基于單片機(jī)控制的電動(dòng)汽車電池組均衡控制器的設(shè)計(jì)-合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目 基于單片機(jī)控制的電動(dòng)汽車電池組 均衡控制器的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 2 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 指導(dǎo)教師 院系名稱 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 2013年6月4日目錄中文摘要3英文摘要4 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc358485628 1 緒 論 PAGEREF _Toc358485628 h 5 HYPERLINK l _Toc358485629 1.1 研究的目的和意義 PAGEREF _Toc358485629 h 5 HYPERLINK l _Toc358485630 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和開展趨勢 PAGEREF _Toc3

2、58485630 h 5 HYPERLINK l _Toc358485631 1.3 均衡控制的優(yōu)點(diǎn) PAGEREF _Toc358485631 h 7 HYPERLINK l _Toc358485632 1.4 論文主要內(nèi)容 PAGEREF _Toc358485632 h 7 HYPERLINK l _Toc358485633 2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc358485633 h 8 HYPERLINK l _Toc358485634 2.1 總體技術(shù)方案 PAGEREF _Toc358485634 h 8 HYPERLINK l _Toc358485635 2.1.1 檢測模塊

3、功能 PAGEREF _Toc358485635 h 8 HYPERLINK l _Toc358485636 2.1.2 均衡電源模塊功能 PAGEREF _Toc358485636 h 8 HYPERLINK l _Toc358485637 2.1.3 控制模塊功能 PAGEREF _Toc358485637 h 8 HYPERLINK l _Toc358485638 2.1.4 均衡放電方法的特征 PAGEREF _Toc358485638 h 9 HYPERLINK l _Toc358485639 2.1.5 總體功能流程 PAGEREF _Toc358485639 h 9 HYPERL

4、INK l _Toc358485640 3 均衡放電硬件電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc358485640 h 11 HYPERLINK l _Toc358485641 3.1 控制模塊的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc358485641 h 11 HYPERLINK l _Toc358485642 3.1.1 控制模塊電路的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc358485642 h 11 HYPERLINK l _Toc358485643 3.1.2 主控芯片的選型 PAGEREF _Toc358485643 h 12 HYPERLINK l _Toc358485644 3.2 均衡模塊的設(shè)計(jì) P

5、AGEREF _Toc358485644 h 13 HYPERLINK l _Toc358485645 3.3 檢測模塊的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc358485645 h 14 HYPERLINK l _Toc358485646 3.3.1 檢測芯片的選取 PAGEREF _Toc358485646 h 14 HYPERLINK l _Toc358485647 3.3.2 電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc358485647 h 15 HYPERLINK l _Toc358485648 3.4 電池模組的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc358485648 h 17 HYPERLINK l _

6、Toc358485649 3.5 放電均衡過程 PAGEREF _Toc358485649 h 18 HYPERLINK l _Toc358485650 4 均衡放電的軟件局部設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc358485650 h 19 HYPERLINK l _Toc358485651 4.1 系統(tǒng)程序總流程 PAGEREF _Toc358485651 h 19 HYPERLINK l _Toc358485652 4.2 數(shù)據(jù)采集流程 PAGEREF _Toc358485652 h 20 HYPERLINK l _Toc358485653 4.2.1 SPI通訊原理 PAGEREF _Toc3

7、58485653 h 20 HYPERLINK l _Toc358485654 4.2.2 SPI讀寫程序 PAGEREF _Toc358485654 h 21 HYPERLINK l _Toc358485655 4.2.3 LTC6802-1讀寫程序 PAGEREF _Toc358485655 h 21 HYPERLINK l _Toc358485656 4.3 仿真分析 PAGEREF _Toc358485656 h 23 HYPERLINK l _Toc358485657 5 感悟與收獲 PAGEREF _Toc358485657 h 25 HYPERLINK l _Toc3584856

8、58 致謝 PAGEREF _Toc358485658 h 26 HYPERLINK l _Toc358485659 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc358485659 h 27 HYPERLINK l _Toc358485660 附錄 PAGEREF _Toc358485660 h 29 HYPERLINK l _Toc358485661 系統(tǒng)原理圖 PAGEREF _Toc358485661 h 29基于單片機(jī)控制的電動(dòng)汽車電池組均衡控制器的設(shè)計(jì)摘 要：在電池使用過程中，由于制造上的差異各個(gè)電池的容量和內(nèi)阻都有所區(qū)別，這就導(dǎo)致充電過程中有些過充電，有些欠充電，形成不均衡充電。使用次數(shù)越多

9、，不均衡性就越嚴(yán)重，會(huì)使得電池提前損壞，降低電池壽命，造成高昂的本錢。但是如果在充電過程中參加均衡控制器進(jìn)行電壓均衡，就可以很大程度的防止此類情況的發(fā)生，提高電池的壽命，降低經(jīng)濟(jì)本錢。本文就針對電池充電過程中存在的過充現(xiàn)象設(shè)計(jì)出了一個(gè)均衡控制電路，能有效的抑止電池的過充。關(guān)鍵詞：電池 均衡控制 過充電 Design an balancing controller which based on MCU for electric vehicle batteryAbstract：In the process of battery using . Because of the difference o

10、f manufacturing，there are something different in capacity and internal resistance of battery. This led to a bad phenomenon of the charging process ,like the overcharge ,undercharge. The more the use, imbalance is more serious,This will cause cell damage in advance, reduce battery life, resulting in

11、high costs. But if the voltage balance was included in the process of charging, can greatly avoid such situations, improve the battery life, reduce the economic cost.In this paper ,a balanced circuit was designed for the overcharge phenomenon ,it can restrain the battery overcharge effectively.Keywo

