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文檔簡介

1、鑄造精英培訓(xùn)之六液壓與氣動技術(shù)液壓與氣動技術(shù)機械是骨頭液壓是肌肉電子是神經(jīng)液壓傳動液壓傳動裝置液壓傳動裝置液壓傳動基本概念液壓傳動基本概念 液壓傳動是:利用有壓的液體,經(jīng)由一些機件控制之后來傳遞運動和動力。 液壓傳動是以流體作為工作介質(zhì)對能量進(jìn)行傳動和控制的一種傳動形式。 液壓傳動系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、執(zhí)行元件、油箱及一些輔助元件組成。 帕斯卡原理12AFAWP液壓油的用途液壓油的用途(1) 傳遞運動與動力:將泵的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能并傳至各處,由于油本身具有粘度,在傳遞過程中會產(chǎn)生一定的動力損失。(2光滑:液壓元件內(nèi)各移動部位,都可受到液壓油充分潤滑,從而減低元件磨耗。(3密封:油本身的

2、粘性對細(xì)小的間隙有密封的作用。(4冷卻:系統(tǒng)損失的能量會變成熱,被油帶出。對液壓油的要求對液壓油的要求 (1) 適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿匦?;?有良好的化學(xué)穩(wěn)定性氧化安定性,熱安定性及不易氧化、蛻變)(3良好的潤滑性,以減少相對運動間的磨損(4良好的抗泡沫性起泡少,消泡快)(5體積膨脹系數(shù)低,閃點及燃點高(6成分純凈,不含腐蝕性物質(zhì),具有足夠的清潔度(7對人體無害,對環(huán)境污染小,價格便宜液壓油的選用液壓油的選用 液壓油的選用最主要考慮的是油液的粘度,其次考慮的液壓油的選用最主要考慮的是油液的粘度,其次考慮的因素如下。因素如下。(1液壓系統(tǒng)的工作壓力:工作壓力較高的系統(tǒng)宜選用粘液壓系統(tǒng)的工作壓力:

3、工作壓力較高的系統(tǒng)宜選用粘度較高的液壓油,以減少泄露;反之便選粘度低的油。度較高的液壓油,以減少泄露;反之便選粘度低的油。(2運動速度:執(zhí)行機構(gòu)運動速度較高時,為了減小液流運動速度:執(zhí)行機構(gòu)運動速度較高時,為了減小液流的功率損失,宜選用粘度較低的液壓油。的功率損失,宜選用粘度較低的液壓油。(3液壓泵的類型:在液壓系統(tǒng)中,對液壓泵的潤滑要求液壓泵的類型:在液壓系統(tǒng)中,對液壓泵的潤滑要求苛刻,不同類型的泵對油的粘度有不同的要求,具體可苛刻,不同類型的泵對油的粘度有不同的要求,具體可參見有關(guān)資料。參見有關(guān)資料。(4工作環(huán)境溫度高時選用粘度較高的液壓油,減少容積工作環(huán)境溫度高時選用粘度較高的液壓油,減

4、少容積損失。損失。液壓油的污染與保養(yǎng)液壓油的污染與保養(yǎng) 液壓油使用一段時間后會受到污染,常使閥內(nèi)的閥芯卡死,并使油封加速磨耗及液壓缸內(nèi)壁磨損。造成液壓油污染的原因有三方面:1污染:(1外部侵入的污物;(2外部生成的不純物2惡化:液壓油的惡化速度與含水量、氣泡、壓力、油溫、金屬粉末等有關(guān),其中以溫度影響最大,故液壓設(shè)備運轉(zhuǎn)時,須特別注意油溫之變化。3走漏:液壓設(shè)備因配管不良,油封破損是造成泄漏的原因,泄漏發(fā)生時空氣、水、塵埃便可輕易的侵入油中,故當(dāng)泄漏發(fā)生時,必須立即加以排除。液壓油的污染與保養(yǎng)液壓油的污染與保養(yǎng) 液壓油經(jīng)長期使用,油質(zhì)必會惡化,一般皆用目視法判定油質(zhì)是否惡化,當(dāng)油顏色混蝕并有異

