汽車位置傳感器詳解電子教案

1、第四章第四章 位置傳感器的結(jié)構(gòu)位置傳感器的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)、原理與檢測、原理與檢測 汽車汽車(qch)(qch)傳感器傳感器第一頁，共106頁。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述(i sh) (i sh) 第二節(jié)第二節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器 第三節(jié)第三節(jié) 節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器 第四節(jié)第四節(jié) 光電式車高傳感器和轉(zhuǎn)角光電式車高傳感器和轉(zhuǎn)角第五節(jié)第五節(jié) 液位傳感器液位傳感器第六節(jié)第六節(jié) 溢流環(huán)位置傳感器溢流環(huán)位置傳感器 第七節(jié)第七節(jié) 其他位置傳感器其他位置傳感器第二頁，共106頁。 應用在汽車上的位置傳感器有曲軸位置傳感器、節(jié)氣門應用在汽車上的位置傳感器有曲軸位置傳感器、節(jié)氣門位

2、置傳感器、液位傳感器和車輛高度傳感器等。其作用是檢位置傳感器、液位傳感器和車輛高度傳感器等。其作用是檢測被測對象測被測對象(duxing)的位移（位置）、角位移的變化情況，的位移（位置）、角位移的變化情況，并把檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換成電信號輸入給電控單元。并把檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換成電信號輸入給電控單元。第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述有模擬信號、脈沖有模擬信號、脈沖(michng)信號、數(shù)字信號、數(shù)字信號。信號。一、位置一、位置(wi zhi)(wi zhi)傳感器的類型傳感器的類型1.1.按結(jié)構(gòu)原理分類按結(jié)構(gòu)原理分類有有電磁式電磁式、霍爾效應式霍爾效應式、光電式光電式、電阻式電阻式、熱敏電阻式熱敏電阻式等等2.2.按

3、輸出信號分類按輸出信號分類第三頁，共106頁。位置傳感器位置傳感器安裝位置安裝位置用用 途途曲軸位置曲軸位置傳傳 感感 器器曲軸前端、凸輪軸前端、曲軸前端、凸輪軸前端、分電器或飛輪殼上分電器或飛輪殼上檢測活塞上止點和曲軸轉(zhuǎn)角，檢測活塞上止點和曲軸轉(zhuǎn)角，也是發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號源。也是發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號源。節(jié)氣門位置節(jié)氣門位置傳傳 感感 器器節(jié)氣門體上節(jié)氣門體上檢測節(jié)氣門開度。檢測節(jié)氣門開度。液液 位位傳傳 感感 器器液體容器內(nèi)液體容器內(nèi)檢測燃油箱油量、制動液液位、檢測燃油箱油量、制動液液位、清洗液液位、冷卻水液位等。清洗液液位、冷卻水液位等。車輛高度車輛高度傳傳 感感 器器左右前輪、后橋中部左右前輪、后

4、橋中部檢測車身高度的變化。檢測車身高度的變化。溢流環(huán)位置溢流環(huán)位置傳感器傳感器柴油噴射泵柴油噴射泵檢測柴油噴射泵溢流環(huán)位置。檢測柴油噴射泵溢流環(huán)位置。超聲波距離超聲波距離傳傳 感感 器器車后車后/車前保險杠車前保險杠檢測車輛后方、前方障礙物。檢測車輛后方、前方障礙物。方方 位位傳傳 感感 器器車頂車頂檢測車輛地磁地理方位。檢測車輛地磁地理方位。3.3.按用途按用途(yngt)(yngt)分類分類第四頁，共106頁。曲柄連桿機構(gòu)曲柄連桿機構(gòu)曲軸曲軸氣門氣門凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)活塞活塞油地殼油地殼配氣機構(gòu)配氣機構(gòu)發(fā)發(fā)動動機機結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡簡介介第五頁，共106頁。曲柄曲柄(qbng)(qb

5、ng)連桿連桿機構(gòu)簡介機構(gòu)簡介機體機體(jt)組組活塞活塞(husi)連桿組連桿組曲軸飛輪組曲軸飛輪組第六頁，共106頁。3.曲軸曲軸4.飛輪飛輪1.皮帶輪皮帶輪 2.扭轉(zhuǎn)減振器扭轉(zhuǎn)減振器1.1.曲軸曲軸(qzhu)(qzhu)飛輪組功用：飛輪組功用：1) 將做功沖程從連桿將做功沖程從連桿傳來的力轉(zhuǎn)變傳來的力轉(zhuǎn)變(zhunbin)為轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩經(jīng)飛輪傳到傳動機構(gòu)；經(jīng)飛輪傳到傳動機構(gòu)；2) 靠慣性通過連桿反靠慣性通過連桿反過來推動各缸活塞過來推動各缸活塞(husi)的進氣、壓的進氣、壓縮、排氣沖程；縮、排氣沖程；3) 驅(qū)動配氣機構(gòu)和驅(qū)動配氣機構(gòu)和其他附屬裝置。其他附屬裝置。第七頁，共106頁。2.

6、2.曲軸飛輪曲軸飛輪(filn)(filn)組主要組成組主要組成減振器減振器皮帶輪皮帶輪上軸瓦上軸瓦曲拐曲拐定時齒輪定時齒輪飛輪飛輪起動爪起動爪下軸瓦下軸瓦主軸瓦主軸瓦主軸瓦主軸瓦第八頁，共106頁。結(jié)構(gòu)：由前端軸、若干個曲拐和后端軸三部分結(jié)構(gòu)：由前端軸、若干個曲拐和后端軸三部分(b fen)(b fen)組成。組成。3.3.曲軸曲軸(qzhu)(qzhu)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)連桿軸頸連桿軸頸或或曲柄銷曲柄銷曲柄曲柄曲拐曲拐功率功率輸出端輸出端后后端軸端軸前端軸前端軸主軸頸主軸頸凸緣凸緣平衡重平衡重1）曲拐的數(shù)量）曲拐的數(shù)量(shling)與取決于發(fā)動機的氣缸數(shù)和排列方式。與取決于發(fā)動機的氣缸數(shù)和排列

7、方式。2）曲柄是用來連接主軸頸和連桿軸頸。）曲柄是用來連接主軸頸和連桿軸頸。3）平衡重的作用是平衡各機件產(chǎn)生的離心力及其力矩。）平衡重的作用是平衡各機件產(chǎn)生的離心力及其力矩。第九頁，共106頁。四缸發(fā)動機的曲拐布置四缸發(fā)動機的曲拐布置(bzh)(bzh)四缸發(fā)動機的發(fā)火四缸發(fā)動機的發(fā)火(f hu)(f hu)順序順序1 1 3 3 4 4 2 24.4.曲軸形狀和曲拐的布置曲軸形狀和曲拐的布置(bzh)(bzh)形式形式第十頁，共106頁。曲軸轉(zhuǎn)角曲軸轉(zhuǎn)角（度（度） 一一 缸缸二二 缸缸三三 缸缸四四 缸缸發(fā)發(fā) 火火次次 序序0180作功作功排氣排氣壓縮壓縮進氣進氣1180360排氣排氣進氣進

