Creo Parametric 2.0標(biāo)準(zhǔn)案例-第十二章

1、 本章內(nèi)容包括： 構(gòu)建機(jī)構(gòu)的方法 機(jī)構(gòu)實(shí)例操作12.1 構(gòu)建機(jī)構(gòu)的方法 構(gòu)建機(jī)構(gòu)包括下面兩個(gè)基本步驟：(1)定義一個(gè)機(jī)構(gòu)；（2）使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 用“連接”方式向裝配中增加零件與向裝配中增加固定零件的相似之處有：(1) 兩種方法都使用Creo Parametric的裝配約束進(jìn)行放置。(2) 裝配和子裝配之間的關(guān)系相同。 用“連接”向裝配中增加零件與向裝配中增加固定零件的不同之處有：(1) 設(shè)計(jì)時(shí)零件不受約束（只有“連接”的關(guān)系）。(2) Creo Parametric的裝配約束創(chuàng)建于定義“連接”的過(guò)程中，而不是整個(gè)放置定義過(guò)程。(3) 要反轉(zhuǎn)零件的方向，可以進(jìn)行反向，而不要配對(duì)或?qū)R曲面。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

2、可以使用下列3種方法:運(yùn)行一個(gè)裝配分析，也稱為連接該裝配。如果已連接好 裝配，則運(yùn)行裝配分析將不能移動(dòng)機(jī)械。以拖拽的方式拖動(dòng)一個(gè)零件。增加驅(qū)動(dòng)器并執(zhí)行運(yùn)動(dòng)來(lái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。12.1.1 機(jī)構(gòu)分析工具 讓我們先熟悉一下機(jī)工具：（1）首先將本書(shū)配套光盤(pán)中的mechanism文件夾復(fù)制到用戶計(jì)算機(jī)硬盤(pán)下。打開(kāi)裝配圖文件brace_slider.asm。（2）【應(yīng)用程序】【機(jī)構(gòu)】【機(jī)構(gòu)】操控板【機(jī)構(gòu)】樹(shù)【機(jī)構(gòu)】操控板中同運(yùn)動(dòng)初始條件定義有關(guān)的命令有：機(jī)構(gòu)圖標(biāo)顯示（連接軸設(shè)置） 選擇該命令可以增加連接軸零點(diǎn)的定義。【顯示圖元】對(duì)話框定義凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接【凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義】齒輪 選擇該命令可以增加或編輯齒輪

3、模型?！君X輪副定義】3D接觸 選擇該命令可以創(chuàng)建一個(gè)三維聯(lián)接關(guān)系，從而確定其是否采用摩擦方式接觸?！?D接觸】操控板帶 選擇該命令可以增加或編輯帶傳動(dòng)。【齒輪副定義】對(duì)話框伺服電動(dòng)機(jī) 選擇該命令可以增加或編輯驅(qū)動(dòng)器?！舅欧妱?dòng)機(jī)定義】（3）【主體】【重新連接】【連接裝配】（4）【機(jī)構(gòu)分析】【分析定義】【分析】（5）共有4個(gè)【分析】工具可以對(duì)一些結(jié)果進(jìn)行分析，分別是【回放】、【測(cè)量】、【在結(jié)構(gòu)中使用】以及【軌跡曲線】命令?；胤?選擇該命令可以查看并分析當(dāng)前機(jī)械的運(yùn)動(dòng)運(yùn)行，包括進(jìn)行干涉檢測(cè)等?！净胤拧繙y(cè)量 選擇該命令可以得到測(cè)量值并將顯示結(jié)果保存到表中或者進(jìn)行打印?！緶y(cè)量結(jié)果】軌跡曲線。 選擇該命

4、令可以創(chuàng)建一條曲線，該曲線用圖形表示機(jī)構(gòu)中某一零件上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)?！拒壽E曲線】在結(jié)構(gòu)中使用。 可以將分析結(jié)果中的載荷輸出到結(jié)構(gòu)中。12.1.2 機(jī)構(gòu)連接方式【元件放置】【連接】連接類型12.2 機(jī)構(gòu)實(shí)例操作 本實(shí)例是一個(gè)常見(jiàn)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在該機(jī)構(gòu)中存在著轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副等，以銷釘、滑塊等連接方式連接，因此，本實(shí)例簡(jiǎn)單易懂。12.2.1 裝配機(jī)構(gòu) 下面就裝配機(jī)構(gòu)的具體操作步驟予以詳細(xì)的講解：Step1 ：設(shè)置工作目錄。將本書(shū)自帶的mechanism文件夾復(fù)制到需要的目錄中。Step2 ：新建裝配文件，進(jìn)入裝配模式?！疚募俊拘陆ā縎tep3 ：選取滑道零件guide1?！驹俊窘M裝】【打開(kāi)】【元件