5、味時,須立即更換;保養(yǎng)方法有二種:一為定期更換約為5000-20000小時),其次是使用過濾器定期過濾。也可采用在線監(jiān)控液壓油是否達(dá)到規(guī)定值,定期抽查液壓油。液壓油的粘度、酸值、水分及雜質(zhì)是確定液壓油是否更換的重要指標(biāo)。 液壓動力元件液壓動力元件 液壓系統(tǒng)是以液壓泵作為向系統(tǒng)提供一定的流量和壓力的動力元件,液壓泵由電動機帶動將液壓油從油箱吸上來并以一定的壓力輸送出去,使執(zhí)行元件推動負(fù)載作功。 液壓泵正常工作的三個必備條件必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積;密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化;密閉容積增大到極限時,先要與吸油腔隔開,然后才轉(zhuǎn)為排油;密閉容積減小到極限時,先要與

6、排油腔隔開,然后才轉(zhuǎn)為吸油。液壓泵的主要性能和參數(shù)液壓泵的主要性能和參數(shù) 1 1、壓力、壓力1 1工作壓力:液壓泵工作時的輸出壓力。取決于外負(fù)載的工作壓力:液壓泵工作時的輸出壓力。取決于外負(fù)載的大小和排油管路上的壓力損失,與液壓泵的流量無關(guān)。大小和排油管路上的壓力損失,與液壓泵的流量無關(guān)。2 2額定壓力:液壓泵在正常工作條件下,按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定額定壓力:液壓泵在正常工作條件下,按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。3 3最高允許壓力:在超過額定壓力的條件下,根據(jù)試驗準(zhǔn)最高允許壓力:在超過額定壓力的條件下,根據(jù)試驗準(zhǔn)規(guī)定,允許液壓泵短暫運行的最高壓力值。規(guī)定,允許液壓泵短暫運行的最

7、高壓力值。 2 2、排量、排量 排量是泵主軸每轉(zhuǎn)一周所排出液體體積的理論值排量是泵主軸每轉(zhuǎn)一周所排出液體體積的理論值,如泵排量固定,則為定量泵;排量可變則為變量泵。,如泵排量固定,則為定量泵;排量可變則為變量泵。齒輪泵的結(jié)構(gòu)齒輪泵的結(jié)構(gòu) 齒輪泵:液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種,且價格便宜,故在齒輪泵:液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種,且價格便宜,故在一般機械上被廣泛使用;齒輪泵是定量泵,可分為外嚙一般機械上被廣泛使用;齒輪泵是定量泵,可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。齒輪泵的結(jié)構(gòu)齒輪泵的結(jié)構(gòu) 外嚙合齒輪泵:由裝在殼體內(nèi)的一對齒輪所組成,齒輪兩側(cè)有端蓋罩住,殼體、端蓋和齒輪的各

8、個齒間槽組成了許多密封工作腔。齒頂與齒輪殼內(nèi)壁的間隙,齒端面與側(cè)板之間的間隙,當(dāng)壓力增加時,齒端面與側(cè)板的撓度大增,此為外嚙合齒輪泵泄漏的主要原因,故不適合用作高壓泵。 內(nèi)嚙合齒輪泵:由于內(nèi)外齒輪轉(zhuǎn)向相同,齒面間相對速度小,運轉(zhuǎn)時噪音??;又因齒數(shù)相異,絕對不會發(fā)生困油現(xiàn)象,但因外齒輪的齒端必須始終與內(nèi)齒輪的齒面緊貼,以防內(nèi)漏,故不適用于較高的壓力 。齒輪泵的優(yōu)缺點及應(yīng)用齒輪泵的優(yōu)缺點及應(yīng)用1. 優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,制造工藝性好,價格便宜,自吸能力較好,抗污染能力強,而且能耐沖擊性負(fù)載。2. 缺陷:流量脈動大,泄漏大,噪聲大,效率低,零件的互換性差,磨損后不易修復(fù)。3. 運用:用于環(huán)境差、精度要求不

