網(wǎng)新_CBTC_系統(tǒng)培訓(xùn)教材_CD1_20110330

1、Ansaldo STSCBTC系統(tǒng)系統(tǒng)培訓(xùn)培訓(xùn)成都地鐵一號線成都地鐵一號線2011.42p 培訓(xùn)對象培訓(xùn)對象- 設(shè)備維護人員和運營操作人員p 培訓(xùn)時間培訓(xùn)時間- 1天，其中授課2.5小時，討論交流1小時，考試2小時p 前提條件前提條件- 了解信號系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，并參加過相應(yīng)的使用和操作的培訓(xùn)p 達到的目的達到的目的- 完成本培訓(xùn)后，學(xué)員可以了解系統(tǒng)概況和子系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，了解各子系統(tǒng)的基本功能、子系統(tǒng)之間的協(xié)作關(guān)系以及整體系統(tǒng)的功能特點。3p第一課第一課概念定義概念定義p第二課第二課系統(tǒng)架構(gòu)和組成系統(tǒng)架構(gòu)和組成p第三課第三課子系統(tǒng)功能子系統(tǒng)功能p第四課第四課CBTC系統(tǒng)功能及特點系統(tǒng)功能及特點p

2、討論討論p考試考試第一課第一課概念定義概念定義5p 縮寫：縮寫：ACS Axle Counter System計軸系統(tǒng)AP Access Point接入點AS Access Switch接入交換機ATB Automatic Turn-Back自動折返A(chǔ)TC Automatic Train Control列車自動控制ATO Automatic Train Operation列車自動運行ATP Automatic Train Protection列車自動防護ATS Automatic Train Supervision列車自動監(jiān)督BS Backbone Switch骨干交換機CBTC Commun

3、ications-Based Train Control基于通信的列車控制系統(tǒng)CC Carborne Controller車載控制器DCS Data Communication System數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)6p 縮寫：縮寫：DSU Database Storage Unit數(shù)據(jù)儲存儲單元EB Emergency Brake緊急制動ESB Emergency Stop Button緊急停車按鈕iATP Intermittent ATP點式ATPLRU Line Replaceable Unit在線可替換單元NRM Non-Restricted Manual非限制人工模式MR Mobile Radio

4、車載無線電臺TI Transponder Interrogator查詢應(yīng)答器天線TOD Train Operator Display列車司機顯示屏TSR Temporary Speed Restriction臨時限速VSP Vital Stopping Point安全停車點ZC Zone Controller區(qū)域控制器7p 概念定義概念定義什么是信號什么是信號CBTC的概念的概念A(yù)TC的概念的概念什么是移動閉塞什么是移動閉塞8p 什么是信號什么是信號這里專指鐵路信號，是對包括軌旁信號機、車載信號、聯(lián)鎖、閉塞、列車速度監(jiān)督和防護等設(shè)備和系統(tǒng)的統(tǒng)稱。例如：車站聯(lián)鎖：電氣集中聯(lián)鎖，計算機聯(lián)鎖；發(fā)展趨

5、勢-計算機聯(lián)鎖；區(qū)間閉塞：固定閉塞、準(zhǔn)移動閉塞和移動閉塞；發(fā)展趨勢移動閉塞；地面信號和車載信號：發(fā)展趨勢，列車裝備速度監(jiān)督和防護設(shè)備，使車載信號逐步取代地面信號。9p信號的作用信號的作用將線路上運行的列車安全的分隔開來。信號的首要任務(wù)是保證行車安全核心是“故障安全”(故障導(dǎo)向安全)。并不斷向快速、準(zhǔn)時、舒適、節(jié)能發(fā)展。10p 什么是什么是CBTCCBTC的定義：的定義：IEEE 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)1474基于通信的列車控制系統(tǒng)（ Communications-Based Train Control ）。一個連續(xù)的列車自動控制系統(tǒng)，它利用高分辨率的列車位置確定方式，不依賴于軌道電路；高容量的車一地雙向數(shù)據(jù)

6、通信；以及能夠?qū)嵤┕收习踩δ艿能囕d和軌旁處理器。關(guān)鍵的兩點：關(guān)鍵的兩點：- 不依賴于軌道電路的列車定位技術(shù)；- 連續(xù)的、大容量的列車-軌旁雙向數(shù)據(jù)通信技術(shù)。11p 什么是什么是ATCATC-列車自動控制系統(tǒng)（ Automatic Train Control ）系統(tǒng)自動控制列車的運行，保證列車的運行安全，指揮行車；它必須包括ATP，可以包括ATO或/和ATS子系統(tǒng)。ATP 列車自動防護（Automatic Train Protection）通過對列車運行方向、間隔、并與聯(lián)鎖相配合，以“故障-安全”的原則防止列車沖突、超速以及其他的任何危險情況。ATO 列車自動運行（Automatic Trai

