數(shù)控機床原理、結(jié)構(gòu)和維修第3章

1、 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)學習目的與要求學習目的與要求n了解數(shù)控機床對主傳動系統(tǒng)的要求了解數(shù)控機床對主傳動系統(tǒng)的要求n理解主傳動變速的方式理解主傳動變速的方式n掌握電主軸電主軸的基本參數(shù)、結(jié)構(gòu)特掌握電主軸電主軸的基本參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點及其應用點及其應用n掌握數(shù)控機床主軸部件結(jié)構(gòu)、尺寸參數(shù)掌握數(shù)控機床主軸部件結(jié)構(gòu)、尺寸參數(shù)和軸承的配置和軸承的配置n了解數(shù)控機床主軸部件的潤滑與密封、了解數(shù)控機床主軸部件的潤滑與密封、主軸的準停特點主軸的準停特點n掌握數(shù)控機床主軸部件的維護掌握數(shù)控機床主軸部件的維護n理解主傳動系統(tǒng)故障及排除方法理解主傳動系統(tǒng)故障及排除方法VMC-15加工中心的主傳動系統(tǒng)

2、及典型結(jié)構(gòu)加工中心的主傳動系統(tǒng)及典型結(jié)構(gòu)圖3-1VMC-15加工中心，工作臺行程加工中心，工作臺行程X/Y/Z：20/16/20；主軸轉(zhuǎn)速：；主軸轉(zhuǎn)速：1507500r/ min；定位精度：；定位精度：+ 0.0002；主電動機功率；主電動機功率 11.2 kW。學習導引示例學習導引示例n圖圖3-1 VMC一一15型加工中心的外形圖型加工中心的外形圖n (1) 主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng) n圖圖3-2所示為所示為VMC-15n加工中心的主傳動結(jié)構(gòu)加工中心的主傳動結(jié)構(gòu)n (2) 刀具的自動刀具的自動n夾緊與放松夾緊與放松 n圖圖3-3為主軸為主軸4上刀柄夾上刀柄夾n緊與放松示意圖。以碟緊與放松示意圖。

3、以碟n形彈簧的彈性力拉緊，形彈簧的彈性力拉緊，n氣缸的氣壓力松開。氣缸的氣壓力松開。 圖圖3-2 圖圖3-33.1數(shù)控機床的主軸系統(tǒng)數(shù)控機床的主軸系統(tǒng)n 3.1.1. 對主傳動系統(tǒng)的要求對主傳動系統(tǒng)的要求 (1) 調(diào)速范圍寬、并實現(xiàn)無級調(diào)速調(diào)速范圍寬、并實現(xiàn)無級調(diào)速 n (2) 熱變形小熱變形小 電動機、主軸及傳動件都是熱源。低溫升、電動機、主軸及傳動件都是熱源。低溫升、小的熱變形是對主傳動系統(tǒng)要求的重要指標。小的熱變形是對主傳動系統(tǒng)要求的重要指標。n (3) 主軸的旋轉(zhuǎn)精度和運動精度高主軸的旋轉(zhuǎn)精度和運動精度高 n (4) 主軸的靜剛度和抗振性較高主軸的靜剛度和抗振性較高 n (5) 主軸組

4、件的耐磨性好、噪聲低主軸組件的耐磨性好、噪聲低n3.1.2 主傳動變速的方式主傳動變速的方式1帶有變速齒輪的主軸傳動（帶有變速齒輪的主軸傳動（齒輪變速、滑移齒輪的換擋齒輪變速、滑移齒輪的換擋 等）等）2通過帶傳動的主軸傳動（通過帶傳動的主軸傳動（復合三角帶復合三角帶 、多楔帶、多楔帶 、同步齒形帶傳動）、同步齒形帶傳動） 3用兩個電機分別驅(qū)動主軸傳動用兩個電機分別驅(qū)動主軸傳動4調(diào)速電機直接驅(qū)動主軸傳動調(diào)速電機直接驅(qū)動主軸傳動n 圖圖3-4 數(shù)控機床主傳動的四種配置方式數(shù)控機床主傳動的四種配置方式n (a)齒輪變速齒輪變速 (b)帶傳動帶傳動 (c)兩個電機分別驅(qū)動兩個電機分別驅(qū)動 (d)調(diào)速電

