機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第一章概論

1、第一章第一章 概概 論論第一節(jié)第一節(jié) 機電一體化的基本含義機電一體化的基本含義 *重點介紹機電一體化概念一、日本關(guān)于機電一體化的定義 “機電一體化”這個詞是在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息與控制功能上引進了電子技術(shù)，并將機械裝置與電子設(shè)備以及軟件等有機結(jié)合而成系統(tǒng)的總稱，它體現(xiàn)了機電一體化產(chǎn)品及其技術(shù)的基本內(nèi)容和特征,所以,這是具有指導(dǎo)性的定義。目的是將機械、電子、信息處理和控制以及軟件等現(xiàn)有技術(shù)，進行綜合集成的一種技術(shù)群體概念，體現(xiàn)了學(xué)科融合的思想。是研究怎樣將機械裝置、電子設(shè)備和軟件等組成一個功能完善的、柔性自動化的工程系統(tǒng)，從而為人類的生產(chǎn)和生活等各個領(lǐng)域的自動化服務(wù)。怎樣用統(tǒng)一的觀點和方

2、法來研究和設(shè)計這樣的機電一體化系統(tǒng)，需要深入地探討其內(nèi)在規(guī)律，這是機械電子工程學(xué)的根本任務(wù)。 第一章第一章 概概 論論第一節(jié)第一節(jié) 機電一體化的基本含義機電一體化的基本含義 *重點介紹機電一體化概念二、美國關(guān)于“現(xiàn)代機械系統(tǒng)”的定義美國機械工程師協(xié)會（ASME）的一個專家組，于1984年在給美國國家科學(xué)基金會的報告中，提出了“現(xiàn)代機械系統(tǒng)”的定義：“由計算機信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的、用于完成包括機械力、運動和能量流等動力學(xué)任務(wù)的機械和（或）機電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)”。目的是指多個計算機控制和協(xié)調(diào)的、高級機電一體化產(chǎn)品。第一章第一章 概概 論論第一節(jié)第一節(jié) 機電一體化的基本含義機電一體化的基本含義 *

3、重點介紹機電一體化概念三、德國的精密工程技術(shù)的定義 圖圖1-1 精密工程技術(shù)的含精密工程技術(shù)的含義義精密工程技術(shù)定義為光、機、電一體化的綜合技術(shù)，并用圖1-1來說明其含義。它包括機械（含液壓、氣動及微機械）、電工與電子、光學(xué)，二者相互組合電工與電子機械、光電子技術(shù)與光學(xué)機械，其核心技術(shù)為精密工程技術(shù)。目的希望在精密工程技術(shù)的工程師培養(yǎng)期間強化訓(xùn)練跨學(xué)科的思維能力，雖然有可能使“單一化”學(xué)科的訓(xùn)練有所削弱，但要促進精密工程技術(shù)中各學(xué)科的相互滲透，這一觀點是培養(yǎng)機電一體化復(fù)合人才的關(guān)鍵。 第一章第一章 概概 論論第一節(jié)第一節(jié) 機電一體化的基本含義機電一體化的基本含義 *重點介紹機電一體化概念四、我

4、國對機電一體化的理解 機電一體化是機電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，還將柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）等自動化生產(chǎn)線和自動化制造工程也包括在內(nèi)，這是對機電一體化含義的延拓。概括、總結(jié)了機電一體化的六大共性關(guān)鍵技術(shù)：精密機械技術(shù)（機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)），伺服傳動技術(shù)（機電一體化系統(tǒng)的核心部分），傳感檢測技術(shù)（閉環(huán)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件），信息處理技術(shù)（控制的基礎(chǔ)技術(shù)），自動控制技術(shù)（計算機控制的關(guān)鍵技術(shù)），系統(tǒng)總體技術(shù)（包括系統(tǒng)的總體設(shè)計和接口技術(shù)，即用跨學(xué)科的思維能力來進行綜合集成）。 區(qū)分機電一體化或非機電一體化的產(chǎn)品，其核心是計算機控制的伺服系統(tǒng)，其它都是與此匹配的重要部分。有