12、rds：battery overcharge voltage balance1 緒 論1.1 研究的目的和意義燃油汽車工業(yè)的不斷開展，造成了全球能源危機(jī)的不斷加深以及環(huán)境的嚴(yán)重污染，促使人們開發(fā)新一代節(jié)能環(huán)保汽車。各國政府和汽車企業(yè)也認(rèn)為，未來汽車產(chǎn)業(yè)開展的主流方向是高效節(jié)能，低污染及低排放。而電動(dòng)汽車作零排放優(yōu)點(diǎn)的綠色交通工具成為各國汽車企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，所以開展電動(dòng)汽車是解決這一問題的最正確途徑。結(jié)合時(shí)代的需要，響應(yīng)時(shí)代的號(hào)召，為了電動(dòng)汽車的開展與普及，各國政府相繼采取各種鼓勵(lì)措施來推動(dòng)電動(dòng)汽車的開展，我國科技部為此制定了863電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)。電動(dòng)汽車是目前國際國內(nèi)的重點(diǎn)開展工程，所以作為

13、電動(dòng)汽車的心臟電池就顯得尤為重要。目前國內(nèi)對電池充電的研究主要集中在充電方法上，由于串聯(lián)電池組的不一致性將對電池組充電過程產(chǎn)生巨大影響，這是任何充電方法都面臨而且必須解決的問題，所以對電池組均衡性控制的研究是電池組電池研究的一個(gè)重要組成局部，對推動(dòng)電動(dòng)汽車的實(shí)用化進(jìn)程有很大的實(shí)用意義。在電池使用過程中，由于制造上的差異各個(gè)電池的容量和內(nèi)阻都有所區(qū)別，這就導(dǎo)致充電過程中有些過充電，有些欠充電，形成不均衡充電。使用次數(shù)越多，不均衡性就越嚴(yán)重，會(huì)使得電池提前損壞，降低電池壽命，造成高昂的本錢。但是如果在充電過程中參加均衡控制器進(jìn)行電壓均衡，就可以很大程度的防止此類情況的發(fā)生，提高電池的壽命，降低經(jīng)濟(jì)

14、本錢。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和開展趨勢的傳統(tǒng)電池組放電方法中，只是檢測串聯(lián)電池組的整體電壓，不檢測各個(gè)單體電池的端電壓。這種方法簡單易行，但由于使用過程中各節(jié)單體電池的電量不均勻，長期循環(huán)使用，差異會(huì)更大，使得電量較小的單體電池總是處于“過放狀態(tài)，壽命大大縮短，從而影響整個(gè)電池組的工作情況。這種放電方法往往設(shè)定一個(gè)放電終止電壓，當(dāng)檢測到串聯(lián)電池組的電壓低于這個(gè)設(shè)定值時(shí)，終止放電。但是電池組的終止電壓不能反映電池組中的各節(jié)單體電池的電壓，所以終止放電時(shí)，有些電池會(huì)出現(xiàn)“過放現(xiàn)象，有些電池可能還有剩余電量沒有使用，電池組能量使用率低。事實(shí)上，電池的電量的影響因素比擬多，同時(shí)還受到溫度，充放電次數(shù)，

15、電池本身的化學(xué)特性等因素的影響。在不同的溫度，充放電循環(huán)次數(shù)下，電池組在充放電時(shí)能夠存儲(chǔ)并且釋放出來的電量是不同的，充滿電時(shí)的端電壓也是不同的。要最大限度的利用電池，就需要充放電裝置能夠在不同的環(huán)境下，將電池的電量充滿，并能在不損壞電池的情況下，將電池中存儲(chǔ)的能量盡可能的釋放出來共給負(fù)載。另外，電池組由于制造工藝和電池成組技術(shù)等原因，串聯(lián)電池組充電時(shí)，單體電池電量存在一定的差異，這種差異會(huì)在使用過程中逐漸增大，進(jìn)而會(huì)影響整個(gè)電池組的工作狀態(tài)，這就要求充放電裝置能夠盡可能地減小甚至消除這種差異，使得電池組在充放電過程中保持均衡狀態(tài)。均衡充電的方案有多種，選擇時(shí)首先要考慮電路復(fù)雜程度和均衡效率。美

16、國托萊多大學(xué)在其BMS中采用一種集中式、非耗散型的選擇性推進(jìn)均衡器。這種方案是通過控制繼電器網(wǎng)絡(luò)的切換來對所選擇的單體電池進(jìn)行均衡充電，硬件設(shè)備比獨(dú)立均衡簡單，但效率相對較低。北京理工大學(xué)在其研發(fā)的電動(dòng)客車BFC6100EV上采用一種電池組均衡充電保護(hù)系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)均衡充電和電池保護(hù)的綜合運(yùn)用，但是在放電時(shí)沒有均衡管理，可能出現(xiàn)過放現(xiàn)象。在國內(nèi)外流行的各種均衡充放電方法中，傳統(tǒng)的均衡充放電不能使電池到達(dá)電壓均衡的目的，必須使用主動(dòng)均衡的方式使電池電壓到達(dá)平衡。主動(dòng)均衡的方法很多,主要有:(1)“開關(guān)電容法。在每兩只電池間或多只電池間通過雙向開關(guān)并聯(lián)一個(gè)電容,在兩只電池間頻繁切換電容,使電壓高的

17、電池電量流向電壓低的電池。(2)“變壓器法。變壓器原邊接電池組電壓,副邊為多個(gè)相同繞組,每個(gè)電池對應(yīng)一個(gè)繞組。原邊接控制開關(guān)控制均衡過程。均衡時(shí),副邊輸出電壓相同,SOC低的電池會(huì)接受更多電流,從而使電池組到達(dá)均衡。缺點(diǎn)是線圈存在漏感和互感,做到各繞組輸出電壓完全一致較困難。(3)DC/DC轉(zhuǎn)換法。通過DC/DC轉(zhuǎn)換將SOC高的電池能量向SOC低的電池轉(zhuǎn)移。(4)電阻放電法。每只電池通過一個(gè)開關(guān)并聯(lián)一個(gè)電阻,當(dāng)充電電壓大于電池的最高限壓時(shí),使開關(guān)閉合,通過電阻使充電電流旁路,而其他電池繼續(xù)充電,直到所有電池都充滿。此電路的優(yōu)點(diǎn)是方法簡單,缺點(diǎn)是要將多余的能量消耗掉,轉(zhuǎn)變成熱量,效率低,對電池組