8、氣作功作功壓縮壓縮3360540進氣進氣壓縮壓縮排氣排氣作功作功4540720壓縮壓縮作功作功進氣進氣排氣排氣2四缸發(fā)動機的發(fā)火四缸發(fā)動機的發(fā)火(f hu)(f hu)順序順序1 1 3 3 4 4 2 2第十一頁，共106頁。四缸發(fā)動機曲軸四缸發(fā)動機曲軸(qzhu)運動運動示意圖示意圖第十二頁，共106頁。六缸發(fā)動機的曲拐布置六缸發(fā)動機的曲拐布置(bzh)1625 34120 第十三頁，共106頁。曲軸轉(zhuǎn)角曲軸轉(zhuǎn)角/ /（ ）一缸一缸二缸二缸三缸三缸四缸四缸五缸五缸六缸六缸01800 60作功作功排氣排氣進氣進氣作功作功壓縮壓縮進氣進氣60 120壓縮壓縮排氣排氣120 180進氣進氣作功作

9、功180360180 240排氣排氣壓縮壓縮240 300作功作功進氣進氣300 360壓縮壓縮排氣排氣360540360 420進氣進氣作功作功420 480排氣排氣壓縮壓縮480 540作功作功進氣進氣540720540 600壓縮壓縮排氣排氣600 660進氣進氣作功作功660 720排氣排氣壓縮壓縮直列六缸發(fā)動機發(fā)火直列六缸發(fā)動機發(fā)火(f (f hu)hu)順序順序153624第十四頁，共106頁。六缸發(fā)動機曲軸六缸發(fā)動機曲軸(qzhu)運動示運動示意圖意圖第十五頁，共106頁。六缸發(fā)動機發(fā)火六缸發(fā)動機發(fā)火(f hu)順序示意順序示意圖圖第十六頁，共106頁。1. 飛輪為一外緣有齒圈的

10、鑄飛輪為一外緣有齒圈的鑄鐵圓盤。飛輪邊緣部分鐵圓盤。飛輪邊緣部分(b fen)做的厚些，可以增大轉(zhuǎn)做的厚些，可以增大轉(zhuǎn)動慣量。動慣量。 2. 有的飛輪上有一缸上止點有的飛輪上有一缸上止點記號和點火提前角刻度線記號和點火提前角刻度線（汽油機）或供油提前角刻（汽油機）或供油提前角刻度線（柴油機），以便調(diào)整度線（柴油機），以便調(diào)整(tiozhng)和檢驗點火正時，和檢驗點火正時，供油提前角和氣門間隙。供油提前角和氣門間隙。5.5.飛輪飛輪(filn)(filn)組成組成第十七頁，共106頁。配氣機構(gòu)配氣機構(gòu)(jgu)(jgu)簡介簡介第十八頁，共106頁。配氣機構(gòu)配氣機構(gòu)(jgu)(jgu)的的組成

11、組成 氣門氣門(qmn)組組氣門氣門(qmn)傳動組傳動組第十九頁，共106頁。凸輪軸上置式配氣機構(gòu)凸輪軸上置式配氣機構(gòu)(jgu)運動示運動示意圖意圖第二十頁，共106頁。上置雙凸輪軸直接驅(qū)動上置雙凸輪軸直接驅(qū)動(q dn)(q dn)四氣門配氣機構(gòu)四氣門配氣機構(gòu) 第二十一頁，共106頁。1)1)功用：驅(qū)動和控制各缸氣門功用：驅(qū)動和控制各缸氣門(qmn)(qmn)的開啟和關(guān)閉，使其符合發(fā)的開啟和關(guān)閉，使其符合發(fā)動機的工作順序、配氣相位和氣門動機的工作順序、配氣相位和氣門(qmn)(qmn)開度的變化規(guī)律等要開度的變化規(guī)律等要求。求。2)2)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu) 斜齒輪斜齒輪(chl

12、n)(chln)：驅(qū)動分電器、（機油泵）：驅(qū)動分電器、（機油泵） 偏心輪：驅(qū)動汽油泵偏心輪：驅(qū)動汽油泵斜齒輪斜齒輪凸輪凸輪偏心輪偏心輪正時齒輪正時齒輪軸頸軸頸軸套軸套凸輪軸結(jié)構(gòu)凸輪軸結(jié)構(gòu)第二十二頁，共106頁。正時齒輪正時齒輪(chln)(chln)圖片圖片正正時時標標記記 四沖程發(fā)動機的一個工作四沖程發(fā)動機的一個工作(gngzu)(gngzu)循環(huán)，曲軸旋轉(zhuǎn)兩循環(huán)，曲軸旋轉(zhuǎn)兩周，而各缸進、排氣門各開啟一次，因此凸輪軸只須旋轉(zhuǎn)一周，而各缸進、排氣門各開啟一次，因此凸輪軸只須旋轉(zhuǎn)一周。故周。故凸輪軸正時齒輪的齒數(shù)是曲軸正時齒輪的齒數(shù)的兩倍。凸輪軸正時齒輪的齒數(shù)是曲軸正時齒輪的齒數(shù)的兩倍。齒數(shù)齒數(shù)

13、22齒數(shù)齒數(shù)44第二十三頁，共106頁。點火開關(guān)點火開關(guān) 電阻電阻點火線圈點火線圈分電器分電器火花塞火花塞蓄電池蓄電池點火系統(tǒng)點火系統(tǒng)(xtng)簡介簡介斷電器斷電器配電器配電器點火點火(din hu)提前提前調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)裝置電容器電容器分電器包括分電器包括(boku)：1.傳統(tǒng)點火系統(tǒng)的傳統(tǒng)點火系統(tǒng)的組成組成第二十四頁，共106頁。點火點火(din hu)(din hu)時刻與發(fā)動機的工作狀況時刻與發(fā)動機的工作狀況第二十五頁，共106頁。斷電器斷電器火花塞火花塞點火開關(guān)點火開關(guān)點火線圈點火線圈蓄電池蓄電池電電流流表表起動機起動機配配電電器器附加電阻附加電阻電容器電容器第二十六頁，共106頁。

14、四缸點火四缸點火(din hu)演演示簡圖示簡圖1) 高壓電的產(chǎn)生，由點火線圈高壓電的產(chǎn)生，由點火線圈(xinqun)和分電器中的斷電器和分電器中的斷電器完成。完成。2) 高壓電的分配由分電器中的配電器完成。高壓電的分配由分電器中的配電器完成。點火點火(din hu)線圈線圈配電器配電器斷電器斷電器第二十七頁，共106頁。分電器結(jié)構(gòu)分電器結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)第二十八頁，共106頁。點火點火(din hu)(din hu)信信號發(fā)生器號發(fā)生器 在電子點火或微機點火系統(tǒng)中，點火信號發(fā)生器取代了斷在電子點火或微機點火系統(tǒng)中，點火信號發(fā)生器取代了斷電器中的凸輪，用來判定電器中的凸輪，用來判定(

15、pndng)活塞所處的位置，將活塞位活塞所處的位置，將活塞位置信號輸送到點火控制器，從而保證在恰當?shù)臅r刻點火。置信號輸送到點火控制器，從而保證在恰當?shù)臅r刻點火。 主要應用的有：磁脈沖式、霍爾效應式和光電效應式。主要應用的有：磁脈沖式、霍爾效應式和光電效應式。第二十九頁，共106頁。 曲軸位置曲軸位置(wi zhi)傳感器和凸輪軸位置傳感器和凸輪軸位置(wi zhi)傳感器是發(fā)動傳感器是發(fā)動機集中控制系統(tǒng)中最重要的傳感器之一，是點火系統(tǒng)和燃油噴射機集中控制系統(tǒng)中最重要的傳感器之一，是點火系統(tǒng)和燃油噴射系統(tǒng)共用的傳感器。系統(tǒng)共用的傳感器。 1.功用功用 檢測發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)角和活塞上止點，并將檢測信號

