機(jī)械原理模擬試題gai

1、模擬試題一（機(jī)械原理模擬試題一（機(jī)械原理B）一、判斷題（一、判斷題（5分）分）對(duì)者畫對(duì)者畫，錯(cuò)者畫，錯(cuò)者畫 1、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力(yl)角永角永遠(yuǎn)為零。（遠(yuǎn)為零。（ ） 2、周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是一定軸輪系。（、周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是一定軸輪系。（ ） 3、周期性速度波動(dòng)用飛輪調(diào)節(jié)后，可達(dá)到勻速轉(zhuǎn)、周期性速度波動(dòng)用飛輪調(diào)節(jié)后，可達(dá)到勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。（動(dòng)。（ ） 4、兩標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)的正確嚙合條、兩標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)的正確嚙合條件為：件為：m1=m2=m, a1= a2= a .。（。（ ） 5、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳

2、、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角動(dòng)角gmin,出現(xiàn)出現(xiàn) 在曲柄與連桿拉直共線的位置。在曲柄與連桿拉直共線的位置。 （ ）精品資料二、填空題（二、填空題（10分）分） 1、漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)公式為、漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)公式為_ 有何用途有何用途?_ 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有_,_, _。 3、平面機(jī)構(gòu)中以、平面機(jī)構(gòu)中以_形式接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。形式接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。 4、平衡精度、平衡精度(jn d)的表達(dá)式為的表達(dá)式為_,其單位為其單位為 _。 5、直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)比公式為、直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)比公式為_。3cos/ zzv選

3、刀號(hào)選刀號(hào),計(jì)算計(jì)算(j sun)不根切的最小齒數(shù)不根切的最小齒數(shù).曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu).點(diǎn)、線點(diǎn)、線121212sinsinZZi 1000eA smm/精品資料三、選擇題（三、選擇題（5分）分） 1、在、在“最短桿長(zhǎng)度最短桿長(zhǎng)度 + 最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度其余兩桿長(zhǎng)度之和其余兩桿長(zhǎng)度之和”條件下，條件下， 固定最短桿的對(duì)邊，得固定最短桿的對(duì)邊，得_。 A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； B、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu); C、雙搖桿機(jī)構(gòu)。、雙搖桿機(jī)構(gòu)。 2、周輪系中自由度為、周輪系中自由度為2，輪系是，輪系是_。 A、行星輪系、行星輪系; B、差動(dòng)輪系

4、、差動(dòng)輪系; C、混合輪系。、混合輪系。 3、變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪在分度圓上的壓力角、變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪在分度圓上的壓力角_。 A、相等、相等; B、不相等、不相等; C、不確定。、不確定。 4、剛性轉(zhuǎn)子、剛性轉(zhuǎn)子(zhun z)滿足動(dòng)平衡的條件為滿足動(dòng)平衡的條件為_。 A、Spi=0; B、Spi=0, SMi=0; C、e=0, mr=0。 5、在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的哪種運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在柔性沖擊？、在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的哪種運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在柔性沖擊？_ A、等速運(yùn)動(dòng)、等速運(yùn)動(dòng); B、等加速等減速、等加速等減速; C、余弦加速度。、余弦加速度。CBABB精品資料四、簡(jiǎn)答題（四、簡(jiǎn)答題（15分）分）1、

5、機(jī)構(gòu)可動(dòng)的條件和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？、機(jī)構(gòu)可動(dòng)的條件和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？2、當(dāng)齒輪傳動(dòng)中的、當(dāng)齒輪傳動(dòng)中的aa時(shí)時(shí),其安裝其安裝(nzhung)中心距與標(biāo)中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心準(zhǔn)中心 距相比哪個(gè)中心距大？距相比哪個(gè)中心距大？3、直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其滾子半徑是否可、直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其滾子半徑是否可任意加大？為什么？任意加大？為什么？4、槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的表達(dá)式是什么？其取值范圍如何？、槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的表達(dá)式是什么？其取值范圍如何？精品資料五、圖解題（五、圖解題（22分）分）1、已知：圖示齒輪連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件、已知：圖示齒輪連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件(gujin)尺寸

6、、位置尺寸、位置, 1。求求 ：（：（1）標(biāo)出機(jī)構(gòu)中瞬心）標(biāo)出機(jī)構(gòu)中瞬心P14;（2）寫出）寫出1與與4構(gòu)件構(gòu)件(gujin)的傳的傳動(dòng)比表達(dá)式。（動(dòng)比表達(dá)式。（6分）分）ABDC12435P15P45P13P34P14解：解：i14= 1 1/ / 4 4 P14P34/ P14P1512534精品資料2、在圖示平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，在圖上標(biāo)出、在圖示平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，在圖上標(biāo)出: (1)凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑(bnjng)r0; (2) 圖示位置的位移圖示位置的位移s及凸輪轉(zhuǎn)及凸輪轉(zhuǎn)角角d; (3) 從動(dòng)件的壓力角從動(dòng)件的壓力角a； (4)凸輪相對(duì)圖示位置轉(zhuǎn)凸輪相對(duì)圖示位