5、放置】【自動(dòng)】主窗口的滑道零件Step4：選取曲柄brace與銷釘pin2的裝配體a2?！驹胖谩縎tep5 ：設(shè)置約束規(guī)則。對(duì)齊旋轉(zhuǎn)軸對(duì)齊平移面約束關(guān)系【元件放置】【確定】完成曲柄的安裝Step6 ：選取連桿linker與銷釘pin1的裝配體a1。連桿與銷釘?shù)难b配體調(diào)入連桿與銷釘?shù)难b配體Step7 ：設(shè)置約束規(guī)則。對(duì)齊平移面對(duì)齊旋轉(zhuǎn)軸 約束關(guān)系Step8 ：轉(zhuǎn)動(dòng)連桿?！驹倏v】【確定】完成連桿的安裝【元件放置】【移動(dòng)】【運(yùn)動(dòng)類型】【旋轉(zhuǎn)】設(shè)置移動(dòng)類型及運(yùn)動(dòng)參照完成連桿的裝配Step9:選取滑塊slider。調(diào)入滑塊Step10:設(shè)置約束規(guī)則。對(duì)齊旋轉(zhuǎn)軸對(duì)齊平移面約束關(guān)系完成滑塊與連桿的連

6、接Step 11 :轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊。完成滑塊的旋轉(zhuǎn)Step12:增加連接類型?！驹胖谩俊疽苿?dòng)】【運(yùn)動(dòng)類型】【旋轉(zhuǎn)】【圖元/邊】【元件放置】【放置】【新建集】 設(shè)置連接類型對(duì)齊平移面對(duì)齊旋轉(zhuǎn)軸約束關(guān)系完成滑塊的裝配12.2.2 定制伺服電動(dòng)機(jī) 完成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的裝配后，還需要加載驅(qū)動(dòng)器才能使該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來(lái)。Step1 ：打開(kāi)【驅(qū)動(dòng)程序】對(duì)話框?！緳C(jī)構(gòu)】【伺服電動(dòng)機(jī)】【伺服電動(dòng)機(jī)定義】Step2 ：添加新電機(jī)的主軸位置。選取選取滑道與曲柄的連接軸Step3 ：設(shè)置曲柄的角速度和初始位置?！舅欧妱?dòng)機(jī)定義】【輪廓】Step4 ：完成驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置?！舅欧妱?dòng)機(jī)定義】【確定】12.2.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 完成曲

7、柄滑塊機(jī)構(gòu)的裝配和驅(qū)動(dòng)器定制后，可以運(yùn)行該機(jī)構(gòu)了。下面就介紹如何運(yùn)行曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。Step1：打開(kāi)【分析】對(duì)話框。【分析】【機(jī)構(gòu)分析】【分析定義】Step2 ：添加新的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。Step3 : 選擇運(yùn)動(dòng)主體?！痉治龆x】【鎖定的圖元】【確定】Step4 :電機(jī)調(diào)整?！痉治龆x】【電動(dòng)機(jī)】Step5 ：運(yùn)行曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?！痉治龆x】【運(yùn)行】【運(yùn)行進(jìn)程】Step6 :結(jié)束曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)行?！痉治龆x】【確定】12.2.4 回放 完成機(jī)構(gòu)的運(yùn)行后可以對(duì)其進(jìn)行回放。Step1 ：打開(kāi)【回放】對(duì)話框?！痉治觥俊净胤拧縎tep2 :回放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)?！净胤拧俊緞?dòng)畫(huà)】12.3 本章小結(jié) 本章通過(guò)實(shí)例操作介紹了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的基本內(nèi)容。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，讀者可以對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真功能有一定的了解和認(rèn)識(shí)。