機(jī)器人生產(chǎn)可行性研究報(bào)告

1、年產(chǎn)10000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人基地建設(shè)項(xiàng)目目 錄第一章 總 論1第二章 項(xiàng)目提出的背景和必要性4第一節(jié) 項(xiàng)目建設(shè)背景4第二節(jié) 項(xiàng)目建設(shè)的必要性4第三節(jié) 項(xiàng)目建設(shè)的先進(jìn)性8第三章 市場(chǎng)分析與建設(shè)規(guī)模10第一節(jié) 市場(chǎng)分析10第二節(jié) 建設(shè)規(guī)模11第四章 工藝技術(shù)方案及設(shè)備選型12第一節(jié) 工藝技術(shù)方案12第二節(jié) 主要設(shè)備方案14第五章 原料、輔助材料及燃料的供應(yīng)17第一節(jié) 主要原材料、輔助材料及公用工程供應(yīng)來源17第二節(jié) 主要公用工程用量及供應(yīng)18第六章 廠址選擇和建設(shè)條件19第一節(jié) 廠址選擇19第二節(jié) 建設(shè)條件19第七章 總圖運(yùn)輸、土建及公用工程22第一節(jié) 總平面布置及運(yùn)輸22第二節(jié) 土建方案23第三節(jié)

2、 公用工程24第八章 節(jié) 能29第一節(jié) 用能標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計(jì)規(guī)范29第二節(jié) 項(xiàng)目能源消耗種類及消耗情況30第三節(jié) 項(xiàng)目節(jié)能措施及效果分析31第九章 環(huán)境保護(hù)33第十章 勞動(dòng)安全衛(wèi)生及消防36第一節(jié) 勞動(dòng)安全衛(wèi)生36第二節(jié) 消 防38第十一章 機(jī)構(gòu)組織與人力資源配置41第十二章 工程進(jìn)度安排43第十三章 投資估算和資金籌措45第十四章 財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)47第十五章風(fēng)險(xiǎn)分析50第一節(jié) 項(xiàng)目主要風(fēng)險(xiǎn)因素識(shí)別及應(yīng)對(duì)措施50第二節(jié) 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)因素和風(fēng)險(xiǎn)程度分析表51第十六章 結(jié)論與建議54第一章 總 論一、項(xiàng)目名稱 機(jī)器人生產(chǎn)項(xiàng)目二、項(xiàng)目承辦單位xxxxx公司三、項(xiàng)目性質(zhì)新建四、項(xiàng)目擬建地點(diǎn)開發(fā)區(qū)五、建設(shè)單位簡(jiǎn)介xxx

3、xx公司，始建于1996年，占地142000平方米，建筑面積99700平方米，擁有固定資產(chǎn)6.8億元，年銷售收入4億元。自成立以來，公司堅(jiān)持“厚植實(shí)業(yè)、開啟財(cái)富、承載責(zé)任、報(bào)效國(guó)家”的宗旨，秉承“發(fā)展、責(zé)任、創(chuàng)新、合作”的理念，逐漸形成了以研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)智能化數(shù)字式全自動(dòng)谷物及油料烘干及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能機(jī)器人及全自動(dòng)、半自動(dòng)碼垛設(shè)備、高效環(huán)保深海魚油及魚蛋白設(shè)備于一體的現(xiàn)代化民營(yíng)企業(yè)。生產(chǎn)設(shè)備廣泛用于鹽化工、煤化工、水泥、礦山、糧食、飼料、油脂、畜牧等行業(yè)，產(chǎn)品銷往國(guó)內(nèi)30多個(gè)省市，并遠(yuǎn)銷俄羅斯、泰國(guó)、越南、伊拉克、馬來西亞、孟加拉等國(guó)家。公司擁有員工850余人，各類技術(shù)人員146名，其中享受

4、國(guó)家津貼的博士6名，教授10名，高級(jí)技術(shù)人員46人，長(zhǎng)期與山東大學(xué)、山東科學(xué)院、煤炭化工設(shè)計(jì)院、河南工業(yè)大學(xué)、武漢大學(xué)、山東理工大學(xué)等各大著名院校合作研發(fā)使產(chǎn)品不斷推陳出新。公司憑借雄厚的資金實(shí)力，整合多方優(yōu)勢(shì)資源，不斷地引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的生產(chǎn)、安裝、檢測(cè)設(shè)備，擁有專業(yè)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)及售后服務(wù)隊(duì)伍，配有先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，遵循“專業(yè)化、工序化、精細(xì)化”的生產(chǎn)制作模式，以精湛的技術(shù)和先進(jìn)的工藝走在國(guó)內(nèi)同行業(yè)前列。目前已通過ISO9000:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO14000環(huán)境管理體系認(rèn)證、職業(yè)健康管理體系認(rèn)證。企業(yè)擁有三十項(xiàng)國(guó)際、國(guó)內(nèi)專利，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)

5、和山東省專利明星企業(yè)。公司作為國(guó)內(nèi)一流的設(shè)備提供商本著多元化做大、資本化做強(qiáng)、專業(yè)化做精、品牌化做久的原則正在逐步打造成一個(gè)本質(zhì)安全型、質(zhì)量效益型、科技創(chuàng)新型、資源節(jié)約型、和諧發(fā)展型的現(xiàn)代化“五型”企業(yè)。六、項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)該項(xiàng)目擬在開發(fā)區(qū)一期新征地200畝，一期總投資約3億元，項(xiàng)目實(shí)施后，將形成年產(chǎn)10000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力。預(yù)計(jì)年銷售收入達(dá)到20億元，實(shí)現(xiàn)年均利稅總額約4億元 。七、可行性研究報(bào)告編制單位淄博高新區(qū)科創(chuàng)技術(shù)轉(zhuǎn)移服務(wù)中心八、項(xiàng)目可研報(bào)告編制依據(jù)1、項(xiàng)目單位的委托書2、國(guó)家發(fā)改委關(guān)于項(xiàng)目可研報(bào)告內(nèi)容和深度規(guī)定要求3、投資項(xiàng)目可行性研究指南4、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法與參數(shù)（第三版

6、）5、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011年本）6、項(xiàng)目單位提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資料九、項(xiàng)目可研報(bào)告的范圍和內(nèi)容本可行性研究報(bào)告對(duì)項(xiàng)目建設(shè)的背景、必要性、建設(shè)地址、建設(shè)內(nèi)容及建設(shè)規(guī)模和建設(shè)條件等進(jìn)行了研究，工程投資的估算按國(guó)家現(xiàn)行的財(cái)稅政策及建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法與參數(shù)對(duì)項(xiàng)目的財(cái)務(wù)經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行分析，并提出可行性研究的結(jié)論意見，供有關(guān)部門和項(xiàng)目建設(shè)單位決策。十、研究結(jié)論1、根據(jù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011年本）修正版鼓勵(lì)類第十四項(xiàng)機(jī)械類第35條“機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人成套系統(tǒng)”，該項(xiàng)目屬于國(guó)家鼓勵(lì)類發(fā)展行業(yè)，符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策；2、該項(xiàng)目選定產(chǎn)品技術(shù)工藝方案及設(shè)備具有合理性、經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性，原材料可靠，物流合理，