7、置轉(zhuǎn)過過450角后，從動(dòng)件的位移角后，從動(dòng)件的位移s及凸輪轉(zhuǎn)角及凸輪轉(zhuǎn)角d 。（。（6分）分） 1 1 1 12 23 3r0s a 0a 0Fvs 45o精品資料 3 3、已知：曲柄、已知：曲柄(qbng)(qbng)滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊C C的左極限位置，固定的左極限位置，固定鉸鏈點(diǎn)鉸鏈點(diǎn)A A如圖所示，偏距為如圖所示，偏距為e,e,行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K=1.5K=1.5。用圖解。用圖解法求出曲柄法求出曲柄(qbng)lAB=? (qbng)lAB=? 連桿連桿lBC=? lBC=? 圖中比例為圖中比例為ml=0.001m/mmml=0.001m/mm。（1010分）分）eC

8、A解：解：oo361k1k180 E C BBlAB=ABm ml lBC=BCm ml精品資料六、計(jì)算題（六、計(jì)算題（3838分）分） 1 1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部(jb)(jb)自由度、自由度、 虛約束必須指出。（虛約束必須指出。（6 6分）分）局局虛虛復(fù)復(fù)解：解：765431298F=3n-2Pl-Ph=38-2 11-1=1精品資料 2、一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)正常、一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)正常(zhngchng)齒制直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，齒制直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)， a=200, m=4mm, 中心距中心距a=150mm，傳動(dòng)比，傳動(dòng)比i12=

9、2. 求：求：1）兩齒輪的齒數(shù)兩齒輪的齒數(shù)Z1, Z2; 2) 分度圓半徑分度圓半徑r1,r2；3）齒頂圓半徑）齒頂圓半徑ra1,齒根圓半徑齒根圓半徑rf2; 4)若將中心距加大若將中心距加大2mm時(shí)，嚙合角時(shí)，嚙合角a=？節(jié)圓半徑？節(jié)圓半徑r,1=?頂隙頂隙c,=?若保證無側(cè)隙嚙合，此時(shí)應(yīng)采若保證無側(cè)隙嚙合，此時(shí)應(yīng)采用何種傳動(dòng)類型？（用何種傳動(dòng)類型？（12分）分）解：解：1）121221ZZi)Z(Z2ma05Z25Z212）01/2mZr50/2mZr2211095)mc(h-/2mZr54mh/2mZr*a2f2*a1a13）o21.978aacoscosaacos)arccos(;a

10、aa aa aa a4）367. 0)(;2cc5cosacosrcosrcosr111mma aa aa aa a應(yīng)采用應(yīng)采用(ciyng)(ciyng)正傳動(dòng)。正傳動(dòng)。精品資料3 3、已知：圖示輪系各輪齒數(shù)為、已知：圖示輪系各輪齒數(shù)為Z1=13, Z2=26, Z2=30Z1=13, Z2=26, Z2=30，Z3=90, Z5=45Z3=90, Z5=45，Z4=10, Z4=11, Z4=10, Z4=11, 蝸桿蝸桿Z6=2, Z6=2, 蝸輪蝸輪Z7=20Z7=20， n1n1方向方向(fngxing)(fngxing)如圖。求：傳動(dòng)比如圖。求：傳動(dòng)比I17=? I17=? 及蝸輪

11、轉(zhuǎn)速及蝸輪轉(zhuǎn)速n7n7的方向的方向(fngxing)(fngxing)。（1010分）分）1467246532n1解：解：定定：1-2-2-3；6-7周周：4-4-3-5-6(3)89ZZZZnnnni(2)10ZZnni(1)6ZZZZnni46543657667213213 1 1 445446ZZZZ480i170; nnnn7的方向如圖的方向如圖.精品資料4、已知：機(jī)器主軸在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，等效阻力矩、已知：機(jī)器主軸在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，等效阻力矩Mr曲線如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)曲線如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)(q dn)力矩力矩Md為常量，主軸的轉(zhuǎn)速為常量，主軸的轉(zhuǎn)速 n=1000rpm, 不均勻系數(shù)不