18、又帶來了散熱的新問題。此方法只適用于小容量電池,因?yàn)榉烹婋娏鞑豢赡芴?一般限制在100200mA之間1。本文使用的是第四種方法，通過自設(shè)計(jì)均衡充放電電路改善了不利因素，可以使用在所有單體電池小于5V的所有電池組，并且放電電流可到達(dá)2A，放電效率高可適用于大容量電池。此外，新添的充電回路補(bǔ)充了放電時(shí)的功能，用來管理放電時(shí)的過放電池，保證電池在相同的電量狀態(tài)下。1.3 均衡控制的優(yōu)點(diǎn)所設(shè)計(jì)的均衡充放電控制系統(tǒng)主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)各個(gè)單電池電壓都均衡的電池組,其性能和壽命與單個(gè)電池類似,不會(huì)有巨大差異;(2)可以擺脫由于電池不均衡造成的電池失效,常見的是某些電池長期處于欠充狀態(tài)下極板硫化失效和

19、過充電造成電池失水;(3)加主動(dòng)均衡的電池組不再需要被動(dòng)均衡的高壓過充電,可降低最高充電電壓,這樣可以使電池失水更少,延長電池壽命,并且大大降低電池?zé)崾Э氐目赡苄?(4)當(dāng)電池組中某只電池?fù)p壞后,只需將該只電池更換,而不需整組更換,可節(jié)約可觀的費(fèi)用。均衡充放電系統(tǒng)將使新舊電池電壓保持一致,正常工作7。1.4 論文主要內(nèi)容論文的主要工作包括以下幾個(gè)方面：1設(shè)計(jì)均衡充放電硬件電路和相關(guān)模塊電路，對電路相關(guān)元器件進(jìn)行選型，搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的硬件局部。2根據(jù)所需要完成的功能，設(shè)計(jì)均衡充放電電路控制系統(tǒng)的軟件局部，繪出系統(tǒng)功能流程圖，并進(jìn)行調(diào)試。2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)了一種動(dòng)力型鋰離子電池均衡充放電控制系

20、統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電池組單體電池載荷狀態(tài)的監(jiān)測，以及在較短時(shí)間內(nèi)響應(yīng)并控制電池組中各節(jié)單體電池的充放電狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，由控制模塊、均衡電源模塊、檢測模塊、電池模塊組成。 圖2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.1 總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)的均衡充放電控制系統(tǒng)主要是面向動(dòng)力型鋰離子電池，其中實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力型鋰離子電池組為12節(jié)電池串聯(lián)構(gòu)成的電池模組，每節(jié)電池由兩個(gè)小電池并聯(lián)組成。再通過檢測板和均衡電源板協(xié)同處理，實(shí)現(xiàn)均衡充電回路和均衡放電回路的切換，而控制模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)融合處理和命令發(fā)送。2 檢測模塊功能 檢測模塊主要對12節(jié)電池的電壓溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測回報(bào)給控制模塊，由控制模塊對每節(jié)電池的狀態(tài)做出評(píng)價(jià)并返回相應(yīng)命

21、令。 均衡電源模塊功能 均衡電源模塊在電池充電過程中可控制檢測模塊中的均衡放電回路對相關(guān)電池模組的多節(jié)電池進(jìn)行均衡放電。到達(dá)均衡狀態(tài)時(shí)關(guān)閉放電回路。 控制模塊功能 控制模塊包括主控芯片及其外圍電路，主控芯片分別與檢測模塊的電壓檢測回路、均衡充電回路連接。主控芯片主要功能：通過電路對檢測模塊中均衡充電回路，可以實(shí)現(xiàn)對任意指定的一節(jié)電池進(jìn)行均衡充電。主控芯片接收檢測模塊中電壓檢測回路檢測到的電池模組中各節(jié)單體電池的電壓值并進(jìn)行運(yùn)算比擬處理，當(dāng)電池模組中的某節(jié)單體電池處于“過充電狀態(tài)時(shí)，控制模塊中的控制程序驅(qū)動(dòng)均衡電源模塊，結(jié)合檢測模塊中的光耦合器件和檢測芯片的控制門翻開檢測模塊中的均衡放電回路。

22、均衡放電方法的特征與其他的傳統(tǒng)電池均衡充放電方法相比，其特征在于： 1.檢測模塊、電池模組均內(nèi)置級(jí)聯(lián)端口，電池模組通過級(jí)聯(lián)端口實(shí)現(xiàn)電池模組的串聯(lián)，檢測模塊通過級(jí)聯(lián)端口相互級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)對相互串聯(lián)的電池模組實(shí)現(xiàn)均衡控制。2.控制模塊通過檢測模塊中的電壓檢測回路檢測電池模組中各節(jié)單體電池的電壓信號(hào)來判斷所述各節(jié)單體電池的充放電狀態(tài)，當(dāng)檢測到某節(jié)電池的狀態(tài)異常時(shí)，控制模塊同時(shí)控制均衡電源模塊和檢測模塊的均衡充回路實(shí)現(xiàn)充電過程的均衡控制。3.檢測模塊可以與控制模塊實(shí)時(shí)通信，將電壓和溫度數(shù)值傳送給控制模塊，用以實(shí)現(xiàn)對任意指定的一節(jié)電池進(jìn)行均衡充電。 總體功能流程該均衡充電電路的設(shè)計(jì)是以各節(jié)單體電池的電壓量為衡

23、量依據(jù)，在充電過程中，通過電壓檢測回路來檢測各節(jié)單體電池的電壓，通過在控制模塊中對檢測得到的電壓值進(jìn)行運(yùn)算比擬處理，確定各節(jié)單體電池是處于“過充狀態(tài)還是“正常狀態(tài)，然后通過控制模塊控制均衡放電回路，到達(dá)使“過充電池放慢充電速度的目的，實(shí)現(xiàn)均衡充電。 均衡充放電電路控制系統(tǒng)包括控制模塊、均衡電源模塊、檢測模塊和電池模組，控制模塊內(nèi)部包括主控芯片和輸出電路，檢測模塊中集成了電壓檢測、均衡充電兩個(gè)回路，通過檢測模塊和控制模塊的實(shí)時(shí)通訊可以實(shí)現(xiàn)對任意指定的一節(jié)電池進(jìn)行均衡充電，檢測模塊和電池模組均可以通過級(jí)聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)對多個(gè)串聯(lián)電池模組的檢測。對電池均衡充放電的管理方法是，在充放電過程中，實(shí)時(shí)檢測各節(jié)