16、送至發(fā)檢測發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)角和活塞上止點，并將檢測信號送至發(fā)動機動機ECU，用以控制點火，用以控制點火(din hu)時刻時刻(點火點火(din hu)提前角提前角)和噴油正時。和噴油正時。同時也是測量發(fā)動機轉(zhuǎn)速的信號源。同時也是測量發(fā)動機轉(zhuǎn)速的信號源。 通常與曲軸位置傳感器相配的還有凸輪軸位置傳感器，通常與曲軸位置傳感器相配的還有凸輪軸位置傳感器， 其中凸輪軸位置傳感器的功用是判別發(fā)動機的哪一缸的活塞即其中凸輪軸位置傳感器的功用是判別發(fā)動機的哪一缸的活塞即將到達上止點，又稱為判缸傳感器。將到達上止點，又稱為判缸傳感器。 以上以上(yshng)兩者一起又稱為發(fā)動機轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感兩者一起又稱為發(fā)

17、動機轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器或稱為曲軸位置器或稱為曲軸位置/判缸判缸/轉(zhuǎn)速傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器。注注：第二節(jié)第二節(jié) 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器第三十頁，共106頁。 安裝安裝(nzhung)在分電器內(nèi)、曲軸上、凸輪軸上、飛輪殼在分電器內(nèi)、曲軸上、凸輪軸上、飛輪殼體上。體上。 其產(chǎn)生信號原理分為其產(chǎn)生信號原理分為(fn wi)磁脈沖式、光電式、霍爾式三磁脈沖式、光電式、霍爾式三種。種。2.2.曲軸曲軸(qzhu)(qzhu)位置傳感器的類型位置傳感器的類型3.3.曲軸位置傳感器的曲軸位置傳感器的安裝部位安裝部位磁鐵磁鐵上止點標記上止點標記線圈線圈飛輪齒環(huán)飛輪齒環(huán)鐵芯鐵芯曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器曲

18、軸位置傳感器曲軸位置傳感器安裝在安裝在飛輪殼體上飛輪殼體上第三十一頁，共106頁。第三十二頁，共106頁。 日產(chǎn)公爵王日產(chǎn)公爵王(Cedric)轎車、三菱與獵豹吉普車采用光電式曲軸轎車、三菱與獵豹吉普車采用光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器；與凸輪軸位置傳感器； 豐田豐田(fn tin)系列轎車采用磁脈沖式曲軸與凸輪軸位置傳感器；系列轎車采用磁脈沖式曲軸與凸輪軸位置傳感器； 捷達捷達AT和和GTX型、桑塔納型、桑塔納2000GSi型、奧迪型、奧迪200型轎車采用磁型轎車采用磁感應式曲軸位置傳感器和霍爾式凸輪軸位置傳感器；感應式曲軸位置傳感器和霍爾式凸輪軸位置傳感器； 紅旗紅旗CA7220E型轎車和切

19、諾基吉普車采用了霍爾式曲軸與凸輪型轎車和切諾基吉普車采用了霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器，其中曲軸位置傳感器為差動霍爾式傳感器。軸位置傳感器，其中曲軸位置傳感器為差動霍爾式傳感器。4.4.曲軸位置曲軸位置(wi zhi)(wi zhi)傳感器的應用傳感器的應用 相當多數(shù)汽車將曲軸與凸輪軸兩種位置傳感器制作成一體，相當多數(shù)汽車將曲軸與凸輪軸兩種位置傳感器制作成一體，且相同類型且相同類型(lixng)傳感器的工作原理完全相同，所以將這兩種傳感器的工作原理完全相同，所以將這兩種傳感器安排在同一節(jié)中介紹。傳感器安排在同一節(jié)中介紹。第三十三頁，共106頁。一、磁脈沖式曲軸一、磁脈沖式曲軸(qzhu)位置傳

20、感器的結(jié)構(gòu)、原理與檢測位置傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與檢測（一）磁脈沖式曲軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)（一）磁脈沖式曲軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)(jigu)與原理與原理1. 傳感器結(jié)構(gòu)傳感器結(jié)構(gòu)(jigu)信號盤信號盤120120 信號信號用的凸用的凸緣緣 傳感器盒傳感器盒1)1)信號盤與傳感器盒信號盤與傳感器盒 該曲軸位置傳感器安裝在曲軸前該曲軸位置傳感器安裝在曲軸前端的皮帶輪之后。端的皮帶輪之后。信號盤裝在曲軸上，信號盤裝在曲軸上，在外緣沿圓周在外緣沿圓周每隔每隔4加工一個齒，共有加工一個齒，共有90個齒個齒。每隔每隔120 布置一個凸緣，布置一個凸緣，共共三個三個。日產(chǎn)公司磁脈沖式曲軸位置傳感器日產(chǎn)公司磁脈沖式曲

21、軸位置傳感器120120 信號信號：對于對于6 6缸發(fā)動機三對活塞缸發(fā)動機三對活塞到達上止點相對于曲軸旋轉(zhuǎn)角度相到達上止點相對于曲軸旋轉(zhuǎn)角度相差差120120 。第三十四頁，共106頁。(1) 120 信號信號(4) 搭鐵線搭鐵線(3) 1 信號信號(2) 電源電源磁磁頭頭磁磁頭頭磁磁頭頭盒板部盒板部連接器連接器2)2)傳感器盒（信號傳感器盒（信號(xnho)(xnho)發(fā)生發(fā)生器）結(jié)構(gòu)器）結(jié)構(gòu) 信號發(fā)生器安裝在信號信號發(fā)生器安裝在信號盤邊緣，內(nèi)有三個永久磁鐵，盤邊緣，內(nèi)有三個永久磁鐵，上面繞有線圈磁頭。上面繞有線圈磁頭。 磁頭磁頭產(chǎn)生產(chǎn)生120信號信號即即C信號，用于判別汽缸及信號，用于判別

22、汽缸及檢測活塞上止點位置。檢測活塞上止點位置。 磁頭磁頭和和共同共同(gngtng)產(chǎn)生產(chǎn)生1信號即信號即Ne信號，用以檢測曲軸轉(zhuǎn)角及信號，用以檢測曲軸轉(zhuǎn)角及發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號。發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號。 連接器將曲軸位置傳感連接器將曲軸位置傳感器的信號送至器的信號送至ECU。第三十五頁，共106頁。(1) 120 信號信號(2) 電源電源(3) 1 信號信號(4) 搭鐵線搭鐵線磁頭磁頭磁頭磁頭磁頭磁頭盒板部盒板部3)3)磁頭磁頭(ctu)(ctu)與脈沖與脈沖成形電路成形電路當曲軸當曲軸(qzhu)旋轉(zhuǎn)一圈時，旋轉(zhuǎn)一圈時， 在磁頭在磁頭上產(chǎn)生三個上產(chǎn)生三個120脈沖信號，磁頭脈沖信號，磁頭安裝在上止點前安

