機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)

1、一、課程設(shè)計(jì)的意義、內(nèi)容及步驟隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品種類日益增多，對(duì)產(chǎn)品的機(jī)械自動(dòng)化水平也越來(lái)越高，因此，機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)首先需要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思、各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本指導(dǎo)書旨在根據(jù)高校工科本科機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求的要求：結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)，綜合運(yùn)用所學(xué)理論和方法，使學(xué)生能受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的初步訓(xùn)練，并能對(duì)方案中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，針對(duì)某種簡(jiǎn)單機(jī)器（即工藝動(dòng)作過(guò)程較簡(jiǎn)單）進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程指從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到編制技術(shù)文件為止的整個(gè)設(shè)計(jì)工作的過(guò)程，該過(guò)程一般來(lái)講包括四個(gè)階段：1)明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求；2)原理方案設(shè)計(jì)；3)技術(shù)設(shè)計(jì)；

2、4)施工設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容主要完成前兩個(gè)任務(wù)，完成的步驟如下；二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的基本要求1. 設(shè)計(jì)結(jié)果體現(xiàn)創(chuàng)新精神。2. 方案設(shè)計(jì)階段以小組為單位，組織學(xué)生參觀討論，分析機(jī)器的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式、工作原理，給出至少兩種運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)其進(jìn)行比較，從中選出最優(yōu)方案。3. 方案確定以后，進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺寸綜合和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，每個(gè)學(xué)生的參數(shù)不同，獨(dú)自設(shè)計(jì)。若發(fā)現(xiàn)尚未達(dá)到工作要求，應(yīng)審查方案，調(diào)整機(jī)構(gòu)的尺寸，重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。4. 每個(gè)學(xué)生繪制一張圖紙，應(yīng)包括機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，一兩個(gè)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)計(jì)程序。5. 寫一份設(shè)計(jì)說(shuō)明書，最后進(jìn)行答辯。6. 成績(jī)的評(píng)定。課程設(shè)計(jì)的成績(jī)單獨(dú)

3、評(píng)定。應(yīng)以設(shè)計(jì)說(shuō)明書、圖樣和在答辯中回答問(wèn)題的情況為依據(jù)，參考設(shè)計(jì)過(guò)程中的表現(xiàn)，由指導(dǎo)教師按五級(jí)計(jì)分制（優(yōu)、良、中、及格、不及格）進(jìn)行評(píng)定。二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)內(nèi)容1.功能分解 機(jī)器的功能是多種多樣的，但每一種機(jī)器都要完成某一工藝動(dòng)作過(guò)程。將機(jī)械所需完成的工藝動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行分解，即將總功能分解為多個(gè)功能元，在機(jī)械產(chǎn)品中就是將工藝動(dòng)作過(guò)程分解為若干個(gè)執(zhí)行動(dòng)作。設(shè)計(jì)者必須把動(dòng)作過(guò)程分解為幾個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的分功能，然后用樹(shù)狀功能圖來(lái)描述，使機(jī)器的總的功用及各分功能一日了然。例如，設(shè)計(jì)一部四工位專用機(jī)床，它可以分解成如下幾個(gè)工藝動(dòng)作： (1)安置工件的工作臺(tái)要求進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)； (2)裝置刀具的主軸箱能實(shí)行靜

4、止、快速、進(jìn)給、快退的工藝動(dòng)作； (3)刀具以Ml轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)切削工件。由此，可畫出圖1及圖2的四工位專用機(jī)床的動(dòng)作要求圖和樹(shù)狀功能團(tuán)。圖1 四工位機(jī)床執(zhí)行動(dòng)作圖2 四工位機(jī)床樹(shù)狀功能圖2.機(jī)構(gòu)選型及功能原理方案的確定機(jī)器的樹(shù)狀功能圖給出了執(zhí)行構(gòu)件的功能或運(yùn)動(dòng)要求，每一個(gè)獨(dú)立的功能或運(yùn)動(dòng)可用一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成。即功能元求解，功能元求解就是將所需執(zhí)行動(dòng)作，用合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式來(lái)實(shí)現(xiàn)。將機(jī)構(gòu)按運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的種類和實(shí)現(xiàn)的功用進(jìn)行分類，就是起到解法目錄的作用。由于每個(gè)功能元的解有多個(gè)，因此組成機(jī)械的功能原理方案(也就是機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案)可以有多個(gè)。在組合過(guò)程中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)要求： 1)設(shè)計(jì)的附加要求； 2)設(shè)計(jì)的全