7、可保證生產(chǎn)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目產(chǎn)品市場(chǎng)前景很好，工程建設(shè)方案合理；3、該項(xiàng)目擬建地址所在區(qū)域內(nèi)具有良好的公共基礎(chǔ)設(shè)施條件，有利于降低投資和運(yùn)營(yíng)成本；4、該項(xiàng)目“三廢”排放均可滿足環(huán)保要求；對(duì)勞動(dòng)安全衛(wèi)生等亦給予充分考慮，并采取了必要的防范措施；5、該項(xiàng)目開發(fā)一種適用于化工、建材、糧食、食品、飼料和畜牧等行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，該項(xiàng)目的成果技術(shù)水平均達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，其成功實(shí)施將對(duì)山東省提升和改造傳統(tǒng)制造業(yè)，提高制造業(yè)和裝備的自動(dòng)化與智能化水平具有重要意義。項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，所得稅后內(nèi)部收益率為146%，靜態(tài)投資回收期為1.85年(含建設(shè)期)，動(dòng)態(tài)投資回收期為1.95年（含建設(shè)期），能增加500人就

8、業(yè)，緩解當(dāng)?shù)鼐蜆I(yè)壓力。十一、主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)表1-1 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)序號(hào)指標(biāo)名稱單位指標(biāo)備注1建設(shè)規(guī)模工業(yè)機(jī)器人臺(tái)10000年產(chǎn)量2總投資萬(wàn)元30000其中： 建設(shè)投資萬(wàn)元22600建設(shè)期利息萬(wàn)元2400流動(dòng)資金萬(wàn)元50003年工作日天3004主要燃料、動(dòng)力消耗量電萬(wàn)kwh880年耗量水噸2000年耗量天然氣萬(wàn)立方米196年耗量5勞動(dòng)定員人5005.1研發(fā)人員人1505.2生產(chǎn)線人員人1505.3安裝工人人2006主要財(cái)務(wù)計(jì)算指標(biāo)6.1銷售收入萬(wàn)元200000達(dá)產(chǎn)后每年6.2總成本費(fèi)用萬(wàn)元160000達(dá)產(chǎn)后每年6.3利潤(rùn)總額萬(wàn)元28720達(dá)產(chǎn)后每年6.4利稅總額萬(wàn)元40000達(dá)產(chǎn)后每年7主要

9、財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo)7.1內(nèi)部收益率（稅后）%1467.2靜態(tài)投資回收期（稅后）年1.857.3動(dòng)態(tài)投資回收期（稅后）年1.95第二章 項(xiàng)目提出的背景和必要性第一節(jié) 項(xiàng)目建設(shè)背景隨著現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動(dòng)力機(jī)、計(jì)算機(jī)之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。機(jī)器人的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人種類很多，有碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、鍛造機(jī)器人、水下作業(yè)機(jī)器人、即將大量生產(chǎn)的美國(guó)陸軍機(jī)器人等。1956年4月26日毛澤東主席提出了“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機(jī)械化”，中國(guó)的企業(yè)在經(jīng)歷三十年的改革開放和高

10、速發(fā)展，使企業(yè)完成了從人工勞作到機(jī)械化的轉(zhuǎn)變，開始了從機(jī)械化到自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變， “企業(yè)的根本出路在于自動(dòng)化” 成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。人工替代，大勢(shì)所趨。隨著國(guó)家的發(fā)展，人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，而機(jī)器人的成本卻在不斷下降，性能也在不斷的提升，從而導(dǎo)致機(jī)器人的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)日益凸顯，投資回報(bào)周期也由2010 年的5 年左右縮短到目前2年左右。與此同時(shí)，機(jī)器人還能夠在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動(dòng)力所不具備的優(yōu)勢(shì)，因此機(jī)器人逐步進(jìn)行人工替代將是大勢(shì)所趨。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展。全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度增長(zhǎng)，并在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。我國(guó)

11、在2011 年機(jī)器人新裝量排全球第4，首次超過了2 萬(wàn)臺(tái)。日本韓國(guó)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)表明，在經(jīng)濟(jì)水平達(dá)到人均GDP 為5000-7000美元這一階段時(shí)，新裝機(jī)器人量得到爆發(fā)式的增長(zhǎng)。而在2012 年，我國(guó)GDP 達(dá)到6100 美元，已經(jīng)進(jìn)入到機(jī)器人需求爆發(fā)式增長(zhǎng)的時(shí)期，因此，我們認(rèn)為，近兩年或?qū)⒊蔀闄C(jī)器人的爆發(fā)元年。我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。主要有兩個(gè)依據(jù)：（1）機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間巨大；（2）我國(guó)機(jī)器人使用密度還處于極低的水平，機(jī)器人使用密度的提升將帶動(dòng)機(jī)器人需求量的提升。通過對(duì)比美德日韓，我們測(cè)算我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過160 萬(wàn)臺(tái)，相比較于目前不到10 萬(wàn)臺(tái)的裝配量，

12、還有巨大的發(fā)展空間。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈并不完善，政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國(guó)在基礎(chǔ)工業(yè)的落后，使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國(guó)外存在一定的差距，這也就造成我國(guó)企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人，而主要是通過對(duì)從國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成商，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用為主。為解決這一現(xiàn)狀，國(guó)家從政策方面也加大了對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度，在“十二五”期間，工業(yè)機(jī)器人也首次成為發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象之一，明確了工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)零部件的發(fā)展方向，將有助于完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型。投資策略：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已被高度關(guān)注，只有綜合能力強(qiáng)，技術(shù)實(shí)力強(qiáng)，有產(chǎn)業(yè)地位的企業(yè)能夠勝出。針對(duì)整機(jī)生產(chǎn)廠商和系

13、統(tǒng)集成商，我們推薦機(jī)器人（國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)之一+背靠中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所+大量技術(shù)儲(chǔ)備，布局多個(gè)領(lǐng)域），博實(shí)股份（石化自動(dòng)化領(lǐng)域龍頭+哈工大機(jī)器人研究所技術(shù)支持）以及智云股份（國(guó)內(nèi)汽車裝配線領(lǐng)域龍頭+業(yè)績(jī)拐點(diǎn)）。 人工替代和產(chǎn)業(yè)升級(jí)兩大因素驅(qū)動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。本土工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借工程師紅利，將出現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)20年的黃金發(fā)展期。預(yù)計(jì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)市場(chǎng)空間超千億，本土企業(yè)有數(shù)十倍成長(zhǎng)性。兩大因素驅(qū)動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)第一個(gè)驅(qū)動(dòng)力是機(jī)器代替人工。原因主要來自于兩個(gè)方面：其一是低端勞動(dòng)力供給不足。80、90后已經(jīng)成為目前勞動(dòng)力市場(chǎng)的主力，相比60、70后，他們?cè)V求較