23、裝在上止點前70的位置，該信號也叫做上止點前的位置，該信號也叫做上止點前70信號，即發(fā)動機在運轉(zhuǎn)時，信號，即發(fā)動機在運轉(zhuǎn)時，各缸到達上止點前各缸到達上止點前70均由磁頭均由磁頭產(chǎn)生一個脈沖信號。產(chǎn)生一個脈沖信號。 在磁頭在磁頭和和上各產(chǎn)生相位差上各產(chǎn)生相位差90的的90個脈沖信號，經(jīng)信號個脈沖信號，經(jīng)信號合成后向合成后向ECU輸送輸送180個脈沖個脈沖1的信號。的信號。第三十六頁，共106頁。2.傳感器工作傳感器工作(gngzu)原理原理1)1)磁交變磁交變(jio bin)(jio bin)信號的產(chǎn)信號的產(chǎn)生過程生過程 當曲軸帶動信號盤旋轉(zhuǎn)時，齒相對線圈位置的變化，使線圈內(nèi)當曲軸帶動信號盤旋

24、轉(zhuǎn)時，齒相對線圈位置的變化，使線圈內(nèi)磁通發(fā)生變化，線圈內(nèi)產(chǎn)生磁通發(fā)生變化，線圈內(nèi)產(chǎn)生(chnshng)(chnshng)感應電動勢輸出。感應電動勢輸出。UeUe 第三十七頁，共106頁。2)2)磁交變磁交變(jio bin)(jio bin)信號的整形信號的整形tUe第三十八頁，共106頁。磁頭磁頭磁頭磁頭磁頭磁頭信號信號磁頭磁頭信號信號合成信號合成信號輸入信號輸入信號3)3)曲軸曲軸1 1轉(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)角信號(xnho)(xnho)的產(chǎn)生的產(chǎn)生 磁頭磁頭和和共同產(chǎn)生共同產(chǎn)生1信號（信號（Ne信號），用以檢測信號），用以檢測(jin c)曲軸轉(zhuǎn)角及發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)角及發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號。轉(zhuǎn)速信號。第三十九

25、頁，共106頁。 即發(fā)動機在運轉(zhuǎn)過程中，磁頭即發(fā)動機在運轉(zhuǎn)過程中，磁頭在各缸到達上止點前在各缸到達上止點前70位置位置(wi zhi)均產(chǎn)生一個脈沖信號。均產(chǎn)生一個脈沖信號。4 4）磁頭）磁頭與曲軸與曲軸(qzhu)(qzhu)的位置的位置第四十頁，共106頁。1.1.開路檢測法：開路檢測法： 測量測量(cling)(cling)傳感傳感器感應線圈電阻值。器感應線圈電阻值。2.2.在路檢測法：在路檢測法： 1 1）測量）測量(cling)(cling)輸出電壓輸出電壓 2 2）測其工作頻率）測其工作頻率 3 3）檢測信號輸出波形）檢測信號輸出波形 4 4）檢測導線及插頭）檢測導線及插頭 5 5

26、）用塞尺檢查曲軸轉(zhuǎn)）用塞尺檢查曲軸轉(zhuǎn) 角傳感器的空氣隙，角傳感器的空氣隙， 其規(guī)定值為其規(guī)定值為 0.20.4mm0.20.4mm（二）磁脈沖（二）磁脈沖(michng)式曲軸位置傳感器的檢測式曲軸位置傳感器的檢測第四十一頁，共106頁。 豐田豐田TCCS系統(tǒng)磁脈沖式曲軸位置系統(tǒng)磁脈沖式曲軸位置(wi zhi)傳感器安裝在傳感器安裝在分電器內(nèi)。該傳感器分成上、下兩部分，上部分產(chǎn)生分電器內(nèi)。該傳感器分成上、下兩部分，上部分產(chǎn)生G信號，信號，下部分產(chǎn)生下部分產(chǎn)生Ne信號。信號。豐田公司磁脈沖豐田公司磁脈沖(michng)(michng)式曲軸位置傳感器式曲軸位置傳感器No1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子(zhun z)

27、G1 線圈線圈No2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子G2 線圈線圈1. 傳感器結(jié)構(gòu)傳感器結(jié)構(gòu)G1 線圈線圈No1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子No2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子G2 線圈線圈Ne 線圈線圈第四十二頁，共106頁。 Ne信號是檢測曲軸轉(zhuǎn)角信號是檢測曲軸轉(zhuǎn)角(zhunjio)及發(fā)動機轉(zhuǎn)速的信號，即及發(fā)動機轉(zhuǎn)速的信號，即曲軸位置傳感器的曲軸位置傳感器的1信號。該信號由下半部具有等間隔信號。該信號由下半部具有等間隔24個輪個輪齒的轉(zhuǎn)子齒的轉(zhuǎn)子(No.2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子)及固定于其對面的感應線圈產(chǎn)生。及固定于其對面的感應線圈產(chǎn)生。正時轉(zhuǎn)子正時轉(zhuǎn)子(zhun z)Ne感應感應(gnyng)線圈線圈分電盤分電盤 旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生24個脈沖個脈沖分電盤分電盤

28、 15曲軸曲軸 30 1 曲軸轉(zhuǎn)角信號曲軸轉(zhuǎn)角信號是利用是利用30 轉(zhuǎn)角的時間由轉(zhuǎn)角的時間由ECU再均分再均分30等份產(chǎn)生。等份產(chǎn)生。發(fā)動機發(fā)動機的轉(zhuǎn)速根據(jù)的轉(zhuǎn)速根據(jù)Ne信號計測。信號計測。3602415 第四十三頁，共106頁。 G信號用于判別氣缸及檢測信號用于判別氣缸及檢測(jin c)活塞上止點位置，活塞上止點位置，G信號是信號是由位于由位于Ne發(fā)生器上方的凸緣轉(zhuǎn)輪發(fā)生器上方的凸緣轉(zhuǎn)輪(No.1正時轉(zhuǎn)子正時轉(zhuǎn)子)及其位置相隔及其位置相隔180 的兩個感應線圈的兩個感應線圈(G1感應線圈和感應線圈和G2感應線圈感應線圈)產(chǎn)生的。產(chǎn)生的。G信號也用作信號也用作計算曲軸轉(zhuǎn)角時的基準信號。計算曲

29、軸轉(zhuǎn)角時的基準信號。G2 感應線圈感應線圈G1 感應線圈感應線圈正時轉(zhuǎn)子正時轉(zhuǎn)子BTDC 10第第6缸缸第第1缸缸G1G2第四十四頁，共106頁。 G1信號信號(xnho)檢測第檢測第1缸上止點，缸上止點，G2信號信號(xnho)檢測第檢測第6缸及缸及第第1缸的上止點。缸的上止點。G1、G2信號信號(xnho)產(chǎn)生時，實際上并不是活塞到產(chǎn)生時，實際上并不是活塞到達正好上止點，而是在活塞到達上止點達正好上止點，而是在活塞到達上止點(BTDC)前前10 的位置。的位置。第四十五頁，共106頁。 捷達捷達AT和和GTX型轎車、桑塔納型轎車、桑塔納2000GSi型轎車、奧迪型轎車、奧迪200型轎車均采

30、用型轎車均采用(ciyng)齒輪磁脈沖式曲軸位置傳感器。齒輪磁脈沖式曲軸位置傳感器。齒輪齒輪(chln)磁脈沖式曲軸位置傳磁脈沖式曲軸位置傳感器感器傳感器磁頭傳感器磁頭大齒缺大齒缺(基準標記基準標記)缸體缸體信號轉(zhuǎn)子信號轉(zhuǎn)子小齒缺小齒缺凸齒凸齒 信號信號(xnho)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子58個凸齒、個凸齒、57個小齒缺、個小齒缺、1個大齒缺，每個凸齒個大齒缺，每個凸齒和小齒缺占曲軸轉(zhuǎn)角和小齒缺占曲軸轉(zhuǎn)角3，大齒缺占曲軸轉(zhuǎn)角，大齒缺占曲軸轉(zhuǎn)角15。58 3 + 57 3 + 15360第四十六頁，共106頁。 由信號由信號(xnho)發(fā)生發(fā)生器和帶光孔的信號器和帶光孔的信號(xnho)盤組成。盤組成。二、光電

