2016液壓傳動與氣動技術（勞動第二版）課件：9.3 匯集裝置控制回路設計

1、任務1 檢測裝置系統(tǒng)回路設計任務2 半自動鉆床控制回路 設計 模塊九 雙缸控制回路設計任務3 匯集裝置控制回路設計 任務3 匯集裝置控制回路設計教學目標1.了解多程序控制回路的設計方法2.掌握電氣綜合控制的要求 3.掌握氣動計數(shù)器的職能符號及應用 4.掌握電子計數(shù)器的職能符號及應用 聚集裝置工作示意圖 如下圖為聚集裝置的工作示意圖，A缸把流水線上已加工好的產(chǎn)品，一個一個送到B缸的托架上；當托架上有三個產(chǎn)品后，B缸伸出，將產(chǎn)品送入包裝箱中。因而該裝置的動作過程為：A缸連續(xù)往復三次，B缸伸出。試根據(jù)上述工作要求完成聚集裝置的控制回路設計。 在一個循環(huán)中，某一或某些氣缸進行屢次往復運動的程序，這種回

2、路的控制方法稱為多住復程序設計。聚集裝置控制屬于屢次往復運動回路，設計這種回路時，為了簡化回路，在實際應用中一般用計數(shù)器來加以設計，所以必須掌握計數(shù)器的職能符號及應用等知識。 氣動計數(shù)器可以在09999的范圍內加以預設置，圖示職能符號預設置了兩個脈沖，它是按減1方式記錄氣動信號，如果預置值到達零，那么該計數(shù)器就有氣信號輸出。輸出信號一直被保持，直至通過手動或控制口10將計數(shù)器復位。一、氣動計數(shù)器氣動計數(shù)器 電子計數(shù)器的預設置范圍為09999，圖示職能符號預置了6個脈沖，它的工作方式與氣動計數(shù)器相似。接線端A1和A2之間的脈沖數(shù)到達預設置電流脈沖后，繼電器觸點閉合；如果在接線端R1和R2之間施加

3、電壓，那么電子計數(shù)器被復位至預置值。也就是說A1和A2端為脈沖輸入端，而R1和R2端為復位端，當輸入端有脈沖信號輸入，預設數(shù)字遞減1，當數(shù)字遞減為“0時，繼電器的常閉觸點斷開，常開觸點閉合，直至復位端有信號輸入，繼電器觸點復位，同時數(shù)字又恢復到預設置數(shù)字。二、電子計數(shù)器電子計數(shù)器 A缸送料往復三次后，使得B缸伸出。從圖中信號可以看出A缸啟動的伸出由b0控制，而往復中由a0控制，a0信號沒有到達往復的次數(shù)只控制B缸的前伸，而到達次數(shù)后就控制B缸的前伸，這就是多往復程序控制的特點之一，觸發(fā)器產(chǎn)生的信號，在不同的行程中相同信號可能控制不同的動作，相同的動作在不同的行程可能有不同的信號控制。一、繪制聚

4、集裝置的位移步驟圖聚集裝置的位移步驟圖 根據(jù)位移步驟圖繪制出的工作程序圖并進行簡化。按下啟動按鈕，A缸伸出，當觸發(fā)信號a1后A缸退回，當觸發(fā)信號a0后又伸出，如此循環(huán)3次，再退回觸發(fā)信號后B缸伸出，觸發(fā)信號b1后退回，退回觸發(fā)b0而進入下一循環(huán)。，二、根據(jù)位移步驟圖繪制行程程序圖聚集裝置的行程程序圖 根據(jù)聚集裝置的位移步驟圖以及行程程序圖設計繪制XD圖。聚集裝置屬于多往復程序控制，往往一個信號控制不同的動作，或相同動作由不同信號控制。在聚集裝置中b、a同時控制A缸伸出，這時就把這兩個信號線畫在一個縱向格內，這樣就繪制出以下圖所示的聚集裝置的XD圖以及控制信號，并判斷出重疊信號。，三、繪制聚集裝

5、置的XD圖聚集裝置的XD圖 在往復程序控制中消除障礙信號的方法有多種，常用的方法就是利用計數(shù)的方法加以消除。如以下圖所示，這樣這多了計數(shù)器的控制信號?？梢赃x擇適宜的消障信號，利用邏輯“與的計算方法得到執(zhí)行信號，由于多往復程序有的往復次數(shù)多，而重復動作控制相同，這樣可以把相同的加以省略，使XD圖不至于過長。， 計數(shù)器消除障礙信號的XD圖三、繪制聚集裝置的XD圖 根據(jù)XD圖設計繪制出如以下圖所示的聚集裝置的邏輯控制原理圖，這樣就把各控制信號之間的關系都用邏輯計算式表達清楚，各信號發(fā)生器的連接方式也確定了。，四、根據(jù)XD圖繪制邏輯控制圖聚集裝置的邏輯控制圖，聚集裝置的純氣動控制回路1.純氣動回路設計

6、五、聚集裝置的控制回路設計聚集裝置電氣控制原理圖五、聚集裝置的控制回路設計2.電氣綜合控制回路設計一、繪制電控氣動回路圖時的本卷須知 1.主控閥一般采用直動式電磁換向閥或先導式電磁換向閥。如采用交流雙電控直動式電磁閥時，該閥兩側電磁線圈不得同時得電，以防燒毀線圈，為此必須設計保護電路，使兩側不能同時得電。一般雙電控換向閥都要求兩控制口不能同時有信號，即雙電控電磁閥不能同時得電，因而都要求加互鎖保護。 2.電磁閥和各種電氣元件所用電源應盡可能一致，以便簡化線路。 3.電氣圖的圖形符號應采用國家標準：1319852000?電氣圖用圖形符號?；21996?電氣設備用圖形符號?；GB/T71591987?電氣技術中的文字符號制定通那么?及GB/T69881997?電氣制圖?的規(guī)定繪圖。 4.電控氣動回路原理圖應按系統(tǒng)處于靜止狀態(tài)時繪制。二、完整的電氣控制回路圖的內容 在本書中的電氣控制回路圖都僅僅是控制原理圖，一般工業(yè)實際應用中控制回路圖都有明確的內容及要求，具體如下： 1.工作程序和對操作要求的文字說明。2.氣動回路原理圖和電氣控制回路圖，這是自動控制回路的核心。 3.速度控制回路。 4.自動、手動操作回路。 5.啟動、復位和急停回路。 6.連鎖保護回路。 7.氣源壓力調節(jié)、分配和凈化處理等回路。 8.必要的顯示和報