9、高的場合,如工程機械、建筑機械、農(nóng)用機械等。螺桿泵的結(jié)構(gòu)螺桿泵的結(jié)構(gòu) 螺桿泵:液壓油沿螺旋方向前進(jìn),轉(zhuǎn)軸徑向負(fù)載各處均相等,脈動少,故運動時噪音低,可高速運轉(zhuǎn),適合作大容量泵。但壓縮量小,不適合高壓,一般用于燃油、潤滑油泵而不用作液壓泵。葉片泵的結(jié)構(gòu)葉片泵的結(jié)構(gòu) 葉片泵有兩種結(jié)構(gòu)形式:一種是單作用葉片泵,另一種是雙作用式葉片泵。葉片泵的結(jié)構(gòu)葉片泵的結(jié)構(gòu) 單作用葉片泵:改變轉(zhuǎn)子與定子的偏心量,即可改變泵的流量,偏心越大,流量越大,如調(diào)成幾乎是同心,則流量接近于零。因此單作用葉片泵大多為變量泵。雙作用式葉片泵:定子內(nèi)表面近似橢圓,轉(zhuǎn)子和定子同心安裝,有兩個吸油區(qū)和壓油區(qū)對稱布置。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,完成

10、兩次吸油和壓油。雙作用葉片泵大多是定量泵。 葉片泵的優(yōu)點:運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壓力脈動小,噪音?。唤Y(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、流量大;葉片泵的缺點:對油液要求高,如油液中有雜質(zhì),則葉片容易死;與齒輪泵相比結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。葉片泵的應(yīng)用葉片泵的應(yīng)用 葉片泵廣泛應(yīng)用于機械制造中的專用機床、自動線等中、低壓液壓系統(tǒng)中。1. 用于中低壓、要求較高的系統(tǒng)中。2. 油液粘度要合適,轉(zhuǎn)速不能太低,5001500rpm。3. 要注意油液的清潔,油不清潔容易使葉片卡死。4. 通常只能單方向旋轉(zhuǎn),如果旋轉(zhuǎn)方向錯誤,會造成葉片 折斷。 柱塞泵的結(jié)構(gòu)柱塞泵的結(jié)構(gòu) 柱塞泵的工作原理是柱塞在液壓缸內(nèi)作往復(fù)運動來柱塞泵的工作原理是柱塞在液壓缸內(nèi)作往

11、復(fù)運動來實現(xiàn)吸油和壓油。與齒輪泵和葉片泵相比,該泵能以最實現(xiàn)吸油和壓油。與齒輪泵和葉片泵相比,該泵能以最小的尺寸和最小的重量供給最大的動力,為一種高效率小的尺寸和最小的重量供給最大的動力,為一種高效率的泵,但制造成本相對較高,該泵用于高壓、大流量、的泵,但制造成本相對較高,該泵用于高壓、大流量、大功率的場合。它可分為軸向式和徑向式兩種形式。大功率的場合。它可分為軸向式和徑向式兩種形式。 柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵,柱塞軸柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵,柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油,柱向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油,柱塞數(shù)必須大于等于塞數(shù)必須大于等于3

12、 3。 柱塞泵的特點柱塞泵的特點1工作壓力高,容積效率高,p2040MPa,Pmax可到100MPa; 2流量大,易于實現(xiàn)變量; 3主要零件均受壓,使材料的強度得以充分利用,壽命長,單位功率重量小。液壓泵的圖形符號液壓泵的圖形符號液壓泵參數(shù)的選用液壓泵參數(shù)的選用 l是否要求變量:徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片是否要求變量:徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵是變量泵。泵是變量泵。l工作壓力:柱塞泵壓力工作壓力:柱塞泵壓力31.5MPa;葉片泵壓力;葉片泵壓力6.3MPa,高高壓化以后可達(dá)壓化以后可達(dá)16MPa;齒輪泵壓力;齒輪泵壓力2.5MPa,高壓化以后,高壓化以后可達(dá)可達(dá)21MPa。l