31、式曲軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)、原理二、光電式曲軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)、原理(yunl)與檢測與檢測( (一一) )光電式曲軸光電式曲軸(qzhu)(qzhu)位置傳感器的結(jié)構(gòu)和原理位置傳感器的結(jié)構(gòu)和原理1.1.傳感器的結(jié)構(gòu)傳感器的結(jié)構(gòu)發(fā)光二極管發(fā)光二極管光敏二極管光敏二極管整形電路整形電路信號盤信號盤分火頭分火頭密密封封蓋蓋信號發(fā)生器：信號發(fā)生器： 固定安裝在底座板上。固定安裝在底座板上。由兩只發(fā)光二極管、兩只光由兩只發(fā)光二極管、兩只光敏晶體管和整形電路組成。敏晶體管和整形電路組成。信號盤：信號盤： 與分電器的發(fā)火頭與分電器的發(fā)火頭同軸旋轉(zhuǎn)。同軸旋轉(zhuǎn)。第四十七頁，共106頁。1)1)產(chǎn)生產(chǎn)生NeNe信號

32、信號( (轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角信號) )：信號盤邊緣：信號盤邊緣(binyun)(binyun)刻有刻有360360條條縫縫 隙，用來產(chǎn)生隙，用來產(chǎn)生1 1凸輪軸轉(zhuǎn)角信號或凸輪軸轉(zhuǎn)角信號或2 2 曲軸轉(zhuǎn)角信號。曲軸轉(zhuǎn)角信號。2.2.傳感器工作傳感器工作(gngzu)(gngzu)原理原理2)2)產(chǎn)生產(chǎn)生G G信號信號( (缸序判別信號缸序判別信號) ) ：對于六缸發(fā)動機，內(nèi)側(cè)分布：對于六缸發(fā)動機，內(nèi)側(cè)分布 六個間隔六個間隔60 60 的光孔；對于四缸發(fā)動機，內(nèi)側(cè)分布四個的光孔；對于四缸發(fā)動機，內(nèi)側(cè)分布四個9090 的光孔。其中的光孔。其中(qzhng)(qzhng)較寬的光孔用來判斷第較寬

33、的光孔用來判斷第1 1缸活塞上止點。缸活塞上止點。120120 信號信號 (1(1缸缸) )120120 信號信號1 1 信號信號第四十八頁，共106頁。三、霍爾效應式曲軸位置三、霍爾效應式曲軸位置(wi zhi)傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與檢測傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與檢測（一）霍爾效應式曲軸（一）霍爾效應式曲軸(qzhu)位置傳感器的結(jié)構(gòu)、原理位置傳感器的結(jié)構(gòu)、原理1. 霍爾效應霍爾效應(xioyng)原理原理UH- -+ + 當電流以垂直于磁場方當電流以垂直于磁場方向通過置于磁場中的半導體向通過置于磁場中的半導體基片的霍爾元件時，在垂直基片的霍爾元件時，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)于電流和磁場的方向

34、上將產(chǎn)生一個與電流和磁場強度成生一個與電流和磁場強度成正比的電勢正比的電勢 ，即霍爾電勢，即霍爾電勢UH : UH=k IB 當電流當電流I一定，則一定，則UH與與磁場強度磁場強度B成正比。成正比。第四十九頁，共106頁。 霍爾效應式曲軸位置傳感器：信號輪轉(zhuǎn)動時，每當觸發(fā)葉霍爾效應式曲軸位置傳感器：信號輪轉(zhuǎn)動時，每當觸發(fā)葉片進入磁鐵與霍爾元件片進入磁鐵與霍爾元件(yunjin)之間的空隙時，磁通被觸發(fā)葉之間的空隙時，磁通被觸發(fā)葉片所旁路片所旁路(或稱隔磁或稱隔磁)，這時不產(chǎn)生霍爾電壓；當觸發(fā)葉片離開空，這時不產(chǎn)生霍爾電壓；當觸發(fā)葉片離開空隙時，磁鐵的磁通穿過霍爾元件隙時，磁鐵的磁通穿過霍爾元件

35、(yunjin)產(chǎn)生霍爾電壓。從而產(chǎn)生霍爾電壓。從而使霍爾元件使霍爾元件(yunjin)產(chǎn)生脈沖電壓信號，經(jīng)放大整形后即為所產(chǎn)生脈沖電壓信號，經(jīng)放大整形后即為所需的曲軸位置信號。需的曲軸位置信號。電流電流霍爾元件霍爾元件葉片葉片電流電流霍爾效應位置傳感器原理霍爾效應位置傳感器原理第五十頁，共106頁。由具有觸發(fā)輪齒的信號由具有觸發(fā)輪齒的信號(xnho)盤和霍爾傳感器組盤和霍爾傳感器組成。成。2.2.輪齒觸發(fā)輪齒觸發(fā)(chf)(chf)霍爾式曲軸位置傳感器結(jié)構(gòu)霍爾式曲軸位置傳感器結(jié)構(gòu)作用作用(zuyng)：提供曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動機轉(zhuǎn)：提供曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息。速信息。 克來斯勒克來斯勒2.5L四

36、缸發(fā)動機和四缸發(fā)動機和4.0L六缸發(fā)動機的曲軸位置傳感器六缸發(fā)動機的曲軸位置傳感器用于四缸發(fā)動機用于四缸發(fā)動機用于六缸發(fā)動機用于六缸發(fā)動機曲軸位置曲軸位置傳感器傳感器信號盤信號盤齒槽齒槽安裝安裝：信號盤信號盤安裝在變速器輸入端，安裝在變速器輸入端，傳感器傳感器在變速器殼體在變速器殼體上。上。第五十一頁，共106頁。對于四缸發(fā)動機：信號盤有兩組相隔對于四缸發(fā)動機：信號盤有兩組相隔(xingg)180的輪子齒組，每的輪子齒組，每組四個齒槽中相鄰齒槽間隔角度均為組四個齒槽中相鄰齒槽間隔角度均為20 。2.2.傳感器工作傳感器工作(gngzu)(gngzu)原理：原理：用于四缸發(fā)動機用于四缸發(fā)動機曲軸

37、位置傳感器曲軸位置傳感器信號盤信號盤齒槽齒槽 當一組齒槽和輪齒通過霍爾傳感器便產(chǎn)生當一組齒槽和輪齒通過霍爾傳感器便產(chǎn)生4個高個高-低電位脈沖低電位脈沖(michng)信號。信號。 曲軸每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生曲軸每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生8個脈沖個脈沖(michng)信號。信號。ECU每接收到每接收到 8個脈沖個脈沖(michng)就知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)。就知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)。 兩組信號中的第一個脈沖信號兩組信號中的第一個脈沖信號上升沿開始，能確定現(xiàn)在有上升沿開始，能確定現(xiàn)在有兩個汽兩個汽缸缸的活塞的活塞正在正在向上止點運動。第向上止點運動。第四個脈沖下降沿位于活塞上止點四個脈沖下降沿位于活塞上止點前前4的位置。故根據(jù)第