5、人認為機電一體化產(chǎn)品是“在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上應(yīng)用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)產(chǎn)生出來的新一代的機電產(chǎn)品”，這是機械電子化的概念。實踐證明，現(xiàn)有機械產(chǎn)品的電子化，需要采用系統(tǒng)科學(xué)的觀點和綜合集成技巧，使機械裝置、電子設(shè)備和軟件之間相互適應(yīng)和匹配，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，這是我們應(yīng)該研究的課題。第一章第一章 概概 論論第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成*重點介紹機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成、原理 一、機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)由機械系統(tǒng)（機構(gòu)）、電子信息處理系統(tǒng)（計算機）、動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電機）等五個子系統(tǒng)組成。通過傳感器直接檢測目標(biāo)運動

6、并進行反饋控制的系統(tǒng)為全閉環(huán)系統(tǒng)；而通過傳感器檢測某一部位（如伺服電機等）運動并進行反饋、間接控制目標(biāo)運動的系統(tǒng)為半閉環(huán)系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)的基本特征是給“機械”增添了頭腦（計算機信息處理與控制），因此是要求傳感器技術(shù)、控制用接口元件、機械結(jié)構(gòu)、控制軟件水平較高的系統(tǒng)。其運動控制不僅僅是線性控制，還有非線性控制、最優(yōu)控制、學(xué)習(xí)控制等各種各樣的控制。 第一章第一章 概概 論論第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成*重點介紹機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成、原理二、機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成系統(tǒng)內(nèi)部必須具備圖1-2所示的五種內(nèi)部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能、構(gòu)造功能。

7、1、主功能、主功能（目的功能）是實現(xiàn)系統(tǒng)目的的功能，是對輸入的物料、能量和信息進行預(yù)處理的變換（加工、處理）功能；傳遞（移動、輸送）功能；儲存（保持、積蓄、記錄）功能。其主要參數(shù)有：系統(tǒng)誤差、外擾、廢棄輸出、變換效率。圖圖1-2 系統(tǒng)內(nèi)部功能系統(tǒng)內(nèi)部功能第一章第一章 概概 論論第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成*重點介紹機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成、原理二 機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成1、主功能、主功能 以物料搬運、加工為主以物料搬運、加工為主，輸入物質(zhì)（原料、毛坯等）、能量（電能、液能、氣能等）和信息（操作及控制指令等），經(jīng)過加工處理，主要輸出改變了位置和形態(tài)的物質(zhì)的系統(tǒng)

8、（或產(chǎn)品），稱為加工機。例如：各種機床（切削、鍛壓、鑄造、電加工、焊接設(shè)備、高頻淬火等）、交通運輸機械、食品加工機械、起重機械、紡織機械、印刷機械、輕工機械等。以能量轉(zhuǎn)換為主以能量轉(zhuǎn)換為主，輸入能量（或物質(zhì)）和信息，輸出不同形式能量（或物質(zhì)）的系統(tǒng)（或產(chǎn)品），稱為動力機。其中輸出機械能的為原動機，例如電動機、水輪機、內(nèi)燃機等。 以信息處理為主以信息處理為主，輸入信息和能量，主要輸出某種信息（如數(shù)據(jù)、圖像、文字、聲音等）的系統(tǒng)（或產(chǎn)品），稱為信息機。例如各種儀器、儀表、電子計算機、電報傳真機以及各種辦公機械等。第一章第一章 概概 論論第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成