14、多，其中的顯著變化之一是越來越少的人愿意從事工資低、單調(diào)重復(fù)繁重、環(huán)境差的工作，導(dǎo)致低端勞動(dòng)力供給不足，每到歲末年初這種“民工荒”現(xiàn)象在沿海地區(qū)表現(xiàn)尤為明顯，用人單位越來越傾向于用機(jī)器人替代人工，從事這類工作。其二是工業(yè)機(jī)器人替代人工經(jīng)濟(jì)性不斷提升。一方面，勞動(dòng)力工資全面上漲。改革開放以來，我國(guó)城鎮(zhèn)就業(yè)人員年平均工資基本保持兩位數(shù)增速，到2010年已經(jīng)超過5000美元，而且由于低端勞動(dòng)力供給不足，近年來農(nóng)民工工資漲幅比城鎮(zhèn)職工還要快。另一方面，機(jī)器人本體價(jià)格不斷下降。機(jī)器人價(jià)格下降不僅是國(guó)際趨勢(shì)，而且還因?yàn)橹饕獓?guó)際巨頭紛紛在中國(guó)設(shè)組裝線，降低本體成本和價(jià)格。繼ABB之后，安川和庫(kù)卡也開始在中國(guó)

15、建設(shè)組裝線，并于2013年投產(chǎn)，兩家在中國(guó)最終年產(chǎn)量將合計(jì)達(dá)11000臺(tái)，相當(dāng)于2011年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也發(fā)布消息要在中國(guó)建組裝線。上述兩項(xiàng)因素，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人替代人工的經(jīng)濟(jì)性不斷提升，工業(yè)機(jī)器人投資回收期越來越短，有的甚至兩年就可以回本。第二個(gè)驅(qū)動(dòng)力是產(chǎn)業(yè)升級(jí)。日韓等國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型過程中，經(jīng)濟(jì)增速都出現(xiàn)大幅下降，日本GDP從1956-1973年年均復(fù)合增速9.22%下降到1974-1991年年均復(fù)合增速3.95%，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也出現(xiàn)三個(gè)變化：一是傳統(tǒng)重化工制造業(yè)在經(jīng)濟(jì)總量中的占比逐漸萎縮，產(chǎn)業(yè)內(nèi)重組與整合明顯加強(qiáng)；二是高附加值、技術(shù)密集型的新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)

16、大，機(jī)械化、自動(dòng)化及智能化設(shè)備的大規(guī)模普及導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力大幅提升；三是服務(wù)業(yè)占比上升與消費(fèi)升級(jí)并存。反觀我國(guó)，目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展與日本70年代初類似，勞動(dòng)力成本上升、能源緊張、資源匱乏、環(huán)境污染嚴(yán)重，適時(shí)調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，大力發(fā)展知識(shí)和技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)、促進(jìn)升級(jí)是我國(guó)經(jīng)濟(jì)能否順利跨過中等收入陷阱的關(guān)鍵，而經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級(jí)需要大量的自動(dòng)化成套設(shè)備相配套。工程師紅利將延續(xù)20年與其他行業(yè)一樣，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)在與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，拼的是價(jià)格和服務(wù)，但是我們認(rèn)為這些只是表象。在核心零部件（減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器）受制于人、進(jìn)口零部件價(jià)格不低于國(guó)外對(duì)手、進(jìn)口零部件占本體生產(chǎn)的機(jī)器人本體原材料成本高達(dá)85

17、%的情況下，追本溯源，之所以能有價(jià)格和服務(wù)方面的優(yōu)勢(shì)，源于充裕的工程師供給以及較低的工程師價(jià)格，即工程師紅利。憑借工程師紅利，在機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，可以在應(yīng)用軟件修改和售前售后服務(wù)方面具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)；在本體生產(chǎn)領(lǐng)域，可以在底層軟件修改、對(duì)底層軟件進(jìn)行定制化服務(wù)以適應(yīng)最終客戶和集成商要求方面具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。從我國(guó)在校生人數(shù)以及接受高等教育比例不斷提高的情況來看，工程師后續(xù)供給仍會(huì)比較充裕。國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)工程師目前平均年薪近8萬(wàn)元，歐洲和日本機(jī)器人行業(yè)工程師平均年薪40萬(wàn)元左右，根據(jù)歐洲、日本和我國(guó)工程師工資過去增長(zhǎng)情況，假設(shè)歐日工程師工資年均增長(zhǎng)1.5%，我國(guó)工程師工資年均增長(zhǎng)10%，那

18、么我國(guó)工程師紅利可以維持21年。悲觀假設(shè)我國(guó)工程師工資年均增長(zhǎng)15%，那么我國(guó)工程師紅利也可以維持14年。市場(chǎng)空間超千億本土企業(yè)有數(shù)十倍成長(zhǎng)性2000年以來，隨著我國(guó)汽車行業(yè)新線不斷投產(chǎn)，電子行業(yè)固定資產(chǎn)投資增速持續(xù)處于高位，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)應(yīng)用數(shù)量得以迅速提升，2011年我國(guó)新安裝工業(yè)機(jī)器人22，577臺(tái)，同比增長(zhǎng)高達(dá)50.7%，增速位列全球第一，需求量位列全球第三。截至2011年末，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人存量規(guī)模已經(jīng)從1999年的500臺(tái)上升至74，317臺(tái)，占全球保有量的6%，排在日本、美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)之后，位于第5位。相比發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度（即每萬(wàn)個(gè)工人對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人安裝數(shù)量）還

19、非常低，只有21，不僅不能與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還低于全球55的平均水平，未來有大幅提升空間。2011年末，我國(guó)制造業(yè)有4088萬(wàn)職工人數(shù)，假設(shè)我國(guó)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度與全球55的平均水平相當(dāng)，則需要工業(yè)機(jī)器人22.5萬(wàn)臺(tái)，目前我國(guó)已有7.4萬(wàn)機(jī)器人存量，那么將新增工業(yè)機(jī)器人15.1萬(wàn)臺(tái)?，F(xiàn)在全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)30多萬(wàn)元，我們判斷國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人價(jià)格呈下行趨勢(shì)，假設(shè)未來均價(jià)25萬(wàn)元，那么我國(guó)制造業(yè)對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模接近380億元，算上系統(tǒng)的話，對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1140億元（按照系統(tǒng)規(guī)模是本體3倍測(cè)算）。目前在我國(guó)，沈陽(yáng)新松機(jī)器人、安徽埃夫特、廣州數(shù)控是國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的第一梯隊(duì)