5、機直接驅(qū)動調(diào)速電機直接驅(qū)動運作運作5電主軸電主軸 （1）電主軸概述）電主軸概述 電主軸是由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動的一套組件，它包括電主軸本身及其附件：高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等，其外形如圖3-8所示。其主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可提高啟動、停止的響應特性，有利于控制振動和噪聲，但制造和維護困難且成本較高。圖3-8n 1)電主軸的基本參數(shù)電主軸的基本參數(shù) 電主軸的基本參數(shù)和主要規(guī)格包括：電主軸的基本參數(shù)和主要規(guī)格包括：套簡直徑、最高轉(zhuǎn)速、輸出功率、計算轉(zhuǎn)速、計算轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩套簡直徑、最高轉(zhuǎn)速、輸出功率、計算轉(zhuǎn)速、計算轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩和刀具接口等。和刀具接口等。 n 2)電主軸的

6、結(jié)構(gòu)特點電主軸的結(jié)構(gòu)特點n 機械結(jié)構(gòu)最為簡單，轉(zhuǎn)動慣量小，因而快速響應性好，機械結(jié)構(gòu)最為簡單，轉(zhuǎn)動慣量小，因而快速響應性好，能實現(xiàn)極高的速度、加能實現(xiàn)極高的速度、加(減減)速度和定角度的快速準停速度和定角度的快速準停(C軸控軸控制制)。n 通過采用交流變頻調(diào)速或磁場矢量控制的交流主軸驅(qū)動通過采用交流變頻調(diào)速或磁場矢量控制的交流主軸驅(qū)動裝置，輸出功率大，調(diào)速范圍寬，并有比較理想的轉(zhuǎn)矩一功裝置，輸出功率大，調(diào)速范圍寬，并有比較理想的轉(zhuǎn)矩一功率特性。率特性。n 可以實現(xiàn)電主軸部件的模塊化、標準化和系列化生產(chǎn)。可以實現(xiàn)電主軸部件的模塊化、標準化和系列化生產(chǎn)。n n（2）電主軸的基本參數(shù)與結(jié)構(gòu)特點）電主

7、軸的基本參數(shù)與結(jié)構(gòu)特點n1）電主軸常用的軸承）電主軸常用的軸承n 混合陶瓷球軸承混合陶瓷球軸承 磁懸浮軸承磁懸浮軸承n 2）電主軸常用的軸承配置形式）電主軸常用的軸承配置形式n 圖圖3-11a 僅適用負荷較小的磨削用電主軸，僅適用負荷較小的磨削用電主軸，f的后軸承為陶瓷園柱的后軸承為陶瓷園柱混合軸承混合軸承n(3) 電主軸常用的軸承及其配置形式電主軸常用的軸承及其配置形式n 圖圖3-11 電主軸常用的軸承配置形式電主軸常用的軸承配置形式n a)前后端單列角接觸球軸承支撐前后端單列角接觸球軸承支撐 b)前端兩列組合，后端單列角接觸球軸承支撐前端兩列組合，后端單列角接觸球軸承支撐 c)前后兩端前后

8、兩端都為雙列角接觸球軸承組合都為雙列角接觸球軸承組合 d)前端三列組合支撐，后端單列角接觸球軸承支撐前端三列組合支撐，后端單列角接觸球軸承支撐 e)前端三列組前端三列組合支撐，后端雙列組合角接觸球軸承支撐合支撐，后端雙列組合角接觸球軸承支撐 f)前端兩列角接觸球軸承組合，后端單列滾柱軸承支前端兩列角接觸球軸承組合，后端單列滾柱軸承支撐撐 1) 精度和靜剛度 2) 臨界轉(zhuǎn)速 3) 殘余動不平衡值及驗收振動速度值 4) 噪聲與套筒溫升值 5) 拉緊刀具的拉力值和松開刀具所需液(氣)壓力的最小和最大值 6) 使用壽命值 (5) 電主軸應用場合電主軸應用場合 電主軸產(chǎn)品涵蓋內(nèi)外表面磨削、高速數(shù)控銑、高

