機(jī)器視覺技術(shù)工程應(yīng)用案例簡(jiǎn)介

1、廣州市廣州市 暨南大學(xué)暨南大學(xué) 信息科技學(xué)院信息科技學(xué)院 電子工程系電子工程系王王 思思 華華 教教 授授E-mail: E-mail: 檢測(cè)對(duì)象（正面）檢測(cè)對(duì)象（正面）檢測(cè)對(duì)象（反面）檢測(cè)對(duì)象（反面） 該該系統(tǒng)系統(tǒng)由由光源、鏡頭、攝像光源、鏡頭、攝像頭、圖像采集卡、精密頭、圖像采集卡、精密XYXY運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平平臺(tái)臺(tái)、計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)和和專門開發(fā)的應(yīng)用軟件組成，用于專門開發(fā)的應(yīng)用軟件組成，用于檢測(cè)檢測(cè)手機(jī)接口手機(jī)接口電路電路板板質(zhì)量，其中包括檢測(cè)每個(gè)質(zhì)量，其中包括檢測(cè)每個(gè)接口接口電路板電路板中的三個(gè)器中的三個(gè)器件的件的位置和位置和尺尺寸寸等參數(shù)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大批量電路板組件質(zhì)量的快速準(zhǔn)確檢驗(yàn)等參數(shù)。

2、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大批量電路板組件質(zhì)量的快速準(zhǔn)確檢驗(yàn)。 被檢測(cè)的大電路板上包含有被檢測(cè)的大電路板上包含有30 30 個(gè)接口電路板，為了保證測(cè)量個(gè)接口電路板，為了保證測(cè)量精度，每次檢測(cè)只針對(duì)一個(gè)接口電路板。因此，必須通過精度，每次檢測(cè)只針對(duì)一個(gè)接口電路板。因此，必須通過XYXY運(yùn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)電路板。電路板檢測(cè)完后才進(jìn)行分割，并淘汰不合格動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)電路板。電路板檢測(cè)完后才進(jìn)行分割，并淘汰不合格產(chǎn)品。產(chǎn)品。 系統(tǒng)采用美國(guó)系統(tǒng)采用美國(guó)NINI公司先進(jìn)的公司先進(jìn)的機(jī)器機(jī)器視覺技術(shù)視覺技術(shù)，還，還有數(shù)據(jù)記錄和有數(shù)據(jù)記錄和分析的功能。該系統(tǒng)具分析的功能。該系統(tǒng)具有測(cè)量準(zhǔn)確、快速、擴(kuò)展性強(qiáng)和性價(jià)比高有測(cè)量準(zhǔn)確、快速、

3、擴(kuò)展性強(qiáng)和性價(jià)比高等特點(diǎn)等特點(diǎn)。該技術(shù)可適用于其他小型的電子和機(jī)械零部件的幾何尺。該技術(shù)可適用于其他小型的電子和機(jī)械零部件的幾何尺寸測(cè)量寸測(cè)量。機(jī)器視覺定位三角鋼琴專用數(shù)控鉆床（機(jī)器視覺定位三角鋼琴專用數(shù)控鉆床（1 1）生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中的專用數(shù)控鉆床生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中的專用數(shù)控鉆床機(jī)器視覺定位三角鋼琴專用數(shù)控鉆床（機(jī)器視覺定位三角鋼琴專用數(shù)控鉆床（2 2） 機(jī)器視覺定位子程序界面機(jī)器視覺定位子程序界面鋼琴的琴弦和弦柱鋼琴的琴弦和弦柱光源與相機(jī)的密封盒光源與相機(jī)的密封盒激光測(cè)距模塊激光測(cè)距模塊機(jī)器視覺定位三角鋼琴專用數(shù)控鉆床（機(jī)器視覺定位三角鋼琴專用數(shù)控鉆床（3 3） 該項(xiàng)目專門為我國(guó)最大的鋼琴制造企業(yè)開發(fā)，

4、用于三角鋼琴該項(xiàng)目專門為我國(guó)最大的鋼琴制造企業(yè)開發(fā)，用于三角鋼琴弦柱安裝孔的加工。機(jī)器視覺技術(shù)在此項(xiàng)目中解決弦柱安裝孔的加工。機(jī)器視覺技術(shù)在此項(xiàng)目中解決 了大尺寸笨了大尺寸笨重設(shè)備加工的準(zhǔn)確定位問題。其主要技術(shù)指標(biāo)有：重設(shè)備加工的準(zhǔn)確定位問題。其主要技術(shù)指標(biāo)有： 1. 1. 機(jī)床加工范圍機(jī)床加工范圍1500150035035060mm60mm； 2. 2. 鉆孔位置的精度：鉆孔位置的精度： 0.1mm0.1mm，其中的機(jī)器視覺定位精度指標(biāo)，其中的機(jī)器視覺定位精度指標(biāo) 為為 0.02mm0.02mm； 3. 3. 鋼琴一次裝夾的鉆孔數(shù)量為鋼琴一次裝夾的鉆孔數(shù)量為230230多個(gè)，可加工多個(gè)，可加