9、*重點介紹機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成、原理二 機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成2、動力功能、動力功能是為系統(tǒng)提供所需動力、讓系統(tǒng)得以運轉(zhuǎn)的功能。 其主要參數(shù)有：輸入能量、能源3、檢測功能、檢測功能的作用是檢測系統(tǒng)內(nèi)部信息和外部信息。 其主要參數(shù)有：精度4、控制功能、控制功能的作用是根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部信息和外部信息對整個系統(tǒng)進行控制，使系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)，實施“目的功能”。 其主要參數(shù)有：控制輸入輸出口個數(shù)、手動操作5、構(gòu)造功能、構(gòu)造功能是將組成系統(tǒng)各要素組合起來，進行空間匹配，形成一個統(tǒng)一整體。 其主要參數(shù)有：尺寸、重量、強度第一章第一章 概概 論論第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成*重

10、點介紹機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成、原理三、機電一體化產(chǎn)品的五大要素綜上所述，機電一體化系統(tǒng)的五大要素及其相應(yīng)的五大功能如圖1-3所示。（a） （b）圖1-3 機電一體化系統(tǒng)的五大要素與功能動力源動力源執(zhí)行執(zhí)行元件元件 計算機計算機傳感器傳感器機機 構(gòu)構(gòu)動動 力力操操 作作控控 制制計計 測測構(gòu)構(gòu) 造造第一章第一章 概概 論論第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成*重點介紹機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成、原理三、機電一體化產(chǎn)品的五大要素表1-1 機電一體化系統(tǒng)要素與人體要素的對應(yīng)關(guān)系機電一體化系統(tǒng)要素功能人體要素控制器（計算機等）控制（信息存儲 處理 傳送）頭腦檢測傳感器計測（信

11、息收集與變換）感官執(zhí)行元件驅(qū)動（操作）肌肉動力源提供動力（能量）內(nèi)臟機構(gòu)構(gòu)造骨骼 第一章第一章 概概 論論 第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成四、機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素的聯(lián)接（廣義接口）接口技術(shù)：接口技術(shù)：機電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)構(gòu)成，各要素和子系統(tǒng)之間必須能順利進行物質(zhì)、能量和信息的傳遞與交換，為此，各要素和各子系統(tǒng)相接處必須具備一定的聯(lián)系條件，這些聯(lián)系條件就可稱為接口（interface），如圖1-4所示。接口是物質(zhì)、能量和信息的輸入輸出功能和參數(shù)變換與調(diào)整功能兩部分組成。從系統(tǒng)外部看，機電一體化系統(tǒng)的輸入輸出是與人、自然及其它系統(tǒng)之間的接口；從系統(tǒng)內(nèi)部

12、看，機電一體化系統(tǒng)是由許多接口將系統(tǒng)構(gòu)成要素的輸入輸出聯(lián)系為一體的系統(tǒng)。從這一觀點出發(fā)，系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于接口的性能，各要素和各子系統(tǒng)之間的接口性能就成為綜合系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。機電一體化系統(tǒng)是機械、電子和信息等功能各異的技術(shù)融為一體的綜合系統(tǒng)，其構(gòu)成要素或子系統(tǒng)之間的接口極為重要，在某種意義上講，機電一體化系統(tǒng)設(shè)計就是接口設(shè)計。廣義的接口功能有兩種，一種是輸入輸出；另一種是變換、調(diào)整。 圖圖1-4系統(tǒng)內(nèi)部與外部接口系統(tǒng)內(nèi)部與外部接口 第一章第一章 概概 論論 第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成四、機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素的聯(lián)接（廣義接口）根據(jù)接口的變

13、換、 調(diào)整功能，可將接口分成以下四種：（1）零接口，不進行任何變換和調(diào)整、輸出即為輸入，僅起連接作用的接口，稱為零接口。例如：輸送管、插頭、插座、接線柱、傳動軸、導(dǎo)線、電纜等。（2）無源接口，只用無源要素進行變換、調(diào)整的接口，稱為無源接口。例如：齒輪減速器、進給絲杠、變壓器、可變電阻器以及透鏡等。（3）有源接口，含有有源要素、主動進行匹配的接口，稱為有源接口。例如：電磁離合器、放大器、光電耦合器、DA、AD轉(zhuǎn)換器以及力矩變換器等。（4）智能接口，含有微處理器，可進行程序編制或可適應(yīng)性地改變接口條件的接口， 稱為智能接口。例如：自動變速裝置，通用輸入輸出LSI（8255等通用IO LSI）、GP

