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文檔簡介
1、材料力學(xué)MAPLE學(xué)號:115265姓名:焦友澤班級:力學(xué)c1111、起重機P1=10kN,可繞鉛垂軸AB轉(zhuǎn)動;起重機的掛鉤上掛一重為P2=40kN的重物,起重機的重心C到轉(zhuǎn)動軸的距離為1.5m,其他尺寸如圖。求在推力軸承A和軸承B處的約束力。已知: =10 kN,=40 kN.a=5m,b=1.5m,c=3.5m求:F,F(xiàn),解:建模起重機受力,F(xiàn),F(xiàn),Maple程序 restart: #清零 eq1:=FAy-P1-P2=0; # =0 eq2:=-FB*a-P1*b-P2*c=0; #M=0 eq3:=FAx+FB=0; #=0 solve(eq1,eq2,eq3,FB,FAx,FAy);
2、#解方程組 FAx:=(P1*b+P2*c)/a; #止推軸承A的約束力F FAy:=P1+P2; #止推軸承A的約束力F FB:=-(P1*b+P2*c)/a; #軸承B處的約束力 P1:=10*103:P2:=40*103: #已知條件a:=5:b:=1.5:c:=3.5: #已知條件 FAx:=evalf(FAx,4); #F的大小 FAy:=evalf(FAy,4); #F的大小 FB:=evalf(FB,4); #的大小答:在推力軸承A處的反作用力大小為F=31kN。F=50kN。軸承B處的反作用力=31 kN,方向指向左。2、自重P=100kN的T字形鋼架ABD,置于鉛垂面內(nèi),載荷
3、如圖。其中M=20kN.*m,F(xiàn)=400kN,q=20kN/m,l=1m, 試求固定端A的約束力。已知:P=100kN M=20kN.*m,F(xiàn)=400kN,q=20kN/m,l=1m ,a=30求:F,F(xiàn),M圖二PAq3lF30l l BDMaPAF30BDMF1lxyFAyFAxMAb) restart: #清零 eq1:=FAx+q*3*1/2-f*cos(alpha)=0:#Fx=0 eq2:=FAy-P-f*sin(alpha)=0: #Fy=0 eq3:MA-m-q*3*1/2*1+f*cos(alpha)*3*1+sin(alpha)*1=0: # M(F)=0 solve(eq1
4、,eq2,eq3,FAx,FAy,MA); #解方程組 FAx:=-3/2*q*1+f*cos(alpha): #固定端A的約束力F的大小 FAy:=P+f*sin(alpha): #固定端A的約束力F的大小 MA:=m+3/2*q*12-3*f*cos(alpha)*1-f*sin(alpha)*1: #固定端A的約束力偶M的大小 P:=100*103: #已知條件 q:=20*103: #已知條件 f:=400*103: #已知條件 m:=20*103: #已知條件 l:=1: #已知條件 alpha:=Pi/6: #已知條件 FAx:=evalf(FAx,4); # F大小的數(shù)值 FAy
5、:=evalf(FAy,4); #F大小的數(shù)值 MA:=evalf(MA,4); # M大小的數(shù)值 答:固定端A的約束力F=316.4kN,F(xiàn)=300kN,M-1189kN*m3、由輪1,桿AB和沖頭B組成。A,B兩處為鉸鏈連接。OA=R,AB=l,如忽略摩擦和物體自重,當(dāng)OA在水平位置,沖壓力為F時,系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)。求:(1)作用在輪1上的力偶矩M的大?。海?)軸承O處的約束力:(3)連接受的力:()沖頭給導(dǎo)軌的側(cè)壓力。已知:,。求()(),;();()解:建模沖頭受力:,;連桿受力:, restart: #清零 sin(phi):=R/l; #幾何條件 cos(phi):=sqrt(l2
