歐姆龍plc指令講解PPT學習教案

1、會計學1歐姆龍歐姆龍plc指令講解指令講解第1頁/共240頁1、能夠翻譯梯形圖為語句表、能夠翻譯梯形圖為語句表2、能夠輕松地學習其他類型的、能夠輕松地學習其他類型的PLC第2頁/共240頁第3頁/共240頁第4頁/共240頁第5頁/共240頁第6頁/共240頁第7頁/共240頁第8頁/共240頁第9頁/共240頁連續(xù)輸出次序顛倒 第10頁/共240頁第11頁/共240頁第12頁/共240頁AND LD指令的使用 功能：AND LD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對邏輯塊進行邏輯“與”的操作。第13頁/共240頁第14頁/共240頁功能：OR LD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對邏輯塊進行邏輯 “或”

2、的操作。復雜梯形圖-下頁第15頁/共240頁第16頁/共240頁第17頁/共240頁第18頁/共240頁功能：根據(jù)兩個執(zhí)行條件，KEEP用來保持指定繼電器的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。具有斷電保持功能。 KEEP指令的用法第19頁/共240頁與普通繼電器電路比較第20頁/共240頁兩圖中的程序功能完全相同，但用KEEP指令編程可以少用一條指令。具有斷電保持功能第21頁/共240頁第22頁/共240頁第23頁/共240頁注：修改程序時，使用NOP指令，可使步序號變更較少，便于調(diào)試程序 。功能：空操功能：空操作指令用來作指令用來取消某一步取消某一步操作操作第24頁/共240頁第25頁/共240頁（熟練掌

3、握）第26頁/共240頁第27頁/共240頁如何解決：上電后指令一直執(zhí)行？上電后指令只執(zhí)行一次？特殊輔助繼電器： 25313為常ON繼電器 25314為常OFF繼電器 25315常用作初始化脈沖，它在PC運行的第一個掃描周期，處于ON狀態(tài)，然后處于OFF狀態(tài)。第28頁/共240頁上電后指令一直執(zhí)行上電后指令只執(zhí)行一次 特殊輔助繼電器： 25313為常ON繼電器；25314為常OFF繼電器25315在第一個掃描周期為ON，然后為OFF。第29頁/共240頁第30頁/共240頁梯形圖等效變換梯形圖等效變換第31頁/共240頁雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂復雜梯形圖下頁第32頁/共240頁更復雜的梯形圖下頁

4、第33頁/共240頁第34頁/共240頁第四部分、應用指令下一頁第35頁/共240頁 功能：功能：IL總是和ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路圖分支應用下一頁第36頁/共240頁復合輸出定義： 電路圖中，A點為分支點，右側(cè)分為若干條支路，且每條支路都有觸點控制有觸點控制。第37頁/共240頁第38頁/共240頁并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復合輸出下一頁第39頁/共240頁2.暫存繼電器下一頁第40頁/共240頁應用下一頁第41頁/共240頁多分支多分支下一頁下一頁第42頁/共240頁TR指令的說明指令的說明下一頁下一頁第43頁/共240頁B.跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令下一頁下一頁第44頁/共240頁

5、 ILC 新母線開始新母線開始 條件條件 新母線結(jié)束新母線結(jié)束 條件條件 存存 取取例下頁第45頁/共240頁 有5個電機M1M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電機也都停。 例2 下一頁第46頁/共240頁B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁第47頁/共240頁梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 功能下一頁第48頁/共240頁（1）當JMP N的執(zhí)行條件為OFF時，跳過JMP N和JME N之間的程序段,不占掃描時間（2）有兩種類型的跳轉(zhuǎn)：跳轉(zhuǎn)號在0149之間取值時，每個N只能使用一次；當取00值時，JMP00 JME00可以在

6、程序中多次使用。以00作為JMP的跳轉(zhuǎn)號時，它的執(zhí)行時間比其他跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行時間要稍長一些。 （3）多個JMP N可以共用一個JME N，如JMP 00JMP 00JME 00 。（4）跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號的嵌套，如JMP 00JMP 01JME 01JME00。 跳轉(zhuǎn)指令的應用下一頁第49頁/共240頁跳轉(zhuǎn)指令的互鎖應用下一頁第50頁/共240頁C.定時器和計數(shù)器指令下一頁第51頁/共240頁CPM1A提供的定時計數(shù)功能提供的定時計數(shù)功能：功能強大，使用復雜！共用TC號，000-127。關(guān)于BCD碼下一頁第52頁/共240頁因此：BCD的0001 0001 表示十進制數(shù)的

