教案電動(dòng)機(jī)延時(shí)起動(dòng)的PLC控制

1、計(jì)數(shù)器的復(fù)位問(wèn)題。計(jì)數(shù)器的復(fù)位問(wèn)題。 掌握使用計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編程方法。掌握使用計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編程方法。 掌握計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)器在自動(dòng)循環(huán)控制中的應(yīng)用。掌握計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)器在自動(dòng)循環(huán)控制中的應(yīng)用。頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制舊課回顧舊課回顧 繼電器繼電器- -接觸器系統(tǒng)中，按鈕及過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)是直接接觸器系統(tǒng)中，按鈕及過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)是直接作用于電路中，對(duì)邏輯電路起到直接控制的作用。作用于電路中，對(duì)邏輯電路起到直接控制的作用。 而而PLC的控制系統(tǒng)中，按鈕及過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)的觸點(diǎn)的控制系統(tǒng)中，按鈕及過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)的觸點(diǎn)不能直接作用于控制程

2、序中，而是通過(guò)不能直接作用于控制程序中，而是通過(guò)PLC內(nèi)部元器件內(nèi)部元器件（輸入繼電器（輸入繼電器X）來(lái)接收按鈕及過(guò)載保護(hù)的指令信息，）來(lái)接收按鈕及過(guò)載保護(hù)的指令信息，再由再由X的接點(diǎn)參與邏輯電路的邏輯運(yùn)算。的接點(diǎn)參與邏輯電路的邏輯運(yùn)算。 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制中的停止按鈕及過(guò)載繼電器觸電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制中的停止按鈕及過(guò)載繼電器觸 點(diǎn)狀態(tài)的處理。點(diǎn)狀態(tài)的處理。 在編制程序之前，首先要確定好現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所用按鈕、在編制程序之前，首先要確定好現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所用按鈕、開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，采用的是動(dòng)合觸點(diǎn)還是動(dòng)斷觸點(diǎn)。開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，采用的是動(dòng)合觸點(diǎn)還是動(dòng)斷觸點(diǎn)。主電路主電路起動(dòng)起動(dòng)停止停止過(guò)載過(guò)載輸出輸出FRKTSB2SB1

3、KMKTKM延時(shí)環(huán)節(jié)延時(shí)環(huán)節(jié)事件事件事件事件條件條件條件條件條件條件自保持自保持條件條件回回頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制新課內(nèi)容新課內(nèi)容控制電路控制電路相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 定時(shí)器定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器C頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制2 類類頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制程序程序常規(guī)計(jì)時(shí)器只有一個(gè)常規(guī)計(jì)時(shí)器只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸入端輸入端 常規(guī)定時(shí)器不具備常規(guī)定時(shí)器不具備斷電保持?jǐn)嚯姳３值墓δ?，即?dāng)輸入電的功能，即當(dāng)輸入電路接通時(shí)（路接通時(shí)（X0X0為為ONON）計(jì)時(shí)，斷開(kāi)或停電時(shí)（）計(jì)時(shí)，斷開(kāi)或停電時(shí)（X0X0為為OFFOFF）定時(shí)器復(fù)

4、位（清零）。定時(shí)器復(fù)位（清零）。頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制積算計(jì)時(shí)器有積算計(jì)時(shí)器有復(fù)位復(fù)位輸入輸入和和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸入兩個(gè)輸入端輸入兩個(gè)輸入端有斷電保持功能有斷電保持功能頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制延延時(shí)時(shí)接接通通控控制制延延時(shí)時(shí)斷斷開(kāi)開(kāi)控控制制X0M0M0T0 K50X1ENDY0T0X0Y0T0K20T1ENDT0T1K30閃爍控制閃爍控制頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制X0Y0Y0T0 K50T0ENDX1Y0 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部器件內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部器件（如（如X X、Y Y、M M、S S、T

5、 T等）的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。等）的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。主要用來(lái)記錄脈沖的個(gè)數(shù)主要用來(lái)記錄脈沖的個(gè)數(shù)頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制M8200X012Y001C200X013RSTC200C200X014K5012345當(dāng)前數(shù)據(jù)43210-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-10若輸出已經(jīng)接通Y001X012X013X014加加減頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制X0T1 K100C0Y10X1RSTC0T1T1C0 K100計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器聯(lián)合擴(kuò)展延時(shí)：

6、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器聯(lián)合擴(kuò)展延時(shí)：計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器T1T1的工作實(shí)質(zhì)是構(gòu)成的工作實(shí)質(zhì)是構(gòu)成一種振蕩電路，產(chǎn)生時(shí)間間一種振蕩電路，產(chǎn)生時(shí)間間隔為定時(shí)器的設(shè)定值，脈沖隔為定時(shí)器的設(shè)定值，脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的方波寬度為一個(gè)掃描周期的方波脈沖。脈沖。 計(jì)時(shí)值為計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)時(shí)值為計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積。定值的乘積。頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制 起動(dòng)、停止、熱保護(hù)（起動(dòng)、停止、熱保護(hù)（3個(gè)輸入），個(gè)輸入），電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)（電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)（1個(gè)輸出），個(gè)輸出），需需加加1個(gè)延時(shí)個(gè)延時(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 為防止電動(dòng)機(jī)的誤起動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)，為防止電動(dòng)機(jī)的誤起動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)在起