5、局要求； 3)功能元解的相容性。 功能原理方案的組合可采用形態(tài)學(xué)短陣進(jìn)行綜合，即將系統(tǒng)的功能元列為縱坐標(biāo)各功能元的相應(yīng)解法列為橫坐標(biāo)，構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣，如表l5所示。表中F1、F2，F(xiàn)3、Fn為功能元，L11、Ll2、為第一功能元的解，Lm1、Lm2、為第m組功能元的解。從每項(xiàng)功能元中取出一種解進(jìn)行合理組合，即可得到一個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，最多可以組合出N種機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案： Nn1×n 2××nj X nm其中，m為功能元數(shù)，ni為第i種功能元解的個(gè)數(shù)。 采用形態(tài)學(xué)矩陣綜合法可以組合出許多機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。例如m4，各功能元解的數(shù)目為4，它的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案數(shù)目可達(dá)到44256種。

6、數(shù)目眾多的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案可使設(shè)計(jì)人員有廣闊的選擇范圍，在一般情況下，可以先選取比較滿意的幾個(gè)方案，然后對(duì)這幾個(gè)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)選優(yōu)，從中得到符合設(shè)計(jì)要求的最佳機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案。3.擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)器所要完成的各工藝動(dòng)作之間，不是互不相關(guān)的，而是有序的、相互配合的所以各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須按工藝動(dòng)作過(guò)程的時(shí)間順序和相互配合關(guān)系來(lái)完成各自的運(yùn)動(dòng)。描述各執(zhí)行初構(gòu)間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的圖，就是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖由原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求，通過(guò)機(jī)構(gòu)選型來(lái)確定原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行構(gòu)件之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于完成同一種運(yùn)動(dòng)可選用不同的機(jī)構(gòu)型式，所以就會(huì)提供多種方案。設(shè)計(jì)者從中選擇一種或

7、幾種餃優(yōu)的方案，畫出從原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖，達(dá)就是機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意圖。通過(guò)機(jī)構(gòu)型綜合和機(jī)構(gòu)的尺度綜合，設(shè)計(jì)出完全符合運(yùn)動(dòng)要求的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按真實(shí)尺寸畫出各機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。這些機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)就是機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。三、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書的內(nèi)容編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，是學(xué)生對(duì)課程設(shè)計(jì)的總結(jié)，內(nèi)容大致包括： 1)設(shè)計(jì)題目(包括設(shè)計(jì)條件和要求)。 2)原動(dòng)機(jī)的選擇。 3)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較。 4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較。 5)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與比較。 6)所選機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)。 7)制訂機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)固。 8)畫出運(yùn)動(dòng)方案布置圖及機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 9)完成設(shè)計(jì)所用方法及其原理

8、的簡(jiǎn)要說(shuō)明。 10)列出必要的計(jì)算公式及所調(diào)用的于程序名o 11)寫出自編的主程序，子程序及編程框圖。打印出自編的全部程序，對(duì)程序中的符號(hào)，變量作出說(shuō)明，并列出數(shù)學(xué)模型中的符號(hào)與程序中符號(hào)的對(duì)照表。 12)用表格列出計(jì)算結(jié)果，用計(jì)算機(jī)或人工畫出主要的曲線圖。 13)對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析討論。 14)列出主要參考資科并編號(hào)。 上述內(nèi)容，實(shí)際上已包括了機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇與設(shè)汁(機(jī)構(gòu)選型及其組合)；機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)；機(jī)械的動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)。各個(gè)高?？筛鶕?jù)本校的具體情況及不同專業(yè)的需要，選擇合適的課程設(shè)計(jì)題目，確定課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書的具體內(nèi)容，或比較全面，或偏重于某個(gè)方面，但要保證課程設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容及其完整性

