露天礦山自動調(diào)度系統(tǒng)軟件操作手冊

1、GPS卡車調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)軟件操作手冊北京速力（首鋼礦業(yè)）科技有限公司2013年5月一、數(shù)據(jù)處理程序使用說明數(shù)據(jù)處理程序主要功能負責系統(tǒng)數(shù)據(jù)的解碼及組合。分析各個礦車及挖機傳上來的數(shù)據(jù)，同時將指令傳送給各個終端。根據(jù)實際情況實時更新。二、電子地圖程序使用說明電子地圖軟件是基于Delphi6.0環(huán)境，利用MAPx5.0而開發(fā)的平面地圖。在地圖上面標出了位置固定的破碎站、排土場、停車場；位置相對穩(wěn)定的挖機；運動的礦車以及采場道路等目標。電子地圖是采礦調(diào)度系統(tǒng)中用于顯示生產(chǎn)組織過程相關(guān)內(nèi)容的地理信息系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是根據(jù)現(xiàn)場采集的礦車、挖機衛(wèi)星定位信息,人工采集輸入的破碎站、其它卸車地點、加油站、停

2、車場、交叉路口的位置信息,采場礦車運行路線等信息,在電子地圖上隨機實時顯示。為調(diào)度及有關(guān)人員提供采場全局或局部的變化情況。一、系統(tǒng)主界面使用上半部分為本系統(tǒng)實際使用的菜單。 鼠標單擊菜單中任意一項,系統(tǒng)都會執(zhí)行響應功能。下半部分為采場相關(guān)信息的實際展示。圖中用 代表挖機，旁邊響應文字注明挖機號； 用“”代表卸料點，旁邊響應文字注明地點；用“”代表礦車，旁邊響應文字注明車號。符號及文字的顏色根據(jù)各自的作業(yè)情況分為黑色、藍、粉紅、綠、淺藍色、紅五種顏色，分別代表空車、硬巖礦、軟巖礦、廢石、和故障礦車。電子地圖主界面1、當前地圖當前地圖1）采場當前地圖 當在地圖縮放操作過程中出現(xiàn)地圖界面過大、過小或

3、偏離顯示、偏離采區(qū)中心位置后選擇采場當前地圖之后自動恢復初始位置和大小。 2）隱藏采場道路 選擇此項操作可以隱藏掉采場的道路，只剩下挖機、礦車、卸點、道路節(jié)點等固定目標。 3）選取采區(qū)中心 此項操作可以把選擇的點位作為采場的臨時中心。 4）寫入采區(qū)中心 此項操作，將采取中心寫入文件中，每次啟動程序都按此點作為采區(qū)的中心點坐標。2、礦車查詢礦車查詢1） 裝硬巖礦作業(yè)礦車此項操作在圖上顯示所有裝礦的礦車運行情況、位置、崗位人員。2） 裝軟巖礦作業(yè)礦車此項操作在圖上顯示所有裝礦的礦車運行情況、位置、崗位人員。3） 裝低品礦作業(yè)礦車此項操作在圖上顯示所有裝礦的礦車運行情況、位置、崗位人員。4） 裝廢石

4、作業(yè)此項操作在圖上顯示所有裝廢石的礦車運行情況、位置。5） 空車此項操作在圖上顯示所有空車運行情況、位置。6） 所有礦車單車查詢之后必須選擇此項才能顯示所有的礦車運行情況。7）單車查詢可以查詢具體某一臺車的作業(yè)狀態(tài)、位置人員。6)運行目標選擇運行目標選擇查詢此項可以選擇運行礦車運行方向查詢。例如：可以查詢所有派給1#挖機的礦車；所有派往破碎站的礦車等。3、歷史回放歷史回放 歷史回放包括：選擇礦車回放、裝硬巖礦作業(yè)礦車回放、裝軟巖礦作業(yè)礦車回放、裝廢石作業(yè)礦車回放等。1）選擇礦車回放選擇回放的礦車A 選擇回放的開始日期、時間，結(jié)束回放的日期、時間，然后確認。B 選擇要回放的礦車，然后確認，進入圖

5、7。y歷史回放 2）裝礦作業(yè)礦車回放、裝紅礦作業(yè)礦車回放、二倒料作業(yè)礦車回放、裝巖作業(yè)礦車回放操作同上。 4、地圖更新 Picture 8：update map地圖更新 地圖更新包括更新道路、更新道路節(jié)點、更新挖機卸點。 1)更新道路 改變道路圖層顯示。 2)更新道路節(jié)點 改變道路節(jié)點圖層顯示。 3) 更新挖機卸點 改變挖機、卸點顯示圖層。5、工具工具 工具包括：測量直線距離、測量曲線距離、測量坐標、畫點、畫直線、畫曲線、對象選擇、半徑選擇、刪除對象，共計9項。1） 測量直線距離 選擇要測量目標的起點，按下鼠標左鍵，然后托動鼠標直到測量目標的終點，放開鼠標即可得到兩點間的直線距離。2） 測量曲