7、n Operation）執(zhí)行列車的速度調(diào)整、程序停車、車門控制、運行等級調(diào)整等非必要司機執(zhí)行的功能。ATS 列車自動監(jiān)督（Automatic Train Supervision）監(jiān)督列車，根據(jù)時刻表調(diào)整列車運行，并提供數(shù)據(jù)和調(diào)整服務(wù)以減小由于非規(guī)律的運行給運營服務(wù)帶來的不便。12p 什么是移動閉塞什么是移動閉塞移動閉塞是相對于固定閉塞而言的。固定閉塞是在區(qū)間設(shè)置固定的閉塞分區(qū)和相應(yīng)的防護信號，以軌道區(qū)段對列車進行定位和追蹤；移動閉塞防護列車運行安全的閉塞分區(qū)是移動的，隨著后續(xù)列車和前方列車的實際行車速度、位置、載重量、制動能力、區(qū)間的坡度、彎道等列車參數(shù)和線路參數(shù)的變化而改變，隨著列車運行而移

8、動；依靠車載設(shè)備并配合地面設(shè)備對列車進行精確定位。根據(jù)是否考慮先行列車的速度，移動閉塞又分為兩種：一是考慮先行列車速度的移動閉塞系統(tǒng)(MB-V方式)；二是不考慮先行列車速度的移動閉塞系統(tǒng)(MB-V0方式)。13p 目前是移動閉塞目前是移動閉塞由于科技的發(fā)展原因，目前世界范圍內(nèi)采用的是MB-V0方式，即列車之間的安全間隔是根據(jù)前車的位置，按后續(xù)列車在當(dāng)前速度下的所需制動距離、加上安全裕量計算和控制的，確保不追尾。14區(qū)域控制器列車1發(fā)送定位信息列車 1列車2列車2安全停車點緊急制動曲線緊急制動觸發(fā)曲線ATO曲線列車2功能停車點區(qū)域控制器向列車2發(fā)送安全動作授權(quán)15區(qū)域控制器16p 固定閉塞、準(zhǔn)移

9、動閉塞和移動閉塞固定閉塞、準(zhǔn)移動閉塞和移動閉塞17p思考與總結(jié)思考與總結(jié)1.信號系統(tǒng)的首要任務(wù)是什么？其宗旨核心是什么？2.CBTC的兩個關(guān)鍵點是什么？CBTC是移動閉塞么？3.固定閉塞和移動閉塞主要的兩點區(qū)別是什么？4.ATC必須包含哪個子系統(tǒng)？第二課第二課系統(tǒng)架構(gòu)和組成系統(tǒng)架構(gòu)和組成19p 成都地鐵成都地鐵1號線的信號系統(tǒng)采用的是號線的信號系統(tǒng)采用的是 基于基于CBTC移動閉塞的移動閉塞的ATC系統(tǒng)，具備系統(tǒng)，具備ATP防護、防護、ATO駕駛和后備的點式駕駛和后備的點式ATP防護功能。防護功能。包括以下子系統(tǒng)：包括以下子系統(tǒng)： 正線聯(lián)鎖CBI子系統(tǒng) 列車自動防護ATP子系統(tǒng) 列車自動監(jiān)督A

10、TS子系統(tǒng) 列車自動駕駛ATO子系統(tǒng) DCS通信子系統(tǒng)20p CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖21p CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖22p CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖23p CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖24p CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖25p CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖26p CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖27p CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖28p CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖29p ATSATS子系統(tǒng)采用的是子系統(tǒng)采用的是“集中后備集中后備”的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 30運營控制中心（OCC）主機服務(wù)器(主備雙套)通信服務(wù)器(主備雙套)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(主備雙套)ATS調(diào)度工作站ATS調(diào)度長工作站系統(tǒng)管理工作