9、與綜合性。 1)一般應(yīng)包括三種基本機(jī)構(gòu)，如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)的分析與綜合。 2)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的分析與設(shè)計(jì)。 3)運(yùn)動(dòng)方案的選擇與比較。編寫說(shuō)明書的注意事項(xiàng) 1)預(yù)備好草稿本。每個(gè)學(xué)生在接到課程設(shè)計(jì)題目之后要備一草稿本，把你在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的運(yùn)算，編程的草稿，設(shè)計(jì)構(gòu)思的草圖，心得思路，書寫的草稿等都記錄在案。不要輕易散落、丟失。這些材料是寫正式說(shuō)明書的基本素材。 2)說(shuō)明書應(yīng)該用鋼筆寫在16開(kāi)報(bào)告紙上，要求字跡端正、文句通順、步驟清楚、敘述簡(jiǎn)明。通過(guò)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書的編寫，學(xué)生應(yīng)學(xué)會(huì)整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，繪制圖表和簡(jiǎn)圖，用工程術(shù)語(yǔ)表達(dá)設(shè)計(jì)成果的方法，說(shuō)明書是每個(gè)學(xué)生治學(xué)態(tài)度、

10、獨(dú)立分析能力、歸納總結(jié)表達(dá)能力的綜合反映，每個(gè)學(xué)生必須下苦功夫斟字酌句寫出自己的水平與風(fēng)格，也為書寫其他課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文打下基礎(chǔ)。 3)說(shuō)明書中所用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)說(shuō)明來(lái)源，參考資料應(yīng)編號(hào)和書寫頁(yè)次。 4)說(shuō)明書中，每一自成單元的內(nèi)容都應(yīng)有大小標(biāo)題，使其醒目突出。 5)說(shuō)明書中必須附有相應(yīng)的圖紙和計(jì)算程序。圖紙酌數(shù)量要達(dá)到規(guī)定的要求；圖紙的質(zhì)量，要求作圖準(zhǔn)確，布圖勻稱，圖面整潔，線條、尺寸標(biāo)注，符合制圖標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；畫在方格紙上的曲線圖要連接光滑。有條件的高校提倡用計(jì)算機(jī)繪圖。電算程序亦要整理好與說(shuō)明書訂在一起。 6)說(shuō)明書應(yīng)加上封面與目錄裝訂成冊(cè)。說(shuō)明書格式 時(shí)間設(shè)計(jì)內(nèi)容所用時(shí)間（天）領(lǐng)

11、題目，組隊(duì)0.5功能分解，形態(tài)學(xué)矩陣0.5方案確定1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖1方案比較0.5設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫1答辯1 設(shè)計(jì)時(shí)間安排 設(shè)計(jì)題目1.洗瓶機(jī)設(shè)計(jì) 1）工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程。為清洗圓形瓶子的外面，把待洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推頭M 將瓶推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥。它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程中利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。圖2 洗瓶機(jī)有關(guān)部件示意圖 洗瓶機(jī)有關(guān)部件的位置示意圖 圖 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)推瓶機(jī)構(gòu)時(shí)的原始數(shù)據(jù)和要求為：瓶

12、子尺寸：大端直徑d=80mm,，長(zhǎng)200mm 推進(jìn)距離l=600mm。推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度是工作行程3倍。機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。 2）設(shè)計(jì)方案提示。推瓶機(jī)構(gòu)要求推頭作近似直線軌跡，回程時(shí)軌跡形狀不限，但不能反向撥動(dòng)下一個(gè)瓶子，如圖3 所示。鑒于上述運(yùn)動(dòng)要求，利用常用基本機(jī)構(gòu)不容易實(shí)現(xiàn)，可以采用組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。洗瓶機(jī)構(gòu)由一對(duì)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥和三只轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子組成，可以通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成。3)設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)