7、動(dòng)時(shí)，必須是按下起動(dòng)按鈕必須是按下起動(dòng)按鈕5秒后電動(dòng)機(jī)才允許起動(dòng)。秒后電動(dòng)機(jī)才允許起動(dòng)。1、分析控制要求、分析控制要求2、PLC資源分配及接線設(shè)計(jì)資源分配及接線設(shè)計(jì)圖圖comcom電源頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制X1 起動(dòng)起動(dòng)X0 停止停止3、設(shè)計(jì)程序、設(shè)計(jì)程序X1T0X0X2Y0T0 K50Y04、向、向PLC寫入程序?qū)懭氤绦蚣罢{(diào)試修改及調(diào)試修改頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制 利用定時(shí)器的計(jì)時(shí)功能實(shí)利用定時(shí)器的計(jì)時(shí)功能實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制現(xiàn)延時(shí)控制用定時(shí)器的觸用定時(shí)器的觸點(diǎn)接于需延時(shí)動(dòng)作的電路上。點(diǎn)接于需延時(shí)動(dòng)作的電路上。FRKTSB2SB1KMKTKM復(fù)習(xí)

8、：復(fù)習(xí)：P75-1P75-13. 對(duì)有計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)的程序，要考慮計(jì)時(shí)的起點(diǎn)和計(jì)數(shù)對(duì)有計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)的程序，要考慮計(jì)時(shí)的起點(diǎn)和計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)。的實(shí)現(xiàn)。2. 計(jì)數(shù)器都有復(fù)位和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸入端，編程時(shí)都要進(jìn)計(jì)數(shù)器都有復(fù)位和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸入端，編程時(shí)都要進(jìn)行復(fù)位處理，行復(fù)位處理，32位計(jì)數(shù)器的增位計(jì)數(shù)器的增/減計(jì)數(shù)方式由減計(jì)數(shù)方式由 M8200M8234設(shè)定。設(shè)定。1. 常規(guī)計(jì)時(shí)器只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸入端，積算計(jì)時(shí)器有復(fù)常規(guī)計(jì)時(shí)器只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輸入端，積算計(jì)時(shí)器有復(fù)位和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸入端，編程時(shí)必須使用復(fù)位指令。位和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸入端，編程時(shí)必須使用復(fù)位指令。頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制（順序控制）（順序控制）

9、 10 S10 S兩臺(tái)電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)的電路：基本延時(shí)環(huán)節(jié)兩臺(tái)電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)的電路：基本延時(shí)環(huán)節(jié)X0Y1Y1T1 K100X2T1Y2Y2X2 啟動(dòng)按鈕控制第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)按鈕控制第一臺(tái)電機(jī)輸出線圈，以第一臺(tái)電機(jī)的輸出線圈，以第一臺(tái)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)作為計(jì)時(shí)的起點(diǎn)，將計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)作為計(jì)時(shí)的起點(diǎn)，將計(jì)時(shí)器線圈與第一臺(tái)輸出線圈時(shí)器線圈與第一臺(tái)輸出線圈并聯(lián)，由計(jì)時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，由計(jì)時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)控制第二臺(tái)電機(jī)輸出線圈?？刂频诙_(tái)電機(jī)輸出線圈。2個(gè)輸入，個(gè)輸入，2個(gè)輸出，個(gè)輸出，1個(gè)延時(shí)個(gè)延時(shí) 第一臺(tái)起動(dòng)第一臺(tái)起動(dòng)10s后第二臺(tái)自后第二臺(tái)自行起動(dòng)，停止時(shí)一同停止。行起動(dòng)，停止時(shí)一同停止。頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的P

10、LCPLC控制控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)循環(huán)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的計(jì)時(shí)控制運(yùn)轉(zhuǎn)的計(jì)時(shí)控制 X0Y1Y1T1 K100X2T1Y2Y2X2X0Y1Y1T1T1Y2Y2T2T2T1 K100T2 K100ENDX1X1 增設(shè)定時(shí)器增設(shè)定時(shí)器T2T2，用，用T1T1、T2T2定時(shí)器的設(shè)定值分別用定時(shí)器的設(shè)定值分別用作兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)，作兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)，用各自的常開(kāi)控制對(duì)方電用各自的常開(kāi)控制對(duì)方電機(jī)的啟動(dòng)及計(jì)時(shí)，用各自機(jī)的啟動(dòng)及計(jì)時(shí)，用各自的常閉控制自身輸出和計(jì)的常閉控制自身輸出和計(jì)時(shí)的斷電。時(shí)的斷電。頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制計(jì)時(shí)器的延時(shí)功能擴(kuò)展環(huán)節(jié)計(jì)時(shí)器的延時(shí)功能擴(kuò)展環(huán)節(jié)X5T

11、10 K100T10T11Y10T11 K1001. 1. 采用計(jì)時(shí)器的串聯(lián)擴(kuò)展延時(shí)：采用計(jì)時(shí)器的串聯(lián)擴(kuò)展延時(shí)： 計(jì)時(shí)值為各個(gè)計(jì)時(shí)器的設(shè)定值計(jì)時(shí)值為各個(gè)計(jì)時(shí)器的設(shè)定值之和。之和。X0T1 K100C0Y10X1RSTC0T1T1C0 K1002.2. 計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器聯(lián)合擴(kuò)展延時(shí)：計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器聯(lián)合擴(kuò)展延時(shí)：計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器T1T1的工作實(shí)質(zhì)是構(gòu)成一的工作實(shí)質(zhì)是構(gòu)成一種振蕩電路，產(chǎn)生時(shí)間間隔為種振蕩電路，產(chǎn)生時(shí)間間隔為定時(shí)器的設(shè)定值，脈沖寬度為定時(shí)器的設(shè)定值，脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的方波脈沖。一個(gè)掃描周期的方波脈沖。 計(jì)時(shí)值為計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)時(shí)值為計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積。定值的乘積。頂目二頂目二 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制計(jì)時(shí)器構(gòu)成的振蕩電路計(jì)時(shí)器構(gòu)成的振蕩電路（脈沖發(fā)生器）（脈沖發(fā)生器）X0T1 K20T1Y0T1T2T2 K20