38、一個上升的位置。故根據(jù)第一個上升沿即能確定正在向當前上止點運沿即能確定正在向當前上止點運動的兩個活塞當前的運行位置。動的兩個活塞當前的運行位置。 第五十二頁，共106頁。對于六缸發(fā)動機：信號對于六缸發(fā)動機：信號(xnho)盤有盤有三組相隔三組相隔120的輪子齒組，每組四的輪子齒組，每組四個齒槽中相鄰兩個齒槽間隔角度與個齒槽中相鄰兩個齒槽間隔角度與四缸機相同。產(chǎn)生三組共四缸機相同。產(chǎn)生三組共12脈沖信脈沖信號號(xnho)。 ECU每接收到每接收到12個脈沖就知道個脈沖就知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)。同樣也是第四個曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)。同樣也是第四個脈沖下降沿位于活塞上止點前脈沖下降沿位于活塞上止點前4的的位置

39、。其工作過程與四缸機相同。位置。其工作過程與四缸機相同。 不論是四缸機還是六缸機，不論是四缸機還是六缸機，ECU均能根據(jù)對各脈沖通過均能根據(jù)對各脈沖通過時間的計算，能計算出時間的計算，能計算出1曲軸轉(zhuǎn)角曲軸轉(zhuǎn)角(zhunjio)的時間，并計的時間，并計算出曲軸的當前確切位置和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。算出曲軸的當前確切位置和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。用于六缸發(fā)動機用于六缸發(fā)動機曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器信號盤信號盤第五十三頁，共106頁。3.3.霍爾式同步霍爾式同步(tngb)(tngb)信號發(fā)信號發(fā)生器生器 產(chǎn)生與曲軸產(chǎn)生與曲軸(qzhu)位置傳感器位置傳感器信號對應的同步信號。信號對應的同步信號。ECU據(jù)該信號

40、據(jù)該信號對發(fā)動機的工作循環(huán)及活塞所處位置對發(fā)動機的工作循環(huán)及活塞所處位置作出判斷。結(jié)合曲軸作出判斷。結(jié)合曲軸(qzhu)位置傳位置傳感器輸出信號，確定發(fā)動機噴油正時感器輸出信號，確定發(fā)動機噴油正時和點火正時的及順序。和點火正時的及順序。安裝安裝(nzhung)：在分電器或凸輪：在分電器或凸輪軸上。軸上。同步信號發(fā)生器同步信號發(fā)生器作用作用： ECU從從第一個脈沖沿第一個脈沖沿雖可判斷有雖可判斷有兩個活塞在接近上止點兩個活塞在接近上止點，但并，但并不能判斷出是哪兩個缸的活塞，也不能對這兩個汽缸正在進行不能判斷出是哪兩個缸的活塞，也不能對這兩個汽缸正在進行的工作行程作出判斷。要能使的工作行程作出判

41、斷。要能使ECU對對汽缸缸序汽缸缸序作出判斷，還需要作出判斷，還需要一個汽缸判別信號。一個汽缸判別信號。第五十四頁，共106頁。1 缸缸進氣進氣壓縮壓縮 作功作功排氣排氣 3 缸缸排氣排氣 進氣進氣壓縮壓縮 作功作功4 缸缸作功作功排氣排氣 進氣進氣壓縮壓縮 2 缸缸壓縮壓縮 作功作功排氣排氣 進氣進氣四缸發(fā)動機的發(fā)火四缸發(fā)動機的發(fā)火(f hu)(f hu)順序順序1 1 3 3 4 4 2 2曲軸曲軸(qzhu)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角360 0 540 720 180 上止點上止點上止點上止點643604上止點上止點180折算曲軸轉(zhuǎn)角折算曲軸轉(zhuǎn)角曲軸位置信號曲軸位置信號同步信號同步信號2(3) 缸缸曲軸轉(zhuǎn)

42、角曲軸轉(zhuǎn)角1(4) 缸缸4(1) 缸缸第五十五頁，共106頁。（1 1）安裝在分電器內(nèi)的霍爾式同步）安裝在分電器內(nèi)的霍爾式同步(tngb)(tngb)信號發(fā)信號發(fā)生器生器第五十六頁，共106頁。（2）安裝）安裝(nzhung)在凸輪軸上的霍爾式同步信號發(fā)生在凸輪軸上的霍爾式同步信號發(fā)生器器第五十七頁，共106頁。第三節(jié)第三節(jié) 節(jié)氣門位置節(jié)氣門位置(wi zhi)傳傳感器感器有線性輸出型、開關(guān)有線性輸出型、開關(guān)(kigun)型和數(shù)碼編碼三種。型和數(shù)碼編碼三種。 節(jié)氣門位置傳感器是發(fā)動機集中控制系統(tǒng)中最重要節(jié)氣門位置傳感器是發(fā)動機集中控制系統(tǒng)中最重要(zhngyo)的傳感器之一，是點火系統(tǒng)、燃油噴

43、射系統(tǒng)和自動的傳感器之一，是點火系統(tǒng)、燃油噴射系統(tǒng)和自動變速器系統(tǒng)共用的傳感器。變速器系統(tǒng)共用的傳感器。 1.1.功用功用 檢測節(jié)氣門的開度和關(guān)閉狀況，并將檢測信號送至發(fā)動機檢測節(jié)氣門的開度和關(guān)閉狀況，并將檢測信號送至發(fā)動機 ECU，用以控制燃油噴油量、點火時刻用以控制燃油噴油量、點火時刻(點火提前角點火提前角)和和自動變速器換檔自動變速器換檔。2.2.節(jié)氣門位置傳感器類型節(jié)氣門位置傳感器類型有有模擬信號模擬信號、開關(guān)量開關(guān)量、數(shù)碼信號數(shù)碼信號。3.3.輸出信號輸出信號第五十八頁，共106頁。節(jié)氣門體旁與節(jié)氣門體旁與節(jié)氣門同軸。節(jié)氣門同軸。3.3.安裝安裝(nzhung)(nzhung)位置位

44、置第五十九頁，共106頁。節(jié)氣門全開節(jié)氣門全開(qunki)節(jié)氣門全閉節(jié)氣門全閉第六十頁，共106頁。 有兩對活動觸點，其中一對有兩對活動觸點，其中一對(y du)作為主電位器，另一對作為主電位器，另一對(y du)作為節(jié)氣門關(guān)閉位置指示的微型開關(guān)。其活動觸點或滑動觸作為節(jié)氣門關(guān)閉位置指示的微型開關(guān)。其活動觸點或滑動觸點與節(jié)氣門同軸。點與節(jié)氣門同軸。一、線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)一、線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)(jigu)、原理與檢測、原理與檢測（一）線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)（一）線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)(jigu)、原理、原理第六十一頁，共106頁。電阻電阻(din

45、z)體體第六十二頁，共106頁。 有兩對活動觸點有兩對活動觸點(ch din)，其中一對作為主電位器，另一對作，其中一對作為主電位器，另一對作為節(jié)氣門關(guān)閉位置指示的微型開關(guān)。其活動觸點為節(jié)氣門關(guān)閉位置指示的微型開關(guān)。其活動觸點(ch din)實為滑動實為滑動觸點觸點(ch din)，與節(jié)氣門同軸。當活動觸點，與節(jié)氣門同軸。當活動觸點(ch din)隨節(jié)氣門的打隨節(jié)氣門的打開而改變電位器的電阻值時，其輸出電壓與節(jié)氣門的開度成正比。開而改變電位器的電阻值時，其輸出電壓與節(jié)氣門的開度成正比。2.2.傳感器工作傳感器工作(gngzu)(gngzu)原理原理第六十三頁，共106頁。 隨著節(jié)氣門逐漸打開，