13、循環(huán)圖；進(jìn)行推瓶機(jī)構(gòu)、洗瓶機(jī)構(gòu)的選型，以實(shí)現(xiàn)洗瓶動(dòng)作要求；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。2.軋輥機(jī)設(shè)計(jì) 1)工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程。 圖所示軋輥機(jī)是由送料輥送進(jìn)鑄坯，由工作輥將鑄坯軋制成一定尺寸的方形、矩形或圓形截面坯料的初軋軋機(jī)。它在水平面內(nèi)和鉛垂面內(nèi)各布置一對(duì)軋輥（圖中只畫了鉛垂面內(nèi)的一對(duì)軋輥）。兩對(duì)軋輥交替軋制。軋機(jī)中工作輥中心應(yīng)沿軌跡mm運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)軋制工作的需要。坯料的截面形狀由軋輥的形狀來(lái)保證。 因此，軋輥機(jī)主要由工作輥和送料輥機(jī)構(gòu)組成。 2)原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求。 根據(jù)

14、軋制工藝，并考慮減輕設(shè)備的載荷對(duì)軋輥中心點(diǎn)M的軌跡可以提出如下要求： 在金屬變形區(qū)末段，應(yīng)是與軋制中心線平行的直線段，在此直線段內(nèi)軋輥對(duì)軋件盡可能進(jìn)行平整，以消除軋件表面因周期間歇軋制引起的波紋。因此，希望該平整段L長(zhǎng)些。 軋制是在鉛垂面和水平面內(nèi)交替進(jìn)行的，當(dāng)一個(gè)面內(nèi)的一對(duì)軋輥在軋制時(shí)，另一面內(nèi)的軋輥正處于空回行程中。從實(shí)際結(jié)構(gòu)上考慮，軋輥的軸向尺寸總大于軋制品截面的寬度，所以，要防止兩對(duì)軋輥在交錯(cuò)而過(guò)時(shí)發(fā)生碰撞。為此，軋輥中心軌跡曲線mm除要有適當(dāng)?shù)男螤钔猓€應(yīng)有足夠的開(kāi)口度h，使軋輥在空行程中能讓出足夠的空間，保證與軋制行程中的軋輥不發(fā)生“攔路”相撞的情況。在軋制過(guò)程中，軋件要受到向后的

15、推力，為使推力盡量小些，以減輕送料輥的載荷，故要求軋輥與軋件開(kāi)始接觸時(shí)的嚙入角盡量小些。約取25度左右，坯料的單邊最大壓下量約50mm，從咬入到平整段結(jié)束的長(zhǎng)度約270mm。為調(diào)整制造誤差引起的軌跡變化或滿足更換軋輥后開(kāi)口度有稍許變化的要求，所選機(jī)構(gòu)應(yīng)能便于調(diào)節(jié)軋輥中心的軌跡。要求在一個(gè)軋制周期中，軋輥的軋制時(shí)間盡可能長(zhǎng)些。3)設(shè)計(jì)方案提示。能實(shí)現(xiàn)給定平面軌跡要求的機(jī)構(gòu)可以有鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)、雙凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪 連桿機(jī)構(gòu)、齒輪 連桿機(jī)構(gòu)等。采用兩自由度的五桿機(jī)構(gòu)，可精確實(shí)現(xiàn)要求的任意軌跡，且構(gòu)件尺寸可在很大范圍內(nèi)任選，但需要給兩個(gè)主動(dòng)件，聯(lián)系兩主動(dòng)件間運(yùn)動(dòng)關(guān)系的機(jī)構(gòu)常用齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等