24、單體電池的電壓參數(shù)，通過相應(yīng)的融合計(jì)算，對采集得到的電壓信號(hào)進(jìn)行處理，從而判斷各節(jié)單體電池所處的狀態(tài)，是“正常狀態(tài)還是“過充狀態(tài)。在充電過程中，對于處于“過充狀態(tài)的電池采用均衡放電回路并聯(lián)電阻分流，來降低其充電速度，從而到達(dá)系統(tǒng)均衡充放電的目的。均衡電源模塊用于在充放電過程中對異常狀態(tài)的電池及時(shí)進(jìn)行處理，以到達(dá)均衡充電的目的。電池模組由12節(jié)電池串聯(lián)而成，每個(gè)并聯(lián)單體電池的端點(diǎn)都通過引腳引出，通過接插件接入檢測模塊3的檢測回路，檢測模塊3通過接插件的引腳之間的電位差來實(shí)現(xiàn)電池模組中的單體電池電壓的檢測。3 均衡放電硬件電路設(shè)計(jì)作為均衡充電的核心局部，硬件電路的設(shè)計(jì)包括控制模塊、檢測檢測模塊、均

25、衡模塊、電池組模塊。系統(tǒng)總體硬件連接圖見附錄。3.1 控制模塊的設(shè)計(jì)控制模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心，通過對檢測模塊傳輸過來的電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷出電池的充電狀態(tài)對過充的電池實(shí)施放電均衡。此外控制模塊還會(huì)根據(jù)用戶的命令對當(dāng)前的電池電壓和溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)輸出。原理圖如下。圖 控制模塊圖 控制模塊電路的設(shè)計(jì)控制模塊有一個(gè)單片機(jī)控制芯片，兩個(gè)地址鎖存器，四個(gè)輸出數(shù)碼管以及一些外圍電路組成。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中單片機(jī)對檢測模塊傳送來的電池電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，篩選出過充電的電池并選擇翻開過充電電池的放電回路以到達(dá)均衡目的。在輸出過程中，單片機(jī)根據(jù)用戶的需要實(shí)時(shí)輸出電池的電壓溫度。首先翻開鎖存器2，在P0口發(fā)出選通信

26、號(hào)然后關(guān)閉鎖存器2，接著翻開鎖存器1，在P0口輸出電池的電壓或溫度數(shù)據(jù)，經(jīng)過轉(zhuǎn)碼后顯示在數(shù)碼管上，最后關(guān)閉鎖存器1，完成輸出。 主控芯片的選型主控芯片選用Atmel公司的AT89C51。AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相

27、兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。圖3.2 T89C51引腳圖示3.2 均衡模塊的設(shè)計(jì)均衡模塊直接與電池模組相連，控制著電池放電回路的通斷。當(dāng)控制模塊判斷出哪些電池存在過充問題后，均衡模塊就會(huì)翻開相應(yīng)的放電開關(guān)對過充電池進(jìn)行放電以到達(dá)均衡目的。通過研究芯片資料中給出的特征電路再參加自己的理解以及一些新功能，設(shè)計(jì)出了針對電池模組進(jìn)行放電均衡的電路。圖3.3 特征電路圖圖3.4 均衡電路圖如圖3.4所示放電開關(guān)Q受控制模塊控

28、制，當(dāng)電池組中出現(xiàn)過充現(xiàn)象時(shí)，控制模塊發(fā)送控制命令翻開其對應(yīng)的放電開關(guān)Q對電池進(jìn)行均衡放電。其中二極管，電阻可以組成一個(gè)放電回路，可以消耗芯片內(nèi)部剩余的電能防止燒壞芯片。電容C可以濾除電路中的雜質(zhì)信號(hào)，促進(jìn)檢測的精確性。3.3 檢測模塊的設(shè)計(jì)檢測模塊主要對12節(jié)電池的電壓溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測回報(bào)給控制模塊，由控制模塊對每節(jié)電池的狀態(tài)做出評(píng)價(jià)并返回相應(yīng)命令。 檢測芯片的選取電壓檢測芯片選用的是凌特公司的LTC6802-1芯片。LTC6802-1是一款完整的電池監(jiān)視IC，它內(nèi)置一個(gè) 12 位 ADC、一個(gè)精確的電壓基準(zhǔn)、一個(gè)高電壓輸入多工器和一個(gè)串行接口。每個(gè)LTC6802-1能夠在輸入共模電壓高達(dá)

29、60V 的情況下測量多達(dá) 12 個(gè)串接電池的電壓，此外還可以把多個(gè)LTC6802-1芯片串聯(lián)起來以監(jiān)視長串串聯(lián)電池中每節(jié)電池的電壓。而且，通過運(yùn)用獨(dú)特的電平移位串行接口，能夠把多個(gè)芯片以菊鏈?zhǔn)竭B接起來，無需使用光耦合器或光隔離器。 當(dāng)把多個(gè) LTC6802-1 器件串聯(lián)起來時(shí)，它們就能夠同時(shí)運(yùn)作，從而使電池組中所有電池的電壓測量都能在13ms內(nèi)完成。一個(gè)輸入多工器將電池組連接到一個(gè)12位-模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC。一個(gè)內(nèi)部10ppm的電壓參考連接ADC使LTC6802-1具有超高的測量精度。-模數(shù)轉(zhuǎn)換器相對于其他類型的ADC有許多優(yōu)點(diǎn)例如逐次逼近。LTC6802-1和主處理器的通信是通過SPI兼容串口