7、11。BCD的加法應該如十進制。 如1001+1 = 0001 0000 不是1010為方便區(qū)分，本課程使用BCD數(shù)值時前面加#號。1.定時器下一頁第53頁/共240頁功能下一頁定時器的最小定時單位為0.1秒，定時范圍0999.9秒，定時時間為SV0.1秒。第54頁/共240頁。應用下一頁請大家注意不要請大家注意不要“死記硬背死記硬背”！輸入輸入on 開始定時開始定時延時延時時間到時間到輸出輸出on第55頁/共240頁注意： 定時器沒有斷電保持功能，斷電時，定時器復位，不能保存定時器的當前值。2.高速定時器下一頁第56頁/共240頁高速定時器的最小定時單位為0.01秒，定時范圍為099.99秒

8、，定時時間為SV0.01秒。除此之外，其它情況TIMH與TIM相同。 3.計數(shù)器下一頁第57頁/共240頁注釋:為計數(shù)器TC號，SV為計數(shù)設定值。CP為計數(shù)脈沖輸入端，R為復位端 。應用下一頁第58頁/共240頁說明:(1)計數(shù)器編程時,先編計數(shù)輸入端，再編復位端,最后編CNT指令。(2)定時器和計數(shù)器的編號是共用的，使用時不能沖突。工作時序下一頁第59頁/共240頁4.可逆計數(shù)器下一頁第60頁/共240頁梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域應用下一頁第61頁/共240頁說明:可逆計數(shù)器編程時，先編加計數(shù)脈沖輸入端，再編減計數(shù)脈沖輸入端，后編復位端，最后編CNTR指令 工作時序

9、下一頁第62頁/共240頁出錯標志位下一頁第63頁/共240頁定時器TIM高速定時器TIMH（15）計數(shù)器CNT可逆計數(shù)器CNTR（12）例1，長時間定時的問題下一頁第64頁/共240頁例2,閃爍電路下一頁第65頁/共240頁D.數(shù)據(jù)比較指令下一頁TIM001TIM00000000第66頁/共240頁通道、位、字的概念下一頁第67頁/共240頁 一個字為16進制的4位數(shù) 一位16進制數(shù)可表示為4位二進制數(shù)一個字為一個字為16個二進制位個二進制位進制轉(zhuǎn)換：210,8,161，單字比較指令下一頁一個通道為16個繼電器一個繼電器能表示1個二進制位一個通道為一個通道為16個二進制位個二進制位第68頁/

10、共240頁第69頁/共240頁通道、位、字的概念下一頁第70頁/共240頁 一個字為16進制的4位數(shù) 一位16進制數(shù)可表示為4位二進制數(shù)一個字為一個字為16個二進制位個二進制位進制轉(zhuǎn)換：210,8,161，單字比較指令下一頁一個通道為16個繼電器一個繼電器能表示1個二進制位一個通道為一個通道為16個二進制位個二進制位第71頁/共240頁梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域應用一 下一頁第72頁/共240頁注意: 圖中的梯形圖存在分支，其語句表程序用到了暫存繼電器TR0。 應用二 下一頁第73頁/共240頁2雙字比較指令下一頁第74頁/共240頁功能： 將通道C11、C1中的兩個

11、4位16進制數(shù)連連成一個8位16進制數(shù)，將通道C2、C2中的兩個4位16進制數(shù)連連成另一個8位16進制數(shù)，然后比較比較這兩個8位數(shù)的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)的標志位。應用下一頁第75頁/共240頁 比較（C11、C1）與（C21、C2）大于，則大于標志位25505置位為ON。等于，則等于標志位25506置位為ON。小于，則小于標志位25507置位為ON。 出錯，則出錯標志位25503置位為ON。3塊比較指令下一頁第76頁/共240頁功能下一頁第77頁/共240頁應用下一頁第78頁/共240頁 第79頁/共240頁 4表比較指令下一頁 第80頁/共240頁將數(shù)據(jù)CD與TB，TB+1，TB+2，T

