)；并過(guò)這 些點(diǎn)作些點(diǎn)作 偏距圓的切線，即為反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線；偏距圓的切線，即為反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線；c1c2c3c4c5c6c7c0erbO180B1B3B4B2B5B8（4）在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線上量取與位移

11、在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線上量取與位移 圖相應(yīng)的位移，得圖相應(yīng)的位移，得B1、B2、 等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。oS21801206012 3 4 5 67 8 910hB6c10c8c9B7120B9B1060B0 已知已知: 的轉(zhuǎn)向，的轉(zhuǎn)向，rb, e，s=s( )，求凸輪輪廓曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)值或作出求凸輪輪廓曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)值或作出凸輪的輪廓曲線。凸輪的輪廓曲線。(2) 偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index推程減速上升段邊界條件：推程減速上升段邊界條件：終止點(diǎn)：終止點(diǎn)：=0 0，

12、 s=h， v0中間點(diǎn)：中間點(diǎn)：=0 0 /2 2，s=h/2 求得：求得：C0h， C14h/4h/0 0， C2-2h/-2h/0 02 2 減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s h-2h(-h-2h(-0 0) )2 2/0 02 2 1svv - -4h(-4h(-0 0)/)/0 02 2 a - -4h4h2 2/0 02 22 354632h/2h/0 0柔性沖擊柔性沖擊(soft impulse)4h4h2 2/0 02 2a加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s 2h2h2 2/0 02 2 v 4h/4h/0 02 2a 4h4h2 2/0 02 2h/2

13、0 0h/2華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)indexs sa2）三角函數(shù)類基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律三角函數(shù)類基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1）余弦）余弦cosine加速度加速度(簡(jiǎn)諧簡(jiǎn)諧)運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程：推程： sh h 1-cos(/1-cos(/0 0) ) /2/2 v hsin(/hsin(/0 0)/2)/20 0a 2 2hh2 2 cos(/ cos(/0 0)/2)/20 02 2 回程：回程： sh h 1 1cos(/cos(/0 0) ) /2/2 v-hsin(/-hsin(/0 0)/2)/20 0a- -2 2hh2

14、 2 cos(/ cos(/0 0)/2)/20 02 2123 456v v123456V Vmaxmax=1.57h/2=1.57h/20 0在起始和終止處理論上a為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。h0華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index4-3 試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中：試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中：(1) 標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪從接觸點(diǎn)標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪從接觸點(diǎn)C到接觸點(diǎn)到接觸點(diǎn)D時(shí)，該凸時(shí)，該凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)角輪轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)角 ;(2) 標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪在標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪在D點(diǎn)接觸的壓力角點(diǎn)接觸的壓力角 ;(3) 標(biāo)出在標(biāo)出在D點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移點(diǎn)接

15、觸時(shí)的從動(dòng)件的位移S;S華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index標(biāo)出題圖中各個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角【凸輪為主動(dòng)件】。標(biāo)出題圖中各個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角【凸輪為主動(dòng)件】。nnnn 0vvvvnnnn華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index4-5 在題圖中，凸輪為主動(dòng)件，畫出凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)在題圖中，凸輪為主動(dòng)件，畫出凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)30時(shí)機(jī)時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角。構(gòu)的壓力角。vBAAB30Onn華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)

16、上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index2 給定兩連架桿上三對(duì)對(duì)應(yīng)位置的設(shè)計(jì)問(wèn)題給定兩連架桿上三對(duì)對(duì)應(yīng)位置的設(shè)計(jì)問(wèn)題 即已知固定餃鏈中心A、D及活動(dòng)餃鏈中心一個(gè)，求另一活動(dòng)餃鏈中心。1122ADOi 1i 133隨便取定兩個(gè)活動(dòng)餃鏈中心行嗎？隨便取定兩個(gè)活動(dòng)餃鏈中心行嗎？B B1 1A AD DC C1 1D Di iB Bi iA Ai iC Ci iC Ci iB Bi iA Ai ii 12112ADOi 1i 133B1B2B31） 求解兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)問(wèn)題的求解

17、兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)問(wèn)題的“剛化反轉(zhuǎn)法剛化反轉(zhuǎn)法” 如果把機(jī)構(gòu)的第如果把機(jī)構(gòu)的第i i個(gè)位置個(gè)位置A Ai iB Bi iC Ci iD Di i看成一剛體看成一剛體( (即剛化即剛化) )，并繞點(diǎn)，并繞點(diǎn)D D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)(-(- 1 1i i) )角度角度( (即反轉(zhuǎn)即反轉(zhuǎn)) )，使輸出連，使輸出連架桿架桿C Ci iD D與與C C1 1D D重合，稱之為重合，稱之為“剛化剛化反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法”。相對(duì)機(jī)架相對(duì)機(jī)架 1i華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)indexABCD1234B1f10B2f12E112E2EAD1 1） 用反轉(zhuǎn)

18、法求相對(duì)位置、相用反轉(zhuǎn)法求相對(duì)位置、相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡 。B2C2 f fAB1C1DB2AC22 給定兩連架桿上三對(duì)對(duì)應(yīng)位置的設(shè)計(jì)問(wèn)題給定兩連架桿上三對(duì)對(duì)應(yīng)位置的設(shè)計(jì)問(wèn)題華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index2）給定兩連架桿上三對(duì)對(duì)應(yīng)位置的設(shè)計(jì)給定兩連架桿上三對(duì)對(duì)應(yīng)位置的設(shè)計(jì)C C1 1B313_B2B B1 1A AD DC C1 1C2C312131213請(qǐng)求出請(qǐng)求出B1討論：討論：1 、哪個(gè)構(gòu)件應(yīng)成為相對(duì)、哪個(gè)構(gòu)件應(yīng)成為相對(duì) 運(yùn)動(dòng)機(jī)架？運(yùn)動(dòng)機(jī)架？2 、反轉(zhuǎn)角為哪個(gè)？、反轉(zhuǎn)角為哪個(gè)？12_E3E212131213B B1 1A AD DB2B3E1華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院王樹才王樹才返回開始返回開始播發(fā)播發(fā)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出音樂(lè)音樂(lè)index21CCBCABll,練習(xí)：練習(xí)： 設(shè)