11、站時刻表編輯工作站大屏顯示工作站培訓(xùn)中心 培訓(xùn)服務(wù)器培訓(xùn)仿真工作站車站級ATS設(shè)備后備主機服務(wù)器(單套)后備通信服務(wù)器(單套)車站ATS工作站車輛段工作站p主要設(shè)備組成主要設(shè)備組成31p 主要由主要由3 3取取2 2冗余結(jié)構(gòu)的軌旁分布式區(qū)域控制器冗余結(jié)構(gòu)的軌旁分布式區(qū)域控制器ZCZC、車載控制器、車載控制器CCCC組成。組成。區(qū)域控制器區(qū)域控制器ZCZC升仙湖站和世紀(jì)城站，全線配置2臺；車載控制器車載控制器CCCC列車每端配置一套；其他設(shè)備其他設(shè)備 軌旁信標(biāo)； 車載速度傳感器； 加速度計； TOD； 信標(biāo)讀取器天線等。AUXILIA RY M AINS SUPP L Y STRI P M AX

12、IM UM ALLOW ED LOAD 1000W 230V - 50Hz 電 源 分 配 盤SILAM 1KVMPCSG1PCSG2PCSG3風(fēng) 扇 架SILAM 1風(fēng) 扇 架區(qū)區(qū)域域控控制制器器ZC機機柜柜布布置置圖圖33p 車載設(shè)備配置車載設(shè)備配置車載設(shè)備主要包括：車載控制器CC，速度傳感器（測速電機），加速度計，應(yīng)答讀取器天線，TOD，MR和天線。34p 車載設(shè)備配置車載設(shè)備配置TOD速度傳感器緊急制動信標(biāo)天線CC無線36車載CC機柜動態(tài)信標(biāo)37p 沒有獨立的設(shè)備沒有獨立的設(shè)備ATO子系統(tǒng)由車載設(shè)備和軌旁設(shè)備組成。ATO子系統(tǒng)與ATP子系統(tǒng)共用車載硬件設(shè)備，并沒有獨立的設(shè)備。ATO子系

13、統(tǒng)的軟件安裝在與車載ATP子系統(tǒng)共用的車載計算機中，但使用獨立的CPU。38p 分布式計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)，分布式計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)，Microlok II 雙機熱備雙機熱備正線7各站設(shè)置了計算機聯(lián)鎖集中設(shè)備：升仙湖站，文殊院站，天府廣場站，省體育館站，火車南站，孵化園站，世紀(jì)城站39p 其他軌旁設(shè)備還包括：計軸，轉(zhuǎn)轍機，信號機等。計軸主機計軸磁頭LED信號機40u DCS采用獨立雙網(wǎng)的架構(gòu)，兩張網(wǎng)絡(luò)完全獨立且配置相同；u 軌旁骨干網(wǎng)絡(luò)使用RPR 自愈環(huán)網(wǎng)提高可用性；u 車地通信使用無線空間波，采用802.11g協(xié)議，調(diào)制解調(diào)方式使用OFDM；u 使用UDP/IP作為設(shè)備之間的通信協(xié)議；u 數(shù)據(jù)同時在雙

14、網(wǎng)中傳輸，保證了系統(tǒng)的可靠性和可用性，單網(wǎng)絡(luò)故障時無需切換時間；4142p思考與總結(jié)思考與總結(jié)1.畫出CBTC移動閉塞系統(tǒng)的高層次架構(gòu)圖。2.信號車載設(shè)備主要包括哪6種設(shè)備？3.軌旁ATP的主要設(shè)備是什么？4.靜態(tài)信標(biāo)的主要作用是什么？5.動態(tài)信標(biāo)的作用是什么？6.ATS在控制中心和軌旁線控站的服務(wù)器配置是一樣的么？上述兩地點都分別配置了那些服務(wù)器？第三課第三課子系統(tǒng)功能子系統(tǒng)功能44p整個整個ATC系統(tǒng)的安全核心，系統(tǒng)的安全核心，負(fù)責(zé)整個負(fù)責(zé)整個ATC系統(tǒng)涉及安全的所有方面系統(tǒng)涉及安全的所有方面1.負(fù)責(zé)列車間的安全間隔和超速防護；列車定位，速度測量，計算移動授權(quán)并執(zhí)行速度監(jiān)督。2.車門、屏蔽

15、門的監(jiān)督檢查和開啟授權(quán)；3.列車完整性監(jiān)督；4.前溜和后溜防護；5.停車保證功能；6防淹門的防護；45p列車定位列車定位主要設(shè)備，車載控制器主要設(shè)備，車載控制器CC，應(yīng)答器讀取系統(tǒng)，速度傳感器和加速度計，地面信標(biāo)。，應(yīng)答器讀取系統(tǒng)，速度傳感器和加速度計，地面信標(biāo)。車載CC通過初始化定位信標(biāo)確定進入系統(tǒng)的位置，之后根據(jù)實時計算的列車速度計算列車走行的距離，并在每經(jīng)過一個地面靜態(tài)信標(biāo)時，對列車的位置進行修正。列車順序通過連續(xù)的、至少間隔34米的、無岔區(qū)段上的兩個靜態(tài)信標(biāo)完成列車的初始化定位。定位過程不依靠車地?zé)o線通信、ZC以及聯(lián)鎖子系統(tǒng)。46p列車定位列車定位CC根據(jù)列車的實時運行速度和時間確定偏