20、，其中沈陽(yáng)新松有中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所的背景，研發(fā)能力在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽車，有客戶資源優(yōu)勢(shì)；廣州數(shù)控有自身的數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì)。但總體來說，本土機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力還較弱，國(guó)內(nèi)80%市場(chǎng)被ABB、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡這樣的跨國(guó)品牌占據(jù)。國(guó)外機(jī)器人公司無論是本體還是系統(tǒng)集成，規(guī)模都可以做到100億元左右，也就是說，本體和系統(tǒng)集成規(guī)模合計(jì)可做到200億元。而我國(guó)龍頭企業(yè)新松機(jī)器人2012年的規(guī)模也才只有10億元，未來成長(zhǎng)性數(shù)十倍。第二節(jié) 項(xiàng)目建設(shè)的必要性中國(guó)作為人口大國(guó)，人力資源豐富，許多企業(yè)長(zhǎng)期處于手工作坊的運(yùn)營(yíng)模式，享受著廉價(jià)勞動(dòng)力帶來的優(yōu)勢(shì)。近年來，隨著勞動(dòng)力成本不斷上升、勞

21、動(dòng)力供給不斷減少，我國(guó)的“人口紅利”將逐漸耗盡，化工、建材、糧食和飼料等傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)正面臨越來越大的壓力，許多重體力工作不得不面對(duì)招工難、用工荒的現(xiàn)實(shí)。提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平、進(jìn)行“機(jī)器換人”的技術(shù)革新已經(jīng)迫在眉睫。在這種情況下，工業(yè)機(jī)器人作為一種新型勞動(dòng)力，以其高勞動(dòng)率和低成本的優(yōu)勢(shì)正越來越受到企業(yè)的關(guān)注。相關(guān)數(shù)據(jù)表明，從2009年起，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人安裝量年增長(zhǎng)速度均超過了100%，市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?。目前，?guó)外的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相當(dāng)成熟，已廣泛應(yīng)用于飲料、食品、建材和化工等領(lǐng)域，并競(jìng)相推出新產(chǎn)品，不斷刷新性能記錄。如日本不二公司的碼垛機(jī)器人，負(fù)載能力200kg，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到了1800回/時(shí)

22、;瑞典ABB的IRB 460機(jī)器人，負(fù)載110KG，測(cè)試環(huán)境下生產(chǎn)節(jié)拍超過了2000回/時(shí)；在國(guó)內(nèi)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)和上海交通大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)開展了物流搬運(yùn)機(jī)器人的技術(shù)研究，哈爾濱博實(shí)和上海沃迪等企業(yè)進(jìn)行了碼垛機(jī)器人的小批量生產(chǎn)。但迄今為止，我國(guó)企業(yè)還沒有生產(chǎn)出與國(guó)外機(jī)器人進(jìn)行有力競(jìng)爭(zhēng)的高質(zhì)量產(chǎn)品。當(dāng)前，中國(guó)企業(yè)不得不以高昂的價(jià)格購(gòu)買國(guó)外的工業(yè)機(jī)器人，并忍受維護(hù)成本高和供貨周期長(zhǎng)等問題。眾多中小型生產(chǎn)企業(yè)，雖然有著廣泛的需求，但受資金、服務(wù)等條件的制約，對(duì)使用工業(yè)機(jī)器人仍處于觀望態(tài)度。在這種形勢(shì)下，開發(fā)一種兼顧功能性、可靠性、維護(hù)性和經(jīng)濟(jì)性的工業(yè)機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，具有以下重大的經(jīng)濟(jì)意義和現(xiàn)實(shí)意義

23、。1、滿足國(guó)內(nèi)企業(yè)的廣泛需求，市場(chǎng)前景良好經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人能夠滿足國(guó)內(nèi)眾多中小型生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際需求，比國(guó)外同類產(chǎn)品又具有價(jià)格和售后服務(wù)等優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)前景良好。目前，該市場(chǎng)屬于空白期，以該項(xiàng)目為契機(jī)，推出適合我國(guó)中小企業(yè)現(xiàn)狀的產(chǎn)品，將在未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得先機(jī)。2、促進(jìn)山東的勞動(dòng)密集型企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型山東是制造業(yè)和農(nóng)業(yè)大省，化工、建材、糧食和飼料等勞動(dòng)密集型企業(yè)眾多。經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人在山東的推廣應(yīng)用，將促進(jìn)上述企業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型，消除“人口紅利”消退帶來的影響，為山東省經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整提供有力支撐。3、助力山東省的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人作為我國(guó)重點(diǎn)支持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)差，核心技術(shù)與歐美差距較大

24、，具有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)很少，只有新松、哈博實(shí)等幾家機(jī)器人企業(yè)具備了一定規(guī)模。山東的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更是薄弱，機(jī)器人企業(yè)少且規(guī)模小，與山東制造業(yè)大省的地位明顯不符。該項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人并實(shí)施產(chǎn)業(yè)化，將助力山東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。第三節(jié) 項(xiàng)目建設(shè)的先進(jìn)性項(xiàng)目符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，項(xiàng)目產(chǎn)品屬于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011年本）修正版鼓勵(lì)類第十四項(xiàng)機(jī)械類第35條“機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人成套系統(tǒng)”，屬于國(guó)家鼓勵(lì)類發(fā)展行業(yè)。公司研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，順利通過了各類國(guó)際質(zhì)量認(rèn)證，產(chǎn)品技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，不僅有更高的品質(zhì)保障，而且價(jià)格優(yōu)勢(shì)也更明顯，產(chǎn)品已經(jīng)完全有能力替代進(jìn)口產(chǎn)品，極大地推進(jìn)了勞動(dòng)密集型企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的步

25、伐，為國(guó)家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整提供有力支撐。該項(xiàng)目設(shè)計(jì)中選用的工藝方案具有合理性、經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性，原材料可靠，物流合理，可保證生產(chǎn)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)和產(chǎn)品的穩(wěn)定性。.（1）機(jī)器人本體設(shè)計(jì)采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析，提高了自重比和機(jī)器人工作空間?；陂_放型控制器，自主開發(fā)了模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的開放型控制系統(tǒng)。（2）在軌跡規(guī)劃方面設(shè)計(jì)了基于動(dòng)力學(xué)模型的前饋算法，該算法消除了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中因慣量變化而產(chǎn)生的運(yùn)行抖動(dòng)，進(jìn)而提高了機(jī)器人的控制精度。設(shè)計(jì)了一種S曲線加減速算法，該算法避免了機(jī)器人在重載高速情況下由于突變加速度所導(dǎo)致的機(jī)械結(jié)構(gòu)上的沖擊，提高了機(jī)器人的系統(tǒng)穩(wěn)定性和作業(yè)的平穩(wěn)性。（3）針對(duì)正