14、-IB總線、STD總線等。 第一章第一章 概概 論論 第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成四、機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素的聯(lián)接（廣義接口） 根據(jù)接口的輸入輸出功能，可將接口分為以下四種：（1）機械接口，由輸入輸出部位的形狀、尺寸、精度、配合、規(guī)格等進行機械聯(lián)接的接口。例如：聯(lián)軸節(jié)、管接頭、法蘭盤、萬能插口、接線柱、插頭與插座及音頻盒等。（2）物理接口，受通過接口部位的物質(zhì)、能量與信息的具體形態(tài)和物理條件約束的接口，稱為物理接口。例如：受電壓、頻率、電流、電容、傳遞扭矩的大小、氣體成分（壓力或流量）約束的接口。（3）信息接口，受規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)、法律、語言、符號等邏輯、軟件約束的

15、接口，稱為信息接口。例如：GB、ISO、ASC碼、RS232C、FORTRAN、C、C等。（4）環(huán)境接口，對周圍環(huán)境條件（溫度、濕度、磁場、火、振動、放射能、水、氣、 灰塵）有保護作用和隔絕作用的接口，稱為環(huán)境接口。例如：防塵過濾器、防水聯(lián)接器、防爆開關(guān)等。 第一章第一章 概概 論論 第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成五、機電一體化系統(tǒng)的評價系統(tǒng)的價值通常用表1-2所示的方法來評價，但是，機電一體化的目的是提高系統(tǒng)的附加價值，所以附加價值就成了機電一體化系統(tǒng)的綜合評價指標(biāo)。機電一體化系統(tǒng)的主要評價內(nèi)容如圖1-5所示。如果系統(tǒng)的目的功能未定，那么其具體的評價項目也不好

16、定，此時系統(tǒng)的高性能化就成為主要評價項目。高可靠性化和低價格化當(dāng)然是對系統(tǒng)整體而言的。 第一章第一章 概概 論論 第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成五、機電一體化系統(tǒng)的評價表1-2系統(tǒng)的內(nèi)部功能與系統(tǒng)的價值 第一章第一章 概概 論論 第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成五、機電一體化系統(tǒng)的評價圖圖1-5機電一體化系統(tǒng)的評價內(nèi)容機電一體化系統(tǒng)的評價內(nèi)容機電一體化系統(tǒng)的一大特點是由于機電一體化系統(tǒng)的微電子裝置取代了人對機械的絕大部分的控制功能，并加以延伸和擴大，克服了人體能力的不足和弱點。另一大特點是節(jié)省能源和材料消耗。這些特點正是實現(xiàn)機電一體

17、化系統(tǒng)高性能化、智能化、省能省資源化及輕薄短小化的重要原因，也正是對工業(yè)三大要素（物質(zhì)、能量和信息）的具體貢獻，如圖1-6所示、機電一體化的三大效果是與我國工業(yè)發(fā)展方向相一致的，也是我國機電一體化技術(shù)革命發(fā)展的重要原因。 第一章第一章 概概 論論 第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成五、機電一體化系統(tǒng)的評價圖圖1-5機電一體化系統(tǒng)的評價內(nèi)容機電一體化系統(tǒng)的評價內(nèi)容 第一章第一章 概概 論論 第二節(jié)第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成五、機電一體化系統(tǒng)的評價圖圖1-6工業(yè)三大要素與機電一體化三大效果工業(yè)三大要素與機電一體化三大效果第一章第一章 概概