46、隨著節(jié)氣門逐漸打開， VTA端子輸出電壓增大；反之，減小。端子輸出電壓增大；反之，減小。 VTA信號輸入信號輸入ECU后，后，ECU將此信號作為控制將此信號作為控制(kngzh)噴油量的條件噴油量的條件之一。之一。 節(jié)氣門微動開關(guān)即怠速開關(guān)，當節(jié)氣門全閉時，觸點閉合，節(jié)氣門微動開關(guān)即怠速開關(guān)，當節(jié)氣門全閉時，觸點閉合，IDL端端的電位為的電位為0 ，此時，此時ECU對發(fā)動機進行怠速控制對發(fā)動機進行怠速控制(kngzh)或是斷油控制或是斷油控制(kngzh)。輸入輸入/ /輸出特性輸出特性第六十四頁，共106頁。節(jié)氣門位置節(jié)氣門位置(wi zhi)傳感器與傳感器與ECU連接示意圖連接示意圖VCC

47、：電源：電源VTA：節(jié)氣門開度電壓信號輸出：節(jié)氣門開度電壓信號輸出(shch)接接頭頭IDL： 怠速開關(guān)觸點信號接頭怠速開關(guān)觸點信號接頭E2： 搭鐵搭鐵第六十五頁，共106頁。（二）線性輸出型節(jié)氣門位置（二）線性輸出型節(jié)氣門位置(wi zhi)傳感器檢測傳感器檢測 拔下傳感器導線拔下傳感器導線(doxin)插頭，用手撥動節(jié)氣門，測量插頭，用手撥動節(jié)氣門，測量VTA-E2端子間的電阻，電阻值成正比增加，且不應出現(xiàn)中斷現(xiàn)象。端子間的電阻，電阻值成正比增加，且不應出現(xiàn)中斷現(xiàn)象。 2.怠速觸點導通情況怠速觸點導通情況(qngkung)檢查檢查1.傳感器電阻檢查傳感器電阻檢查3.傳感器電壓檢查傳感器電壓

48、檢查 關(guān)閉節(jié)氣門，測量關(guān)閉節(jié)氣門，測量IDL-E2端子間的電阻為端子間的電阻為0。 點火開關(guān)置于點火開關(guān)置于ON，測量，測量VCC -E2、IDL-E2、 VTA -E2 端子間端子間的電壓值，應符合規(guī)定電壓值。的電壓值，應符合規(guī)定電壓值。 端端 子子 條條 件件 標準電壓標準電壓 /V /V IDL- E2 節(jié)氣門開節(jié)氣門開 9 14 VCC - E2 4.0 5.5 VTA - E2 節(jié)氣門全閉節(jié)氣門全閉0.3 0.8節(jié)氣門全開節(jié)氣門全開3.2 4.9 第六十六頁，共106頁。（一）開關(guān)型節(jié)氣門位置（一）開關(guān)型節(jié)氣門位置(wi zhi)傳感器的結(jié)構(gòu)、傳感器的結(jié)構(gòu)、原理原理二、開關(guān)型節(jié)氣門位

49、置傳感器的結(jié)構(gòu)二、開關(guān)型節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)(jigu)、原理與檢測、原理與檢測1)節(jié)氣門軸：隨節(jié)氣門旋轉(zhuǎn)。節(jié)氣門軸：隨節(jié)氣門旋轉(zhuǎn)。2)凸輪：隨節(jié)氣門軸旋轉(zhuǎn)。凸輪：隨節(jié)氣門軸旋轉(zhuǎn)。3)控制桿：氣門軸上的驅(qū)動?？刂茥U：氣門軸上的驅(qū)動。4)導向凸輪溝槽：限制導向凸輪溝槽：限制(xinzh)動觸動觸點點 沿凸輪的槽運動。沿凸輪的槽運動。5)可動觸點：又稱為可動觸點：又稱為TL觸點，觸點， 由凸輪帶動。由凸輪帶動。6)功率觸點：又稱為滿負荷觸功率觸點：又稱為滿負荷觸 點或點或PSW觸點，固定不動。觸點，固定不動。7)怠速觸點：又稱為怠速觸點：又稱為IDL觸點，觸點， 固定不動。固定不動。8)導線連接

50、器導線連接器節(jié)氣門軸節(jié)氣門軸控制桿控制桿可動觸點可動觸點怠速觸點怠速觸點功率觸點功率觸點導向凸輪導向凸輪導線連接器導線連接器導向凸輪溝槽導向凸輪溝槽1.傳感器結(jié)構(gòu)傳感器結(jié)構(gòu)第六十七頁，共106頁。輸入輸入(shr)/(shr)/輸出特性輸出特性PSWIDL節(jié)氣門狀態(tài)節(jié)氣門狀態(tài)TL觸點與觸點與IDL輸出輸出 PSW輸出輸出IDLPSW全關(guān)閉全關(guān)閉閉合閉合斷開斷開低電平低電平 “0”高電平高電平 “1”中間開度中間開度斷開斷開斷開斷開高電平高電平 “1”高電平高電平 “1”開度開度 50斷開斷開閉合閉合高電平高電平 “1”低電平低電平 “0”ECU傳感器傳感器PSW輸出信號輸出信號怠速信號怠速信號

51、TL+BIDL2.傳感器工作傳感器工作(gngzu)原理原理第六十八頁，共106頁。（二）傳感器檢測（二）傳感器檢測(jin c)： 與線性輸出與線性輸出(shch)型相比，其結(jié)構(gòu)簡單且價廉，但節(jié)氣門型相比，其結(jié)構(gòu)簡單且價廉，但節(jié)氣門開度的檢測性差。開度的檢測性差。開路開路/ /在路在路檢測條件檢測條件檢測端子檢測端子標準值標準值在路電壓檢測在路電壓檢測點火開關(guān)點火開關(guān)ON節(jié)氣門關(guān)閉，節(jié)氣門關(guān)閉，IDL閉合且閉合且PSW斷開。斷開。IDL E 0.5VPSWE4.5V 5.0V節(jié)氣門全開，節(jié)氣門全開，IDL斷開且斷開且PSW閉合。閉合。IDL E4.5V 5.0VPSWE 0.5V節(jié)氣門在全開

52、與關(guān)閉之間，節(jié)氣門在全開與關(guān)閉之間， IDL與與PSW均斷開。均斷開。IDL E不能同時不能同時 0.5VPSWE觸點通斷檢測觸點通斷檢測點火開關(guān)點火開關(guān)OFF，取下傳感器導取下傳感器導線連接器線連接器節(jié)氣門關(guān)閉節(jié)氣門關(guān)閉IDL E 10 PSWE 1M 節(jié)氣門全開節(jié)氣門全開IDL E 1M PSWE 10 節(jié)氣門在全開與關(guān)閉之間節(jié)氣門在全開與關(guān)閉之間IDL E不能同時不能同時 10 PSWE第六十九頁，共106頁。豐田豐田(fn tin)開關(guān)型節(jié)氣門位置傳感器開關(guān)型節(jié)氣門位置傳感器IDL、ACC1、ACC2、PSW 發(fā)動機控制發(fā)動機控制(kngzh)信號；信號；IDL、L1、L2、L3 液力