9、速雕電主軸產(chǎn)品涵蓋內(nèi)外表面磨削、高速數(shù)控銑、高速雕銑、加工中心、銑、加工中心、PCB板數(shù)控鉆銑、高速數(shù)控車、高速離心、板數(shù)控鉆銑、高速數(shù)控車、高速離心、高速旋碾、高速試驗等領(lǐng)域。其套筒直徑從高速旋碾、高速試驗等領(lǐng)域。其套筒直徑從32 m m至至320 m m，轉(zhuǎn)速從，轉(zhuǎn)速從1 0000rmin到到240000rmin，功率從功率從0.5 k W到到80k W，轉(zhuǎn)矩從，轉(zhuǎn)矩從0.1 Nm到到200Nm。 n（4）電主軸的性能參數(shù)）電主軸的性能參數(shù) 3.2 主軸部件結(jié)構(gòu)主軸部件結(jié)構(gòu)n 數(shù)控機床的主軸部件主要有以下幾個部分：主軸本體及密封裝置、支承主軸的軸承、配置在主軸內(nèi)部的刀具的自動夾緊裝置及吹屑

10、裝置、主軸的準停裝置等。3.2.1 主軸本體主軸本體 n 主軸的回轉(zhuǎn)精度、部件的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性、運轉(zhuǎn)溫度和熱穩(wěn)定性以及部件的耐磨性和精度保持能力等。3.2.2 主軸部件主軸部件n 1.主軸端部結(jié)構(gòu)形式。n 主軸端部用于安裝刀具或夾持工件的夾具，在設(shè)計上應能保證定位準確、安裝可靠、聯(lián)接牢固、裝卸方便，并能傳遞足夠的扭矩。n圖圖3-14 幾種機床上通用的結(jié)構(gòu)形式幾種機床上通用的結(jié)構(gòu)形式圖圖3-14 幾種機床上通用的結(jié)構(gòu)形式幾種機床上通用的結(jié)構(gòu)形式 n (1) 主軸直徑主軸直徑 主軸直徑越大，其剛度越高，尺寸相應增大，主軸直徑越大，其剛度越高，尺寸相應增大，同等級精度軸承的公差值也越大。前、后軸頸

11、的差值越小則主同等級精度軸承的公差值也越大。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高，工藝性能也越好。軸的剛度越高，工藝性能也越好。n (2) 主軸內(nèi)孔直徑主軸內(nèi)孔直徑 n 主軸孔徑越大，可通過的棒料直徑也越大，機床的使用范圍主軸孔徑越大，可通過的棒料直徑也越大，機床的使用范圍就越廣，同時主軸部件的相對重量也越輕。就越廣，同時主軸部件的相對重量也越輕。n 3主軸的材料和熱處理主軸的材料和熱處理n 常采用的有：常采用的有：45鋼、鋼、38CrMoAl、GCrl5、9Mn2V，須經(jīng)，須經(jīng)滲氮和感應淬火。滲氮和感應淬火。n 4主軸主要精度指標主軸主要精度指標n (1) 前支承軸承軸頸的同軸度約前支承軸承

12、軸頸的同軸度約5m左右。左右。 n (2) 軸承軸頸需按軸承內(nèi)孔軸承軸頸需按軸承內(nèi)孔“實際尺寸實際尺寸”配磨，且須保證配配磨，且須保證配合過盈合過盈15m。 2. 主軸的主要尺寸參數(shù)主軸的主要尺寸參數(shù)n 機床主軸帶著刀具或夾具在支承中進行回轉(zhuǎn)運動，應能傳遞切削轉(zhuǎn)矩承受切削抗力，這時機床主軸多采用滾動軸承、動壓或靜壓滑動軸承作為支承。n （1）主軸軸承的類型 n5主軸部件的支承主軸部件的支承 1)滾動軸承特點特點 及應用及應用 圖圖3-15 (a) 錐孔雙列圓柱滾子軸承 (b) 雙列推力雙列推力角接觸球軸承角接觸球軸承(c) 雙列圓錐滾子軸承雙列圓錐滾子軸承 (d) 帶凸肩的雙列圓柱滾子軸承帶凸