16、移量d，并根據(jù)讀取的地面信標(biāo)修正位置偏差；系統(tǒng)中列車的位置使用軌道段ID+偏移量表示。47p列車定位列車定位安全位置用于ATP功能非安全位置，即列車最有可能的位置，用于ATO功能；CC計算上述位置及位置不確定性，并發(fā)給ZC和ATS；用于ZC為其后續(xù)列車計算移動授權(quán)點和ATS的追蹤。48p速度測量速度測量主要設(shè)備，車載控制器主要設(shè)備，車載控制器CC，速度傳感器和加速度計。，速度傳感器和加速度計。速度傳感器（測速電機），安裝在車軸上，實時測量車輪的轉(zhuǎn)動。加速度計，安裝于CC機柜的底部，包括兩個數(shù)字加速度計和兩個模擬加速度計，以避免共模故障；加速度計是對列車的空轉(zhuǎn)打滑進行監(jiān)督和補償。CC根據(jù)速度傳感

17、器傳來的車輪的轉(zhuǎn)動信號以及加速度計的補償信息，實時計算列車的速度。 空轉(zhuǎn)和打滑空轉(zhuǎn)和打滑CC會對速度傳感器和加速計輸入數(shù)據(jù)的一致性進行監(jiān)控。當(dāng)探測到空轉(zhuǎn)/打滑現(xiàn)象時，CC會根據(jù)加速計上的實際加速或減速率計算的速度值作為現(xiàn)有速度，并且在經(jīng)過并檢測到信標(biāo)后，列車的位置將得到校正。49p 空轉(zhuǎn)和打滑空轉(zhuǎn)和打滑CC會對速度傳感器和加速計輸入數(shù)據(jù)的一致性進行監(jiān)控。當(dāng)探測到空轉(zhuǎn)/打滑現(xiàn)象時，CC會根據(jù)加速計上的實際加速或減速率計算的速度值作為現(xiàn)有速度，并且在經(jīng)過并檢測到信標(biāo)后，列車的位置將得到校正。p輪徑補償輪徑補償CC通過在靜態(tài)線路數(shù)據(jù)庫中定義的兩個靜態(tài)信標(biāo)，從速度傳感器得到的車輪走行的距離（車輪轉(zhuǎn)動的

18、圈數(shù)）和數(shù)據(jù)庫中這兩個靜態(tài)信標(biāo)的固定間距進行比較，從而計算出車輪的精確輪徑。這兩個靜態(tài)信標(biāo)要求安裝在平直的軌道上，以避免列車的空轉(zhuǎn)或打滑而影響測量精度。50p移動授權(quán)、速度監(jiān)督和防護移動授權(quán)、速度監(jiān)督和防護車載控制器CC實時將測定的列車位置傳給軌旁區(qū)域控制器ZC，ZC掌握其控制區(qū)內(nèi)所有列車的準(zhǔn)確位置，包括通過聯(lián)鎖得知的的計軸區(qū)段的占用/空閑狀態(tài)、道岔鎖閉狀態(tài)、屏蔽門狀態(tài)、防淹門狀態(tài)等信息。進而，ZC為其轄區(qū)內(nèi)的每列CBTC列車計算移動授權(quán)點并發(fā)送給CC；同時CC也通過ZC得知前方的進路鎖閉狀態(tài)、計軸區(qū)段等軌旁狀態(tài)的信息，并根據(jù)車載線路地圖，計算CC的ATP防護曲線。接下來，CC將根據(jù)這個ATP

19、防護曲線進行列車的速度監(jiān)督和超速防護。注： CBTC列車- 運行在CBTC駕駛模式下的列車，如AM，ATPM，ATB； 非CBTC列車- 運行在非CBTC駕駛模式下的列車，如iATPM，RM，NRM。51APAPZCRadioRadioATS1. CC通過軌旁信標(biāo)和測速電機計算列車的當(dāng)前位置2. CC將位置信息通過軌旁無線傳給區(qū)域控制器ZC3.ZC (基于從所有列車收到的信息) 計算移動授權(quán)MAL(X) 并發(fā)送給各個車載.ZC也將列車的位置信息送給ATS4. CC計算制動曲線，防護列車運行CC52與與 ZC_V_MAL 相關(guān)的相關(guān)的 VSP 取決于取決于 ZC_V_MAL 的類型的類型MAL_