13、工作環(huán)境:齒輪泵的抗污染能力最好。工作環(huán)境:齒輪泵的抗污染能力最好。l噪聲指標(biāo):低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和噪聲指標(biāo):低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵,雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時流量均勻。螺桿泵,雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時流量均勻。l效率:軸向柱塞泵的總效率最高;同一結(jié)構(gòu)的泵,排量效率:軸向柱塞泵的總效率最高;同一結(jié)構(gòu)的泵,排量大的泵總效率高;同一排量的泵在額定工況下總效率最大的泵總效率高;同一排量的泵在額定工況下總效率最高。高。液壓缸液壓缸 液壓缸是使負(fù)載作直線運動的執(zhí)行元件。 液壓缸分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸兩類。單作用式液壓缸又分為無彈簧式、附彈簧式、柱塞式

14、三種。雙作用式液壓缸又分為單桿形,雙桿形兩種。液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)是使負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件,其內(nèi)部構(gòu)造與液壓泵類似,差別僅在于液壓泵的旋轉(zhuǎn)是由電機所帶動,輸出的是液壓油;液壓馬達(dá)則是輸入液壓油,輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。因此,液壓馬達(dá)和液壓泵在細(xì)部結(jié)構(gòu)上存在一定的差別。液壓馬達(dá)分類及特點 按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等其它形式。 按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬高速液壓馬達(dá),低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。 高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。高速液壓馬達(dá)的主要特點是轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣量小,便于啟動和制動。

15、低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式,低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低、輸出轉(zhuǎn)矩大。液壓馬達(dá)圖形符號液壓馬達(dá)圖形符號液壓馬達(dá)與液壓泵的區(qū)別從原理上講,液壓泵與液壓馬達(dá)可以互換,但結(jié)構(gòu)有差異從原理上講,液壓泵與液壓馬達(dá)可以互換,但結(jié)構(gòu)有差異1 1、泵的進(jìn)油口比出油口大,馬達(dá)的進(jìn)、出油口相同、泵的進(jìn)油口比出油口大,馬達(dá)的進(jìn)、出油口相同2 2、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力3 3、馬達(dá)要正反轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)具有對稱性;泵單方向轉(zhuǎn),不要對稱、馬達(dá)要正反轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)具有對稱性;泵單方向轉(zhuǎn),不要對稱4 4、要求馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及潤滑,能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作、要求馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及潤滑,能保證在寬

16、速度范圍內(nèi)正常工作5 5、液壓馬達(dá)應(yīng)有較大的起動扭矩和較小的脈動、液壓馬達(dá)應(yīng)有較大的起動扭矩和較小的脈動油缸油泵油馬達(dá),工作原理屬一家:油缸油泵油馬達(dá),工作原理屬一家:能量轉(zhuǎn)換共同點,均靠容積來變化,能量轉(zhuǎn)換共同點,均靠容積來變化,出油容積必縮小,進(jìn)油容積則擴大。出油容積必縮小,進(jìn)油容積則擴大。油泵輸出壓力油,出油當(dāng)然是高壓,油泵輸出壓力油,出油當(dāng)然是高壓,缸和馬達(dá)與泵反,出油自然是低壓。缸和馬達(dá)與泵反,出油自然是低壓。工作壓差看負(fù)載,負(fù)載含義要記下:工作壓差看負(fù)載,負(fù)載含義要記下:油泵不僅看外載,管路阻力也得加,油泵不僅看外載,管路阻力也得加,缸和馬達(dá)帶負(fù)載,壓差只是克服它。缸和馬達(dá)帶負(fù)載,

17、壓差只是克服它。流量大小看速度,再看排量小與大,流量大小看速度,再看排量小與大,單位位移需油量,排量含義就是它。單位位移需油量,排量含義就是它。 液壓缸、液壓泵、液壓馬達(dá)的共性液壓缸、液壓泵、液壓馬達(dá)的共性液壓控制元件 液壓控制元件主要是各種控制閥,在液壓系統(tǒng)中控制液體流動方向、流量大小和壓力的高低,以滿足執(zhí)行元件的工作要求。 方向控制閥方向控制閥l單向閥:使油只能在一個方向流動,反方向則堵塞。其構(gòu)造及符號。方向控制閥方向控制閥 2 2 換向閥:換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來換向閥:換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向??刂朴吐方油?、關(guān)斷或改變油液