26、重疊式、反交錯(cuò)式、縱橫交錯(cuò)式、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式等不同的垛型，設(shè)計(jì)開發(fā)了不同的算法，提高了機(jī)器人的柔性和工作效率。機(jī)器人示教系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，只需示教抓取點(diǎn)和第一放置點(diǎn)即可完成整垛的自動(dòng)碼垛。（4）目前，國(guó)外同類機(jī)器人產(chǎn)品的價(jià)格都在35萬(wàn)元以上，訂貨周期一般不低于3個(gè)月。該項(xiàng)目機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化后，預(yù)計(jì)市場(chǎng)售價(jià)在20萬(wàn)元以下，價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯。（5）由于產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)并廣泛采用國(guó)產(chǎn)元器件，減少了物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)和零配件采購(gòu)周期，大大降低了訂貨周期。（6）對(duì)比國(guó)外機(jī)器人，該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，主要構(gòu)件少，故障率低，易于維護(hù)和保養(yǎng)。（7）關(guān)鍵元器件采用國(guó)產(chǎn)品牌，國(guó)內(nèi)售后網(wǎng)點(diǎn)多，售后服務(wù)方便快捷，維護(hù)費(fèi)用較低。（8）考慮國(guó)

27、內(nèi)用戶的使用水平，該產(chǎn)品采用簡(jiǎn)單直觀的編程方式。用戶只需要設(shè)置基本的工藝參數(shù)并完成2點(diǎn)的示教，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)生成路徑最優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)程序；而國(guó)外機(jī)器人通常要求用戶具有一定的機(jī)器人學(xué)理論和機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)，且示教方法繁瑣，編程相對(duì)復(fù)雜。第三章 市場(chǎng)分析與建設(shè)規(guī)模第一節(jié) 市場(chǎng)分析我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人的擁有量還不到全球總量的1%，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約占20%，其余80%的市場(chǎng)需求皆是從日本、美國(guó)、瑞典、德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家引進(jìn)。原因在于國(guó)產(chǎn)技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進(jìn)控制等核心技術(shù)受制于人。對(duì)于機(jī)器人高精度減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵性零部件，我國(guó)的技術(shù)水平尚不足以實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立生產(chǎn)。而大量地進(jìn)口直接造成機(jī)器人

28、售價(jià)的飆升，制約了企業(yè)大量購(gòu)置，阻礙了生產(chǎn)模式的升級(jí)轉(zhuǎn)型。2006年中國(guó)汽車工業(yè)每1萬(wàn)名雇員平均擁有機(jī)器人37部，至2010年已增加到105部，在工業(yè)機(jī)器人50年發(fā)展史上，沒有第二個(gè)國(guó)家在自動(dòng)化方面發(fā)展得如此迅猛。但中國(guó)現(xiàn)有自動(dòng)化水平仍遠(yuǎn)低于日本1400部的平均值，由于勞動(dòng)成本快速上升、專業(yè)人才不足、出口產(chǎn)品質(zhì)量要求提高等原因，預(yù)計(jì)對(duì)機(jī)器人的需求將會(huì)居高不下。日本大型產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人公司已經(jīng)在中國(guó)江蘇省建造了世界最大的機(jī)器人生產(chǎn)工廠，在青島和西安也分別有建廠，同時(shí)德國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司也正在加大在華投資，未來3至5年里，中國(guó)將成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。業(yè)內(nèi)專家預(yù)計(jì)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年均市場(chǎng)規(guī)模很快將超

29、過40億元。面對(duì)如此大的市場(chǎng)規(guī)模，中國(guó)卻沒有自主品牌的工業(yè)機(jī)器人與國(guó)外品牌抗衡，所以應(yīng)大力發(fā)展民族自主品牌，打破國(guó)外壟斷。該項(xiàng)目產(chǎn)品為xxxxx公司與山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所聯(lián)合研發(fā)，技術(shù)水平為國(guó)際領(lǐng)先填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品可完全替代國(guó)際品牌。此前出臺(tái)的智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃和服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃明確提出，“十二五”期間，我國(guó)將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)。在政策扶持下，以機(jī)器人為核心的智能裝備制造業(yè)迎來前所未有的市場(chǎng)機(jī)遇。該項(xiàng)目開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，面向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，主要定位在國(guó)內(nèi)眾多的中小型生產(chǎn)企業(yè)。此類企業(yè)數(shù)目眾多，對(duì)工業(yè)機(jī)器人

30、有著廣泛的需求，但受資金、服務(wù)等條件的制約，很少采用國(guó)外產(chǎn)品。以此為契機(jī)，我們旨在迅速搶占這些市場(chǎng)，推出適合我國(guó)中小企業(yè)現(xiàn)狀的產(chǎn)品。產(chǎn)品性能指標(biāo)完全滿足要求，比國(guó)外同類產(chǎn)品又具有價(jià)格和售后服務(wù)等優(yōu)勢(shì)，項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)10000臺(tái)，新增產(chǎn)量遠(yuǎn)小于市場(chǎng)需求量，市場(chǎng)前景良好。第二節(jié) 建設(shè)規(guī)模根據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)分析、生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備現(xiàn)狀及資金籌措能力等因素，著眼于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并充分考慮企業(yè)自身優(yōu)勢(shì)，該項(xiàng)目產(chǎn)品方案為：年產(chǎn)10000工業(yè)機(jī)器人基地建設(shè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目一期占地面積133400（約200畝），新建廠房、辦公樓、研發(fā)實(shí)驗(yàn)樓、倉(cāng)庫(kù)等建筑面積共計(jì)100000，其中新建廠房建筑面積80000，倉(cāng)庫(kù)10000，辦公樓

31、3000，研發(fā)實(shí)驗(yàn)室樓7000。該項(xiàng)目總投資約為3億元，其中：一期建設(shè)占地66700（約100畝），投資1.6億元，投產(chǎn)后年產(chǎn)量4000臺(tái)；二期建設(shè)占地66700（約100畝），投資1.4億元，投產(chǎn)后年產(chǎn)量6000臺(tái)；建設(shè)期利息2400萬(wàn)元，流動(dòng)資金2600萬(wàn)元。項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，預(yù)計(jì)年銷售收入20億元，可新增安置社會(huì)待業(yè)人員500人就業(yè)，其中研發(fā)人員150人，生產(chǎn)線人員150人，安裝人員200人。 建設(shè)規(guī)模明細(xì)表 名稱一期建設(shè)二期建設(shè)合計(jì)投資1.6億元1.4億元3億元達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)量4000臺(tái)6000臺(tái)10000臺(tái)占地面積66700（100畝）66700（100畝）133400（200畝）新建廠房40