30、。LTC6802-1芯片之間可以通過簡單的二極管隔離將數(shù)據(jù)送往芯片堆棧的上層或下層。有關(guān)芯片數(shù)據(jù)傳輸動(dòng)作的描述詳見LTC6802-1數(shù)據(jù)手冊。LTC6802-1還包括平衡單體電池電壓的電路。內(nèi)部的MOSFET管可以用于給電池放電。這些內(nèi)部的MOSFET管還可以用于控制外部平衡電路。LTC6802-1通過內(nèi)部放電到達(dá)電池平衡以及用S引腳控制一個(gè)外部平衡電路。LTC6802-1無法決定內(nèi)部MOSFET管的開關(guān)。這完全由主處理器即STC12C5A60S2芯片控制的。主處理器寫值給LTC6802-1內(nèi)部的配置存放器去控制MOSFET管的開關(guān)。如果和主處理器的通信被打斷，LTC6802-1的看門狗定時(shí)器

31、會(huì)關(guān)閉放電開關(guān)。圖3.5 LTC6802引腳圖 電路設(shè)計(jì)通過查閱LTC6802芯片資料上給出的特征電路圖以及各引腳的連接方法，設(shè)計(jì)出了檢測12節(jié)電池電壓，溫度的電路原理圖。其中12節(jié)電池連接在C1-C12之間，S1-S12為電池過充狀態(tài)的放電開關(guān)，CD4502為溫度輔助檢測芯片，U3為靜電保護(hù)器用以保護(hù)枯燥季節(jié)靜電對芯片的危害。圖 特征電路圖圖 檢測電路圖如下圖，D01、D02、D03為整流二極管，考慮承載和整流能力，選用1N4007，其特點(diǎn)是：30A的正向浪涌承載能力和1A的最大正向平均整流電流，最高反向耐壓為1000V，正向壓降為1.0V，典型結(jié)電容為15PF，最大反向峰值電流為30uA；

32、D04、D05、D06、D07為肖特基二極管，根據(jù)芯片所給資料，選用SBD，SBD具有開關(guān)HYPERLINK :/baike.baidu /view/30964.htm頻率高和正向壓降低等優(yōu)點(diǎn)，但其HYPERLINK :/baike.baidu /view/2099379.htm反向擊穿電壓比擬低，大多不高于60V，最高僅約100V；D08為齊納二極管，具有穩(wěn)壓作用，此二極管是一種直到臨界反向擊穿電壓前都具有很高電阻的半導(dǎo)體器件。穩(wěn)壓特性：在臨界擊穿點(diǎn)上,反向電阻降低到一個(gè)很小的數(shù)值，在這個(gè)低阻區(qū)中電流增加而電壓那么保持恒定，穩(wěn)壓二極管是根據(jù)擊穿電壓來分檔的；為了消除檢測板與主控板之間通信信號(hào)

33、線的靜電，分別在SPI四條線上接入了ESD抑制器U3。VREG和VREF作為電壓輸出，被用來上拉電壓，VREG為線性穩(wěn)壓器輸出，可提供4mA電流給負(fù)載，VREF為3.075V參考電壓輸出，可以驅(qū)動(dòng)100K的負(fù)載，考慮上拉效果功耗和傳輸特性，選用R13、R14、R15電阻值為47K；R09、R10、R11作為SPI通信上拉電阻，主要考慮芯片功耗，盡可能大一點(diǎn)，選用1M電阻；R02、R03作為溫度傳感器輸入上拉電阻，考慮功耗，又兼顧輸入延遲，應(yīng)選用100K電阻。3.4 電池模組的設(shè)計(jì)課題中，試驗(yàn)系統(tǒng)采用的是兩節(jié)磷酸鐵鋰電池組成單個(gè)單體電池，整個(gè)電池組由12組單體電池組成，稱作電池模組。電池模組由方

34、形環(huán)氧板黃色作支撐，再附上電池盒。每個(gè)單體電池的兩端通過接插件接入到檢測板上，實(shí)時(shí)檢測電壓數(shù)據(jù)并上報(bào)給主控芯片。硬件設(shè)計(jì)電路圖見附錄5所示。磷酸鐵鋰是一種新型鋰離子電池電極材料。其特點(diǎn)是放電容量大，價(jià)格低廉，無毒性，不造成環(huán)境污染。世界各國正競相實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。但是其振實(shí)密度低，影響電容量。磷酸鐵鋰具體的物理參數(shù)：松裝密度：0.7g/cm；振實(shí)密度：1.2g/cm；中位徑：2-6um；比外表積155mAh/g；測試條件：半電池，0.2C；電壓：4.0-2.0V；循環(huán)次數(shù)：2000次。3.5 放電均衡過程具體充電過程如下： 充電過程開始后，檢測模塊檢測回路檢測得到的各節(jié)單體電池的電壓信號(hào)經(jīng)過控制

35、模塊內(nèi)部的電路傳送到主控芯片，主控芯片通過對接收的電壓信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和比擬，判斷出哪節(jié)電池處于“過充狀態(tài)，再由主控芯片控制檢測模塊中的均衡放電回路，對相應(yīng)的電池進(jìn)行并聯(lián)電阻處理，減緩充電速度，到達(dá)均衡充電的目的。在整個(gè)充電的過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)單體電池的電壓值與均值差異超過某個(gè)范圍時(shí)，就進(jìn)行均衡充電調(diào)整過程。均衡充電調(diào)整過程具體如下所述，均衡電源模塊中的GPIO1引腳接收主控芯片發(fā)出的控制信號(hào)，翻開檢測模塊中與“過充單體電池對應(yīng)的均衡放電回路，對相應(yīng)的電池并聯(lián)電阻處理。在整個(gè)充電過程中，電池包的各節(jié)單體電池電壓同步上升，實(shí)現(xiàn)了串聯(lián)電池組的均衡充電。每節(jié)單體電池的充電狀態(tài)都是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程，當(dāng)檢測得到的