12、B+15中的數(shù)據(jù)進行比較，如果CD與這些通道中某一個的數(shù)據(jù)相同，則結(jié)果通道R中相應的位置1，否則置0 。應用下一頁第81頁/共240頁第82頁/共240頁E數(shù)據(jù)移位指令下一頁 第83頁/共240頁第84頁/共240頁梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能示意圖下一頁第85頁/共240頁當復位端R為OFF時，在移位脈沖端SP由OFFON的上升沿時，E到St通道中的所有位依次左移一位，E通道的最高位溢出丟失，St通道的最低位則移進數(shù)據(jù)輸入端IN的數(shù)據(jù)。當復位端R為ON時，從St到E通道中的所有位將置為OFF，此時移位脈沖端和數(shù)據(jù)輸入端無效。 應用下一頁第86頁/共240頁說明：S

13、FT指令編程時，先編數(shù)據(jù)輸入端，再編移位脈沖端，再編復位端，最后編SFT指令。 2可逆移位下一頁第87頁/共240頁說明：控制通道C中的數(shù)據(jù)規(guī)定了移位方向、數(shù)據(jù)輸入端、移位脈沖端和復位端。C定義下一頁第88頁/共240頁說明：如果控制通道復位端（bit15）為ON，則從St到E通道的數(shù)據(jù)及進位為CY全部復位為0.應用一下一頁第89頁/共240頁應用二下一頁第90頁/共240頁3下一頁第91頁/共240頁梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 應用一下一頁第92頁/共240頁4下一頁第93頁/共240頁功能下一頁第94頁/共240頁算術(shù)右移算術(shù)右移下一頁第95頁/共240頁功能下一

14、頁第96頁/共240頁6循環(huán)左移下一頁第97頁/共240頁功能下一頁第98頁/共240頁7循環(huán)右移下一頁第99頁/共240頁功能下一頁第100頁/共240頁8一位數(shù)字左移下一頁第101頁/共240頁功能下一頁第102頁/共240頁9一位數(shù)字右移下一頁第103頁/共240頁功能下一頁第104頁/共240頁10異步移位寄存器指令下一頁第105頁/共240頁控制數(shù)據(jù)控制數(shù)據(jù)C的含義的含義第106頁/共240頁應用下一頁第107頁/共240頁控制字：控制字：#6000 0110，0000，0000 ，0000移動方向允許移動復位D3. 數(shù)據(jù)傳送指令下一頁第108頁/共240頁第109頁/共240頁功能

15、下一頁第110頁/共240頁應用下一頁第111頁/共240頁2取反傳送指令下一頁第112頁/共240頁當執(zhí)行條件為ON時，將S中的數(shù)據(jù)取反后傳送到D中。應用下一頁第113頁/共240頁3下一頁說明:當00000為ON時，執(zhí)行MVN指令，將常數(shù)0196取反后（結(jié)果為FE69）送至DM0000中。第114頁/共240頁功能下一頁第115頁/共240頁4。下一頁第116頁/共240頁功能下一頁第117頁/共240頁5. 下一頁第118頁/共240頁功能下一頁第119頁/共240頁6. 下一頁第120頁/共240頁根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，DIST指令可進行單字數(shù)據(jù)分配或堆棧的進棧操作 。功能下一頁第12

16、1頁/共240頁1)單字數(shù)據(jù)分配C的bit15bit12=8時2)進棧操作進棧操作C的bit15bit12=9時第122頁/共240頁2）進棧操作）進棧操作7. 下一頁第123頁/共240頁請注意：與數(shù)據(jù)分配指令對應比較請注意：與數(shù)據(jù)分配指令對應比較功能下一頁第124頁/共240頁1）數(shù)據(jù)調(diào)用C=00006655時2）出棧操作C=90009999時先入先出；C=80008999時后入先出；第125頁/共240頁2）出棧操作先入先先入先出出第126頁/共240頁2）出棧操作后入先后入先出出8. 下一頁第127頁/共240頁當執(zhí)行條件為ON時，將S中指定的一位傳送到D的值定位上，S和D中的位由C指

