自動控制技術(shù)發(fā)展趨勢實用教案

1、會計學(xué)1自動自動(zdng)控制技術(shù)發(fā)展趨勢控制技術(shù)發(fā)展趨勢第一頁，共54頁。第1頁/共54頁第二頁，共54頁。第2頁/共54頁第三頁，共54頁。第3頁/共54頁第四頁，共54頁。第4頁/共54頁第五頁，共54頁。第5頁/共54頁第六頁，共54頁。傳感器傳感器（測量溫度）執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)（調(diào)節(jié)燃料）控制器控制器設(shè)定值設(shè)定值（控制目標(biāo)）第6頁/共54頁第七頁，共54頁。原油原油汽油汽油煤油煤油柴油柴油重油重油蒸餾塔蒸餾塔第7頁/共54頁第八頁，共54頁。 控制理論、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等相融合(rngh)應(yīng)用于實際工程中,形成了“工業(yè)IT”第8頁/共54頁第九頁，共54頁。管控管控(un (

2、un kn)kn)一體化一體化實時控制數(shù)據(jù)庫對象過程信息人機接口上層管理機數(shù)據(jù)庫HMI第9頁/共54頁第十頁，共54頁。 計算機控制系統(tǒng)：計算機控制系統(tǒng)：DCS，PLC，F(xiàn)CS 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)(wnglu)技術(shù)技術(shù) 數(shù)據(jù)庫技術(shù)：關(guān)系數(shù)據(jù)庫、實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫技術(shù)：關(guān)系數(shù)據(jù)庫、實時數(shù)據(jù)庫 多媒體技術(shù)多媒體技術(shù)第10頁/共54頁第十一頁，共54頁。DCSDCSDCS發(fā)酵系統(tǒng)發(fā)酵系統(tǒng)動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)廢水處理廢水處理第11頁/共54頁第十二頁，共54頁。關(guān)關(guān) 系系數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫實實 時時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫集成集成(j chn)系統(tǒng)系統(tǒng)集成集成(j chn) 信信息息離散離散(lsn)信信息息實時信息實時信息第12頁/

3、共54頁第十三頁，共54頁。 生產(chǎn)過程自動控制生產(chǎn)過程自動控制 設(shè)計、分析、整定設(shè)計、分析、整定 傳感器與執(zhí)行器技術(shù)傳感器與執(zhí)行器技術(shù)(jsh) 信號測量、自動執(zhí)行機構(gòu)信號測量、自動執(zhí)行機構(gòu) 安全生產(chǎn)系統(tǒng)安全生產(chǎn)系統(tǒng) 報警、安全保護(hù)報警、安全保護(hù) 過程優(yōu)化與模型過程優(yōu)化與模型第13頁/共54頁第十四頁，共54頁。第14頁/共54頁第十五頁，共54頁。 魯棒控制魯棒控制 軟軟測量技術(shù)測量技術(shù)第15頁/共54頁第十六頁，共54頁。 現(xiàn)場總線控制系現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)統(tǒng)第16頁/共54頁第十七頁，共54頁。電動電動(din dn)單單元儀表元儀表集散控集散控制系統(tǒng)制系統(tǒng)(xtng)現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線控制系

4、統(tǒng)控制系統(tǒng)國外國外6070年代年代7080年代年代90年代年代7080年代年代90年代初年代初90年代中后期年代中后期國內(nèi)國內(nèi)10+ 年年第17頁/共54頁第十八頁，共54頁。第18頁/共54頁第十九頁，共54頁。(kngzh)功能單一，人/機聯(lián)系差的缺點。第19頁/共54頁第二十頁，共54頁。第20頁/共54頁第二十一頁，共54頁。輸速率。輸速率。第21頁/共54頁第二十二頁，共54頁。第22頁/共54頁第二十三頁，共54頁。第23頁/共54頁第二十四頁，共54頁。第24頁/共54頁第二十五頁，共54頁。第25頁/共54頁第二十六頁，共54頁。第26頁/共54頁第二十七頁，共54頁。第27頁

5、/共54頁第二十八頁，共54頁。第28頁/共54頁第二十九頁，共54頁。第29頁/共54頁第三十頁，共54頁。第30頁/共54頁第三十一頁，共54頁。第31頁/共54頁第三十二頁，共54頁?；A(chǔ)?；A(chǔ)。第32頁/共54頁第三十三頁，共54頁。先進(jìn)先進(jìn)(xinjn)控制技控制技術(shù)的發(fā)展術(shù)的發(fā)展l常規(guī)（經(jīng)典）控制常規(guī)（經(jīng)典）控制(kngzh)技術(shù)技術(shù):l 主要是主要是PID控制控制(kngzh)技術(shù)技術(shù)l 目前的控制目前的控制(kngzh)系統(tǒng)中仍約有系統(tǒng)中仍約有90采用的是常規(guī)采用的是常規(guī)PID控制控制(kngzh)技術(shù)（包括一些改進(jìn)型技術(shù)（包括一些改進(jìn)型PID控制控制(kngzh)技術(shù)）技術(shù)）

6、l l PID控制控制(kngzh)具有如下主要優(yōu)點：具有如下主要優(yōu)點：l 1. 不需要對象的模型。不需要對象的模型。l 2. 分析、設(shè)計和實現(xiàn)簡單，易于被現(xiàn)場工程師所接受。分析、設(shè)計和實現(xiàn)簡單，易于被現(xiàn)場工程師所接受。l 3. 具有較強的魯棒性。具有較強的魯棒性。第33頁/共54頁第三十四頁，共54頁。6 6）工程化軟件及項目）工程化軟件及項目(xingm)(xingm)開發(fā)服務(wù)開發(fā)服務(wù)第34頁/共54頁第三十五頁，共54頁。決策層決策層管理層管理層調(diào)度層調(diào)度層經(jīng)營決策系統(tǒng)經(jīng)營決策系統(tǒng)監(jiān)控層監(jiān)控層控制層控制層關(guān)系數(shù)據(jù)庫關(guān)系數(shù)據(jù)庫實時數(shù)據(jù)庫實時數(shù)據(jù)庫管理信息系統(tǒng)管理信息系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度

7、系統(tǒng)過程監(jiān)控系統(tǒng)過程監(jiān)控系統(tǒng)DCS系統(tǒng)系統(tǒng)生產(chǎn)過程生產(chǎn)過程產(chǎn)品策略產(chǎn)品策略生產(chǎn)計劃生產(chǎn)計劃調(diào)度指令調(diào)度指令優(yōu)化設(shè)定優(yōu)化設(shè)定控制信息控制信息第35頁/共54頁第三十六頁，共54頁。 先進(jìn)先進(jìn)(xinjn)過程控制軟件（過程控制軟件（APC）第36頁/共54頁第三十七頁，共54頁。自動化孤島自動化孤島( do)第37頁/共54頁第三十八頁，共54頁。1 + 1 = 2 ? 第38頁/共54頁第三十九頁，共54頁。“自動化孤島自動化孤島( do)”連在連在一起一起第39頁/共54頁第四十頁，共54頁?！白詣踊聧u自動化孤島( do)”集成在一起集成在一起第40頁/共54頁第四十一頁，共54頁。第41頁/共54頁第四十二頁，共54頁。第42頁/共54頁第四十三頁，共54頁。第43頁/共54頁第四十四頁，共54頁。第44頁/共54頁第四十五頁，共54頁。第45頁/共54頁第四十六頁，共54頁。第46頁/共54頁第四十七頁，共54頁。第47頁/共54頁第四十八頁，共54頁。第4