20、Type = “CBTC 列車”ZC_V_MAL 根據(jù)允許的CBTC 列車的最大后溜距離向后回撤(D_Max_Rollback)。安全停靠點 (VSP)ZC_V_MAL緊急制動曲線CBTC 列車CBTC 列車D_Max_Rollback53p移動授權(quán)移動授權(quán)確定的依據(jù)確定的依據(jù)前方CBTC列車的后端，包括位置不確定性；前方非CBTC列車占用計軸區(qū)段的后方空閑區(qū)段的末端；軌道終點；未鎖閉進路的始端；封鎖區(qū)段的邊界；其它禁行區(qū)域（如緊急關(guān)閉、安全門打開時的站臺區(qū)域）；54緊急制動曲線緊急制動觸發(fā)曲線ATO曲線安全停車點(VSP)安全停車點 (VSP)安全速度監(jiān)督功能停車點(FSP)55p車門、屏蔽

21、門的監(jiān)督檢查和開啟授權(quán)車門、屏蔽門的監(jiān)督檢查和開啟授權(quán)通過與車輛的接口，CC實時檢查車門的關(guān)閉狀態(tài)，如果再列車運行中，車門關(guān)閉信號丟失，列車將施加FSB。如果CC發(fā)現(xiàn)前方車站的屏蔽門未處于關(guān)鎖狀態(tài)將不允許列車進入車站，同樣。列車停站，當(dāng)未檢查到屏蔽門關(guān)閉前，CC將不允許列車啟動。CC發(fā)送車門和屏蔽門開門允許信號前，將檢查一下條件：列車處于零速狀態(tài)；列車已對準(zhǔn)站臺的正確位置列車已切除牽引列車已實施常用制動若能滿足所有這些條件，正確側(cè)列車車門就會接收到指令并打開。56p列車完整性監(jiān)督列車完整性監(jiān)督通過與車輛接口，CC實時檢查列車完整性信號；當(dāng)CC檢測到列車完整性丟失信號時，將實施EB。一旦列車完整

22、性丟失，CC還將禁止所有CBTC運行模式。p前溜和后溜防護前溜和后溜防護如果CC在沒有任何移動移動指令的情況下，檢測到列車的任何移動，CC將施加EB；如果CC檢查到列車向當(dāng)前運行的反方向倒溜超過1m，將施加緊急制動。這樣也是為了保證列車在坡道上的啟動，其追蹤列車的移動授權(quán)將考慮前車后溜的距離。57p列車完整性監(jiān)督列車完整性監(jiān)督通過與車輛接口，CC實時檢查列車完整性信號；當(dāng)CC檢測到列車完整性丟失信號時，將實施EB。一旦列車完整性丟失，CC還將禁止所有CBTC運行模式。p前溜和后溜防護前溜和后溜防護如果CC在沒有任何移動移動指令的情況下，檢測到列車的任何移動，CC將施加EB；如果CC檢查到列車向

23、當(dāng)前運行的反方向倒溜超過1m，將施加緊急制動。這樣也是為了保證列車在坡道上的啟動，其追蹤列車的移動授權(quán)將考慮前車后溜的距離。p防淹門的防護防淹門的防護當(dāng)ATP系統(tǒng)失去防淹門的關(guān)鎖信息時，ATP系統(tǒng)將關(guān)閉防淹門相關(guān)區(qū)域。當(dāng)防淹門請求關(guān)閉時，ATP系統(tǒng)將禁止列車駛?cè)敕姥烷T區(qū)域，并允許防淹門區(qū)域內(nèi)的列車駛出。在確認(rèn)防淹門區(qū)域沒有任何列車時，向防淹門系統(tǒng)發(fā)出允許關(guān)閉信號。58p停車保證功能停車保證功能用于在CBTC運行模式下，當(dāng)聯(lián)鎖請求進路取消時，加快進路取消的進程。即，ZC獲知進路取消命令后，告知CC，CC根據(jù)當(dāng)前列車的位置和速度計算能否在信號機前停車。如果可以，則通過ZC告知聯(lián)鎖，則進路可立即解鎖