18、流動方向。壓力控制閥壓力控制閥 1. 1. 溢流閥溢流閥 當(dāng)液壓執(zhí)行元件不動時,由于泵排出的油無處可去而當(dāng)液壓執(zhí)行元件不動時,由于泵排出的油無處可去而成一密閉系統(tǒng),理論上壓力將一直增至無限大,實際上壓成一密閉系統(tǒng),理論上壓力將一直增至無限大,實際上壓力將增至液壓元件破裂為止,此時電機為維持定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)力將增至液壓元件破裂為止,此時電機為維持定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),輸出電流將無限增大至電機燒掉為止;前者使液壓系統(tǒng),輸出電流將無限增大至電機燒掉為止;前者使液壓系統(tǒng)破壞,液壓油四濺;后者會引起火災(zāi);因此要絕對避免,破壞,液壓油四濺;后者會引起火災(zāi);因此要絕對避免,防止方法就是在執(zhí)行元件不動時,提供一條旁路使液壓油

19、防止方法就是在執(zhí)行元件不動時,提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油箱,它就是能經(jīng)此路回到油箱,它就是“溢流閥溢流閥”。壓力控制閥壓力控制閥溢流閥主要用途有二個: 1作溢流閥用:在定量泵的液壓系統(tǒng)中,常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量,多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱,這樣可使泵的工作壓力保持定值。2作安全閥用:在正常工作狀態(tài)下,溢流閥是關(guān)閉的,只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時,溢流閥才被打開溢流,對系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。 壓力控制閥壓力控制閥壓力控制閥壓力控制閥2 2 減壓閥減壓閥 當(dāng)回路內(nèi)有兩個以上液壓缸,其中之一需當(dāng)回路內(nèi)有兩個以上液壓缸,其中之一需要較低的工作壓力,同時其它的液壓缸仍需高壓運作

20、時,要較低的工作壓力,同時其它的液壓缸仍需高壓運作時,此刻就得用減壓閥提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓此刻就得用減壓閥提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。缸。壓力控制閥壓力控制閥3 3 順序閥順序閥 順序閥是使用在一個液壓泵要供給兩個以上順序閥是使用在一個液壓泵要供給兩個以上液壓缸依一定順序動作場合的一種壓力閥。液壓缸依一定順序動作場合的一種壓力閥。 順序閥的構(gòu)造及其動作原理類似溢流閥,有順序閥的構(gòu)造及其動作原理類似溢流閥,有直動式和先導(dǎo)式兩種,目前較常用直動式。順序閥與溢直動式和先導(dǎo)式兩種,目前較常用直動式。順序閥與溢流不同的是:出口直接接執(zhí)行元件,另外有專門的泄油流不同的是:出口直接接執(zhí)行

21、元件,另外有專門的泄油口???。順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用 1 1用于順序動作回路;用于順序動作回路; 2 2起平衡閥的作用:起平衡閥的作用:壓力控制閥壓力控制閥4 4 增壓器及其應(yīng)用增壓器及其應(yīng)用 回路內(nèi)有三個以上液壓缸,其中之一需要較高的工回路內(nèi)有三個以上液壓缸,其中之一需要較高的工作壓力,同時其它的液壓缸仍用較低的壓力,此時即可作壓力,同時其它的液壓缸仍用較低的壓力,此時即可用增壓器提供高壓給那特定的液壓缸;或是在液壓缸進(jìn)用增壓器提供高壓給那特定的液壓缸;或是在液壓缸進(jìn)到底時,不用泵而增壓時用,如此可使用低壓泵產(chǎn)生高到底時,不用泵而增壓時用,如此可使用低壓泵產(chǎn)生高壓,以降低成本。壓,以降低成

22、本。壓力控制閥壓力控制閥5 5 壓力繼電器壓力繼電器 壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是,根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力為電信號輸出的元件。其作用是,根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化,通過壓力繼電器內(nèi)的微動開關(guān),自動接通或的變化,通過壓力繼電器內(nèi)的微動開關(guān),自動接通或斷開電氣線路,實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)斷開電氣線路,實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。 壓力控制閥壓力控制閥6 6 比例式壓力閥比例式壓力閥 前面所述的壓力閥都需用手動調(diào)整的方式前面所述的壓力閥都需用手動調(diào)整的方式來作壓力設(shè)定,若應(yīng)用時碰到需經(jīng)常調(diào)整壓力或需多級來作壓力設(shè)定