16、。由于本機(jī)器中機(jī)構(gòu)的受力較大，應(yīng)考慮到工作壽命要求。工作輥的方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮軌跡和開(kāi)口度的調(diào)節(jié)是否可能和方便，能否按要求布置在機(jī)器中，結(jié)構(gòu)上是否便于實(shí)現(xiàn)。送料輥的運(yùn)動(dòng)方案可以通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成。4）設(shè)計(jì)任務(wù)。根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)行工作輥機(jī)構(gòu)、送料輥機(jī)構(gòu)的選型；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫出運(yùn)動(dòng)線圖，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬；畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。3.剪板機(jī)設(shè)計(jì)1）工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程。剪板機(jī)是將卷料展開(kāi)并剪成一定長(zhǎng)度鐵板的機(jī)器，即將板料作定長(zhǎng)度的間歇送進(jìn)，在板

17、料短暫的停歇時(shí)間內(nèi)，剪刀在一定位置上將鐵板剪斷。因此剪板機(jī)主要包括鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)。2）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求。原材料為成卷的板料。每次輸送鐵板長(zhǎng)度為1900mm或2000mm或2200mm（設(shè)計(jì)時(shí)任選一種）。每次輸送鐵板到達(dá)規(guī)定長(zhǎng)度后，鐵板稍停，以待剪板機(jī)構(gòu)將其剪斷。剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工藝時(shí)間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率。輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動(dòng)和沖擊應(yīng)盡量小（即要求輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度曲線連續(xù)無(wú)突變）。3）方案設(shè)計(jì)提示。將鐵板作間歇送進(jìn)的機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，可從下述兩個(gè)方面考慮機(jī)構(gòu)的選擇：如何夾持和輸送鐵板，并使停歇時(shí)保持鐵板的待剪位

18、置；如何實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)，并能使鐵板停歇時(shí)運(yùn)送鐵板的構(gòu)件的速度和加速度曲線仍然連續(xù)，這樣，送進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)就比較平穩(wěn)。大致有幾條途徑：利用機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)構(gòu)件暫時(shí)脫離運(yùn)動(dòng)鏈，使后續(xù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇；利用構(gòu)件上一點(diǎn)在圓弧段或直線段上運(yùn)動(dòng)，使與之相連的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇；利用兩種運(yùn)動(dòng)的疊加使構(gòu)件實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)；其他。工業(yè)上常用的簡(jiǎn)單間歇機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)等，雖具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)。 但在動(dòng)力性能、動(dòng)停比（運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間之比）方面很難滿足設(shè)計(jì)要求。所以常用組合機(jī)構(gòu)來(lái)滿足設(shè)計(jì)要求。4）設(shè)計(jì)任務(wù)。根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)行鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)的選型；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方

19、案的評(píng)定和選擇；根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。4. 半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì) 1）工作原理及工藝動(dòng)作。 半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備。該機(jī)可對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板，用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后，沿著壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱或制成凹凸的商標(biāo)。 它的主要工藝動(dòng)作有兩個(gè)：一是將紙板走紙到位，二是進(jìn)行沖壓模切。如圖4為工作臺(tái)面，工作臺(tái)上方的1為雙列鏈傳動(dòng)，2為主動(dòng)鏈輪，3為走紙橫塊（

20、共5 個(gè)），其兩端分別固定在前后兩根鏈條上，橫塊裝有若干個(gè)夾緊片。主動(dòng)鏈輪由間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，使雙列鏈條作同步的間歇運(yùn)動(dòng)。每次停歇時(shí)，鏈上的一個(gè)走紙模塊剛好運(yùn)行到主動(dòng)鏈輪下方的位置上。這時(shí)工作臺(tái)面下方的控制機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行構(gòu)件7作往復(fù)移動(dòng)，推動(dòng)橫塊上的夾緊裝置，使夾緊片張開(kāi)，操作者可將紙板8 送入，待夾緊后，主動(dòng)鏈輪又開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將紙板送到具有上模5（裝調(diào)以后是固定不動(dòng)的）和下模6的位置，鏈輪再次停歇。這時(shí)，在工作臺(tái)面下部的主傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行構(gòu)件滑塊6和下模為一體向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙板的壓痕、切線，稱為模壓或壓切。壓切完成以后，鏈條再次運(yùn)行，當(dāng)夾有紙板的橫塊走到某一位置時(shí)，受另一機(jī)構(gòu)（圖上未表示）作用，使夾

