液壓與氣壓傳動4(控制元件)3

1、元培學(xué)院元培學(xué)院School of YuanpeiPart 5.3 常用的常用的分為三大類分為三大類和和 元培學(xué)院元培學(xué)院School of YuanpeiPart 5.3 是通過改變可變節(jié)流口面積大小，從而控制是通過改變可變節(jié)流口面積大小，從而控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)（缸或馬達(dá)）運動速（缸或馬達(dá)）運動速度的閥類。度的閥類。常用的常用的有有、（溢流節(jié)流閥）、（溢流節(jié)流閥）、等。等。液壓系統(tǒng)中使用的液壓系統(tǒng)中使用的應(yīng)滿足如下應(yīng)滿足如下：有足夠：有足夠的調(diào)節(jié)范圍；能保證穩(wěn)定的最小流量；溫度和壓力變化的調(diào)節(jié)范圍；能保證穩(wěn)定的最小流量；溫度和壓力變化對流量的影響?。徽{(diào)節(jié)方便；泄

2、漏小等。對流量的影響??；調(diào)節(jié)方便；泄漏小等。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei1.流量控制原理流量控制原理由第一章由第一章“流體力學(xué)基礎(chǔ)流體力學(xué)基礎(chǔ)”知，當(dāng)流體流經(jīng)細(xì)長孔時，液流作層流流動，知，當(dāng)流體流經(jīng)細(xì)長孔時，液流作層流流動，流過的流過的q和細(xì)長孔兩端的和細(xì)長孔兩端的p成成，如式（，如式（1-82）所示；而）所示；而當(dāng)流體流經(jīng)薄壁孔口時，流量當(dāng)流體流經(jīng)薄壁孔口時，流量q與孔口兩端壓差與孔口兩端壓差p的平方根成正比，如的平方根成正比，如式（式（1-92）所示。一般情況下，流經(jīng)閥可變節(jié)流口（以下簡稱閥口）的）所示。一般情況下，流經(jīng)閥可變節(jié)流口（以下簡稱閥口）的流量公式可寫成：流

3、量公式可寫成：mpxKAq )(式中式中: K 常數(shù)；常數(shù)；A(x)可變節(jié)流孔的通流面積；可變節(jié)流孔的通流面積； x 開口量；開口量；m 指數(shù)，指數(shù)，0.5m1。由式（由式（4-20）可知，在一）可知，在一定壓差定壓差p下，改變閥心開下，改變閥心開口口x可改變閥口的通流面可改變閥口的通流面積積A(x)，從而可改變通過，從而可改變通過閥的流量。這就是閥的流量。這就是。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei由式（由式（4-20）還可以看出，）還可以看出，和，和、及及等因素密切相關(guān)。等因素密切相關(guān)。 在使用中，當(dāng)閥口前后壓差變化時，在使用中，當(dāng)閥口前后壓差變化時，使流量不穩(wěn)定。式（使流量

4、不穩(wěn)定。式（4-20）中的）中的m越大，越大，p的變化對流量的影響越大，的變化對流量的影響越大，因此閥口制成薄壁孔（因此閥口制成薄壁孔（m=0.5）比制成細(xì)長孔（）比制成細(xì)長孔（m=1）的好。）的好。 油溫的變化引起油液粘度的變化，從而油溫的變化引起油液粘度的變化，從而對流量發(fā)生影響。這在細(xì)長孔式閥口上是十分明顯的。而對銳邊或薄壁對流量發(fā)生影響。這在細(xì)長孔式閥口上是十分明顯的。而對銳邊或薄壁型閥口來說，當(dāng)雷諾數(shù)型閥口來說，當(dāng)雷諾數(shù)Re大于臨界值時，流量系數(shù)不受油溫影響；因而大于臨界值時，流量系數(shù)不受油溫影響；因而閥口應(yīng)采用銳邊或薄壁型的為好。閥口應(yīng)采用銳邊或薄壁型的為好。當(dāng)閥口壓差當(dāng)閥口壓差p