12、均勻系數(shù)d=0.05。求：。求：(1)裝在主軸上的裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=? (2) 主軸的主軸的nmax=? nmin=?M (Nm) Mr 4000 p/4 p/4 p 2p p 2p 一一 個(gè)個(gè) 運(yùn)運(yùn) 動(dòng)動(dòng) 循循 環(huán)環(huán) f f 解：在一個(gè)解：在一個(gè)(y )周期內(nèi)周期內(nèi)Wd=Wr)(400p p/ /4 4p p2 21 1p p/ /4 42 2p pdM125(Nm)Md125x1611400125)(400 x400:125)(400 xp pp pp p:404.77 )16114125)(40021Amaxp pp p)0.74(kgmn900AJ2maxF p

13、 p2 22975(rpm)nn1025(rpm)nnmminmmax)21 ()21 ( 精品資料 模擬模擬(mn)試題二（機(jī)械原理試題二（機(jī)械原理B）一、判斷題（一、判斷題（5分）分）對(duì)者畫對(duì)者畫，錯(cuò)者畫，錯(cuò)者畫 1、周轉(zhuǎn)輪系中自由度為、周轉(zhuǎn)輪系中自由度為2的輪系是行星輪系。的輪系是行星輪系。（ ） 2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。（、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。（ ） 3、凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的加速度有有限量的突、凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的加速度有有限量的突變時(shí)變時(shí), 存在柔系性沖擊。（存在柔系性沖擊。（ ） 4、加工直齒圓柱齒輪時(shí)，刀具的分度線應(yīng)與齒、加工直齒圓柱齒輪時(shí)，刀具的分度線應(yīng)與齒輪的分輪

14、的分 度圓相切。（度圓相切。（ ） 5、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓相切時(shí)的中心距稱為、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓相切時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中標(biāo)準(zhǔn)中 心距。（心距。（ ）精品資料二、填空題（二、填空題（5分）分） 1、兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生、兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生_稱為運(yùn)動(dòng)副。稱為運(yùn)動(dòng)副。 2、平面六桿機(jī)構(gòu)共有、平面六桿機(jī)構(gòu)共有(n yu)_瞬心。瞬心。 3、斜齒圓柱齒輪的端法面模數(shù)有何關(guān)系？、斜齒圓柱齒輪的端法面模數(shù)有何關(guān)系？_ 4、為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，飛輪應(yīng)裝在哪根軸上？、為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，飛輪應(yīng)裝在哪根軸上？ _。 5、一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽數(shù)、一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽數(shù)Z=6，槽輪停歇時(shí)間為，槽輪停

15、歇時(shí)間為1秒，運(yùn)動(dòng)時(shí)間為秒，運(yùn)動(dòng)時(shí)間為2秒，則槽輪機(jī)構(gòu)所需的圓銷數(shù)秒，則槽輪機(jī)構(gòu)所需的圓銷數(shù)K是多是多少？少？_相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)(xin du yn dn)的聯(lián)接的聯(lián)接15個(gè)個(gè)mt= mn/cos應(yīng)裝在高速軸上應(yīng)裝在高速軸上K=2精品資料三、選擇題（三、選擇題（5分）分） 1、具有、具有(jyu)急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)中行程速比系數(shù)急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)中行程速比系數(shù) _ 。 A、K=1; B、K1; C、K0時(shí)，機(jī)構(gòu)一定有急回特性。（時(shí)，機(jī)構(gòu)一定有急回特性。（ ） 5、在滾子從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)中、在滾子從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)中,理論廓線與實(shí)際廓線重合理論廓線與實(shí)際廓線重合.（ ） 6、一對(duì)外嚙合

16、齒輪、一對(duì)外嚙合齒輪(chln)的中心距永遠(yuǎn)等于兩輪節(jié)圓半徑之和。（的中心距永遠(yuǎn)等于兩輪節(jié)圓半徑之和。（ ） 7、斜齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪(chln)在端面上的齒廓是標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒廓。（在端面上的齒廓是標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒廓。（ ） 精品資料8、從受力的觀點(diǎn)看，要求、從受力的觀點(diǎn)看，要求(yoqi)壓力角越小越好。（壓力角越小越好。（ ） 9、具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（、具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（ ）10、飛輪裝在高速軸上更為合理。（、飛輪裝在高速軸上更為合理。（ ） 二、改錯(cuò)題（二、改錯(cuò)題（10分）分）1、圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的、圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的 2、構(gòu)件、構(gòu)件(g

17、ujin)1、2與與1、3的瞬心的瞬心 壓力角為壓力角為a。 P12、P13 均在均在B點(diǎn)。點(diǎn)。2413BP12 、P13ACa aF2413vBACD 1 1a aP14P34P12P23P13精品資料3、圖示一基本、圖示一基本(jbn)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng) 4、圖示為一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳、圖示為一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳 比計(jì)算式為：比計(jì)算式為： 動(dòng)。動(dòng)。Z2Z1Z3Haa分度圓分度圓2分度圓分度圓1節(jié)圓節(jié)圓1節(jié)圓節(jié)圓2O2O113H3H1H13ZZnnnni13H3H1H13ZZnnnni將節(jié)圓改為將節(jié)圓改為(i wi)基圓；分度圓改為基圓；分度圓改為(i wi)節(jié)圓。節(jié)圓。三、簡(jiǎn)答題（三、簡(jiǎn)答題