53、變矩器（自動變速器）控制液力變矩器（自動變速器）控制(kngzh)信號。信號。ACC1ACC2L2PSWL3IDL觸點觸點IDLEL1IDLACC1ACC2PSWL1L2L320 301050060 70 80 90 10040節(jié)氣門開度節(jié)氣門開度紅線表示高電平紅線表示高電平黑線表示低電平黑線表示低電平第七十頁，共106頁。第四節(jié)第四節(jié) 光電式車高傳感器和轉(zhuǎn)角光電式車高傳感器和轉(zhuǎn)角(zhunjio)傳感傳感器器一、車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)一、車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)(jigu)、原理與、原理與檢測檢測 檢測車身檢測車身(ch shn)高度變化高度變化 (懸架位移量懸架位移量) 并將其轉(zhuǎn)換成電并將其轉(zhuǎn)換

54、成電信號輸入到電控主動懸架系統(tǒng)的信號輸入到電控主動懸架系統(tǒng)的EUC，調(diào)節(jié)車身，調(diào)節(jié)車身(ch shn)高度，高度，使車身使車身(ch shn)保持穩(wěn)定。保持穩(wěn)定。1.1.車高傳感器作用車高傳感器作用第七十一頁，共106頁。3.3.安裝安裝(nzhung)(nzhung)位置：一般安裝位置：一般安裝(nzhung)(nzhung)在左、右前輪胎擋泥板上。在左、右前輪胎擋泥板上。2.2.車高傳感器類型車高傳感器類型(lixng)(lixng)：片簧開關(guān)式、霍爾集成電路式、光電式。：片簧開關(guān)式、霍爾集成電路式、光電式。車高傳感器車高傳感器第七十二頁，共106頁。電子電子(dinz)控制空氣懸掛（控制

55、空氣懸掛（ECAS）ECU高度傳感器高度傳感器氣囊氣囊電磁閥電磁閥正正常常高高度度第七十三頁，共106頁。途銳的主動空氣途銳的主動空氣(kngq)懸掛系統(tǒng)懸掛系統(tǒng)第七十四頁，共106頁。1）傳感器軸：由連桿帶動。）傳感器軸：由連桿帶動。2）圓盤）圓盤(yun pn)：圓盤：圓盤(yun pn)上開有許多窄槽，固定在傳上開有許多窄槽，固定在傳感器軸上。感器軸上。3）遮光器：由發(fā)光二極管和光敏晶體管組成：）遮光器：由發(fā)光二極管和光敏晶體管組成：（一）車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)（一）車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)(jigu)、原理、原理1.1.傳感器的結(jié)構(gòu)傳感器的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)圓盤圓盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸遮光器遮

56、光器電纜電纜外殼外殼蓋蓋第七十五頁，共106頁。 車身車身(ch shn)高度變化時，由連桿帶動的傳感器軸旋轉(zhuǎn)，使高度變化時，由連桿帶動的傳感器軸旋轉(zhuǎn)，使圓盤的轉(zhuǎn)動，遮光器輸出脈沖信號，并把轉(zhuǎn)換信號輸送給懸架圓盤的轉(zhuǎn)動，遮光器輸出脈沖信號，并把轉(zhuǎn)換信號輸送給懸架ECU。ECU據(jù)此可檢測出車身據(jù)此可檢測出車身(ch shn)高度的變化。高度的變化。2.2.傳感器工作傳感器工作(gngzu)(gngzu)原理原理透光透光遮光遮光第七十六頁，共106頁。二、光電式轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)二、光電式轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)(jigu)、原理與檢測、原理與檢測 檢測汽車轉(zhuǎn)向盤中間檢測汽車轉(zhuǎn)向盤中間(zhngjin)位置

57、、轉(zhuǎn)動方位置、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動速度向、轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動速度并將其轉(zhuǎn)換成電信號輸入并將其轉(zhuǎn)換成電信號輸入到電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的到電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的EUC。 在電控主動懸架系統(tǒng)在電控主動懸架系統(tǒng)中，中，EUC根據(jù)車速傳感器根據(jù)車速傳感器信號和轉(zhuǎn)角傳感器信號，信號和轉(zhuǎn)角傳感器信號，判別汽車轉(zhuǎn)向時側(cè)向例的判別汽車轉(zhuǎn)向時側(cè)向例的大小，以控制車身的傾斜。大小，以控制車身的傾斜。1.1.光電轉(zhuǎn)角光電轉(zhuǎn)角(zhunjio)(zhunjio)傳感器的作用傳感器的作用2.2.傳感器安裝位置傳感器安裝位置在轉(zhuǎn)向柱上在轉(zhuǎn)向柱上第七十七頁，共106頁。 （二）光電式轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)（二）光電式轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)(

58、jigu)、原理、原理遮光器遮光器1.1.傳感器的結(jié)構(gòu)傳感器的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角(zhunjio)(zhunjio)傳感器傳感器傳感器圓盤傳感器圓盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器傳感器圓盤傳感器圓盤窄縫窄縫轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸第七十八頁，共106頁。2.光電式轉(zhuǎn)角光電式轉(zhuǎn)角(zhunjio)傳感器原傳感器原理理第七十九頁，共106頁。3.3.傳感器電路傳感器電路(dinl)(dinl) 遮光器光電耦合元件產(chǎn)生遮光器光電耦合元件產(chǎn)生A、B兩路相位相差兩路相位相差(xin ch)90輸出輸出信號，信號，ECU根據(jù)根據(jù)A、B兩路判斷轉(zhuǎn)向盤的動作狀態(tài)。兩路判斷轉(zhuǎn)向盤的動作狀態(tài)。輸輸出出信信號號B輸輸出

59、出信信號號AEVCC輸出信號輸出信號A A輸出信號輸出信號B B轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)盤狀態(tài)：盤狀態(tài)：1)直線行駛：信號直線行駛：信號A高電平；高電平；2)左轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)向(zhunxing)：信號：信號A的出現(xiàn)下降的出現(xiàn)下降 沿時，信號沿時，信號B處于低電平；處于低電平；3)右轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)向(zhunxing)：信號：信號A的出現(xiàn)下降的出現(xiàn)下降 沿時，信號沿時，信號B處于高電平。處于高電平。第八十頁，共106頁。第五節(jié)第五節(jié) 液位傳感器液位傳感器 檢測檢測(jin c)汽車燃油箱油量、制動液液位、清洗液位、冷汽車燃油箱油量、制動液液位、清洗液位、冷卻水液位等。卻水液位等。有浮子式、電熱式、電容

60、式、熱敏電阻有浮子式、電熱式、電容式、熱敏電阻(r mn din z)式、舌簧開式、舌簧開關(guān)式。關(guān)式。1.1.液位傳感器的作用液位傳感器的作用(zuyng)(zuyng)2.2.液位傳感器的類型液位傳感器的類型 模擬輸出型液位傳感器主要用于檢測燃油箱油量；開關(guān)輸模擬輸出型液位傳感器主要用于檢測燃油箱油量；開關(guān)輸出型液位傳感器用于測量制動液液位、清洗液位、冷卻水液位。出型液位傳感器用于測量制動液液位、清洗液位、冷卻水液位。1 1）按結(jié)構(gòu)原理分類）按結(jié)構(gòu)原理分類2 2）按輸出信號分類）按輸出信號分類分模擬量輸出型和開關(guān)型兩類。分模擬量輸出型和開關(guān)型兩類。第八十一頁，共106頁。一、浮子舌簧開關(guān)式液