6、線距離 選擇需要測量的起點，點擊鼠標左鍵。 移動鼠標，遇到轉(zhuǎn)彎的地方點擊鼠標左鍵。 到需要測量的終點是雙擊鼠標，即可測得起點到終點的曲線距離。3） 測量坐標 在屏幕上選擇任何一點，點擊鼠標左鍵即可測得采場對應該點的經(jīng)緯度坐標。4） 畫點 可以在地圖上的任何位置畫點。5） 畫直線 可以在地圖上的任何兩點之間畫線。6） 畫曲線 可以在地圖上的任何兩點之間畫線。7） 對象選擇 當需要刪除地圖上的目標時，用此工具選擇相應的目標，被選擇的相應會發(fā)生顏色變化。 8）刪除對象 被選擇的目標應用此功能可以刪除。 6、地圖維護地圖維護1） 自動道路 自動道路是指通過采場的道路經(jīng)緯度坐標而形成的采取道路。2） 人

7、工道路 人工道路是指通過工具中所畫出的采場道路。3） 礦車運行軌跡 顯示所有礦車運行過程中留下的運行軌跡。4） 路段定位維護 維護道路結(jié)點間的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，為自動道路提供數(shù)據(jù)。5） 堵路|刪路|改路 選擇檢驗道路。 選擇堵路|刪路|改。 在需要改變的藍色道路上單擊鼠標左鍵，進入圖11。 堵路|刪路|改路 圖中顯示處要操作的道路名稱、路段編碼、路段距離、空重車運行時間、道路狀態(tài)、刪除道路。根據(jù)要修改道路的具體情況進行操作，無誤后選擇確認按鈕，錯誤后選擇放棄按鈕。6） 增加道路管理 選擇增加道路管理。 確認。 在地圖上選擇道路的起點、終點，進入圖12。 輸入道路長度，單位為米。 正確之后按確認按鈕。

8、增加道路管理 注意：所選擇的路徑必須是采場中確實存在的道路，路徑長度由工具中的測量曲線距離測得。7） 確認道路改變 在增加道路之后必須選擇確認道路改變。8） 目標-增加|修改 選擇目標增加、修改功能后，進入圖13.確認選擇 選擇是之后，進入圖14.操作方法如下 增加目標點位目標點位增加、修改A. 增加道路結(jié)點根據(jù)礦車運行軌跡，在有交叉的位置點擊鼠標左鍵，確定該點的經(jīng)度坐標和緯度坐標，然后在右側(cè)列表中選擇交叉點名稱。B 增加卸點根據(jù)礦車運行軌跡，在卸車位置測量坐標的經(jīng)緯度，然后在右側(cè)列表中選擇卸點名稱。 修改目標點位A 修改道路結(jié)點坐標在地圖上選擇要修改的交叉點，然后點擊鼠標左鍵測量需要移動位置

9、的坐標，正確之后，選則確認按鈕。B 修改卸點坐標在地圖上選擇要修改的卸點點，然后點擊鼠標左鍵測量需要移動位置的坐標，正確之后，選則確認按鈕。 完成之后選擇返回按鈕，退出目標-增加|修改。 完成之后選擇返回按鈕，退出目標-增加|修改。9） 目標點位刪除 選擇目標點位刪除之后進入圖15界面目標點位刪除 操作方法：在地圖上選擇要刪除的道路結(jié)點然后選擇屏幕右側(cè)下方的返回按鈕。 7、檢驗道路 檢驗道路是乒乓鍵，第一次按此鍵顯示檢驗道路，再按此鍵則隱藏檢驗道路，見圖16.檢驗道路 8、顯示圖例 顯示圖例是乒乓鍵，第一次按此鍵顯示圖例，再按此鍵則隱藏顯示圖例。 9、退出 選擇此按鈕即可退出地理信息系統(tǒng)。三、

10、調(diào)度程序調(diào)度管理程序的主要作用是進行系統(tǒng)運行監(jiān)視、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)維護、下發(fā)指令等功能?？梢酝ㄟ^雙擊桌面上的調(diào)度管理程序，輸入用戶名密碼來登陸，密碼為521。程序啟動后界面各菜單介紹1、系統(tǒng)：【換衣服】、【退出】【換衣服】：用戶可以根據(jù)個人喜好更改界面顏色；【退出】：退出系統(tǒng)。2、人工輸入：【人工對話】、【車挖機有效性設(shè)置】、【人工控制產(chǎn)量】【人工對話】此功能可以給車挖機發(fā)送一些消息（注：信息內(nèi)容不要超過12個字，包括標點符號，超出字數(shù)限制后終端上不能全部顯示）如下圖：首先選擇發(fā)送的目標，然后在輸入框里輸入要發(fā)送的內(nèi)容，也可以點擊輸入框后邊的按鈕，查看有無寫好的內(nèi)容，最后點擊，將所寫內(nèi)容發(fā)送出去?！镜V