36、電壓值與電池的額定電壓偏差不超過設(shè)定的值時(shí)，停止對電池充電，認(rèn)為電池已充滿。整個(gè)充電過程中，電池包的各節(jié)單體電池電壓值同步上升，實(shí)現(xiàn)了電池組的均衡充電。4 均衡放電的軟件局部設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件局部的編寫包括電池電壓、電流、溫度的采集程序和負(fù)載控制命令程序。其中電壓、溫度的采集都是與電壓檢測芯片LTC6802-1進(jìn)行通信，需要涉及SPI通信。使用Keil uVision3軟件進(jìn)行編程C語言。4.1 系統(tǒng)程序總流程圖4.1 均衡充電流程如圖4.1所示，在充電器對電池組充電的階段，主控芯片發(fā)送命令控制檢測芯片ltc6802進(jìn)行電壓檢測，接著在發(fā)送AD轉(zhuǎn)換命令，讀取12路單體電池電壓值，通過內(nèi)置算法程序?qū)⒏?/p>

37、路電壓值進(jìn)行運(yùn)算比擬，判斷各路電池是否發(fā)生過充，假設(shè)是的話，控制均衡電源板和檢測板，翻開相應(yīng)放電回路進(jìn)行處理；假設(shè)否，判斷電池組是否充滿，充滿的話那么停止充電器開關(guān)，假設(shè)否，一周期過后再循環(huán)檢測。4.2 數(shù)據(jù)采集流程 LTC6802-1芯片13ms完成所有電池電壓的檢測，而主控芯片與LTC6802-1的通訊電壓、溫度的打包上傳采用SPI高速同步串行口總線通訊。 SPI通訊原理 SPI是一種全雙工、高速、同步的通信總線，有兩種操作模式：主模式和從模式。在主模式中支持高達(dá)3Mbps的速率工作頻率為12MHZ時(shí)，如果CPU主頻采用20MHZ到36MHZ，那么可更高，從模式時(shí)速度無法太快，SYSCLK

38、/8以內(nèi)較好,還具有傳輸完成標(biāo)志和寫沖突標(biāo)志保護(hù)。 SPI的通信原理很簡單，它以主從方式工作，這種模式通常有一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備，需要至少4根線，事實(shí)上3根也可以用于單向傳輸時(shí)，也就是半雙工方式。也是所有基于SPI的設(shè)備共有的，它們是SDI數(shù)據(jù)輸入，SDO數(shù)據(jù)輸出，SCLK時(shí)鐘，CS片選。 其特點(diǎn)：1.MOSI為SPI總線主機(jī)輸出/ 從機(jī)輸入SPI Bus Master Output/Slave Input；2.MISO為SPI總線主機(jī)輸入/ 從機(jī)輸出SPI Bus Master Input/Slave Output)；3.SCLK為時(shí)鐘信號(hào)，由主設(shè)備產(chǎn)生；4.CS為從設(shè)備使能信號(hào)，由

39、主設(shè)備控制。 其中CS是控制芯片是否被選中的，也就是說只有片選信號(hào)為預(yù)先規(guī)定的使能信號(hào)時(shí)高電位或低電位，對此芯片的操作才有效。這就允許在同一總線上連接多個(gè)SPI設(shè)備成為可能。接下來就負(fù)責(zé)通訊的3根線了,通訊是通過數(shù)據(jù)交換完成的，這里先要知道SPI是串行通訊協(xié)議，也就是說數(shù)據(jù)是一位一位的傳輸?shù)?。這就是SCLK時(shí)鐘線存在的原因，由SCLK提供時(shí)鐘脈沖，SDI，SDO那么基于此脈沖完成數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)輸出通過SDO線，數(shù)據(jù)在時(shí)鐘上升沿或下降沿時(shí)改變，在緊接著的下降沿或上升沿被讀取。完成一位數(shù)據(jù)傳輸，輸入也使用同樣原理。這樣，在至少8次時(shí)鐘信號(hào)的改變上沿和下沿為一次，就可以完成8位數(shù)據(jù)的傳輸。要注意的是

40、，SCLK信號(hào)線只由主設(shè)備控制，從設(shè)備不能控制信號(hào)線。同樣，在一個(gè)基于SPI的設(shè)備中，至少有一個(gè)主控設(shè)備。 SPI讀寫程序在SPI中，傳輸總是由主機(jī)啟動(dòng)的。如果SPI時(shí)能SPEN=1并選擇作為主機(jī)，主機(jī)對SPI數(shù)據(jù)存放器的寫操作將啟動(dòng)SPI時(shí)鐘發(fā)生器和數(shù)據(jù)的傳輸。在數(shù)據(jù)寫入SPDAT之后的半小到一個(gè)SPI位時(shí)間后，數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在MOSI腳。需要注意的是，主機(jī)可以通過將對應(yīng)器件的SS腳驅(qū)動(dòng)為低電平實(shí)現(xiàn)與之通信。寫入主機(jī)SPDAT存放器的數(shù)據(jù)從MOSI腳移出發(fā)送到從機(jī)的MOSI腳。同時(shí)從機(jī)SPDAT存放器的數(shù)據(jù)從MISO腳移出發(fā)送到主機(jī)的MISO腳。傳輸完一個(gè)字節(jié)后，SPI時(shí)鐘發(fā)生器停止，傳輸完成標(biāo)

41、志SPIF置位并產(chǎn)生一個(gè)中斷如果SPI中斷使能。主機(jī)和從機(jī)CPU的兩個(gè)移位存放器可以看作是一個(gè)16循環(huán)移位存放器。當(dāng)數(shù)據(jù)從主機(jī)移位傳送到從機(jī)的同時(shí)，數(shù)據(jù)也以相反的方向移入。這意味著在一個(gè)移位周期中，主機(jī)和從機(jī)的數(shù)據(jù)相互交換。SPI讀寫C程序見附錄1所示。 LTC6802-1讀寫程序根據(jù)LTC6802-1芯片數(shù)據(jù)手冊知，芯片內(nèi)主要含有6組配置存放器，用來初始化芯片；18組電壓存放器，用來存儲(chǔ)12組電壓數(shù)據(jù)；3組標(biāo)志存放器存放運(yùn)算標(biāo)志；5組溫度傳感器存儲(chǔ)溫度；一組pec存放器存放數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤代碼。a.初始化寫配置存放器步驟： 1.CSBI電平置低； 2.發(fā)送WRCFG命令字； 3.發(fā)送CFGR0字給