5、一定，在閥口面積一定，在閥口面積調(diào)小到一定值時，流量將出現(xiàn)時斷時續(xù)現(xiàn)象；進(jìn)一步調(diào)小，則可能斷流。調(diào)小到一定值時，流量將出現(xiàn)時斷時續(xù)現(xiàn)象；進(jìn)一步調(diào)小，則可能斷流。這種現(xiàn)象稱為這種現(xiàn)象稱為。每個節(jié)流閥都有一個能正常工作的最。每個節(jié)流閥都有一個能正常工作的最小穩(wěn)定流量，其值一般約在小穩(wěn)定流量，其值一般約在0.05L/min左右。左右。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei是由于油液中的雜質(zhì)、是由于油液中的雜質(zhì)、油液高溫氧化后析出的膠質(zhì)等附在節(jié)流閥口表面上油液高溫氧化后析出的膠質(zhì)等附在節(jié)流閥口表面上所致。當(dāng)所致。當(dāng)很小，這些附著層達(dá)到一定厚度很小，這些附著層達(dá)到一定厚度時，就會使油液時斷時

6、續(xù)，甚至斷流。時，就會使油液時斷時續(xù)，甚至斷流。綜上所述，為保證流量穩(wěn)定，節(jié)流口的形式以薄壁綜上所述，為保證流量穩(wěn)定，節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想。見小孔較為理想。見p100幾種常見的節(jié)流口形式。幾種常見的節(jié)流口形式。 另外，選擇另外，選擇和和好的油液，好的油液，精細(xì)過濾，定期換油等都有助于防止阻塞，降低精細(xì)過濾，定期換油等都有助于防止阻塞，降低。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpeia a、針閥式、針閥式 圖中為針閥式節(jié)流元件。當(dāng)針閥閥芯作軸向移動時，即可改圖中為針閥式節(jié)流元件。當(dāng)針閥閥芯作軸向移動時，即可改變環(huán)形節(jié)流口的通流面積。其變環(huán)形節(jié)流口的通流面積。其優(yōu)點優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單

7、、制造容易。但節(jié)是結(jié)構(gòu)簡單、制造容易。但節(jié)流通道較長，水力直徑小，易流通道較長，水力直徑小，易堵塞，溫度變化對流量穩(wěn)定性影響堵塞，溫度變化對流量穩(wěn)定性影響較大較大. .一般用于對性能要求不高的場合。一般用于對性能要求不高的場合。1 1、節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式、節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei 圖中為偏心槽式結(jié)構(gòu)。閥芯上開有截面為三角形的偏圖中為偏心槽式結(jié)構(gòu)。閥芯上開有截面為三角形的偏心槽，心槽，轉(zhuǎn)動閥芯即可改變通流面積的大小轉(zhuǎn)動閥芯即可改變通流面積的大小。這種結(jié)構(gòu)形式閥。這種結(jié)構(gòu)形式閥芯上徑向力不平衡，旋轉(zhuǎn)時比費勁，一般用于壓力較低，對芯上徑向力不平衡，旋轉(zhuǎn)時比費勁

8、，一般用于壓力較低，對流量穩(wěn)定性要求不高的場合。流量穩(wěn)定性要求不高的場合。b b、三角形偏心槽式、三角形偏心槽式元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei 圖中為軸向三角槽式節(jié)流口。閥芯作軸向移動時，改變了通流圖中為軸向三角槽式節(jié)流口。閥芯作軸向移動時，改變了通流面積的大小。這種節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，水力直徑中等，可面積的大小。這種節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，水力直徑中等，可得較小的穩(wěn)定流量，調(diào)節(jié)范圍較大。由于幾條三角槽沿周圍方向均得較小的穩(wěn)定流量，調(diào)節(jié)范圍較大。由于幾條三角槽沿周圍方向均勻分布，徑向力平衡，故調(diào)節(jié)時所需的力也較小。但節(jié)流通道有一勻分布，徑向力平衡，故調(diào)節(jié)時所需的力也

9、較小。但節(jié)流通道有一定長度，油溫變化對流量有一定影響。定長度，油溫變化對流量有一定影響。這是一種目前應(yīng)用很廣的節(jié)這是一種目前應(yīng)用很廣的節(jié)流口形式。流口形式。c c、軸向三角槽式、軸向三角槽式元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei 圖中為周向隙縫式節(jié)流口。在閥芯圓周方向上開有一狹縫，旋圖中為周向隙縫式節(jié)流口。在閥芯圓周方向上開有一狹縫，旋轉(zhuǎn)閥芯就可改變通流面積的大小。所開狹縫在圓周上的寬度是變化轉(zhuǎn)閥芯就可改變通流面積的大小。所開狹縫在圓周上的寬度是變化的，尾部寬度逐漸縮小。節(jié)流口是薄壁結(jié)構(gòu)，油溫變化對流量影響的，尾部寬度逐漸縮小。節(jié)流口是薄壁結(jié)構(gòu)，油溫變化對流量影響小。但閥芯所受徑向