24、；否則聯(lián)鎖將繼續(xù)執(zhí)行延時解鎖。591.在ATP的安全保護下，根據(jù)ATS子系統(tǒng)的指令，實現(xiàn)列車的自動駕駛；實現(xiàn)列車在區(qū)間正方向的自動運行，自動完成列車啟動、加速、巡航、惰行、減速和停車；2.程序站停；3.站臺精確停車（25cm50車門）；4.在ATP的允許下，自動開關(guān)車門；5.自動折返6061列車在站臺精確停車、保持制動關(guān)門請求列車在站臺，發(fā)出開門指令開門請求列車在站臺，發(fā)出關(guān)門指令ZC 區(qū)域控制器聯(lián)鎖控制器同步CCPSD 命令PSD 命令使能開門指令PSD 命令PSD 命令PSD 狀態(tài)PSD 狀態(tài)列車在站臺發(fā)出開門指令授權(quán)列車離開站臺授權(quán)列車離開站臺列車在站臺，發(fā)出關(guān)門指令屏蔽門關(guān)閉狀態(tài)/旁路

25、狀態(tài)同步列車授權(quán)離開CC1CC2開關(guān)門CC換端開關(guān)門6263pATC系統(tǒng)的上層管理部分系統(tǒng)的上層管理部分u列車追蹤u進路操作自動排路u列車運行自動調(diào)整-時刻表功能u運行圖、時刻表編輯管理功能u列車運行限制功能（如臨時限速、道岔和信號封鎖等）u區(qū)域封鎖功能uATS事件記錄和報告u系統(tǒng)運行模式 中心自動模式 中心人工模式 本地自動模式 本地人工模式u與乘客向?qū)到y(tǒng)、管理信息系統(tǒng)和其他系統(tǒng)(SCADA, BAS, FAS, Radio, Mast Clock 等等)接口p聯(lián)鎖即是將信號、道岔和軌道區(qū)段通過預(yù)定義的安全關(guān)系或邏輯關(guān)聯(lián)在一起，并將敵對的信號鎖在未開放的狀態(tài)；是故障-安全系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。

26、聯(lián)鎖的最終目的是為了安全的開放信號，保障行車安全。p可通過ATS或LCW本地控制設(shè)置和取消聯(lián)鎖進路。p系統(tǒng)在CBTC、點式ATP和聯(lián)鎖三種控制模式下聯(lián)鎖的技術(shù)條件（包括進路建立、鎖閉、解鎖檢查的基本條件）相同，聯(lián)鎖功能通過列車位置數(shù)據(jù)來實現(xiàn)；pCBTC列車位置來自相應(yīng)的區(qū)域控制器，每輛列車的位置都被傳送給區(qū)域控制器。區(qū)域控制器給聯(lián)鎖的列車占用信息可覆蓋計軸區(qū)段，從而計軸故障時不影響聯(lián)鎖的進路辦理和取消。CBTC模式下運行的列車前方信號機滅燈；p 非CBTC列車位置來自計軸設(shè)備，區(qū)域控制器和聯(lián)鎖控制器控制非CBTC列車前方軌旁信號機點燈，允許CBTC列車和非CBTC列車安全地在同一系統(tǒng)中運行。6

27、4 以太網(wǎng)UDP/IP 安全型繼電接口65u 自動通過進路（fleeting）：當(dāng)進路被賦予自動信號（fleeting）時，列車駛過進路后不解鎖，信號機自動重復(fù)開放。u 自動觸發(fā)進路(calling)：當(dāng)ATS和LCW與聯(lián)鎖主機均失去通信后，列車占壓進路的接近區(qū)段，聯(lián)鎖系統(tǒng)為列車排列默認(rèn)的進路。列車通過進路后自動解鎖。66u 在聯(lián)鎖控制下，在終端折返站或運營交路折返站，聯(lián)鎖可以提供自動折返進路，如下圖，可以提供自動彎進直出、自動直進彎出、全自動折返進路。1、彎進直出自動折返進路672、直進彎出自動折返進路683、自動交叉折返進路 （1）如果優(yōu)先軌可用，那么列車進路設(shè)置為優(yōu)先軌； （2）如果優(yōu)先