23、,若應(yīng)用時碰到需經(jīng)常調(diào)整壓力或需多級調(diào)壓的液壓系統(tǒng),則回路設(shè)計將變得非常復(fù)雜,操作時調(diào)壓的液壓系統(tǒng),則回路設(shè)計將變得非常復(fù)雜,操作時只要稍不注意就會產(chǎn)生失控狀態(tài)。只要稍不注意就會產(chǎn)生失控狀態(tài)。 比例式壓力閥基本上是以電磁線圈所產(chǎn)生比例式壓力閥基本上是以電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力,來取代傳統(tǒng)壓力閥上的彈簧設(shè)定壓力,由于的電磁力,來取代傳統(tǒng)壓力閥上的彈簧設(shè)定壓力,由于電磁線圈產(chǎn)生的電磁力是和電流的大小成正比,所以控電磁線圈產(chǎn)生的電磁力是和電流的大小成正比,所以控制線圈電流就能得到所要的壓力;可以無級調(diào)壓,而一制線圈電流就能得到所要的壓力;可以無級調(diào)壓,而一般的壓力閥僅能調(diào)出特定的壓力。般的壓力閥僅能調(diào)

24、出特定的壓力。流量控制閥流量控制閥節(jié)流閥節(jié)流閥 節(jié)流閥是孔口與阻流管原理所作出的,油液由入節(jié)流閥是孔口與阻流管原理所作出的,油液由入口進(jìn)入,經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后,由出口流出。調(diào)整手口進(jìn)入,經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后,由出口流出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動,以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小,輪使滑軸軸向移動,以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小,從而改變流量大小達(dá)到調(diào)速的目的。油壓平衡用孔道從而改變流量大小達(dá)到調(diào)速的目的。油壓平衡用孔道在于減小作用于手輪上的力,使滑軸上下油壓平衡。在于減小作用于手輪上的力,使滑軸上下油壓平衡。 單向節(jié)流閥,與普通節(jié)流閥不同的是:只能控制一個單向節(jié)流閥,與普通節(jié)流閥不同的是:只能控制一個方向的

25、流量大小,而在另一個方向則無節(jié)流作用。方向的流量大小,而在另一個方向則無節(jié)流作用。液壓輔助元件 1 1、油箱、油箱 油箱的主要功能是儲存油液,此外,還有散油箱的主要功能是儲存油液,此外,還有散熱以控制油溫、阻止雜質(zhì)進(jìn)入、沉淀油中雜質(zhì)、分離氣熱以控制油溫、阻止雜質(zhì)進(jìn)入、沉淀油中雜質(zhì)、分離氣泡等功能。油箱的作用:儲油、散熱、沉淀雜質(zhì)、逸出泡等功能。油箱的作用:儲油、散熱、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣??諝狻?油箱容量如太小,會使油溫上升,油箱容量油箱容量如太小,會使油溫上升,油箱容量一般設(shè)計為泵每分鐘流量的一般設(shè)計為泵每分鐘流量的2 42 4倍;或當(dāng)所有管路及倍;或當(dāng)所有管路及元件均充滿油時,油面需高出過濾

26、器元件均充滿油時,油面需高出過濾器50-100mm50-100mm,而液面,而液面高度只占油箱高度高度只占油箱高度8080時的油箱容積。時的油箱容積。液壓輔助元件 2 2、濾油器、濾油器 濾油器一般由濾芯濾油器一般由濾芯( (或濾網(wǎng)或濾網(wǎng)) )和殼體構(gòu)成,由濾芯和殼體構(gòu)成,由濾芯上無數(shù)個微小間隙或小孔構(gòu)成通流面積。當(dāng)混入油中的污上無數(shù)個微小間隙或小孔構(gòu)成通流面積。當(dāng)混入油中的污物雜質(zhì)大于微小間隙或小孔時,雜質(zhì)被阻隔而濾清出物雜質(zhì)大于微小間隙或小孔時,雜質(zhì)被阻隔而濾清出來。若濾芯使用磁性材料時,可吸附油中能被磁化的鐵粉來。若濾芯使用磁性材料時,可吸附油中能被磁化的鐵粉雜質(zhì)。雜質(zhì)。 濾油器可以安裝