13、肩的雙列圓柱滾子軸承 (e)所示所示為帶預緊彈簧的圓錐滾子軸承特點為帶預緊彈簧的圓錐滾子軸承特點 及應用及應用圖圖3-15 主軸常用的滾動軸承主軸常用的滾動軸承 【 實例實例3-1 】數(shù)控車床主軸支承結(jié)構(gòu)】數(shù)控車床主軸支承結(jié)構(gòu)n 圖圖3-16 數(shù)控車床主軸支承結(jié)構(gòu)數(shù)控車床主軸支承結(jié)構(gòu)n 如圖3-16所示為數(shù)控車床主軸支承結(jié)構(gòu)，前支承采用雙列短圓柱滾子軸承承受徑向載荷和60角接觸雙列向心推力球軸承承受軸向載荷，后支承采用雙列短圓柱滾子軸承，適用于中等轉(zhuǎn)速，主軸剛性高，能承受較大的切削負載。 n n(1) 主軸滾動軸承的配置主軸滾動軸承的配置n主軸軸承的結(jié)構(gòu)配置：數(shù)控機床主軸軸承常見的配置有下列主

14、軸軸承的結(jié)構(gòu)配置：數(shù)控機床主軸軸承常見的配置有下列3種形式，如種形式，如圖圖3-17所示所示 n圖圖3-17 數(shù)控機床主軸支承的配置形式數(shù)控機床主軸支承的配置形式 （2）滾動軸承間隙與預緊）滾動軸承間隙與預緊 不同精度等級、不同的軸承類型和不同的工作條件的主軸部件，其軸承所需的預緊量有所不同。如在加工中心上，角接觸球軸承在主軸上安裝時，軸承與主軸的配合，一般采用15m的過盈配合；軸承與孔的配合，則采用05m的間隙配合。 軸承內(nèi)圈移動 圖圖3-18 滾動軸承的預緊滾動軸承的預緊 修磨座圈或隔套修磨座圈或隔套 如圖3-19(a)所示為軸承外圍寬邊相對(背對背)安裝如圖3-19 (b)所示為外圍窄邊

15、相對(面對面)安裝 圖圖3-19 修磨軸承座圈修磨軸承座圈 圖圖3-20 隔套的應用隔套的應用（3）主軸內(nèi)切屑清除裝置 【 實例實例3-2 】THM6350型精密臥式加工中心主軸軸承型精密臥式加工中心主軸軸承配置配置如圖3-21所示為THK6380型自動換刀數(shù)控銑鏜床的主傳動系統(tǒng)圖，該機床采用雙速電機和六個電磁離合器完成18級變速。圖圖3-21 THK6380型自動換刀數(shù)控銑鏜床的主傳動系統(tǒng)型自動換刀數(shù)控銑鏜床的主傳動系統(tǒng)5主軸部件的潤滑與密封 良好的潤滑效果可以降低軸承的工作溫度和延長使用壽命。密封不僅要防止灰塵屑末和切削液進人，還要防止?jié)櫥偷男孤?n (1) 主軸軸承潤滑方式 n 1)

16、 油脂潤滑方式 目前在數(shù)控機床的前支承n軸承上上最常用的潤滑方式。n 2) 油液循環(huán)潤滑 有G A MET軸承的主軸，n后支承上采用這種潤滑方式。圖3-23 恒溫冷卻n主軸箱。n 3) 油霧潤滑方式 油霧潤滑方式是將油液n經(jīng)高壓氣體霧化后從噴嘴成霧狀噴 到需潤n滑的部位的潤滑方式。 n 圖3-23 恒溫冷卻主軸箱n 圖圖3-24 油氣潤滑油氣潤滑 圖圖3-25 角接觸軸承油液潤滑角接觸軸承油液潤滑0.51.0mm4) 油氣潤滑方式 高速主軸的新型潤滑方式。它是用極微量油 (81 6min約0.03cm油)潤滑軸承，以抑制軸承發(fā)熱。在用油液潤滑角接觸軸承，要注意角接觸軸承有泵油效應，必須使油液從