11、卡和挖機有效性設(shè)置】：此功能菜單分為挖機強度有效性設(shè)置和礦車允許進入自動設(shè)置：挖機強度有效性設(shè)置：挖機強度有效性設(shè)為有效時，系統(tǒng)按照挖機自動采集的裝車強度來進行車流分配；設(shè)置為無效時，系統(tǒng)按照人工輸入的裝車強度來進行車流分配。（注：挖機的裝車強度指的是挖機每小時能裝多少噸。）礦車允許進入自動設(shè)置：礦車允許進入自動設(shè)置為有效時指礦車可以進行自動調(diào)度，如果設(shè)置為無效，則礦車不能申請自動調(diào)度。如果不需要某些車作業(yè)，可以將允許進入自動設(shè)置為無效，則這些車不能申請自動調(diào)度，但結(jié)束后一定要記得修改，否則可能會引起下個班不能正常出車?！救斯た刂飘a(chǎn)量】：此功能菜單用來由于礦卡和挖機操作失誤或別的原因引起的產(chǎn)量

12、漏記時補錄產(chǎn)量，按照下圖設(shè)置好挖機、車、卸點、品種，添加產(chǎn)量分為給挖機、礦車、卸點或全部添加，選擇發(fā)生的日期時間。（注意：調(diào)度人員人工錄入的產(chǎn)量數(shù)據(jù)是有歷史記錄的，不能隨意添加）3、日常輸入：【裝卸目標動用計劃】、【礦車動用計劃】、【生產(chǎn)計劃】、【定鏟派車】、【調(diào)車參數(shù)修改】、【出動卡車數(shù)】4、實時查詢：【產(chǎn)量狀態(tài)圖】、【產(chǎn)量完成情況】、【運行情況】、【告警情況】、【挖機狀態(tài)】、【生產(chǎn)數(shù)據(jù)查詢】實時查詢主要對一些生產(chǎn)情況進行簡單的查詢，具體詳細的查詢可以通過網(wǎng)頁版的查詢軟件進行查詢，這里主要介紹【運行情況】運行情況：運行情況是調(diào)度程序最常用的界面。如下圖：該畫面中顯示礦車的指令情況及狀態(tài)、挖機

13、的運行情況、卸點的運行情況以及實時的生產(chǎn)產(chǎn)量；畫面中還包括一些日常常用的按鈕，按鈕的操作可參照對應的說明。臨時調(diào)度：此功能主要用于一些特殊情況的處理，臨時將車調(diào)到別處，如挖機給車裝了一車廢石，但信號發(fā)錯了，發(fā)出來的軟巖礦，這時則需要調(diào)度人員臨時將車調(diào)到廢石卸點。代裝代卸：用于某些特殊情況，比如挖機不能發(fā)出裝車指令或礦車不能卸車；這種情況需要調(diào)度人員代挖機裝車或代礦車卸車，從而保證生產(chǎn)產(chǎn)量的準確性。（注：代裝代卸有歷史記錄，不可隨意使用）修改強度：這里主要調(diào)整一些調(diào)車參數(shù)，如挖機、卸點的優(yōu)先級、裝卸強度等。優(yōu)先級分為15共5個等級，1最高，5最低，優(yōu)先級是派車的一個重要因素，缺車情況下優(yōu)先給優(yōu)先

14、級高的挖機派車，相同優(yōu)先級的系統(tǒng)默認礦挖機高于巖挖機。裝卸強度：裝卸強度指挖機每小時能裝出的噸數(shù)，或卸點每小時卸車的噸數(shù)。如選中鎖定強度，則系統(tǒng)以人工輸入的強度為準，如未選中則按照挖機自動采集的強度進行派車。（注意：1、卸點的強度應略大于挖機的裝卸強度，如廢石卸點的裝卸強度應大于系統(tǒng)中各個裝廢石挖機的強度之和；2、挖機的裝卸強度可以自動調(diào)整，但變化較慢，如挖機所處裝車區(qū)域的物料軟硬發(fā)生重大變化時，調(diào)度人員應根據(jù)實際情況更改挖機裝卸強度）強制命令：強制命令用來強制車、挖機、卸點改變狀態(tài)，由于車、挖機上面安裝有智能終端，所以車挖機的狀態(tài)應該由車挖機司機來發(fā)出，（不建議對車挖機進行強制操作。）強制命