28、軌不可用，那么列車進路設(shè)置為替換軌； 697071p思考與總結(jié)思考與總結(jié)1.列車實現(xiàn)定位，需要那些設(shè)備協(xié)同工作？列車必須檢測到幾個定位信標(biāo)才能完成定位？2.列車進行車速的測量，需要哪些設(shè)備協(xié)同工作？3.簡述自動輪徑補償?shù)幕驹恚?.簡述CC發(fā)送允許開門命令前必須檢查的條件？5.當(dāng)CC檢測到列車完整性信號丟失時，將對列車實施什么制動，并且禁止所有CBTC運行模式？6.簡述停車保證功能的作用。7.ATO除實現(xiàn)列車的自動駕駛外，還具有什么功能？8.ATS有哪四種運行模式？9.聯(lián)鎖系統(tǒng)在CBTC、點式ATP和聯(lián)鎖三種控制模式下聯(lián)鎖的技術(shù)條件是否相同？第四課第四課系統(tǒng)功能及特點系統(tǒng)功能及特點731.系

29、統(tǒng)運行方式系統(tǒng)運行方式2.系統(tǒng)控制級別系統(tǒng)控制級別3.移動閉塞移動閉塞4.駕駛模式和轉(zhuǎn)換駕駛模式和轉(zhuǎn)換5.影子車篩選影子車篩選6.列車混跑與信號顯示方式列車混跑與信號顯示方式7.點式點式ATP控制模式控制模式741.系統(tǒng)運行方式：系統(tǒng)運行方式：u 雙線雙方向運行，正向具備全功能的ATP防護和ATO自動駕駛，反向具備ATP防護功能；u 具備后備點式iATP模式；u 運營折返站具備無人自動折返模式。752. 系統(tǒng)控制級別系統(tǒng)控制級別系統(tǒng)具有三個控制級別：系統(tǒng)具有三個控制級別：CBTC，點式，點式ATP和聯(lián)鎖和聯(lián)鎖762. 系統(tǒng)控制級別：系統(tǒng)控制級別：CBTC完整的系統(tǒng)操作和性能。要求所有列車控制子

30、系統(tǒng)，包括軌旁，中央，車載和通信子系統(tǒng)，都完備并工作；提供移動閉塞安全列車間隔和保護，全功能的車載ATP/ATO。支持所定義的ATC駕駛模式，自動列車運行(AM)模式和ATP監(jiān)控下人工駕駛（ATPM）模式。點式ATP降級的系統(tǒng)操作和性能。提供正方向的車載超速防護，信號燈冒進防護和240秒的運行間隔。點式ATP要求車載ATP（包括所有的傳感器）都在工作，并且軌旁聯(lián)鎖控制系統(tǒng)（MicroLok和計軸設(shè)備）和定位信標(biāo)（包括動態(tài)和靜態(tài)信標(biāo)）也工作。區(qū)域控制器，DCS（骨干網(wǎng)除外）和OCC不需要工作。點式ATP提供單一的操作模式。聯(lián)鎖控制最低等級的系統(tǒng)操作和性能。聯(lián)鎖控制提供固定閉塞列車間隔和聯(lián)鎖防護。

31、不提供其他的ATC功能，提供ATP25km/h限速。除聯(lián)鎖外，不需要其他ATC子系統(tǒng)存在或工作。773. 移動閉塞移動閉塞即最高等級的運行模式， 要求軌旁ZC，車載CC，地面應(yīng)答器，聯(lián)鎖，DCS有線和無線通信全部工作。783. 移動閉塞移動閉塞行車間隔 = 70s 且列車速度 = 70 km/h 列車間距 = 1400m虛擬區(qū)段行車間隔 = 70s90s虛擬區(qū)段采用虛擬區(qū)段的方法實現(xiàn)移動閉塞，簡化了系統(tǒng)設(shè)計，提高了系統(tǒng)的使用性能，完全實現(xiàn)對移動閉塞的需求。793. 移動閉塞移動閉塞相鄰相鄰ZC間的控制交接：間的控制交接：相鄰兩個ZC會劃定一個共管的區(qū)域控制重疊區(qū)；在這個區(qū)域要保證列車控制的平滑

32、過渡。803. 移動閉塞移動閉塞虛擬區(qū)段的設(shè)置，可以親密的與聯(lián)鎖系統(tǒng)配合。如由于某種原因，在一列CBTC列車通過道岔后，道岔計軸區(qū)段故障；由于ZC完全知道區(qū)內(nèi)每CBTC列車的精確的位置，因此，可以通知聯(lián)鎖，忽略計軸區(qū)段的占用，而轉(zhuǎn)換道岔的位置；保證后方追蹤列車的通過。道岔無法移動道岔可以移動有虛擬閉塞814. 駕駛模式和轉(zhuǎn)換：駕駛模式和轉(zhuǎn)換：系統(tǒng)具有6種駕駛模式：CBTC控制級：3種，自動列車運行模式(AM)、ATP監(jiān)控下人工駕駛模式（ATPM）和無人自動折返駕駛模式(ATB)。點式ATP點式ATP提供單一的操作模式(IATPM)。聯(lián)鎖控制2種，固定限速(25km/h)的人工駕駛模式（RM）、