27、在油泵的的吸油管路上,或濾油器可以安裝在油泵的的吸油管路上,或某些重要零件之前。濾油器也可安裝在回油管路上。某些重要零件之前。濾油器也可安裝在回油管路上。 濾油器可分成液壓管路中使用和油箱使用的兩濾油器可分成液壓管路中使用和油箱使用的兩種。種。液壓輔助元件 3 3 空氣濾清器空氣濾清器 為防止灰塵進(jìn)入油箱,通常在油箱的上方通氣孔裝為防止灰塵進(jìn)入油箱,通常在油箱的上方通氣孔裝了空氣濾清器。有的油箱利用此通氣孔當(dāng)注油口??諝饬丝諝鉃V清器。有的油箱利用此通氣孔當(dāng)注油口??諝鉃V清器的容量必須使液壓系統(tǒng)即使達(dá)到最大負(fù)荷狀態(tài)時濾清器的容量必須使液壓系統(tǒng)即使達(dá)到最大負(fù)荷狀態(tài)時,仍能保持大氣壓力的程度。,仍能

28、保持大氣壓力的程度。液壓輔助元件 4 4 油冷卻器油冷卻器 一般說來,造成油箱散熱面積不夠,必須一般說來,造成油箱散熱面積不夠,必須采用冷卻器來抑制油溫的原因有三:采用冷卻器來抑制油溫的原因有三:1 1因機械整體的體積和空間使油箱的大小受到限制。因機械整體的體積和空間使油箱的大小受到限制。2 2因經(jīng)濟(jì)上的理由,需要限制油箱的大小等。因經(jīng)濟(jì)上的理由,需要限制油箱的大小等。3 3要把液壓油的溫度控制得更低。要把液壓油的溫度控制得更低。 油冷卻器可分成水冷式和氣冷式兩大類。油冷卻器可分成水冷式和氣冷式兩大類。液壓輔助元件 5 5 蓄能器蓄能器 蓄能器是液壓系統(tǒng)中一種儲存油液壓力能的裝蓄能器是液壓系統(tǒng)

29、中一種儲存油液壓力能的裝置,其主要功用如下:置,其主要功用如下:作輔助動力源:在不同階段需要的流量變化很大時,常采作輔助動力源:在不同階段需要的流量變化很大時,常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。(2) (2) 保壓和補充泄漏:有的液壓系統(tǒng)需要較長時間保壓而保壓和補充泄漏:有的液壓系統(tǒng)需要較長時間保壓而液壓泵卸載,此時可利用蓄能器釋放所儲存的液壓油液壓泵卸載,此時可利用蓄能器釋放所儲存的液壓油,補償系統(tǒng)的泄漏,保持系統(tǒng)的壓力。,補償系統(tǒng)的泄漏,保持系統(tǒng)的壓力。(3) (3) 吸收壓力沖擊和消除壓力脈動:由于液壓閥的突然關(guān)吸收壓力沖擊和消除壓力脈動:由于液

30、壓閥的突然關(guān)閉或換向,系統(tǒng)可能產(chǎn)生壓力沖擊,此時可在壓力沖閉或換向,系統(tǒng)可能產(chǎn)生壓力沖擊,此時可在壓力沖擊處安裝蓄能器起吸收作用,使壓力沖擊峰值降低。擊處安裝蓄能器起吸收作用,使壓力沖擊峰值降低。液壓輔助元件 6 6 油管與管接頭油管與管接頭 油管材料材料可用金屬管或橡膠管,選用時由油管材料材料可用金屬管或橡膠管,選用時由耐壓、裝配的難易來決定。吸油管路和回油管路一般耐壓、裝配的難易來決定。吸油管路和回油管路一般用低壓的有縫鋼管,也可使用橡膠和塑料軟管。高壓用低壓的有縫鋼管,也可使用橡膠和塑料軟管。高壓油路一般使用冷拔無縫鋼管,必要時也采用價格較貴油路一般使用冷拔無縫鋼管,必要時也采用價格較貴