32、0004000080000辦公樓300003000研發(fā)實(shí)驗(yàn)樓700007000倉(cāng)庫(kù)5000500010000第四章 工藝技術(shù)方案及設(shè)備選型第一節(jié) 工藝技術(shù)方案一、技術(shù)方案選用原則1、該項(xiàng)目的基本指導(dǎo)思想是科學(xué)性與發(fā)展觀的有機(jī)結(jié)合、當(dāng)前利益與長(zhǎng)遠(yuǎn)利益的有機(jī)結(jié)合、經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益的有機(jī)結(jié)合、企業(yè)效益與環(huán)境效益的有機(jī)結(jié)合，特別注重資源的合理利用和節(jié)能效果。2、依據(jù)建設(shè)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)條件，綜合確定各項(xiàng)合理的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，使之既能滿足當(dāng)前的實(shí)際需要，又具有一定的前瞻性和科學(xué)合理性。3、體現(xiàn)科技進(jìn)步的原則，積極采用新技術(shù)、新產(chǎn)品、新工藝、新材料，依靠科技進(jìn)步，推進(jìn)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工水平的提高。4、根據(jù)建設(shè)場(chǎng)地地形

33、的特點(diǎn)，合理布置各建筑單體，使之既美觀，又便于交通運(yùn)輸。5、注意與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)性，要特別注意保持與周圍的自然景觀和區(qū)域功能布局的一致性。二、生產(chǎn)工藝流程1、生產(chǎn)技術(shù)方案為保證項(xiàng)目實(shí)施的合理性，擬采用如下的技術(shù)方案：（1）技術(shù)引進(jìn)與自主創(chuàng)新相互結(jié)合中國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，需要廣泛學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)，但必須把自主創(chuàng)新作為科技進(jìn)步的基點(diǎn)從市場(chǎng)交易的角度出發(fā)，引進(jìn)技術(shù)更快捷、更經(jīng)濟(jì)、更易見效技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新的良好互動(dòng)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)是縮短與世界先進(jìn)水平差距發(fā)揚(yáng)刻苦鉆研的作風(fēng)，努力掌握并消化外方技術(shù)通過產(chǎn)學(xué)研合作，引進(jìn)先進(jìn)的、成熟的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，努力掌握并加以消化，更快捷、更經(jīng)濟(jì)地縮

34、短與先進(jìn)水平的差距；在項(xiàng)目研發(fā)過程中，積極引進(jìn)新理論，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的自主性。（2）系統(tǒng)集成與自主開發(fā)同時(shí)進(jìn)行對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等市場(chǎng)成熟、性能可靠的系統(tǒng)，高效集成利用，有效降低開發(fā)成本和加快產(chǎn)品應(yīng)用進(jìn)程；針對(duì)示教器、控制軟件等專業(yè)性強(qiáng)的系統(tǒng)，充分調(diào)配人力、物力進(jìn)行集中攻關(guān)，完成自主開發(fā)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。（3）理論設(shè)計(jì)與測(cè)試實(shí)驗(yàn)相互支持對(duì)山東省內(nèi)化工、食品、飲料企業(yè)和包裝設(shè)備企業(yè)進(jìn)行調(diào)研，充分了解企業(yè)對(duì)機(jī)器人性能、使用成本的要求，有針對(duì)性的進(jìn)行開發(fā)；利用三維設(shè)計(jì)、方針等技術(shù)手段進(jìn)行理論分析，優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)方案。理論聯(lián)系實(shí)際，有效降低開發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)。（4）兼顧系統(tǒng)的先

35、進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性（5）按科學(xué)的規(guī)律推進(jìn)開發(fā)進(jìn)程工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化不能跳躍式發(fā)展，需要按科學(xué)的規(guī)律來層層推進(jìn)。當(dāng)前我們選擇的路線為：產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合關(guān)鍵部件開發(fā)部件試用整機(jī)開發(fā)小批量生產(chǎn)與應(yīng)用。2、工藝流程三、消耗定額1、原材料供應(yīng)：主要電子元器件及其原、輔材料均取自于本地，原料供應(yīng)沒有任何風(fēng)險(xiǎn)，原料供應(yīng)有保障。2、水電動(dòng)力供應(yīng)1）供水：供水水源取自市政自來水供應(yīng)給水網(wǎng)。項(xiàng)目年用水總量約為2000噸/年，由公司向主管部門申請(qǐng)落實(shí)。2）供電：本項(xiàng)用的供電電源，由供電局高壓線供給，采用10kV 電源供電，以滿足項(xiàng)目生產(chǎn)的供電要求。3）天然氣：生產(chǎn)用天然氣，年用量約196萬(wàn)立方米，廠區(qū)內(nèi)建有換熱站，從換熱站接

36、進(jìn)廠區(qū)內(nèi)的管道直徑為DN100。4）其他通信實(shí)施由公司向主管部門申請(qǐng)落實(shí)。第二節(jié) 主要設(shè)備方案一、設(shè)備選型及來源該項(xiàng)目設(shè)備選型根據(jù)產(chǎn)品綱領(lǐng)，產(chǎn)品加工工藝及技術(shù)要求等級(jí)而定，主要設(shè)備選型的依據(jù)是連續(xù)化程度高，節(jié)能降耗，設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)上合理。為提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，通過比較篩選，選擇國(guó)內(nèi)生產(chǎn)水平較高，信譽(yù)較好的設(shè)備生產(chǎn)廠家，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量水平。該項(xiàng)目生產(chǎn)所需設(shè)備由生產(chǎn)廠家直接購(gòu)進(jìn)，并由設(shè)備制造廠家負(fù)責(zé)安裝調(diào)試和技術(shù)培訓(xùn)。二、主要設(shè)備表4-1 主要設(shè)備一覽表序號(hào)類型名稱型號(hào)單位數(shù)量產(chǎn)地1下料設(shè)備激光切割機(jī)CJ-FCT303006臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠精細(xì)等離子切割機(jī)DSZG4M*10M

37、臺(tái)1上海通用數(shù)控剪板機(jī)QC12K臺(tái)1上海揚(yáng)力數(shù)控折彎?rùn)C(jī)W67Y臺(tái)1上海揚(yáng)力金屬帶鋸床GB4265臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠數(shù)控沖床J23-100T臺(tái)1江蘇揚(yáng)力數(shù)控沖床J23-200T臺(tái)1江蘇揚(yáng)力2焊接設(shè)備埋弧自動(dòng)焊ZD5-1000臺(tái)1上海通用焊接機(jī)器人WF-03臺(tái)2上海通用二氧化碳焊機(jī)500A臺(tái)2上海通用二氧化碳焊機(jī)300A臺(tái)2上海通用交流焊機(jī)BX1-500臺(tái)2上海通用交流焊機(jī)BX1-350臺(tái)2上海通用3通用機(jī)加工設(shè)備立式銑床X5030C臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠刨床B6065臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠磨床M7180*16-GM臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠車床CA3640臺(tái)2沈陽(yáng)第一機(jī)床廠數(shù)控車床CA6161A臺(tái)2沈陽(yáng)第一機(jī)床