6、-R2)/l; eq1:=FN-FB*sin(phi)=0; #沖頭,=0 eq2:=F-FB*cos(phi)=0; #沖頭,=0 solve(eq1,eq2,FN,FB); #解方程 FB:=F/(l2-R2)(1/2)*l;#連桿的作用力的大小 FA:=FB; #連桿AB,二力桿 eq3:=FA*cos(phi)*R-M; #輪桿M=0 eq4:=FOx+FA*sin(phi)=0; #輪桿1=0 eq5:=FOy+FA*cos(phi)=0; #輪桿1=0 solve(eq3,eq4,eq5,M,FOx,FOy);#解方程答:作用在輪上的力偶矩;()軸承處的約束力()連桿受力()側(cè)壓力
7、4、如圖所示車輪沿直線滾動。已知車輪半徑為R,中心O的速度為v,加速度為a,設(shè)車輪與地面接觸無相對滑動,求車輪上速度瞬心的加速度。圖四o解:建模 restart: #清零 omega:=vO/R; #車輪O的角速度 alpha:=aO/R; #車輪O的角加速度 aCOt:=alpha*R; #點C相對于點O的切向加速度大小 aCOn:=omega2*R; #點C相對于點O的法向加速大小 aC:=sqrt(aCOn2+(aCOt-aO)2);#點C加速度的大小 aC:=simplify(aC,symbolic);#化簡根號,不管根號里變量的正負(fù)問題答:車輪上速度瞬心的加速度,方向指向輪心O5、如
8、圖所示三鉸鋼架,F(xiàn)=20kN,q=30kNm,a=2m。求支座A、B處的約束力。已知:F=20kN,q=30kNm,a=2m求:Fax,F(xiàn)ay,F(xiàn)bx,F(xiàn)by圖五(c)(b)(a)解:建模 eq1:=FAx+FBx-F1=0; eq2:=FAy+FBy-q*a=0; eq3:=-q*a*a/2+F1*a+FBy*2*a=0; eq4:=FCx+FBx-F1=0; eq5:=FCy+FBy=0; eq6:=FBx*a+FBy*a=0; slove(eq1,eq2,eq3,eq4,eq5,eq6,FAx,FAy,FBx,FBy,FCx,FCy); FBy:=(q*a*a/2-F1*a)/(2*a)
9、; FAy:=-FBy+q*a; FCy:=-FBy; FBx:=-FBy*a/a; FAx:=-FBx+F1; FCx:=F1-FBx; F1:=20:q:=30:a:=2: FBy:=evalf(FBy,1); FAy:=evalf(FAy,2); FCy:=evalf(FCy,1); FBx:=evalf(FBx,1); FAx:=evalf(FAx,2); FCx:=evalf(FCx,2);6、 如圖凸輪繞O軸勻速轉(zhuǎn)動,使桿AB升降,欲使桿AB勻速上升,凸輪上的CD段輪廓線應(yīng)是什么曲線?已知:,v。R求:=()(b)(a)圖六解:建模 restart: #清零 eq1:=diff(p
10、hi(t),t)=omega: #極坐標(biāo)表示的角速度 eq2:=diff(rho(t),t)=v: #極坐標(biāo)表示的速度 dsolve(eq1,eq2,rho(0)=R,phi(0)=0,phi(t),rho(t); #解微分方程組 rho:=R+v*phi/omega; #消去時間t,得到凸輪上的軌跡方程 with(plots): #加載繪圖庫 R:=5:omega:=1:v:=1: #給定數(shù)值T1:=polarplot(R+v*phi/omega,phi=0.2*pi/3): #繪第一段阿基米德螺旋線圖T2:=polarplot(R+v*phi/omega,phi=2*pi/3.2*Pi,l