10、力不平衡。小。但閥芯所受徑向力不平衡。這種節(jié)流閥應(yīng)用于低壓小流量系統(tǒng)這種節(jié)流閥應(yīng)用于低壓小流量系統(tǒng)時，能得到較為滿意的性能。時，能得到較為滿意的性能。向d d、周向隙縫式、周向隙縫式元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei 圖中為軸向隙縫式節(jié)流口。在閥芯襯套上先銑出一個槽，圖中為軸向隙縫式節(jié)流口。在閥芯襯套上先銑出一個槽，使該處厚度減薄，然后在其上沿軸向開有節(jié)流口。當(dāng)閥芯軸向使該處厚度減薄，然后在其上沿軸向開有節(jié)流口。當(dāng)閥芯軸向移動時，就改變了通流面積的大小。這種結(jié)構(gòu)的性能與周向移動時，就改變了通流面積的大小。這種結(jié)構(gòu)的性能與周向隙縫式節(jié)流口的相似。隙縫式節(jié)流口的相似。向放大e e、

11、軸向隙縫式、軸向隙縫式元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei2.節(jié)流閥節(jié)流閥 節(jié)流閥節(jié)流閥11螺母螺母 22閥體閥體 33閥心閥心所示的所示的，可通過旋轉(zhuǎn)，可通過旋轉(zhuǎn)使之在使之在中上下移動，從中上下移動，從而改變閥心與而改變閥心與組成的節(jié)流口面組成的節(jié)流口面積大小。采用三角槽結(jié)構(gòu)的閥口可積大小。采用三角槽結(jié)構(gòu)的閥口可提高分辨率，即減小節(jié)流口面積對提高分辨率，即減小節(jié)流口面積對閥心位移的變化率（又稱閥心位移的變化率（又稱），使調(diào)節(jié)的精確性提高。），使調(diào)節(jié)的精確性提高。在液壓系統(tǒng)中主要與在液壓系統(tǒng)中主要與、和和等組成等組成。調(diào)節(jié)其開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行。調(diào)節(jié)其開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度

12、的大小。節(jié)流閥也可元件運動速度的大小。節(jié)流閥也可于試驗系統(tǒng)中用作加載等。于試驗系統(tǒng)中用作加載等。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei3.調(diào)速閥調(diào)速閥 調(diào)速閥的工作原理調(diào)速閥的工作原理a a）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) b b）圖形符號）圖形符號 c c）簡化的圖形符號）簡化的圖形符號所示為所示為進(jìn)行調(diào)速進(jìn)行調(diào)速的的。液壓泵出口（即。液壓泵出口（即調(diào)速閥進(jìn)口）壓力調(diào)速閥進(jìn)口）壓力p1由由調(diào)定，基本上保持恒定。調(diào)速調(diào)定，基本上保持恒定。調(diào)速閥出口處的壓力閥出口處的壓力p2由活塞上的由活塞上的負(fù)載負(fù)載F決定。所以當(dāng)決定。所以當(dāng)F增大時，增大時，調(diào)速閥進(jìn)出口壓差調(diào)速閥進(jìn)出口壓差p1-p2將減小。將減小。

13、如在系統(tǒng)中裝的是如在系統(tǒng)中裝的是，則由于壓差的變動，影響通過則由于壓差的變動，影響通過節(jié)流閥的流量，從而使活塞運節(jié)流閥的流量，從而使活塞運動的速度不能保持恒定。動的速度不能保持恒定。是在是在的前面串的前面串接了一個接了一個，使，使油液先經(jīng)減壓閥產(chǎn)生一次壓油液先經(jīng)減壓閥產(chǎn)生一次壓力降，將壓力降到力降，將壓力降到pm。利用。利用減壓閥閥心的減壓閥閥心的，使節(jié)流閥前后壓差使節(jié)流閥前后壓差p=pm-p2基本上保持不變。基本上保持不變。上端的上端的通過通過和節(jié)流閥后的油腔相通，壓力為和節(jié)流閥后的油腔相通，壓力為p2，而其，而其和和，通，通過過與節(jié)流閥前的油腔相通，與節(jié)流閥前的油腔相通，壓力為壓力為pm。