38、廠臥式銑鏜加工中心TH6550臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠臥式銑鏜床TPX61臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠搖臂鉆床Z3050臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠數(shù)控鉆床ZK3850A臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠4專用機(jī)加工中設(shè)備臥式銑鏜加工中心TH6550臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠立式加工中心VMC850E臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠臥式加工中心HMC125F臺(tái)1沈陽(yáng)第一機(jī)床廠5除銹設(shè)備單機(jī)拋丸機(jī)Q37臺(tái)1上海吉川數(shù)控拋丸機(jī)JCK-ZP-2臺(tái)1上海吉川機(jī)器人拋丸機(jī)HB-171臺(tái)1上海吉川6噴漆及噴塑設(shè)備自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線YK-10-4臺(tái)1深圳榮德自動(dòng)噴塑生產(chǎn)線YK-10-3臺(tái)1深圳榮德自動(dòng)烘干設(shè)備HG-50KW臺(tái)2深圳榮德7檢驗(yàn)設(shè)備超聲波探傷儀TIME1150臺(tái)

39、1北京時(shí)代涂層測(cè)厚儀TT270臺(tái)1北京時(shí)代噪音分貝計(jì)HS5633B臺(tái)1北京時(shí)代振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀HST3827臺(tái)1北京時(shí)代穩(wěn)壓器15KVA臺(tái)1北京時(shí)代轉(zhuǎn)速測(cè)試儀1M137520臺(tái)1北京時(shí)代硬度測(cè)試儀HS141臺(tái)1北京時(shí)代數(shù)顯秒表DM1-103臺(tái)1北京時(shí)代數(shù)字鉗形電流表CM2臺(tái)1德國(guó)BACO數(shù)字萬(wàn)用表VC890C+臺(tái)1湖南勝利數(shù)顯波形儀ANALYST 2000P臺(tái)1深圳森陸千分尺0-500mm套1哈量千分表0-500mm套1哈量卡尺0-500mm套1哈量光學(xué)全站儀OTS610N臺(tái)1蘇州一光8整機(jī)檢測(cè)設(shè)備整機(jī)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)ZJ-PD臺(tái)2北京航天第五章 原料、輔助材料及燃料的供應(yīng)第一節(jié) 主要原材料、輔助材料及公

40、用工程供應(yīng)來源本工程主要原材料及輔助材料的年用量及供應(yīng)來源見下表：表5-1 主要原材料及輔助材料的年用量及供應(yīng)來源序號(hào)名稱規(guī) 格單位年用量供應(yīng)來源1鋼 板=6噸500鞍鋼、寶鋼2鋼 板=8、噸800鞍鋼、寶鋼3鋼 板=12、噸2400鞍鋼、寶鋼4鋼 板=16、噸1900鞍鋼、寶鋼5圓 鋼30噸480鞍鋼、寶鋼6圓 鋼40、噸150鞍鋼、寶鋼7圓 鋼50、噸260鞍鋼、寶鋼8Z軸伺服放大器FA30-Z只10000日本9Z軸伺服電機(jī)P20B10150VBS2N套10000德國(guó)10R軸伺服電機(jī)P20B10150VBS2N套10000德國(guó)11軸伺服電機(jī)P20B10150VBS2N套10000德國(guó)12軸

41、伺服電機(jī)P50B05030DXS65套10000德國(guó)13Z軸螺旋干R45-12T6-FS1-650-775-0.2套10000日本14R軸螺旋干R32-10B2-FSB-380-500-0.21套10000日本15Z軸直線導(dǎo)軌HSR30R2SSC1E+760L-付10000臺(tái)灣16R軸直線導(dǎo)軌HSR30R2SSC1E+520L-付10000臺(tái)灣17軸減速機(jī)FCS-A45-119臺(tái)10000德國(guó)18軸減速機(jī)F2C-T10-81臺(tái)10000德國(guó)19控制柜LX21-G臺(tái)10000億愷第二節(jié) 主要公用工程用量及供應(yīng)表5-2 主要公用工程用量及供應(yīng)量項(xiàng)目單位年耗量規(guī)格來源電萬(wàn)kwh880青島高新區(qū)統(tǒng)一規(guī)

42、劃水噸2000工業(yè)水青島高新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃天然氣萬(wàn)立方米196青島高新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃第六章 廠址選擇和建設(shè)條件第一節(jié) 廠址選擇一、建設(shè)地點(diǎn)該項(xiàng)目擬建地點(diǎn)位于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。二、建設(shè)地址現(xiàn)狀 該項(xiàng)目擬建用地為工業(yè)規(guī)劃用地，項(xiàng)目一期總占地面積133400，約合200畝，總建筑面積100000。三、場(chǎng)地主要優(yōu)缺點(diǎn)1、該項(xiàng)目符合總體規(guī)劃要求。2、區(qū)位優(yōu)勢(shì)明顯，交通便利。3、配套基礎(chǔ)設(shè)施齊全。第二節(jié) 建設(shè)條件一、自然條件1、地理?xiàng)l件開發(fā)區(qū)位于冀魯豫三省交界處，有得天獨(dú)厚的區(qū)位優(yōu)勢(shì)。既可憑借東部沿海的開放優(yōu)勢(shì)，又可以利用內(nèi)陸省份的豐富資源。青島是中國(guó)北方重要的能源基地，內(nèi)陸口岸和輻射冀魯豫交界地區(qū)的中心城市，

43、是我國(guó)重要的交通樞紐，地處山東半島咽喉，膠濟(jì)、藍(lán)煙鐵路橫穿境內(nèi)，濟(jì)青、青銀、烏威高速公路和青煙、青威等一級(jí)公路縱貫全境，開發(fā)區(qū)距青島國(guó)際機(jī)場(chǎng)15公里、青島港40公里，處于半島城市群核心地帶。2、工程地質(zhì)、水文地質(zhì)概況及地震烈度項(xiàng)目區(qū)地下水系晚第三、第四系沉積層孔隙水，廠區(qū)含水層透水性較強(qiáng)，巖性為細(xì)砂、粉砂，局部有中粗砂和礫石，厚度大于10cm，承載力較強(qiáng)；地下水水質(zhì)較好，礦化度小于1g/L。地基承載力18t/m2；地下水位-6.7m-9.8m；該地區(qū)為丘陵坡地，地形變化較大，東北高，西南低，自然坡度在2-3。凍結(jié)厚度：為：0.5m，地下水位：19m。根據(jù)國(guó)家1992年頒布的中國(guó)地震烈度區(qū)劃圖的

44、劃分，該區(qū)域的地震烈度為七度。3、當(dāng)?shù)貧庀髼l件建設(shè)項(xiàng)目所處區(qū)域?qū)倥瘻貛О霛駶?rùn)季風(fēng)區(qū)大陸性氣候，冬季寒冷干旱，春季溫和干燥，夏季炎熱多雨，秋季天高氣爽。年平均氣溫 12.9 最熱月平均氣溫（7月份） 35.6最冷月平均氣溫（1月份） -8.1極端最高氣溫 42.1極端最低氣溫 -23年平均相對(duì)濕度 67最熱月平均相對(duì)濕度 76最冷月平均相對(duì)濕度 57年平均大氣壓 0.09986MPa月平均最大氣壓 0.104 MPa月平均最小氣壓 0.09812 MPa年平均降雨量 733mm年最大降雨量 1337mm日最大降水量 230mm小時(shí)最大降雨量 64 mm10分鐘最大降雨量 23 mm最大積雪深度