11、inestyle=2,color=blue): #繪第二段阿基米德螺旋線圖 display(T1,T2,tickmarks=0,0); #合并圖形答:凸輪上的CD段輪廓線應(yīng)是阿基米德螺旋線7、點M相對于動點系Oxy沿半徑為r的圓周以速度v作勻速圓周運動(圓心為),動系Oxy相對于定系Oxy以勻角速度繞點O做定軸轉(zhuǎn)動,如圖所示。初始時Oxy與Oxy重合。求點M的絕對運動方程。已知:r,v求:x=x(t),y=y(t)圖七解:建模先求點M的相對運動方程,再求牽連運動方程,最后求點M的絕對運動方程。 #清零 #已知條件 #點M的相對運動方程x=x(t) #點M的相對運動方程y=y(t) #牽連運動方
12、程=(t) #牽連運動方程=(t) #牽連運動方程=(t) #點M的絕對運動方程x=x(t) #點M的絕對運動方程y=y(t) #簡化 #簡化 8、試求圖所示振動沉樁器中的偏心塊的重心。已知:R=100mm,r=17mm,b=13mm。已知:R=100mm,r=17mm,b=13mm求:圖八解:建模 負(fù)面積法:將偏心塊看成是由三部分組成,即半徑為R的半圓,半徑為r+b的半圓,和半徑r的小圓。因是切去的部分,所以面積應(yīng)取負(fù)值,取坐標(biāo)軸如圖,由于對稱有=0。.Maple程序 #清零 #偏心塊重心的縱坐標(biāo) #半圓的面積 #半圓的面積 #圓的面積 #半圓重心的縱坐標(biāo) #半圓重心的縱坐標(biāo) #圓重心的縱坐
13、標(biāo) #已知條件 #已知條件 #已知條件 #偏心塊重心縱坐標(biāo)的數(shù)值Maple學(xué)習(xí)心得-力學(xué)c111 焦友澤 115265Maple是目前世界上最為通用的數(shù)學(xué)和工程計算軟件之一,在數(shù)學(xué)和科學(xué)領(lǐng)域享有盛譽,有“數(shù)學(xué)家的軟件”之稱。Maple 在全球擁有數(shù)百萬用戶,被廣泛地應(yīng)用于科學(xué)、工程和教育等領(lǐng)域,用戶滲透超過96%的世界主要高校和研究所,超過81%的世界財富五百強企業(yè)。Maple是產(chǎn)自加拿大的一個計算機軟件,具有強大的實用性和如下特征:1. 功能齊全。它由2000多個余子式程序構(gòu)成,其功能覆蓋了代數(shù),幾何,微積分,矩陣,數(shù)論,組合數(shù)學(xué),統(tǒng)計,運籌,集合論及圖形等。2. 操作簡便。3. 程序設(shè)計命
14、令規(guī)范。4. 輸出結(jié)果內(nèi)容豐富,格式多樣。Maple的如此特征使其成為一個功能強大,容易掌握且不斷發(fā)展的計算機數(shù)學(xué)軟件。我在這半年的學(xué)習(xí)時間里,主要學(xué)習(xí)了Maple用于求解材料力學(xué)的方法,在學(xué)習(xí)的過程中,我受益匪淺,走上了一條以前從沒有踏足的力學(xué)學(xué)習(xí)之路,并為之吸引。將Maple和材料力學(xué)的合理結(jié)合充分解決了以往材料力學(xué)求解過程繁瑣復(fù)雜的問題,讓我們可以把更多的精力放在對解題思路和方法的研究上,充分提高了我們的效率節(jié)省了我們的時間。用Maple解材料力學(xué)的題可謂簡單而快捷,并且通過程序可以對解題過程和解題思路一目了然,便于理解,也便于查找錯誤和改正錯誤。對于解決力學(xué)問題有得天獨厚的優(yōu)勢,方便快捷,可謂彈指一揮間,結(jié)果畢現(xiàn)。再長時間的學(xué)習(xí)中,主要學(xué)習(xí)了maple用于求解材料力學(xué)的方法,在學(xué)習(xí)的過程中,我受益匪淺,走上了一條以前從沒有涉足的力學(xué)學(xué)習(xí)之路。將maple和材料力學(xué)的合理結(jié)合充分解決了以往材料力學(xué)求解過程繁瑣復(fù)雜的問題,讓我們可以把更多的精力放在對解題思路和方法的研究上,充分提高
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