17、定。功能下一頁第128頁/共240頁應用下一頁第129頁/共240頁C=#1201，源01，目的12。執(zhí)行MOVB指令后，將#00FF的第01位送到LR10的第12位。9. 下一頁第130頁/共240頁功能：當執(zhí)行條件為ON時，將S中指定的數(shù)字位（4個二進制位）傳送到D中指定的數(shù)字位，一次最多可以傳一次最多可以傳送送4個數(shù)字位個數(shù)字位。 S中要傳送的第一個數(shù)字位、傳送的數(shù)字位數(shù)、D中接收被傳送數(shù)字的第一個數(shù)字位由C指定。C的含義 下一頁第131頁/共240頁傳送舉例 下一頁第132頁/共240頁D4. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令下一頁第133頁/共240頁第134頁/共240頁持不變。梯形圖符號及操作數(shù)取值

18、區(qū)域 第135頁/共240頁內(nèi)容保持不變。圖3.105梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域第136頁/共240頁 2）S中第一個要譯碼的數(shù)字由C指定，譯碼的結(jié)果存入R通道中；第二個要譯碼的數(shù)字是緊鄰第一個數(shù)字的最高位數(shù)字，譯碼的結(jié)果存入R+1通道中；下面以此類推。 第137頁/共240頁圖3.106第138頁/共240頁圖3.107第139頁/共240頁圖3.108譯碼舉例第140頁/共240頁第141頁/共240頁圖3.109說明：控制數(shù)據(jù)C的含義CLICK HERE！第142頁/共240頁圖3.110 第143頁/共240頁圖3.111編碼舉例編碼舉例第144頁/共240頁第145頁/共240頁圖3

19、.112說明：控制數(shù)據(jù)C的含義CLICK HERE！第146頁/共240頁第147頁/共240頁圖3.113第148頁/共240頁S4數(shù)字進行轉(zhuǎn)換?？刂茢?shù)據(jù)C的含義下一頁第149頁/共240頁控制字C及轉(zhuǎn)換舉例下一頁第150頁/共240頁七段譯碼舉例下一頁第151頁/共240頁D.數(shù)據(jù)指令總結(jié)數(shù)據(jù)指令總結(jié)下一頁第152頁/共240頁E 十進制運算指令十進制運算指令下一頁第153頁/共240頁核心：核心：BCD碼的運算碼的運算跳到：F. 二進制運算指令第154頁/共240頁圖3.118當STC的執(zhí)行條件為ON時進位標志位25504被置為1。當CLC的執(zhí)行條件為ON時，進位標志位25504被置為0

20、。 STC、CLC指令的梯形圖符號指令的梯形圖符號 返回第155頁/共240頁圖3.119功能：當執(zhí)行條件為ON時，ADD將Au、Ad的內(nèi)容和CY相加，結(jié)果存入R中，若結(jié)果大于9999將把CY置為ON。第156頁/共240頁圖3.120返回第157頁/共240頁功能：當執(zhí)行條件為ON時，SUB將Mi的內(nèi)容減去Su的內(nèi)容和CY，結(jié)果存入R中。若結(jié)果為負，將置為CY，而R中的內(nèi)容為實際結(jié)果的十進制補碼。 梯形圖符號梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.121第158頁/共240頁SUB指令的應用指令的應用圖3.122返回第159頁/共240頁ADDL如右所示：第160頁/共240頁圖

21、3.123返回第161頁/共240頁第162頁/共240頁圖3.124返回第163頁/共240頁的低4位數(shù)。梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.125返回第164頁/共240頁梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.126返回第165頁/共240頁所示：第166頁/共240頁圖3.127返回第167頁/共240頁返回：返回：E. 十進制運算指令十進制運算指令第168頁/共240頁梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.129返回第169頁/共240頁梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.130返回第170頁/共240頁核心：核心：以通道為單位計算以通道為單位計算跳到： G. 邏輯運算指令第171頁/共24