45、270mm雪荷載 0.3kPa瞬時(shí)最大風(fēng)速（地面以上10米處） 40 ms10分鐘平均最大風(fēng)速(地面以上10米處) 27 ms風(fēng)荷載(地面以上10米處) 0.45 kPa年平均風(fēng)速 2.9 ms年主導(dǎo)風(fēng)向 南風(fēng)、西南風(fēng)夏季主導(dǎo)風(fēng)向 東南冬季主導(dǎo)風(fēng)向 北、東北最大凍土深度 0.5m雷暴日數(shù)年平均雷暴日數(shù) 25.3天全年最多雷暴日數(shù) 40天日照（時(shí)數(shù)）月1234567時(shí)數(shù)176.0177.4211.0229.9271.2261.0224.8%57585758626051月89101112全年時(shí)數(shù)225.4217.4214.9182.8173.72565.5%555962605758土壤電阻率 2.

46、5104歐姆/厘米地下80cm深最熱月平均溫度（8月） 24.5二、公用工程配套條件1、運(yùn)輸條件青島是中國(guó)北方重要的能源基地，內(nèi)陸口岸和輻射冀魯豫交界地區(qū)的中心城市，是我國(guó)重要的交通樞紐，地處山東半島咽喉，膠濟(jì)、藍(lán)煙鐵路橫穿境內(nèi)，濟(jì)青、青銀、烏威高速公路和青煙、青威等一級(jí)公路縱貫全境，開發(fā)區(qū)距青島國(guó)際機(jī)場(chǎng)15公里、青島港40公里，處于半島城市群核心地帶。2、供、排水該項(xiàng)目給水水源由所在市政供水管網(wǎng)提供，其水質(zhì)、水壓和水量均能滿足生活和消防需求。生產(chǎn)車間的室內(nèi)消防設(shè)施配置完善，室外已布置有合理數(shù)量的地下消防栓，可滿足項(xiàng)目需求。3、供電本項(xiàng)用的供電電源，由供電局高壓線供給，采用10kV 電源供電，

47、以滿足項(xiàng)目生產(chǎn)的供電要求。三、環(huán)境條件該項(xiàng)目擬建設(shè)于該項(xiàng)目擬建地點(diǎn)位于青島高新區(qū)。待項(xiàng)目具體位置確定后，通過勘測(cè)確保廠址周邊無古跡、文物，也無自然保護(hù)區(qū)后，方可開工建設(shè)。所選位置應(yīng)注意周圍其他企業(yè)，確保其對(duì)該項(xiàng)目裝置的環(huán)境沒有較大影響。第七章 總圖運(yùn)輸、土建及公用工程第一節(jié) 總平面布置及運(yùn)輸一、總平面布置1、布局原則（1）根據(jù)人性化建筑的理念，最大限度地利用原有地形、地貌，在平面總體規(guī)劃和布局設(shè)計(jì)中給予考慮。（2）根據(jù)各棟建筑之間的尺度空間，盡可能地創(chuàng)造適宜生產(chǎn)工藝流程的環(huán)境。（3）室外空間的設(shè)計(jì)尺寸和色彩要有機(jī)地融合。（4）規(guī)劃建筑與原有建筑保持合理的聯(lián)系。（5）依據(jù)國(guó)家有關(guān)規(guī)劃、建筑、環(huán)保

48、、防火、抗震、勞動(dòng)安全及生活衛(wèi)生規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。（6）重視區(qū)域開發(fā)條件以及內(nèi)外交通系統(tǒng)優(yōu)化完善。（7）堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)觀，創(chuàng)造宜人的外部環(huán)境。2、布局說明（1）功能結(jié)構(gòu)及用地布局項(xiàng)目范圍內(nèi)用地較為平整，總平面布置按功能的不同及現(xiàn)有的用地條件，將項(xiàng)目區(qū)劃分為生產(chǎn)區(qū)、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)和辦公生活區(qū)三大功能區(qū)。（2）平面布置特點(diǎn)1）充分考慮人流、物流特點(diǎn)，人流、物流盡量分流，小車道（載人）和貨車道分開，其中：主干道為貨車道，次干道為小車道和人行道；2）場(chǎng)區(qū)內(nèi)各建筑布置協(xié)調(diào)；3）滿足行政辦公對(duì)周邊環(huán)境的要求，并留有一定的綠化用地。辦公室以南的空間，設(shè)置為可停車的綠化空間。（3）交通運(yùn)輸規(guī)劃項(xiàng)目區(qū)內(nèi)設(shè)有環(huán)形

49、路，辦公生活區(qū)和生產(chǎn)區(qū)之間設(shè)8米寬道路，項(xiàng)目區(qū)內(nèi)道路各區(qū)連通，運(yùn)輸方便，均為水泥道路三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)目物料的外部運(yùn)輸全部通過汽車解決，項(xiàng)目?jī)?nèi)部運(yùn)輸主要依靠行吊以及電瓶叉車進(jìn)行作業(yè)。1）道路層次結(jié)構(gòu)與功能分工，基本達(dá)到客貨分流；2）合理安排車流路徑，保障交通暢通；3）保證生產(chǎn)區(qū)有便捷的客貨運(yùn)通道；4）保護(hù)生態(tài)環(huán)境，控制交通對(duì)環(huán)境的影響；5）在滿足項(xiàng)目近期交通需求的前提下，為項(xiàng)目發(fā)展保有較大的交通預(yù)留空間。（4）豎向布置1）符合有關(guān)規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)；2）根據(jù)城市路網(wǎng)標(biāo)高、項(xiàng)目總平面圖、道路運(yùn)輸及雨水排放等要求進(jìn)行豎向布置；3）合理確定項(xiàng)目區(qū)標(biāo)高，盡量減少土石方工程量；4）該項(xiàng)目建設(shè)場(chǎng)地已經(jīng)基本平整，豎向設(shè)計(jì)采用連續(xù)式布置。（5）綠化設(shè)計(jì)良好的綠化環(huán)境在該項(xiàng)目區(qū)域內(nèi)建設(shè)中是一個(gè)不可替代的重要組成部分。將該項(xiàng)目的車間、倉(cāng)庫(kù)、辦公樓、輔助等建設(shè)用地、道路等其它設(shè)施用地依不同的性質(zhì)和用途相對(duì)集中，分區(qū)規(guī)劃，互有分隔。該項(xiàng)目的辦公樓中心位置和各類不同性質(zhì)用房之間留出的空地用于綠化，形成綠化區(qū)域；在各建筑物的周圍和內(nèi)部依據(jù)各建筑的特點(diǎn)，利用一切小塊、零星空地，搞好與之配套的綠化。二、運(yùn)輸運(yùn)輸主