14、活塞上負(fù)載?；钊县?fù)載增大時，增大時，p2升高，于是作用在升高，于是作用在上上端的液壓力增加，閥心下移，減端的液壓力增加，閥心下移，減壓閥的開口加大，壓降減小，因壓閥的開口加大，壓降減小，因而使而使pm也升高，結(jié)果使節(jié)流閥前也升高，結(jié)果使節(jié)流閥前后的后的pm-p2保持不變。反之亦保持不變。反之亦然。這樣就使通過調(diào)速閥的然。這樣就使通過調(diào)速閥的恒定不變，活塞運動的恒定不變，活塞運動的穩(wěn)定，穩(wěn)定，不受負(fù)載變化的影響。不受負(fù)載變化的影響。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei穩(wěn)態(tài)特性穩(wěn)態(tài)特性調(diào)速閥的流量特性可按下述基本關(guān)系式推導(dǎo)出來。調(diào)速閥的流量特性可按下述基本關(guān)系式推導(dǎo)出來。s2mFA

15、PAP當(dāng)忽略減壓閥閥心的自重和摩擦力時，閥心上受力平衡方程為當(dāng)忽略減壓閥閥心的自重和摩擦力時，閥心上受力平衡方程為AFPP/s2m元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei 調(diào)速閥和節(jié)流閥的調(diào)速閥和節(jié)流閥的流量特性流量特性的的q與與p間的間的示于示于中。圖中也示出中。圖中也示出，以資比較。，以資比較。因有因有和和兩兩個液阻串聯(lián)，所以它在正常工個液阻串聯(lián)，所以它在正常工作時，至少要有作時，至少要有0.40.5MPa的的壓差。這是因為在壓差很小時，壓差。這是因為在壓差很小時，減壓閥閥心在彈簧作用下處于減壓閥閥心在彈簧作用下處于最下端位置，閥口全開，不能最下端位置，閥口全開，不能起到起到的緣

16、的緣故。故。和節(jié)流閥的流量特性和節(jié)流閥的流量特性元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei應(yīng)用應(yīng)用調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，它適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大而運動仿，它適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大而運動速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)中，也可用在容積速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)中，也可用在容積-節(jié)節(jié)流調(diào)速回路中。流調(diào)速回路中。調(diào)速閥在連接時，可接在執(zhí)行元件的進(jìn)調(diào)速閥在連接時，可接在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上，也可接在執(zhí)行元件的回油路上，油路上，也可接在執(zhí)行元件的回油路上，或接在執(zhí)行元件的旁油路上。或接在執(zhí)行元件的旁油路上。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei4.旁通式

17、調(diào)速閥旁通式調(diào)速閥亦稱亦稱，所示旁通式所示旁通式調(diào)速閥是由調(diào)速閥是由與與并聯(lián)而成。當(dāng)負(fù)載并聯(lián)而成。當(dāng)負(fù)載壓力變化時，由于定差溢壓力變化時，由于定差溢流閥的流閥的使節(jié)流閥使節(jié)流閥兩端壓差保持恒定，從而兩端壓差保持恒定，從而使流量與節(jié)流閥的使流量與節(jié)流閥的成正比，而與成正比，而與無關(guān)。無關(guān)。 旁通式調(diào)速閥旁通式調(diào)速閥11液壓缸液壓缸 22安全閥安全閥 33溢流閥溢流閥 44節(jié)流閥節(jié)流閥由圖可見，進(jìn)口處由圖可見，進(jìn)口處，一部分通過，一部分通過的閥口由出油口處流出，的閥口由出油口處流出，壓力降到壓力降到，進(jìn)入，進(jìn)入克服克服而以而以運動。另一部分則通過運動。另一部分則通過的閥口溢回油箱。的閥口溢回油箱。