21、緊片張開(kāi)，紙板落到收紙臺(tái)上，完成一個(gè)工作循環(huán)。與此同時(shí)，后一個(gè)橫塊進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)，將已夾緊的紙板輸入壓切處，如此實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。2）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求。每小時(shí)壓制紙板3000張。上模固定，下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度，回程的平均速度為工作行程平均速度的1.3 倍。工作行程的最后2mm內(nèi)受到生產(chǎn)阻力，如圖所示?；爻虝r(shí)不受力，下模和滑塊的質(zhì)量約120Kg。工作臺(tái)面離地面的距離約1200mm。所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能要良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省動(dòng)力，壽命長(zhǎng)，便于制造。3）設(shè)計(jì)方案提示。走紙機(jī)構(gòu)可采用雙列鏈傳動(dòng)，走紙橫塊其兩端分別固定在前后兩根鏈條上，橫塊上裝有若干夾緊片已夾緊紙板。主動(dòng)鏈輪由間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)以

22、實(shí)現(xiàn)定時(shí)走紙。模切機(jī)構(gòu)由于壓制紙板時(shí)受力較大，宜采用承載能力高的平面連桿機(jī)構(gòu)，而連桿機(jī)構(gòu)中常用的有四桿機(jī)構(gòu)和六桿機(jī)構(gòu)，在紙板停頓時(shí)進(jìn)行沖壓模切。控制橫塊上夾緊裝置（夾緊紙板）的控制機(jī)構(gòu)，由于夾緊片張開(kāi)后要停留片刻，讓紙板送入后才能夾緊，因而推桿移動(dòng)到最高位置時(shí)，有較長(zhǎng)時(shí)間停歇的運(yùn)動(dòng)要求，故采用凸輪機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上易于實(shí)現(xiàn)此要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。由于沖壓模切機(jī)構(gòu)僅在很短的時(shí)間內(nèi)承受很大生產(chǎn)阻力，為了減小周期性速度波動(dòng)，可以選擇容量較小的電機(jī)，但一般需要安裝飛輪。4）設(shè)計(jì)任務(wù)。根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)行走紙機(jī)構(gòu)、沖壓模切機(jī)構(gòu)及夾緊紙板的控制機(jī)構(gòu)的選型；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；根據(jù)給定

23、的生產(chǎn)阻力及工作余量選定合適的電動(dòng)機(jī)；根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫出運(yùn)動(dòng)線圖，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬；畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。5. 醫(yī)用棉簽卷棉機(jī)設(shè)計(jì) 1）工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程。醫(yī)院用棉簽的日耗量很大，以往均由醫(yī)護(hù)人員在值班間歇中用手工卷制，工作量很大，為提高工效擬用機(jī)器代替手工卷制棉簽。棉簽卷制過(guò)程可以仿照手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解，亦可另行構(gòu)想動(dòng)作過(guò)程。按照棉簽的手工卷制方法進(jìn)行分解后得到：送棉：將條狀棉通過(guò)機(jī)構(gòu)定時(shí)、適量送入；揪棉：將條狀棉壓（卷）緊并揪棉，使之揪下定長(zhǎng)的條棉；送簽：將簽桿送至導(dǎo)棉槽上方與定長(zhǎng)棉

24、條接觸；卷棉：簽桿自轉(zhuǎn)并引導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。 2）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求。棉花：條狀脫脂棉，寬2530mm，自然厚45mm;簽桿：醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長(zhǎng)約70mm，卷棉部分長(zhǎng)約2025mm生產(chǎn)率：每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長(zhǎng)約2025mm;卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。 3）設(shè)計(jì)方案提示。送棉可以采用兩滾輪壓緊棉條、對(duì)滾送進(jìn)，送進(jìn)的方式可采用間歇機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量送棉；也可以采用直線送進(jìn)方式，則送棉機(jī)構(gòu)必須有持棉和直線、間歇、定長(zhǎng)送進(jìn)等功能。揪棉時(shí)應(yīng)采用壓棉和揪棉兩個(gè)動(dòng)作，壓棉可以采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)推桿壓緊棉條，為自動(dòng)調(diào)整壓緊力，中間可