17、小口進入，如圖3-25所示。n 3n【 實例實例3-3 】典型的潤滑方式】典型的潤滑方式n 突入滾道式潤滑方式突入滾道式潤滑方式 內(nèi)徑為內(nèi)徑為1 00 mm的軸承以的軸承以2000 rmi n速度旋轉(zhuǎn)時，線速度為速度旋轉(zhuǎn)時，線速度為1 00 ms以下，如圖以下，如圖3-26所示為適應該所示為適應該要求而設(shè)計的特殊軸承。潤滑油的進油口在內(nèi)滾道附近，利用高要求而設(shè)計的特殊軸承。潤滑油的進油口在內(nèi)滾道附近，利用高速軸承的泵效應，把潤滑油吸人滾道。若進油口較高，則泵效應速軸承的泵效應，把潤滑油吸人滾道。若進油口較高，則泵效應差，當進油接近外滾道時則成為排放口了，油液將不能進入軸承差，當進油接近外滾道時

18、則成為排放口了，油液將不能進入軸承內(nèi)部。內(nèi)部。n圖圖3-26 突人滾道潤滑用特種軸承突人滾道潤滑用特種軸承3. 3 典型機床主軸的結(jié)構(gòu)典型機床主軸的結(jié)構(gòu)3.3.1 數(shù)控車床的主軸部件數(shù)控車床的主軸部件1卡盤n為減少數(shù)控車床裝夾工件的輔助時間，廣泛采用液壓或氣動動力自定心卡盤。為減少數(shù)控車床裝夾工件的輔助時間，廣泛采用液壓或氣動動力自定心卡盤。圖圖3-28所示為數(shù)控車床上采用的一種液壓驅(qū)動動力自定心卡盤所示為數(shù)控車床上采用的一種液壓驅(qū)動動力自定心卡盤 .n2主軸編碼器主軸編碼器n數(shù)控車床主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，其可以通過中間軸上數(shù)控車床主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，

19、其可以通過中間軸上的齒輪的齒輪11地同步傳動，也可以通過彈性聯(lián)軸器與主軸同軸安裝。地同步傳動，也可以通過彈性聯(lián)軸器與主軸同軸安裝。圖圖3-29 編碼器編碼器 圖圖3-30 常用彈性聯(lián)軸器常用彈性聯(lián)軸器圖圖3-28 液壓驅(qū)動動力自定心夾盤液壓驅(qū)動動力自定心夾盤n【 實例實例3-4 】TND360數(shù)控車床主軸部件數(shù)控車床主軸部件n如圖如圖3-32所示為所示為TND360數(shù)控車床主軸部件，其主軸為空心主軸，內(nèi)數(shù)控車床主軸部件，其主軸為空心主軸，內(nèi)孔用于通過長的棒料，直徑可達孔用于通過長的棒料，直徑可達60mm, 也可用于通過氣動、液壓夾緊也可用于通過氣動、液壓夾緊裝置裝置(動力夾盤動力夾盤)。主軸前

20、端的短圓錐面及其端面用于安裝卡盤或撥盤。主軸前端的短圓錐面及其端面用于安裝卡盤或撥盤。主軸前后支承都采用角接觸球軸承主軸前后支承都采用角接觸球軸承。 圖圖3-32 主軸組件主軸組件n1主軸箱主軸箱n3.3.2自動換刀數(shù)控銑床的主軸部件自動換刀數(shù)控銑床的主軸部件(1) 滑枕式 n圓形滑枕。制造工藝簡便，斷面面積小，抗扭慣性矩較小，且很難安裝圓形滑枕。制造工藝簡便，斷面面積小，抗扭慣性矩較小，且很難安裝附件，磨損后修復調(diào)整困難，現(xiàn)已很少采用。附件，磨損后修復調(diào)整困難，現(xiàn)已很少采用。n矩形或方形滑枕。有比較好的接近工件性能，其滑枕行程可做得較好，矩形或方形滑枕。有比較好的接近工件性能，其滑枕行程可做