18、（10分）分）1、什么樣的剛性轉(zhuǎn)子需要?jiǎng)悠胶?？其?dòng)平衡條件是什么？、什么樣的剛性轉(zhuǎn)子需要?jiǎng)悠胶?？其?dòng)平衡條件是什么？2 2、直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什么？、直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什么？3、周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是什么輪系？、周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是什么輪系？4、何種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性？、何種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性？5、周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因是什么？、周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因是什么？精品資料四、計(jì)算四、計(jì)算(j sun)下圖發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的自由度。（下圖發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的自由度。（8分）分）局局虛虛解：解：7654312F=3n-2Pl-Ph=36-2 8-1=1精品資料1234五、在

19、圖示的回歸輪系中，已知：五、在圖示的回歸輪系中，已知：Z1=20，Z2=48， m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36， m3= m4=2.5mm，該兩對(duì)齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪，該兩對(duì)齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪，且安裝中心距相等。且安裝中心距相等。a=200，h*=1，c*=0.25。求：。求：1）兩對(duì)齒輪的）兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距分別標(biāo)準(zhǔn)中心距分別(fnbi)為多少？為多少？2）當(dāng)以）當(dāng)以1與與2齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中心距時(shí)，心距時(shí)，3與與4齒輪應(yīng)采取何種傳動(dòng)能保證無側(cè)隙嚙合？其嚙合角齒輪應(yīng)采取何種傳動(dòng)能保證無側(cè)隙嚙合？其嚙合角a 34 =？r 3 =？ 3）仍以）

20、仍以1與與2齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中心距，齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中心距，當(dāng)當(dāng)3與與4齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，其法面模數(shù)齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，其法面模數(shù)mn3= mn4=2.5mm，齒數(shù)不變，其，齒數(shù)不變，其b=？此時(shí)分度圓半徑？此時(shí)分度圓半徑r3=？r4 =？（？（10分）分）解：解：1）67.5a68;)Z(Z2ma3421122）;aaa34123、4齒輪應(yīng)采用齒輪應(yīng)采用(ciyng)正傳動(dòng)正傳動(dòng).o3421.127acosacosaacos)arccos(;a aa aa aa a 4 43）o1243n6.95)2aZZmarccos()( 45.33r22.67;2

21、cosZmr43n3 精品資料六、已知圖示輪系中各輪齒數(shù)為：六、已知圖示輪系中各輪齒數(shù)為：Z1=25，Z2=20，Z3=36，Z4=18，Z5=19，Z6=76，Z7=1（左旋（左旋(zu xun)），），Z8=36，n1=100rpm，方向如圖。，方向如圖。求：求：n8=？并將方向標(biāo)在圖上？（？并將方向標(biāo)在圖上？（12分）分）12346578n1解：解：定定：7-8 周周：2-3-4-5-7-1-6(2)1.6ZZZZZZnnnni(1)36ZZnni5316427167878 1 1 ; 0n 將將n7 ()代入代入(1)得得:由由（2）得：得：; )38.46(2.6nn1 1.07n

22、方向如圖。方向如圖。精品資料七、機(jī)器主軸在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，阻力矩七、機(jī)器主軸在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，阻力矩M”M”曲線如圖所示，驅(qū)曲線如圖所示，驅(qū)動(dòng)力矩動(dòng)力矩MM為常數(shù)。當(dāng)測(cè)得機(jī)械的最大盈虧為常數(shù)。當(dāng)測(cè)得機(jī)械的最大盈虧(yngku)(yngku)功功Amax =942Amax =942（NmNm），），wm=80wm=80（1/s1/s），），d=0.05d=0.05。求：。求：1 1）裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=JF=？2 2）主軸的）主軸的wmax =wmax =？3 3）驅(qū)動(dòng)力矩）驅(qū)動(dòng)力矩M=M=？阻力矩？阻力矩M”max=M”max=？（？（1010分）分）p pj j2p 2p p /2p /20 0M”M（Nm）maxM 3）在一個(gè)）在一個(gè)(y )周期內(nèi)周期內(nèi)Wd=Wr maxmaxmaxA)MM(MM2 2p p2 2p p2 2p p1256(Nm)M314(Nm);Mmax M)2.944(kgmAJ2mmaxF 2解：解：1）82(1/s)2mmax)1 ( 2