PLC基本指令(000002)

1、第一節(jié) FX2N系列可編程控制器基本指令 FX系列PLC有基本邏輯指令27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同），指令一覽表詳見附錄1。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。一、FX系列PLC的基本邏輯指令 1、取指令與輸出指令（LD/LDI/OUT）Y,M程序步1步S,特殊M程序步2步T程序步3步C程序步35步指令說明LD（取指令）：LD,LDI 指令用于將觸點(diǎn)連接到母線上。其他用法與ANB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。OUT（輸出指令）：是對(duì)輸出繼電器（Y）、輔助繼電器(M)、狀態(tài)元件(S)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)輸入繼電器不使

2、用。并列的OUT命令可多次連續(xù)使用（如圖3-2中，OUT M100接著是OUT TO）指令應(yīng)用2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI）指令說明：指令說明：v用用AND,ANI指令可串聯(lián)連接指令可串聯(lián)連接1個(gè)觸點(diǎn)個(gè)觸點(diǎn),可多次使用可多次使用,串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制。串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制。v用用OUT指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令，稱為縱接輸出（圖指令，稱為縱接輸出（圖3-3中中M101與與OUT Y004），如果順序不錯(cuò)，可重復(fù)多次。），如果順序不錯(cuò)，可重復(fù)多次。指令應(yīng)用：指令應(yīng)用：3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI ）指令說明：指令說明：vOR，ORI被用作一個(gè)觸點(diǎn)

3、的并聯(lián)連接指令被用作一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令 。vOR，ORI是指從該指令的步開始，與前述的是指從該指令的步開始，與前述的LD、LDI指令同步進(jìn)行并聯(lián)連接指令同步進(jìn)行并聯(lián)連接 。指令應(yīng)用：指令應(yīng)用：4、上升沿、下降沿檢測(cè)的串、并聯(lián)指令（LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF ）指令說明：指令說明：vLDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)（上升沿時(shí)（OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期 。vLDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的指令是進(jìn)

4、行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)（下降沿時(shí)（ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。圖變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。圖3-5中，中，X000X002由由ONOFF或由或由OFFON變化時(shí)，變化時(shí)，MO或或M1僅有一個(gè)掃描周期接通僅有一個(gè)掃描周期接通指令應(yīng)用：指令應(yīng)用：5、塊操作指令（ORB / ANB）ORB指令說明指令說明：v幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用LD或或LDI指令指令 。v有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路，如對(duì)每個(gè)電路塊使用有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路，如對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒指令，則并聯(lián)的電

5、路塊數(shù)量沒有限制有限制vORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，LD或或LDI指令的使用次指令的使用次數(shù)不得超過數(shù)不得超過8次，也就是次，也就是ORB只能連續(xù)使用只能連續(xù)使用8次以下次以下ANB指令說明v并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令。v多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。ORB指令應(yīng)用ANB指令應(yīng)用6、置位與復(fù)位指令（SET/RST ）指令說明指令說明v對(duì)于同一目標(biāo)元件，對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，

6、順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效 。v圖圖3-8中，中，X000一旦接通后，即使它再斷開，一旦接通后，即使它再斷開，Y000仍繼續(xù)動(dòng)作。仍繼續(xù)動(dòng)作。X001一旦接通時(shí)，一旦接通時(shí)，即使它斷開，即使它斷開，Y000仍保持不被驅(qū)動(dòng)仍保持不被驅(qū)動(dòng)指令應(yīng)用7、微分指令（PLS/PLF）指令說明：指令說明：v使用使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作動(dòng)作 。v使用使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件后的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作

7、動(dòng)作指令應(yīng)用8、主控/主控復(fù)位指令（MC/MCR） 指令說明：指令說明：vMC、MCR指令的目標(biāo)元件為指令的目標(biāo)元件為Y和和M，但不能用特殊輔助繼電器。，但不能用特殊輔助繼電器。MC占占3個(gè)個(gè)程序步，程序步，MCR占占2個(gè)程序步；個(gè)程序步；v主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直（如圖主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直（如圖3-10的的M100）。主控觸點(diǎn)是與）。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用必須用LD或或LDI指令。指令。vMC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在MC和

8、和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，如圖指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，如圖3-10中當(dāng)中當(dāng)X000斷開，斷開，Y000和和Y001即變?yōu)榧醋優(yōu)镺FF。v在一個(gè)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí)，編號(hào)級(jí)，編號(hào)按按N0N1N2N3N4N5N6N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始復(fù)位。指令，

9、從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始復(fù)位。指令應(yīng)用指令應(yīng)用9、堆棧指令（MPS/MRD/MPP ）指令說明指令說明v在可編程控制器中有在可編程控制器中有11個(gè)記憶運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器，稱為棧。個(gè)記憶運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器，稱為棧。v使用一次使用一次MPS指令，就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧的第一段存儲(chǔ)。指令，就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧的第一段存儲(chǔ)。再使用再使用MPS指令，又將該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧的第一段存儲(chǔ)，指令，又將該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧的第一段存儲(chǔ)，而將先前送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。而將先前送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。v使用使用MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，指令，各數(shù)據(jù)按

10、順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)從棧中消失。同時(shí)該數(shù)據(jù)從棧中消失。vMRD是讀出最上端所存的最新數(shù)據(jù)的專用指令，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不是讀出最上端所存的最新數(shù)據(jù)的專用指令，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。發(fā)生移動(dòng)。v這些指令都是不帶軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令。這些指令都是不帶軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令。助記符名稱助記符名稱功能功能回路表示和可用軟元件回路表示和可用軟元件程序步程序步MPS（進(jìn)棧)運(yùn)算存儲(chǔ)1MRD（讀棧）存儲(chǔ)讀出1MPP（出棧）存儲(chǔ)讀出與復(fù)位1指令應(yīng)用10、邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END ）指令說明指令說明vOR，ORI被用作一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令被用作一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令 。v

11、OR，ORI是指從該指令的步開始，與前述的是指從該指令的步開始，與前述的LD、LDI指令同步進(jìn)行并聯(lián)連接指令同步進(jìn)行并聯(lián)連接 。指令說明指令說明vINV（反指令） 執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。如圖3-12，如果X000斷開，則Y000為ON，如果X000接通，則Y000斷開。vNOP（空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦?/p>