18、溢流閥上端的油腔與節(jié)流溢流閥上端的油腔與節(jié)流閥后的閥后的相通，下相通，下端的油腔與節(jié)流閥前的端的油腔與節(jié)流閥前的相通。相通。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei21112ApApFxxxkAp fsRcos)(溢流閥閥心的受力平衡方程：溢流閥閥心的受力平衡方程：式中式中 ks溢流閥彈簧剛度；溢流閥彈簧剛度； xo溢流閥閥心在底部限位時的彈簧預(yù)壓縮量；溢流閥閥心在底部限位時的彈簧預(yù)壓縮量； xc溢流閥開啟（溢流閥開啟（ xR=0）時閥心位移；）時閥心位移； xR閥開口量；閥開口量； Ffs溢流閥閥心穩(wěn)態(tài)液動力。溢流閥閥心穩(wěn)態(tài)液動力。 p1、p2、A、A1、A2如圖如圖4-39所示。

19、所示。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei式（式（4-25）中，閥心面積）中，閥心面積A=A1+A2，設(shè)計時使，設(shè)計時使xo+xcxR，若忽，若忽略穩(wěn)態(tài)液動力略穩(wěn)態(tài)液動力Ffs，則有：，則有：Axxkpp)(cos21 節(jié)流閥兩端壓差節(jié)流閥兩端壓差p1-p2基本保持恒定。基本保持恒定。在穩(wěn)態(tài)工況下，當(dāng)負(fù)載力在穩(wěn)態(tài)工況下，當(dāng)負(fù)載力F發(fā)生變化，例如增加時，發(fā)生變化，例如增加時，p2即上升，溢流閥閥即上升，溢流閥閥心力平衡破壞，這時溢流閥閥心向下運動，溢流閥口心力平衡破壞，這時溢流閥閥心向下運動，溢流閥口xR減小，進(jìn)口壓力減小，進(jìn)口壓力p1上升，溢流閥閥心建立新的力平衡，節(jié)流閥口兩端壓

20、差上升，溢流閥閥心建立新的力平衡，節(jié)流閥口兩端壓差p1- p2仍然不變；仍然不變；反之，若負(fù)載力反之，若負(fù)載力F減小時，減小時，p2下降，但下降，但p1也下降，壓差也下降，壓差p1-p2、流量和速度、流量和速度也保持不變。也保持不變。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei和和雖都是通過壓力補(bǔ)償來保持節(jié)流閥兩端的壓差不變，雖都是通過壓力補(bǔ)償來保持節(jié)流閥兩端的壓差不變，但在性能和應(yīng)用上有一定差別。但在性能和應(yīng)用上有一定差別。 調(diào)速閥調(diào)速閥應(yīng)用在由液壓泵和溢流閥組成的定壓油源供油的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用在由液壓泵和溢流閥組成的定壓油源供油的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，如前所述，它可以安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路

21、、回油路或旁油路上。中，如前所述，它可以安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路、回油路或旁油路上。只能用在進(jìn)油路上，泵的供油壓力只能用在進(jìn)油路上，泵的供油壓力p1將隨負(fù)載壓力將隨負(fù)載壓力p2而而改變，因此系統(tǒng)功率損失小，效率高，發(fā)熱量小，這是其最大的優(yōu)點。改變，因此系統(tǒng)功率損失小，效率高，發(fā)熱量小，這是其最大的優(yōu)點。此外，旁通式調(diào)速閥本身具有溢流和安全功能，因而與調(diào)速閥不同，進(jìn)此外，旁通式調(diào)速閥本身具有溢流和安全功能，因而與調(diào)速閥不同，進(jìn)口處不必單獨設(shè)置溢流閥。但是，旁通式調(diào)速閥中流過的流量比調(diào)速閥口處不必單獨設(shè)置溢流閥。但是，旁通式調(diào)速閥中流過的流量比調(diào)速閥的大（一般是系統(tǒng)的全部流量），閥心運動時阻力較大，

22、彈簧較硬，其的大（一般是系統(tǒng)的全部流量），閥心運動時阻力較大，彈簧較硬，其結(jié)果是使節(jié)流閥前后壓差結(jié)果是使節(jié)流閥前后壓差p加大（須達(dá)加大（須達(dá)0.30.5MPa），因此它的穩(wěn)定性），因此它的穩(wěn)定性稍差。稍差。溢流節(jié)流閥與調(diào)速閥的區(qū)別：溢流節(jié)流閥與調(diào)速閥的區(qū)別：元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei5.分流集流閥分流集流閥分為分為、和兼有分流、集流功能的和兼有分流、集流功能的。這是一種。這是一種，其功能是將一個油源按一，其功能是將一個油源按一定的流量比例（一般相等）同時向兩個液壓缸或液壓馬達(dá)供定的流量比例（一般相等）同時向兩個液壓缸或液壓馬達(dá)供油（分流）或接受回油（集流），而兩路流量（