31、的高壓軟管。的高壓軟管。 在裝配液壓系統(tǒng)時,油管的彎曲半徑不能太小在裝配液壓系統(tǒng)時,油管的彎曲半徑不能太小,一般應(yīng)為管道半徑的,一般應(yīng)為管道半徑的3 35 5倍。應(yīng)盡量避免小于倍。應(yīng)盡量避免小于900900彎彎管,平行或交叉的油管之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)拈g隔并用管夾管,平行或交叉的油管之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)拈g隔并用管夾固定,以防振動和碰撞。固定,以防振動和碰撞。 氣路傳動氣動系統(tǒng)各組件及主要功能壓縮機: 把機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮耗?。電動機: 給壓縮機提供機械能,它是把電能轉(zhuǎn)變成機械能。壓力開關(guān): 被調(diào)節(jié)到一個最高壓力:停止電動機,最低壓力,重新激活電動機。單向閥: 阻止壓縮空氣反方向流動。儲氣罐: 貯存壓縮空氣。壓力

32、表: 顯示儲氣罐內(nèi)的壓力。自動排水器:無需人手操作,排掉凝結(jié)在儲氣罐內(nèi)所有的水。安全閥:當(dāng)儲氣罐內(nèi)的壓力超過允許限度,可將壓縮空氣排出。冷凍式空氣干燥器:將壓縮空氣冷卻到零上若干度,以減少系統(tǒng)中的水份。主管道過濾器:它清除主要管道內(nèi)灰塵、水份和油。主管道過濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。氣動系統(tǒng)各組件及主要功能壓縮空氣的分支輸出管路:壓縮空氣要從主管道頂部輸出到分支管路,以便偶爾出現(xiàn)的凝結(jié)水仍留在主管道里,當(dāng)壓縮空氣達(dá)到低處時,水傳到管子的下部,流入自動排水器內(nèi),將凝結(jié)水去除。自動排水器: 每一根下接管的末端都應(yīng)有一個排水器,最有效的方法是用一個自動排水器,將留在管道里的水自動排掉???/p>

33、氣處理組件:使壓縮空氣保持清潔和合適壓力,以及加潤滑油到需要潤滑的另件中以延長這些氣動組件的壽命方向控制閥:通過對氣缸兩個接口交替地加壓和排氣,來控制運動的方向。執(zhí)行組件:把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,圖標(biāo)是一個直線氣缸,它也可以是回轉(zhuǎn)執(zhí)行組件或氣動馬達(dá)等。速度控制閥:能簡便實現(xiàn)執(zhí)行組件的無級調(diào)速。空氣壓縮機空氣壓縮機1.空壓機是氣壓發(fā)生裝置??諌簷C將電機或內(nèi)燃機的機械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。2. 按工作原理分類:可分為容積式空壓機和速度式空壓機。容積式空壓機的工作原理是壓縮空壓機中氣體的體積,使單位體積內(nèi)空氣分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力。速度式空壓機的工作原理是提高氣體分子的運動速度以此增加氣體的動能,然后將氣體分子的動能轉(zhuǎn)化為壓力能以提高壓縮空氣的壓力。 3.空氣壓縮機分為往復(fù)式與回轉(zhuǎn)式兩大類。往復(fù)式可細(xì)分為活塞式與膜片式,回轉(zhuǎn)式可細(xì)分為葉片式與螺桿式。 儲氣罐 儲氣罐的作用:1使壓縮空氣供氣平穩(wěn),減少壓力脈動。2作為壓縮空氣瞬間消耗需要的儲存補充之用。3儲存一定量的壓縮空氣,停電時可使系統(tǒng)繼續(xù)維持一定時間。4可降低空壓機的啟動-停止頻率,其功能相當(dāng)于增大了空壓機的功率。5利用儲氣罐的大表面積散熱使壓縮空氣中的一部分水蒸氣凝結(jié)為水。 儲氣罐1儲氣罐屬于壓力容器,應(yīng)遵守壓力容器的有關(guān)規(guī)定,必須有產(chǎn)品耐壓合格證書。2儲氣罐上必須安

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