21、得較好，端面有附件安裝部位，工藝適應性較強，磨損后易于調(diào)整。國內(nèi)、外以長端面有附件安裝部位，工藝適應性較強，磨損后易于調(diào)整。國內(nèi)、外以長方形滑枕采用較多。方形滑枕采用較多。 n棱形、八角形滑枕。棱形、八角形滑枕的斷面工藝性較差。棱形、八角形滑枕。棱形、八角形滑枕的斷面工藝性較差。 (2) 主軸箱移動式 主軸箱移動式：工藝適應性增強，接近工件性能差工藝適應性增強，接近工件性能差 滑枕主軸箱移動式：具有主軸箱移動式的傳動鏈短、輸出功率大及制造具有主軸箱移動式的傳動鏈短、輸出功率大及制造 方便等優(yōu)點方便等優(yōu)點 。n 圖圖3-37為為THK6380加工加工中心主軸部件結(jié)構(gòu)圖。其結(jié)構(gòu)如下：中心主軸部件結(jié)

22、構(gòu)圖。其結(jié)構(gòu)如下： 刀具自動夾緊裝置刀具自動夾緊裝置 刀夾刀夾1內(nèi)孔用來安裝刀具，刀夾內(nèi)孔用來安裝刀具，刀夾1的夾緊與的夾緊與松開動作由彈簧夾頭松開動作由彈簧夾頭2和軸向拉緊機構(gòu)控制。和軸向拉緊機構(gòu)控制。彈簧夾頭彈簧夾頭2與拉套與拉套10螺紋聯(lián)接，拉套螺紋聯(lián)接，拉套10左端左端螺紋部分開有軸向槽，其內(nèi)孔為錐孔，鎖緊螺紋部分開有軸向槽，其內(nèi)孔為錐孔，鎖緊件件8旋入拉套旋入拉套10左端內(nèi)螺紋孔內(nèi)，在鎖緊件左端內(nèi)螺紋孔內(nèi)，在鎖緊件8外錐體作用下，使拉套外錐體作用下，使拉套10開有軸向槽的開有軸向槽的螺紋部分與彈簧夾頭螺紋部分與彈簧夾頭2上的螺紋聯(lián)接撐死上的螺紋聯(lián)接撐死而緊住。而緊住。 n【 實例實例

23、3-5 】THK6380加工加工n中心主軸部件結(jié)構(gòu)中心主軸部件結(jié)構(gòu)n主軸主軸11后端有碟形彈簧后端有碟形彈簧18，在彈簧力作用下，在彈簧力作用下，拉套拉套1 0向右拉緊彈簧夾頭向右拉緊彈簧夾頭2，將刀夾，將刀夾1緊緊夾緊緊夾住。為使刀夾住。為使刀夾1在主軸孔內(nèi)準確定位，固定在在主軸孔內(nèi)準確定位，固定在主軸主軸11上的小軸上的小軸6上有一定位螺釘上有一定位螺釘5，其端面，其端面即是刀夾即是刀夾l的軸向定位面。裝在拉桿的軸向定位面。裝在拉桿9右端的碟右端的碟形彈簧形彈簧20使拉桿使拉桿9經(jīng)常承受向右的彈簧力作用，經(jīng)常承受向右的彈簧力作用，固定在拉桿固定在拉桿9左端定位套筒左端定位套筒7內(nèi)的鋼球內(nèi)的

24、鋼球4就將刀就將刀夾夾1右端軸頸夾持向右拉動，直至刀夾右端軸頸夾持向右拉動，直至刀夾l右端面右端面緊靠在定位螺釘緊靠在定位螺釘5的定位端面上。的定位端面上。 3.4 3.4主軸的準停主軸的準停n主軸的準停功能又稱為主軸定位功能，即當主軸停止主軸的準停功能又稱為主軸定位功能，即當主軸停止時，控制其停于固定位置，這是自動換刀所必需的功時，控制其停于固定位置，這是自動換刀所必需的功能。主軸準停換刀如圖能。主軸準停換刀如圖3-38所示。當加工階梯孔或精所示。當加工階梯孔或精鏜孔后退刀時，為防止刀具與小階梯孔碰撞或拉毛已鏜孔后退刀時，為防止刀具與小階梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面，必須先讓刀，再退刀，因