33、非限制人工駕駛模式(NRM)。NRM 模式非受限人工模式RM 模式受限人工模式ATPM 模式自動列車防護人工模式AM 模式自動模式ATB 模式自動折返模式（無人自動折返）IATPM 模式點式自動列車防護人工模式824. 駕駛模式和轉(zhuǎn)換：駕駛模式和轉(zhuǎn)換：NOR 模式NRM 模式IATP 模式ATB 模式ATO 模式ATP 模式RM 模式模式開關(guān)1模式開關(guān)2到 從AMATPMIATPMRMATBNRMAM不停車停車停車停車停車ATPM不停車停車僅限車輛段/停車場轉(zhuǎn)換軌處不停車停車停車IATPM停車不停車僅限車輛段/停車場轉(zhuǎn)換軌處不停車停車停車RM停車不停車不停車停車停車ATB停車停車停車停車停車N

34、RM停車停車停車停車停車834. 駕駛模式和轉(zhuǎn)換：駕駛模式和轉(zhuǎn)換：844. 駕駛模式和轉(zhuǎn)換：駕駛模式和轉(zhuǎn)換：RMCCZCFRANTAM模式建立條件1. ATP運行正常；2. CC沒有被旁路；3. 車輛完整性正常;。N/AN/A模式轉(zhuǎn)換1. 列車停穩(wěn)，停車轉(zhuǎn)換；或2. 列車的當(dāng)前駕駛模式是ATPM或iATP，列車在轉(zhuǎn)換軌且入段信號開放，車速低于25km/h，無FSB或EB施加，不停車轉(zhuǎn)換。N/AN/A注：N/A表示不適用854. 駕駛模式和轉(zhuǎn)換：駕駛模式和轉(zhuǎn)換：注：N/A表示不適用ATPM CC ZC FRANTAM 模式建立條件1.CC_ATP工作正常，且沒有被旁路；2.列車已定位；3.CC-

35、TOD、CC-ZC通信正常；4.ZC_MAL可用；5.EB系統(tǒng)工作正常；6.車輛完整性正常；7.車門控制沒被旁路。ZC-CC通信正常ZC沒有禁止ATPM駕駛模式最新的軌道數(shù)據(jù)庫模式轉(zhuǎn)換1.列車停穩(wěn)，停車轉(zhuǎn)換；或2.如果當(dāng)前的駕駛模式是AM，并且司機確認(rèn)模式轉(zhuǎn)換，并模式開關(guān)切到ATPM，不停車轉(zhuǎn)換；或3.如果當(dāng)前駕駛模式是RM，并且司機確認(rèn)模式轉(zhuǎn)換，并模式開關(guān)切到ATPM，不停車轉(zhuǎn)換。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的軌道數(shù)據(jù)庫864. 駕駛模式和轉(zhuǎn)換：駕駛模式和轉(zhuǎn)換：注：N/A表示不適用AM CC ZC FRANTAM 模式建立條件1.CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC沒有被旁

36、路；2.列車被定位 ；3.ZC_MAL可用；4.CC_TMS通信正常；5.CC-ZC通信正常；6.EB系統(tǒng)工作正常；7.車輛完整性正常；8.車門控制沒有被旁路。ZC-CC通信正常ZC沒有禁止AM駕駛模式最新的軌道數(shù)據(jù)庫模式轉(zhuǎn)換1.列車停穩(wěn)，停車轉(zhuǎn)換；或2.如果當(dāng)前駕駛模式是ATPM且未接近停車點，不停車轉(zhuǎn)換。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的軌道數(shù)據(jù)庫874. 駕駛模式和轉(zhuǎn)換：駕駛模式和轉(zhuǎn)換：注：N/A表示不適用ATBCC ZC FRANTAM 模式建立1.CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC沒有被旁路；2.列車被定位 ；3.ZC_MAL可用；4.CC_TMS通信正常；5.CC-ZC通信正常；6.EB系統(tǒng)工作正常；7.車輛完整性正常；8.車門控制沒有被旁路。ZC-CC通信正常ZC沒有禁止ATB駕駛模式最新的軌道數(shù)據(jù)庫模式轉(zhuǎn)換