15、令主要用來開啟或關(guān)閉卸料點。通訊狀態(tài)：通訊狀態(tài)用來查看當前各個終端的通訊狀況，由于采區(qū)中的高壓線路影響，可能會發(fā)生暫時的通訊故障，這對系統(tǒng)沒有影響，沒發(fā)上來的消息指令等可以在稍后補發(fā)，但長時間的通訊故障則需要處理。處理方法：如果是個別通訊有問題，首先可以點擊通訊修復按鈕來進行修復，如果還是有問題，則聯(lián)系車挖機司機，看看是不是已經(jīng)關(guān)機了或通訊確實有問題。5、系統(tǒng)維護：系統(tǒng)維護中內(nèi)容較多，主要是對一些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的維護。保持數(shù)據(jù)的完整性及一致性。詳細介紹以目標編碼為例。系統(tǒng)維護主要包括：【用戶編碼】、【狀態(tài)編碼】、【班次編碼】、【崗位編碼】、【警告編碼】、【目標編碼】、【點位范圍編碼】、【路段管理】、

16、【道路維護】、【礦車參數(shù)】、【呼基礎(chǔ)信息】、【固定點位定位】、【挖機點位定位】、【卸點點位定位】用戶編碼：是對系統(tǒng)的用戶進行編碼，系統(tǒng)用戶分三類：系統(tǒng)維護，生產(chǎn)計劃和生產(chǎn)調(diào)度人員。系統(tǒng)維護擁有系統(tǒng)全部權(quán)限，生產(chǎn)調(diào)度只有部分權(quán)限，一些數(shù)據(jù)維護工作不能進行?？梢栽诖嗽鰟h改系統(tǒng)的各種用戶，設(shè)定密碼；狀態(tài)編碼：將系統(tǒng)所需的各種狀態(tài)進行編碼，可以進行增刪改操作；崗位編碼：對礦車及挖機司機進行編碼操作，如挖機或礦車司機有人員變動，則需要在此進行更改；班次編碼：對車挖機司機的班次進行設(shè)定；警告編碼：對各種警告進行編碼操作；目標編碼：對車、挖機、卸點、路口等目標進行編碼，如車挖機數(shù)量或卸點、路口名稱、數(shù)量等發(fā)

17、生編碼需要在此修改；如下圖：130T礦車以11開始，10立挖機以21開頭，對目標編碼進行增刪改操作時要遵守固有規(guī)則。進行增刪改操作后要點擊保存按鈕。點位范圍編碼：指挖機、卸點、路口等目標的范圍，比如，挖機的范圍為20米，則礦車到達挖機以挖機為中心的20米范圍內(nèi)都會提示礦車達到挖機；呼基礎(chǔ)信息：呼基礎(chǔ)信息指將系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)發(fā)給車挖機的終端，以便終端能夠正常工作；呼信息時可以進行分類信息群發(fā)或全部信息群發(fā)，群發(fā)信息時系統(tǒng)將不再處理其他指令，所以需要群發(fā)信息時盡量選擇在交接班或不作業(yè)的時間進行（注意：分類信息群發(fā)后需要間隔1分鐘在發(fā)其他信息，全部信息群發(fā)后需要間隔3分鐘再發(fā)信息，群發(fā)信息時盡量分類群發(fā)

18、給全部終端）。礦車參數(shù)：礦車參數(shù)里主要設(shè)定各個礦車裝載不同品種時的標載以及裝載系數(shù)。例如1#車裝礦是標載120T，裝載系數(shù)為50%，則1#車每卸一車記錄產(chǎn)量120*50%=60T。路段管理、道路維護、固定點位定位、挖機點位定位、卸點點位定位的維護已在地圖程序中進行，詳細操作請參看電子地圖使用說明。四、通訊程序 通訊程序采用多任務方式完成與無線電臺、GPS差分站交換信息。在用戶界面上輪流顯示所有終端的通訊結(jié)果和下行差分信息，屬于無人值守型，當程序發(fā)生問題后，中心調(diào)度不能指揮所有的挖機、礦車，此時需要人工重新啟動應用程序。基本步驟如下：1 在調(diào)度室關(guān)于礦車調(diào)度系統(tǒng)的任何計算機上，點擊遠程桌面連接，進入以下界面。在計算機(C)后面輸入：192.168.7.8。 2 選擇選擇連接按鈕。3 輸入在用戶名：Administrator，點擊確定，這是進入到通訊機的桌面上，可以看到通訊程序的運行情況，如該頁面一直在刷新，則表明通訊程序正在運行，否則表明通訊程序已停止，每個終端后面有回應值的表示通訊正