18、論論第三節(jié)第三節(jié) 機電一體化產(chǎn)品的分類機電一體化產(chǎn)品的分類 到目前為止，機電一體化產(chǎn)品還在不斷地發(fā)展，很難進行正確地分類。下面按其用途和功能兩個方面進行粗略地分類，就可看到機電一體化產(chǎn)品的概貌。 一、按機電一體化產(chǎn)品的用途分類 1.產(chǎn)業(yè)機械 指用于生產(chǎn)事業(yè)的電子控制機械。如數(shù)控機床、數(shù)控鍛壓設(shè)備、微機控制的焊接設(shè)備、工業(yè)機器人、電子控制的食品包裝機械、塑料成型機械、皮革機械、紡織機械以及自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）等。 2.信息機械 用于信息處理、存儲等的電子機械產(chǎn)品。如電報傳真機、電子打字機、自動繪圖機、磁盤存儲器、辦公室自動化設(shè)備等。 3.民生機械 用于人民生活領(lǐng)域的電子機械產(chǎn)品或機械電子產(chǎn)

19、品。如收錄機、電冰箱、 錄像機、影碟機、全自動洗衣機、電子照相機、汽車電子化產(chǎn)品和醫(yī)療器械等。第一章第一章 概概 論論第三節(jié)第三節(jié) 機電一體化產(chǎn)品的分類機電一體化產(chǎn)品的分類 二、按機電一體化產(chǎn)品的功能分類 1.在原有機械本體上采用微電子控制裝置 這樣就可實現(xiàn)高性能和多功能。如產(chǎn)業(yè)機械的電子化產(chǎn)品、工業(yè)機器人、發(fā)動機控制系統(tǒng)、裝有微處理器的洗滌機等。 2.用電子裝置局部取代機械控制裝置 如電子縫紉機、自動售貨機、無刷電動機、電子控制的針織機和汽車電子化等。 3.用電子裝置取代原來執(zhí)行信息處理功能的機構(gòu) 如石英電子鐘表、電子計算機、電子計費器、電子秤、字符處理機、電子交換機和按鈕式電話機等。 4.

20、用電子裝置取代機械的主功能 如電加工機床、 激光加工機和超聲波縫紉機等。 5.信息設(shè)備和電子裝置有機結(jié)合的信息電子機械設(shè)備 如電報傳真機、復(fù)印機、錄像機、錄音機和辦公室自動化設(shè)備等。 6.檢測裝置、電子裝置和機構(gòu)有機結(jié)合的檢測用電子機械設(shè)備 如自動探傷機、形狀識別裝置、CT掃描診斷儀以及生物化學(xué)自動分析儀等。在以上各種產(chǎn)品中，應(yīng)根據(jù)前述日本機電一體化定義來判斷是否屬于機電一體化產(chǎn)品。否則，可稱為以機械裝置為主體的機械電子產(chǎn)品，或以電子裝置為主體的電子機械產(chǎn)品。這樣一來，機電一體化產(chǎn)品的含義就進一步延拓，其產(chǎn)品就會包羅萬象了。 第一章第一章 概概 論論第四節(jié)第四節(jié) 機電一體化的特點及發(fā)展趨勢機電

21、一體化的特點及發(fā)展趨勢 一、機電一體化技術(shù)體現(xiàn)在產(chǎn)品、設(shè)計、制造以及生產(chǎn)經(jīng)營管理諸方面的特點 （一）簡化機械結(jié)構(gòu)，提高精度 在機電一體化產(chǎn)品中，通常采用調(diào)速電機來驅(qū)動機械系統(tǒng)，從而縮短甚至取消了機械傳動鏈，這不但簡化了機械結(jié)構(gòu)，而且減少了由于機械摩擦、磨損、間隙等引起的傳動誤差。并且，可以用閉環(huán)控制來補償機械系統(tǒng)的誤差，從而提高了系統(tǒng)精度。 （二）易于實現(xiàn)多功能和柔性自動化 在機電一體化產(chǎn)品中，計算機控制系統(tǒng)，不但取代其它的信息處理和控制裝置，且易于實現(xiàn)自動檢測、數(shù)據(jù)處理、自動調(diào)節(jié)和控制、自動診斷和保護，還可自動顯示、記錄和打印等。此外，計算機硬件和軟件結(jié)合就能實現(xiàn)柔性自動化，并具有很大的靈活