22、0頁梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.131第172頁/共240頁梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.132第173頁/共240頁梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.133第174頁/共240頁梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.134第175頁/共240頁關(guān)于與、或、非、異或、同或邏輯運算關(guān)于與、或、非、異或、同或邏輯運算下一頁下一頁 第176頁/共240頁異或、同或邏輯運算異或、同或邏輯運算下一頁下一頁ANDORNOT第177頁/共240頁返回：返回：G. 邏輯運算指令邏輯運算指令第178頁/共240頁圖3.135功能：當執(zhí)行條件ON時，將Ch中的數(shù)據(jù)按位求反。圖3.136 求反功能示意

23、圖 第179頁/共240頁圖3.138 與指令的功能示意圖 圖3.137 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第180頁/共240頁存入R中。圖3.140 或指令的功能示意圖 圖3.139 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第181頁/共240頁圖3.142 異或指令的功能示意圖 圖3.141 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第182頁/共240頁圖3.144 同或指令的功能示意圖 圖3.143 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第183頁/共240頁H. 特殊指令特殊指令下一頁下一頁 第184頁/共240頁1故障報警指令、 嚴重故障報警指令下一頁第185頁/共240頁nFALS產(chǎn)生嚴重故障產(chǎn)生嚴重故障 當執(zhí)

24、行條件為ON時，F(xiàn)ALS指令將故障代碼N2送至FAL輸出區(qū)（SR25300SR25307）中，同時CPU面板上的ERROR指示燈常亮，RUN指示燈熄滅，程序停止執(zhí)行，所有輸出復位。 nFAL、FALS指令 的梯形圖符號 FAL(06)指令的應用 2信息顯示指令下一頁第186頁/共240頁梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 MSG指令的應用 3I/O刷新指令下一頁第187頁/共240頁梯形圖符號梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域及操作數(shù)取值區(qū)域 4位計數(shù)指令下一頁第188頁/共240頁梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 返回：返回： H. 特殊指令特殊指令第189頁/共240頁I. 高級功能指令下一頁第190頁/共

25、240頁I1. 子程序控制指令下一頁第191頁/共240頁1子程序調(diào)用指令下一頁第192頁/共240頁SBS指令的梯形圖符號 子程序調(diào)用方法下一頁第193頁/共240頁子程序定義和子程序返回指令下一頁第194頁/共240頁SBN、RET指令的梯形圖符號 子程序的使用下一頁第195頁/共240頁3宏指令下一頁第196頁/共240頁梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 應用示例下一頁第197頁/共240頁應用舉例下一頁第198頁/共240頁 I2.高速計數(shù)器控制指令下一頁第199頁/共240頁n高速計數(shù)器的計數(shù)功能n高速計數(shù)器的中斷功能計數(shù)功能下一頁第200頁/共240頁第201頁/共240頁根據(jù)根據(jù)AB相

26、的先后決定增減相的先后決定增減高速計數(shù)器復位的兩種方式高速計數(shù)器復位的兩種方式下一頁下一頁第202頁/共240頁高速計數(shù)器設定高速計數(shù)器設定 下一頁下一頁第203頁/共240頁通道地址位功能DM66420003 高速計數(shù)器的計數(shù)模式設定4：遞增計數(shù)模式0：增減計數(shù)模式0407 高速計數(shù)器的復位方式設定0：Z相信號+軟件復位1：軟件復位0815 高速計數(shù)器使用設定00：不使用01：使用高速計數(shù)器的中斷功能下一頁第204頁/共240頁較表中，當下限值當前值PV上限值時，執(zhí)行指定的中斷程序。返回：I2.高速計數(shù)器控制指令第205頁/共240頁圖3.159 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 圖3.160 比較表結(jié)構(gòu) 圖3.161 遞增計數(shù) 圖3.162 增減計數(shù) 第206頁/共240頁圖3.163 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第207頁/共240頁圖3.164 梯形圖符號 及操作數(shù)取值區(qū)域 第208頁/共240頁n高速計數(shù)器的計數(shù)功能n高速計數(shù)器的中斷功能跳到：I3. 脈沖輸出控制指令第209頁/共240頁1設置脈沖指令，設定輸出的脈沖數(shù)目2速度輸出指令，設定脈沖輸出位、輸出模式和設定脈沖輸出頻率跳到：I4. 中斷控制指令第210頁/共240頁梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域第211頁/共240頁圖3.167 梯形圖符號 及操