25、此，刀具精加工的孔表面，必須先讓刀，再退刀，因此，刀具就必須具有定位功能。主軸準停階梯孔或精鏜孔如圖就必須具有定位功能。主軸準停階梯孔或精鏜孔如圖3-39所示。所示。 圖圖3-38 圖圖3-39n主軸準停功能分為機械準停和電氣準停。主軸準停功能分為機械準停和電氣準停。 1機械準?？刂茩C械準?？刂?機械機械準停控制采用機械凸輪等機構(gòu)和光電盤方式機械機械準?？刂撇捎脵C械凸輪等機構(gòu)和光電盤方式進行初定位，然后由一個定位銷進行初定位，然后由一個定位銷(由液動或氣動由液動或氣動)插入插入主軸上的銷孔或銷槽來完成精定位，換刀后定位銷退主軸上的銷孔或銷槽來完成精定位，換刀后定位銷退出，主軸才可旋轉(zhuǎn)。出，主軸

26、才可旋轉(zhuǎn)。n 2電氣準?？刂齐姎鉁释？刂苙優(yōu)點：優(yōu)點： 1)簡化機械結(jié)構(gòu)。簡化機械結(jié)構(gòu)。2)縮短準停時間。縮短準停時間。 3)可靠可靠性增加（無需復雜的機械、開關(guān)和液壓缸等裝置）。性增加（無需復雜的機械、開關(guān)和液壓缸等裝置）。 4)性能價格比提高。目前電氣準停通常有以下三種方性能價格比提高。目前電氣準停通常有以下三種方式。式。1) 磁傳感器主軸準?？刂拼艂鞲衅髦鬏S準停控制 （2) 編碼器主軸準停編碼器主軸準?？刂瓶刂?（3) 數(shù)控系統(tǒng)主軸準停控制數(shù)控系統(tǒng)主軸準?？刂茩C床主軸部件裝配調(diào)整時應注意機床主軸部件裝配調(diào)整時應注意4點點對于主軸部件的調(diào)整，重點要注意對于主軸部件的調(diào)整，重點要注意7個部個

27、部位位【 實例實例2-3 】 THK6380加工中心主軸部件的拆加工中心主軸部件的拆卸與調(diào)整卸與調(diào)整(參考圖參考圖3-24)拆卸與調(diào)整拆卸與調(diào)整18個步驟個步驟n3.5 主軸部件的裝配及調(diào)整主軸部件的裝配及調(diào)整 3.6 3.6 主軸部件的維護主軸部件的維護n 1防泄漏防泄漏 在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透或擴散的形在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透或擴散的形式越界泄漏到密封連接處的彼側(cè)。主軸的密封有接觸式和非接觸式越界泄漏到密封連接處的彼側(cè)。主軸的密封有接觸式和非接觸式密封。式密封。 n圖圖3-45 非接觸式密封非接觸式密封 圖圖3-46 接觸式密封接觸式密封n 1一端蓋一

28、端蓋 2一螺母一螺母 1一甩油環(huán)一甩油環(huán) 2一油氈圈一油氈圈 n 3一耐油橡膠密封圈一耐油橡膠密封圈 2 .主傳動鏈的維護主傳動鏈的維護主要有：主要有：n 主傳動鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應立即停機排除故障。主傳動鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應立即停機排除故障。n操作者應注意觀察主軸油箱溫度，檢查主軸潤滑恒溫油箱，調(diào)節(jié)操作者應注意觀察主軸油箱溫度，檢查主軸潤滑恒溫油箱，調(diào)節(jié)溫度范圍，使油量充足。溫度范圍，使油量充足。n注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對主軸的機械注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對主軸的機械碰擊。碰擊。n每年對主軸潤滑恒溫油箱中的潤滑油更換一次，并清洗過濾器。每年對主軸潤滑恒溫油箱中的潤滑油更換一次，并清洗過濾器。n每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使其油量充足，工作正常