25、加一彈簧。揪棉可以采用對(duì)滾爪輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中揪 斷棉條。送簽可采用漏斗口均勻送出簽桿，為避免簽桿卡在漏斗口，可以將漏斗作一定振動(dòng)。卷棉可將簽桿送至導(dǎo)棉槽，使簽桿作自轉(zhuǎn)并移動(dòng)而產(chǎn)生卷棉，可采用帶槽形的塑料帶通過(guò)撓性傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 4)設(shè)計(jì)任務(wù)。根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)行送棉、揪棉、送簽、卷棉機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述四種動(dòng)作的配合；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；6.專用精壓機(jī)設(shè)計(jì)1）工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程。專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝，它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。如

26、圖所示，上模先以比較小的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成形工作，之后，上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。它的主要工藝動(dòng)作有：將新坯料送至待加工位置；下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出膜腔。2）原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求。動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，作轉(zhuǎn)動(dòng)；沖壓執(zhí)行構(gòu)件為上模，作上下往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示，具有快速接近工件、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。 精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘70件。 上模移動(dòng)總行程為280mm，其拉延行程置于總行程的中部，約100mm;行程速比系數(shù)坯料輸送的最大距離200mm, 上?；瑝K總質(zhì)量4

27、0Kg，最大生產(chǎn)阻力為5000N，且假定在拉延區(qū)內(nèi)生產(chǎn)阻力均衡； 設(shè)最大擺動(dòng)件的質(zhì)量為40Kg，繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，質(zhì)心簡(jiǎn)化到桿長(zhǎng)的中點(diǎn)。其他構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均忽略不計(jì)； 傳動(dòng)裝置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以曲柄為等效構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)為，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)許用不均勻系數(shù)。機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡可能小，傳動(dòng)角大于或等于許用傳動(dòng)角3）方案設(shè)計(jì)及討論。送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送料可采用凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪連桿組合送料機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。沖壓機(jī)構(gòu)為保證等速拉延、回程快速的要求，可采用導(dǎo)桿加搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)、鉸鏈四桿加搖桿滑塊的六桿機(jī)構(gòu)、齒輪 連桿沖壓機(jī)構(gòu)等。工件送料傳輸平面標(biāo)高在1000mm左右。需考慮

28、飛輪設(shè)計(jì)。4）設(shè)計(jì)任務(wù)。根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)的選型；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。7. 步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)1）工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程。步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定步長(zhǎng)的傳送機(jī)械。圖為其示意圖，工件經(jīng)過(guò)隔斷板1從料輪滑落到輥道上，隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。輸送滑架2作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)：工作行程時(shí)，滑架上位于最左側(cè)的推爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)；當(dāng)滑架返回時(shí)，始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個(gè)新工件。由

29、于推爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過(guò)，工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，該推爪早已復(fù)位并推動(dòng)新工件前移，與此同時(shí)，該推爪前方的推爪也推動(dòng)前工位的工件一齊向前再移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。顯而易見(jiàn)，隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào)，在時(shí)間和空間上相匹配。2）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求。 輸送工件形狀和尺寸如圖，所示。工件質(zhì)量60Kg, 輸送步長(zhǎng)H=840mm, 允許誤差.輥道上允許輸送工件最多8件。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù)0.15（當(dāng)量值），輸送滑架質(zhì)量為240Kg，當(dāng)量摩擦系數(shù)也為0.15; 滑架工作行程平均速度為，要求保證輸送速度盡可能均勻，行程速比系數(shù)最