23、即執(zhí)行元件油（分流）或接受回油（集流），而兩路流量（即執(zhí)行元件速度）不受負(fù)載壓力變化的影響。速度）不受負(fù)載壓力變化的影響。具有具有的功能。的功能。所示為一所示為一。圖中二位。圖中二位三通閥通電后在右位接入時起三通閥通電后在右位接入時起作用，斷電時左位接入，作用，斷電時左位接入，起起作用。作用。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei 分流集流閥分流集流閥a a）結(jié)構(gòu)原理）結(jié)構(gòu)原理 b b）分流閥）分流閥 c c）集流閥）集流閥 d d）分流集流閥）分流集流閥 11閥心閥心 22閥套閥套 33可變節(jié)流孔可變節(jié)流孔 44固定節(jié)流孔固定節(jié)流孔 55內(nèi)側(cè)彈簧內(nèi)側(cè)彈簧 66外側(cè)彈簧外側(cè)彈簧該閥

24、有兩個完全相同的帶掛鉤該閥有兩個完全相同的帶掛鉤的的，其上鉆有固定，其上鉆有固定，按流量規(guī)格不同，固定，按流量規(guī)格不同，固定節(jié)流孔直徑及數(shù)量不同，流量節(jié)流孔直徑及數(shù)量不同，流量越大孔數(shù)和孔徑越大；兩側(cè)流越大孔數(shù)和孔徑越大；兩側(cè)流量比例為量比例為1 1時，兩閥心上固時，兩閥心上固定節(jié)流孔完全相同。閥心上還定節(jié)流孔完全相同。閥心上還有有及及，沉割槽與，沉割槽與閥套上的圓孔組成左右兩個閥套上的圓孔組成左右兩個。兩根完全相同的。兩根完全相同的其剛度較其剛度較的大。的大。元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei元培學(xué)院元培學(xué)院School of Yuanpei現(xiàn)分析現(xiàn)分析作用時的作用時的。假設(shè)

25、兩缸完全相同。假設(shè)兩缸完全相同。開始時負(fù)載力開始時負(fù)載力F1和和F2以及負(fù)載壓力以及負(fù)載壓力p1和和p2完全相等。供油壓力為完全相等。供油壓力為ps、流、流量量q等分為等分為q1和和q2，活塞速度，活塞速度v1與與v2相等。由于流量相等。由于流量q1和和q2流經(jīng)固定節(jié)流孔流經(jīng)固定節(jié)流孔產(chǎn)生壓降，而兩個閥心的內(nèi)側(cè)都是高壓，因此在壓差作用下，兩閥心相產(chǎn)生壓降，而兩個閥心的內(nèi)側(cè)都是高壓，因此在壓差作用下，兩閥心相離，掛鉤互相鉤住，兩根彈簧產(chǎn)生相同變形。離，掛鉤互相鉤住，兩根彈簧產(chǎn)生相同變形。此時，假設(shè)此時，假設(shè)F1增大，增大，p1升高，升高，p1則也將升高。這時兩閥心將同時右移。則也將升高。這時兩閥心將同時右移。使左邊的可變節(jié)流口開大，右邊的可變節(jié)流口減少，從而使使左邊的可變節(jié)流口開大，右邊的可變節(jié)流口減少，從而使p2也升高，也升高，閥心處于新的力平衡。若忽略閥心位移引起的彈簧力變化等影響，閥心處于新的力平衡。若忽略閥心位移引起的彈簧力變化等影響，p1和和p2在閥心位移后仍近似相等，此時左側(cè)可變節(jié)流口兩端壓差在閥心位移后仍近似相等，此時左側(cè)可變節(jié)流口兩端壓差p1-p1雖比原雖比原來減小，但閥口通流面積增大，而右側(cè)可變節(jié)流口兩端的壓差來減小，但閥口通流面積增大，而右側(cè)可變節(jié)流口兩端的壓差p2