42、頂層芯片，然后CFGR1(T)，CFGR2(T)，CFGR5(T)； 4.發(fā)送CFGR0字給中間層芯片，然后CFGR1(M)，CFGR2(M)，CFGR5(M)； 5.發(fā)送CFGR0字給底層芯片，然后CFGR1(B)，CFGR2(B)，CFGR5(B)； 6.CSBI置高，在CSBI的上升沿，數(shù)據(jù)被鎖存到芯片。 以上步驟的串行接口時(shí)間計(jì)算： 組中芯片數(shù)N；序列中字節(jié)數(shù)=B=1命令字節(jié)每芯片6數(shù)據(jù)字節(jié)1+6*N； 串行端口波特率F；時(shí)間1/F*B*8 bits/byte = (1/F)*(1+6*N)*8；上面的3芯片級(jí)聯(lián)組在串行端口波特率為1MHz時(shí)的時(shí)間1/1000000*(1+6*3)*8

43、=152us。 b.讀單體電壓存放器12節(jié)單體模式： 1.CSBI置低； 2.發(fā)送RDCV命令字節(jié)； 3.讀取底層芯片的CVR00字節(jié)，然后CVR01(B),CVR02(B),CVR17(B),最后PEC(B)； 4.讀取中間層芯片的CVR00字節(jié)，然后CVR01(M),CVR02(M),CVR17(M),最后PEC(M)； 5.讀取頂層芯片的CVR00字節(jié)，然后CVR01(T),CVR02(T),CVR17(T),最后PEC(T)； 6.CSBI置高。 上面步驟的串行接口時(shí)間計(jì)算：組中芯片數(shù)N；序列中字節(jié)數(shù)=B=1命令字節(jié)每芯片18數(shù)據(jù)字節(jié)外加1PEC字節(jié)1+19*N；串行端口波特率F；時(shí)間

44、1/F*B*8bits/byte=(1/F)*(1+19*N)*8；上面的3芯片級(jí)聯(lián)組在串行端口頻率為1MHz時(shí)的時(shí)間1/1000000*(1+19*3)*8=464us。c.開始單體電壓A/D轉(zhuǎn)換和輪詢狀態(tài)切換輪詢: 1.CSBI置低； 2.發(fā)送STCVAD命令字節(jié)組中所有芯片同時(shí)開始A/D轉(zhuǎn)換； 3.底層芯片的SDO輸出被置低大約12ms； 4.SDO輸出以1KHz的頻率切換，表示菊鏈中的所有芯片都已完成轉(zhuǎn)換； 5.CSBI置高離開輪詢。 d.輪詢中斷狀態(tài)等級(jí)輪詢: 1.CSBI置低； 2.發(fā)送PLINT命令字節(jié)； 3.假設(shè)任一芯片有中斷請求，底部芯片的SDO輸出被拉低；否那么，SDO為高

45、； 4.CSBI置高離開輪詢。圖 ltc6802-1讀寫流程如圖4-3所示，總體讀寫程序流程步驟為：1.發(fā)送寫配置存放器命令，寫配置存放器，初始化LTC6802-1芯片； 2.發(fā)送AD轉(zhuǎn)換命令，延時(shí)； 3.發(fā)送讀電壓存放器命令，讀取電壓值； 4.發(fā)送讀溫度存放器命令，讀取溫度值；5.將12位AD轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成正常數(shù)據(jù)。LTC6802-1相關(guān)程序見附錄所示。4.3 仿真分析為了驗(yàn)證正確性，我在Proteus仿真軟件中繪制了輸出局部的原理圖并將寫好的程序輸進(jìn)去進(jìn)行仿真運(yùn)行，仿真結(jié)果證明了電路及程序的正確性。下面為仿真分析時(shí)的進(jìn)行圖。Proteus軟件是英國Labcenter electronics

46、公司出版的EDA工具軟件該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。具體過程為：將單片機(jī)進(jìn)行初始化通過P2口翻開地址鎖存器，選通所需要的數(shù)碼管從單片機(jī)的P0口輸出電壓數(shù)值數(shù)碼管顯示并鎖存關(guān)閉地址鎖存器圖 仿真分析圖5 感悟與收獲畢業(yè)設(shè)計(jì)臨近結(jié)束，回憶這半年的時(shí)間，大局部時(shí)間都是在實(shí)驗(yàn)室度過的，跟著師兄師姐們后面學(xué)習(xí)，進(jìn)步。從開始的一無所知走到現(xiàn)在，已經(jīng)是個(gè)不小的進(jìn)步。畢業(yè)設(shè)計(jì)還沒開始的時(shí)候

47、，我保研到機(jī)汽學(xué)院的機(jī)械電子工程專業(yè)，進(jìn)入分布式控制研究所學(xué)習(xí)，跟隨張利老師學(xué)習(xí)。不久便我進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)。今年5月份，我參與到便攜式動(dòng)力電池測試與評(píng)估系統(tǒng)這個(gè)工程，起初我一無所知，主要幫師兄師姐打打下手，并查閱資料，補(bǔ)充相關(guān)工程知識(shí)等等，在師兄師姐們的帶著下，我們漸漸地融入工程，并參與任務(wù)分工。今年6月份，經(jīng)過我們團(tuán)隊(duì)的努力，在安徽省第5屆“挑戰(zhàn)杯大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品作品競賽中，我們團(tuán)隊(duì)的作品?便攜式動(dòng)力電池測試與評(píng)估系統(tǒng)?榮獲一等獎(jiǎng)。經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的催促指導(dǎo)，以及一起工作的同