30、大擺動(dòng)件線質(zhì)量為，質(zhì)心在桿長(zhǎng)中點(diǎn)，繞質(zhì)心線轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，其余構(gòu)件質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。發(fā)動(dòng)機(jī)到曲柄軸的傳動(dòng)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（視曲柄為等效轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件）近似取為 。允許速度不均勻系數(shù)為 以下?；軐?dǎo)路水平線與安裝平面高度允許在1100mm以下。電動(dòng)機(jī)規(guī)格自選。3）設(shè)計(jì)方案提示。為保證推爪在推動(dòng)工件前保持推程狀態(tài)，輸送機(jī)構(gòu)的行程應(yīng)大于工件輸送步長(zhǎng)20mm左右。在設(shè)計(jì)步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)和插斷機(jī)構(gòu)時(shí)，可按已知滑架行程、平均速度和行程速比系數(shù)確定曲柄轉(zhuǎn)速；由已知的工件形狀尺寸確定插斷板單向或雙向的插入深度，并據(jù)此考慮機(jī)構(gòu)的布局情況確定插斷機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4)設(shè)計(jì)任務(wù)。根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)

31、圖；進(jìn)行插斷機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的選型；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；進(jìn)行工件停止在工位上的慣性前沖量計(jì)算；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。8. 平臺(tái)印刷機(jī)設(shè)計(jì)1)工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程。平臺(tái)印刷機(jī)的工作原理是復(fù)印原理，即將鉛版上凸出的痕跡借助于油墨壓印到紙張上。平臺(tái)印刷機(jī)一般由輸紙、著墨（即將油墨均勻涂抹在嵌于版臺(tái)上的鉛版上）、壓印、平臺(tái)印刷機(jī)收紙等四部分組成。如圖所示，平臺(tái)印刷機(jī)的壓印動(dòng)作是在卷有紙張的滾筒與嵌有鉛版的版臺(tái)之間進(jìn)行的。整部機(jī)器中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由同一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置分成兩路，一

32、路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)版臺(tái)作往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，另一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)版臺(tái)與滾筒接觸時(shí)，在紙張上壓印出字跡或圖形。版臺(tái)工作行程中有三個(gè)區(qū)段：在第一區(qū)段中，送紙、著墨機(jī)構(gòu)相繼完成輸紙、著墨作業(yè)；在第二區(qū)段，滾筒和版臺(tái)完成壓印動(dòng)作；在第三區(qū)段中，收紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行收紙作業(yè)。本題目主要考慮版臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2）原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求。要求構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)平臺(tái)印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng)：版臺(tái)作往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，滾筒作連續(xù)或間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；為了保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過(guò)程中，滾筒與版臺(tái)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，即在壓印區(qū)段，滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺(tái)移動(dòng)速度相等；為保證整個(gè)印刷幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺(tái)在壓印區(qū)內(nèi)的速

33、度變化限制在一定的范圍內(nèi)（應(yīng)盡可能?。?；不同類型的平臺(tái)印刷機(jī)所要求實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)率（即每小時(shí)印刷張數(shù)）、版臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)度及其他設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)表 平臺(tái)印刷機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)表要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。 3）設(shè)計(jì)方案提示。由設(shè)計(jì)要求，版臺(tái)應(yīng)作較大行程往復(fù)移動(dòng)，且盡可能使工作行程中有一段勻速運(yùn)動(dòng)（壓印區(qū)段），并有急回特性；滾筒作間歇（滾停式）或連續(xù)（有勻速段）轉(zhuǎn)動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)要求不一定都能得到滿足，但一定要保證版臺(tái)和滾筒在壓印段內(nèi)保持純滾動(dòng)關(guān)系，即滾筒表面點(diǎn)的線進(jìn)度和版臺(tái)速度相同，這可在運(yùn)動(dòng)鏈中加入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使兩者達(dá)到良好的配合，由此出發(fā)構(gòu)思方案。版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案可以采用平面六桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊 齒輪齒條組合機(jī)構(gòu)、雙曲柄曲柄滑塊齒輪齒條串