22、性。（三）產(chǎn)品開發(fā)周期縮短、競爭能力增強 機電一體化產(chǎn)品可以采用專業(yè)化生產(chǎn)的、 高質(zhì)量的機電部件，通過綜合集成技巧來設(shè)計和制造，因而不但產(chǎn)品的可靠性高，甚至在使用期限內(nèi)無需維修，從而縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，增強了產(chǎn)品在市場上的競爭能力。 第一章第一章 概概 論論第四節(jié)第四節(jié) 機電一體化的特點及發(fā)展趨勢機電一體化的特點及發(fā)展趨勢 一、機電一體化技術(shù)體現(xiàn)在產(chǎn)品、設(shè)計、制造以及生產(chǎn)經(jīng)營管理諸方面的特點 （四）生產(chǎn)方式向高柔性、綜合自動化發(fā)展 各種機電一體化設(shè)備構(gòu)成的FMS和CIMS，使加工、檢測、物流和信息流過程融為一體，就可形成人少或無人化生產(chǎn)線、車間和工廠。近10年來，日本有些大公司已采用所謂“靈活

23、的生產(chǎn)體系”，即根據(jù)市場需要，在同一條生產(chǎn)線上可分時生產(chǎn)批量小、型號或品種多的“系列產(chǎn)品家族”，如計算機、汽車、摩托車、肥皂和化妝品等系列產(chǎn)品。 （五）促進經(jīng)營管理體制發(fā)生根本性的變化 由于市場的導(dǎo)向作用，產(chǎn)品的商業(yè)壽命日益縮短。為了占領(lǐng)國內(nèi)、外市場和增強競爭能力，企業(yè)必須重視用戶信息的收集和分析，迅捷作出決策，迫使企業(yè)從傳統(tǒng)的生產(chǎn)型向以經(jīng)營為中心的決策管理體制轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)生產(chǎn)、 經(jīng)營和管理體系的全面計算機化。 第一章第一章 概概 論論第四節(jié)第四節(jié) 機電一體化的特點及發(fā)展趨勢機電一體化的特點及發(fā)展趨勢 二、機電一體化的發(fā)展趨勢機電一體化的應(yīng)用范圍廣、覆蓋面寬。主要應(yīng)用領(lǐng)域有：工廠自動化（FA），

24、其中典型的研究課題為計算機集成系統(tǒng)（CIS）、機器人、靈巧（SMART）精密機器、機器視覺和自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）等。辦公室自動化（OA），其中的課題為信息處理、字符與圖形處理、通信以及數(shù)據(jù)與信息產(chǎn)品等。家庭或住宅自動化（HA），其中的課題為安全、能量控制、娛樂及家庭辦公等。 第一章第一章 概概 論論第四節(jié)第四節(jié) 機電一體化的特點及發(fā)展趨勢機電一體化的特點及發(fā)展趨勢 近幾年來，由于科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和市場競爭的加劇，機電一體化不但向商業(yè)、 銀行、 醫(yī)療和農(nóng)業(yè)自動化等領(lǐng)域拓展，而且，在機械產(chǎn)品、工廠自動化領(lǐng)域中涌現(xiàn)出不少新概念和高新技術(shù)。如微機械或毫機械（Micromachine，Millimachine）、智能機械或靈巧機械、快速原型或零件制造（RPMRapid Prototype or Part Manufaturing）、并行工程或同步工程（Comcurrent Engineering or