48、學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中苦惱過，無奈過，糾結(jié)過。但是經(jīng)過老師，師兄，同學(xué)的幫助，我一個(gè)又一個(gè)的克服了這些困難。經(jīng)過了這些過程后體會(huì)到的是成就感，喜悅感。在其中我學(xué)到了很多，了解了很多，自己的知識(shí)面有了很大的提高。其中主要有:學(xué)會(huì)了用Altium Designer繪制電路圖，掌握幾種元件的用法。接觸到了PCB板的繪制，有了一定的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。初步學(xué)會(huì)了單片機(jī)編程，了解到一些單片機(jī)的用法。辦公軟件如word,PPT等有了很大的提高。對于硬件電路方面有了一定理解。致謝經(jīng)過四年的學(xué)習(xí)，終于在老師的悉心指導(dǎo)下完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，特此向指導(dǎo)老師張利老師表達(dá)誠摯的謝意。做本次畢

49、業(yè)設(shè)時(shí)，遇到了很多問題，但是張老師在百忙之中始終不忘幫助我解決問題，指導(dǎo)我發(fā)現(xiàn)新問題，并對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提出了許多珍貴的建議。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，張老師對我們很嚴(yán)格，但這更促使我們學(xué)習(xí)到了更多的東西。在寫論文期間，張老師更是不辭辛苦地指導(dǎo)我，不僅對論文內(nèi)容給予建議，也對論文格式進(jìn)行指導(dǎo)，讓我知道了如何將自己的設(shè)計(jì)成果完整清楚地表達(dá)出來。另外，我要感謝在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我?guī)椭?、給予我建議的黃業(yè)偉師兄，他在電路設(shè)計(jì)及軟件編程方面給予了我很多幫助，而且在論文寫作中也給予了我很多建議；感謝與我一同做畢業(yè)設(shè)計(jì)的吳壽輝同學(xué)，他懂的知識(shí)比我多很多，平時(shí)我又很多問題都是他細(xì)心的為我解答，這樣我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能完美完

50、成。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，沒有老師和同學(xué)的指導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)到不了現(xiàn)在地步，再一次衷心的感謝他們！參考文獻(xiàn)1HYPERLINK :/ cqvip /asp/vipsearch.asp?Query=&Type=A劉有兵，HYPERLINK :/ cqvip /asp/vipsearch.asp?Query=?&Type=A齊鉑金，HYPERLINK :/ cqvip /asp/vipsearch.asp?Query=?&Type=A宮學(xué)庚編電動(dòng)汽車動(dòng)力電池均衡充電的研究HYPERLINK :/ cqvip /asp/vipsearch.asp?Query=?&Type=S北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自

51、動(dòng)化學(xué)院2張欣, 孫宏昌, 尹霞編著HYPERLINK :/:8080/opac/openlink.php?title=%25%156%1C+jD%1D0CC51%23%3Cb9X,6+i$%11-%3C%23%3C單片機(jī)原理與C51程序設(shè)計(jì)根底教程北京:清華大學(xué)出版社,20213黃可龍, 王兆翔, 劉素琴編著HYPERLINK :/:8080/opac/openlink.php?title=_%1E0GC%25W%23HD%1D0C)H,l,:e鋰離子電池原理與關(guān)鍵技術(shù)北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20214周荷琴，吳秀清微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)合肥：

52、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2004，125黃勤主編HYPERLINK :/:8080/opac/openlink.php?title=%25%156%1C+jD%1D0,%20C%16C3單片機(jī)原理及應(yīng)用北京:清華大學(xué)出版社,20216沈任元，吳勇，唐俊英, 田培成, 鄭英蘭編HYPERLINK :/:8080/opac/openlink.php?title=%23%13C3%25WGCD%1A6g,n,b3g:F%22Q常用電子元器件簡明手冊北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20217孟貴華, 孟鈺宇等編著HYPERLINK :/:8

53、080/opac/openlink.php?title=%25WGCD%1A6g,nA%11C3/%5C;I835電子元器件選用快速入門8周守昌編電路原理北京:高等教育出版社,20049文國光主編電池電化學(xué)北京:電子工業(yè)出版社,199510穆秀春, 馮新宇, 王宇等HYPERLINK :/:8080/opac/openlink.php?title=Altium+DesignerD%1D0=,CPCB9X,6Altium Designer原理圖與PCB設(shè)計(jì)11吳國鳳，宣善立C/C+程序設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社，2006，812谷樹忠, 劉文洲, 姜航編著.HYPERLIN

54、K :/:8080/opac/openlink.php?title=Altium+Designer-%3C%23%3CAltium Designer教程:原理圖、PCB設(shè)計(jì)與仿真北京:電子工業(yè)出版社,202113鄭杭波. 新型電動(dòng)汽車鋰電池管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)D. 北京: 清華大學(xué), 2004.14 劉春梅, 朱世寧. 電池組雙向無損均衡充放電模塊的設(shè)計(jì)J. 電子設(shè)計(jì), 2006, 12: 251-253.15王海明, 鄭繩楦, 劉興順. 鋰離子電池的特點(diǎn)及應(yīng)用J. 電氣時(shí)代, 2004, 03: 132-134.16潘靖. 鋰電池智能管理系統(tǒng)D. 浙江: 浙江大學(xué),

55、2004.17廖曉軍, 何莉萍, 鐘志華等. 電池管理系統(tǒng)國內(nèi)外現(xiàn)狀及其未來開展趨勢J. 汽車工程,2006, 10.18Hong-Sun Park, Chol-Ho Kim, Gun-Woo Moon. Charge Equalizer Design Method Based on Battery ModularizationC/Sustainable Energy Technologies, 2021. ICSET 2021. IEEE International Conference on.2021: 558-563.19Moo C.S., Hsieh Y.C., Tsai I.S. D

56、ynamic Charge Equalization for Series-connected BatteriesJ. IEEE Transactions on Electric Power Applications, IEE Proceedings, 2003, 150(5): 501-505.20Hsieh Y.C, Moo C.S, Ou-Yang W.Y. A Bi-directional Charge Equalization Circuit for Series-connected BatteriesC/Power Electronics and Drives Systems, 2005. PEDS 2005.International Conference on. Kuala Lumpur,Malaysia, 2005: