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1、儀表的精度是越高越好嗎??jī)x表的精度是越高越好嗎?如何測(cè)量與選擇儀表的精度?如何測(cè)量與選擇儀表的精度?精密度、精確度與準(zhǔn)確度精密度、精確度與準(zhǔn)確度v用同一測(cè)量工具與方法在同一條件下多次測(cè)量,如果測(cè)量值隨機(jī)誤差小,即每次測(cè)量結(jié)果漲落小,說(shuō)明測(cè)量重復(fù)性好,稱為測(cè)量精密度好也稱穩(wěn)定度好,因此,測(cè)量偶然誤差的大小反映了測(cè)量的精密度根據(jù)誤差理論可知,當(dāng)測(cè)量次數(shù)無(wú)限增多的情況下,可以使隨機(jī)誤差趨于零,而獲得的測(cè)量結(jié)果與真值偏離程度測(cè)量準(zhǔn)確度,將從根本上取決于系統(tǒng)誤差的大小,因而系統(tǒng)誤差大小反映了測(cè)量可能達(dá)到的準(zhǔn)確程度精密度、精確度與準(zhǔn)確度精密度、精確度與準(zhǔn)確度v精確度是測(cè)量的準(zhǔn)確度與精密度的總稱,在實(shí)際測(cè)量
2、中,影響精確度的可能主要是系統(tǒng)誤差,也可能主要是隨機(jī)誤差,當(dāng)然也可能兩者對(duì)測(cè)量精確度影響都不可忽略在某些測(cè)量?jī)x器中,常用精度這一概念,實(shí)際上包括了系統(tǒng)誤差與隨機(jī)誤差兩個(gè)方面,例如常用的儀表就常以精度劃分儀表等級(jí)儀表的精度是越高越好嗎??jī)x表的精度是越高越好嗎?v儀表精確度不僅和絕對(duì)誤差有關(guān),而且和儀表的測(cè)量范圍有關(guān)。絕對(duì)誤差大,相對(duì)百分誤差就大,儀表精確度就低。如果絕對(duì)誤差相同的兩臺(tái)儀表,其測(cè)量范圍不同,那么測(cè)量范圍大的儀表相對(duì)百分誤差就小,儀表精確度就高。精確度是儀表很重要的一個(gè)質(zhì)量指標(biāo),常用精度等級(jí)來(lái)規(guī)范和表示。精度等級(jí)就是最大相對(duì)百分誤差去掉正負(fù)號(hào)和%。按國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定劃分的等級(jí)有0.05,
3、0.02,0.1,0.2,1,5等。數(shù)字越小,說(shuō)明儀表精確度越高。如何測(cè)量與選擇儀表的精度?如何測(cè)量與選擇儀表的精度?v儀表精確度簡(jiǎn)稱精度,又稱準(zhǔn)確度。精確度和誤差可以說(shuō)是孿生兄弟,因?yàn)橛姓`差的存在,才有精確度這個(gè)概念。儀表精確度簡(jiǎn)言之就是儀表測(cè)量值接近真值的準(zhǔn)確程度,通常用相對(duì)百分誤差(也稱相對(duì)折合誤差)表示。應(yīng)用精度的選擇應(yīng)用精度的選擇v在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,要根據(jù)測(cè)量的實(shí)際情況來(lái)選擇儀器的量程和精度,并不一定精度等級(jí)小的儀器,就一定有最好的測(cè)量效果。以萬(wàn)用表的應(yīng)用為例,采用準(zhǔn)確度不同的萬(wàn)用表測(cè)量同一個(gè)電壓所產(chǎn)生的誤差。例如:有一個(gè)10V標(biāo)準(zhǔn)電壓,用100V擋、05級(jí)和15V擋、2.5級(jí)的兩塊
4、萬(wàn)用表測(cè)量,問(wèn)哪塊表測(cè)量誤差???v解:第一塊表測(cè):最大絕對(duì)允許誤差X1=0.5100V=050V。第二塊表測(cè):最大絕對(duì)允許誤差X2=25l5V=0.375V。比較X1和X2可以看出:雖然第一塊表準(zhǔn)確度比第二塊表準(zhǔn)確度高,但用第一塊表測(cè)量所產(chǎn)生的誤差卻比第二塊表測(cè)量所產(chǎn)生的誤差大。因此,可以看出,在選用儀器時(shí),并非準(zhǔn)確度越高越好。還要選用合適的量程。只有正確選擇量程,才能發(fā)揮萬(wàn)用儀器潛在的準(zhǔn)確度。精度的標(biāo)定方法精度的標(biāo)定方法v除了國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的等級(jí)外,隨著電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,根據(jù)性能的不同,還有如下幾種精度標(biāo)定方法1)顯示值X:在電子顯示儀器中應(yīng)用,表示在當(dāng)前顯示值的最低位上,有X個(gè)字的誤差。若
5、顯示值為Y,誤差X=X/Y100%2)顯示值的X%:在電子顯示儀器中應(yīng)用,表示當(dāng)前顯示值的X%為當(dāng)前的誤差范圍。若顯示值為Y誤差X=X%,誤差值為X%Yv3)分段量程標(biāo)定:應(yīng)用于寬量程儀器,儀器在不同的測(cè)量區(qū)間內(nèi),采用不同的誤差標(biāo)定方法,例如在測(cè)量0.01-1伏電壓時(shí),誤差為5%,在測(cè)1-10伏電壓時(shí),誤差為1%就是分段標(biāo)定方法,應(yīng)用分段標(biāo)定儀器時(shí),一定要選擇好合適的量程,并認(rèn)真的查看該量程的誤差計(jì)算和標(biāo)定方法.4)數(shù)學(xué)模型式的誤差標(biāo)定:給出儀表的誤差計(jì)算公式F(X),根據(jù)儀表當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果Y和其他相關(guān)條件帶入公式,計(jì)算出當(dāng)前誤差X=F(Y)。這種方法測(cè)得的誤差結(jié)果和測(cè)量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系多為曲線,
6、由于這種方法各點(diǎn)誤差不同,應(yīng)用時(shí)應(yīng)格外注意,認(rèn)真的計(jì)算。注意v 由上面的條件不難得出,針對(duì)不同的測(cè)量值,由上面的條件不難得出,針對(duì)不同的測(cè)量值,不同的誤差標(biāo)定方法對(duì)結(jié)果的實(shí)際測(cè)量精度不同的誤差標(biāo)定方法對(duì)結(jié)果的實(shí)際測(cè)量精度是不同的。選擇的時(shí)候,要針對(duì)測(cè)量情況和是不同的。選擇的時(shí)候,要針對(duì)測(cè)量情況和使用儀器在測(cè)量點(diǎn)的允許誤差具體分析,并使用儀器在測(cè)量點(diǎn)的允許誤差具體分析,并不一定低等級(jí)儀器就有最好的測(cè)量效果。要不一定低等級(jí)儀器就有最好的測(cè)量效果。要根據(jù)具體情況選擇合適的儀器和量程,才能根據(jù)具體情況選擇合適的儀器和量程,才能最大限度的減少測(cè)量的誤差。最大限度的減少測(cè)量的誤差。 如何將物品重量轉(zhuǎn)化為電
7、量輸出? 機(jī)器人手的握力是如何測(cè)量出來(lái)的? 如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)挖墻、打洞、爆破等破壞行為?如何將物品重量轉(zhuǎn)化為電量輸出? 1.定義定義 傳感器就是能感知外界信息并能按一傳感器就是能感知外界信息并能按一定規(guī)律將這些信息轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的機(jī)械定規(guī)律將這些信息轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的機(jī)械電子裝置。如下圖所示電子裝置。如下圖所示:物理量物理量電量電量2.傳感器的組成傳感器的組成 傳感器由敏感器件與輔助器件組成。敏感傳感器由敏感器件與輔助器件組成。敏感器件的作用是感受被測(cè)物理量,并對(duì)信號(hào)器件的作用是感受被測(cè)物理量,并對(duì)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換輸出。輔助器件則是對(duì)敏感器件進(jìn)行轉(zhuǎn)換輸出。輔助器件則是對(duì)敏感器件輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大、阻抗
8、匹配,以便輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大、阻抗匹配,以便于后續(xù)儀表接入。如下圖的溫度電阻。于后續(xù)儀表接入。如下圖的溫度電阻。 dV機(jī)器人手的握力是如何測(cè)量出來(lái)的? 機(jī)器人握力自適應(yīng)最優(yōu)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)是通過(guò)檢測(cè)機(jī)器人手臂上安裝的壓黨,滑黨傳感器的信號(hào),建立起模糊控制集合,確定控制規(guī)則,使物體無(wú)滑動(dòng)而被用最小的臨界力握住。 機(jī)器人手的狀態(tài)傳感器大都配置成這樣:能將各種各樣的位移變?yōu)殡娒}沖。這些“神經(jīng)”脈沖就會(huì)使機(jī)器人“有感覺(jué)”。機(jī)器人傳感器有多種:電磁傳感器、電容傳感器、感應(yīng)傳感器、阻力傳感器(電阻)、光電傳感器。比如,電位計(jì)是在改變轉(zhuǎn)角情況下,在線繞電阻或薄膜電阻改變的基礎(chǔ)上進(jìn)行工作的。電位計(jì)的可靠性由
9、于有觸點(diǎn),一般都不高,最大使用期限在200萬(wàn)轉(zhuǎn)左右。在自動(dòng)同步機(jī)結(jié)構(gòu)中運(yùn)用的是變壓器的工作原理。初級(jí)線圈用單相電壓,次級(jí)線圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)的電壓決定于旋轉(zhuǎn)角。自動(dòng)同步機(jī)作為基于電磁感應(yīng)的無(wú)接觸裝置,具有高度可靠性、抗擾性。不過(guò),自動(dòng)同步機(jī)的準(zhǔn)確性以半個(gè)度數(shù)值為界限。如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)挖墻、打洞、爆破等破壞行為? 應(yīng)變式加速度傳感器應(yīng)變式加速度傳感器 在低頻(在低頻(1060Hz)振動(dòng)測(cè)量中得到廣泛)振動(dòng)測(cè)量中得到廣泛的應(yīng)用,但不適用于頻率較高的振動(dòng)和沖的應(yīng)用,但不適用于頻率較高的振動(dòng)和沖擊。擊。優(yōu)點(diǎn):靈敏度高,比金屬絲式高優(yōu)點(diǎn):靈敏度高,比金屬絲式高5080倍、尺寸小,倍、尺寸小,橫向效應(yīng)小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、精度高、易于微型化和橫向效應(yīng)小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、精度高、易于微型化和集成化等。集成化等。缺點(diǎn):溫度系數(shù)大,應(yīng)變時(shí)非線性比較嚴(yán)重,穩(wěn)定缺點(diǎn):溫度系數(shù)大,應(yīng)變時(shí)非線性比較嚴(yán)重,穩(wěn)定性和可重復(fù)性不如金屬應(yīng)變片。性和可重復(fù)性不如金屬應(yīng)變片。 投入式液位傳感器投入式液位傳感器 投入式液位傳感器安裝方便,適應(yīng)于深度為幾米至幾十米,投入式液位傳感器安裝方便,適應(yīng)于深度為幾米至幾十米,且混有大量污物、雜質(zhì)的水或其他液體的液位測(cè)量。且混有大量污物、雜質(zhì)的水或其他液體的液位測(cè)量。優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn): 具有高靈敏度,卓越的
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