5、工1515種以上的型號(hào)種以上的型號(hào) 規(guī)格的三角鋼琴。該系統(tǒng)采用規(guī)格的三角鋼琴。該系統(tǒng)采用NINI的機(jī)器視覺技術(shù)，系統(tǒng)中的的機(jī)器視覺技術(shù)，系統(tǒng)中的 三軸控系統(tǒng)亦由本研究室自行設(shè)計(jì)；三軸控系統(tǒng)亦由本研究室自行設(shè)計(jì)； 4. 4. 鉆孔的角度偏差小于鉆孔的角度偏差小于 0.50.5度，度， 鉆孔的斜度為鉆孔的斜度為8484度。為此，度。為此， 系統(tǒng)中還采用了激光測(cè)距傳感器在鉆孔前對(duì)琴面進(jìn)行水平檢系統(tǒng)中還采用了激光測(cè)距傳感器在鉆孔前對(duì)琴面進(jìn)行水平檢 測(cè)，以保證鉆孔斜度指標(biāo)符合技術(shù)要求。測(cè)，以保證鉆孔斜度指標(biāo)符合技術(shù)要求。生物醫(yī)學(xué)微粒檢測(cè)與分析系統(tǒng)（生物醫(yī)學(xué)微粒檢測(cè)與分析系統(tǒng)（1 1）生物醫(yī)學(xué)微粒檢測(cè)與分

6、析系統(tǒng)（生物醫(yī)學(xué)微粒檢測(cè)與分析系統(tǒng)（2 2） 該項(xiàng)目主要任務(wù)是利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)粒子的檢測(cè)和分析。是用于微小該項(xiàng)目主要任務(wù)是利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)粒子的檢測(cè)和分析。是用于微?。◣资翈装偌{米直徑）顆粒的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，主要任務(wù)是測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)?。◣资翈装偌{米直徑）顆粒的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，主要任務(wù)是測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)小管內(nèi)的微粒的數(shù)量和每個(gè)粒子的粒徑，并對(duì)顆粒大小分布狀態(tài)進(jìn)行分析。管內(nèi)的微粒的數(shù)量和每個(gè)粒子的粒徑，并對(duì)顆粒大小分布狀態(tài)進(jìn)行分析。 系統(tǒng)配置了激光光源、顯微鏡頭與高分辨率數(shù)字?jǐn)z像頭。此外還配置了電系統(tǒng)配置了激光光源、顯微鏡頭與高分辨率數(shù)字?jǐn)z像頭。此外還配置了電動(dòng)輸液器，用來驅(qū)動(dòng)載有微小粒子的

7、液體的流動(dòng)。動(dòng)輸液器，用來驅(qū)動(dòng)載有微小粒子的液體的流動(dòng)。注：該項(xiàng)目是與企業(yè)合作的項(xiàng)目，我們承擔(dān)其中的機(jī)器視覺軟件的開發(fā)任務(wù)。注：該項(xiàng)目是與企業(yè)合作的項(xiàng)目，我們承擔(dān)其中的機(jī)器視覺軟件的開發(fā)任務(wù)。機(jī)器視覺微型電子器件質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)（機(jī)器視覺微型電子器件質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)（1 1）生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)系統(tǒng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)主界面檢測(cè)系統(tǒng)主界面機(jī)器視覺微型電子器件質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)（機(jī)器視覺微型電子器件質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)（2 2） 該系統(tǒng)的主要工作流程和功能簡(jiǎn)介如下：該系統(tǒng)的主要工作流程和功能簡(jiǎn)介如下：1. 1. 左側(cè)數(shù)字相機(jī)拍攝進(jìn)料盒中的器件（毫米級(jí)尺寸），然后進(jìn)行圖像粒子分左側(cè)數(shù)字相機(jī)拍攝進(jìn)料盒中的器件（毫米級(jí)尺寸

8、），然后進(jìn)行圖像粒子分析，精確測(cè)量出每析，精確測(cè)量出每 一個(gè)器件的位置和偏轉(zhuǎn)角度；一個(gè)器件的位置和偏轉(zhuǎn)角度；2. PLC2. PLC控制左側(cè)機(jī)械臂拾取一個(gè)器件控制左側(cè)機(jī)械臂拾取一個(gè)器件, ,調(diào)整其角度，并送往測(cè)試位；調(diào)整其角度，并送往測(cè)試位；3. 3. 右側(cè)數(shù)字相機(jī)在測(cè)試位拍攝該器件圖像，并通過圖像處理方式對(duì)器件進(jìn)行右側(cè)數(shù)字相機(jī)在測(cè)試位拍攝該器件圖像，并通過圖像處理方式對(duì)器件進(jìn)行分類；分類；4. 4. 通過專門的檢測(cè)儀器對(duì)器件的性能進(jìn)行檢測(cè)、分級(jí)和統(tǒng)計(jì)；通過專門的檢測(cè)儀器對(duì)器件的性能進(jìn)行檢測(cè)、分級(jí)和統(tǒng)計(jì)；5. PLC5. PLC控制右側(cè)機(jī)械臂取走器件，并根據(jù)器件級(jí)別投放在不同的出料盒中；控制右

9、側(cè)機(jī)械臂取走器件，并根據(jù)器件級(jí)別投放在不同的出料盒中；6. 6. 如果進(jìn)料盒中的器件還未取完，就回到第一道工序重復(fù)上述的流程。如果進(jìn)料盒中的器件還未取完，就回到第一道工序重復(fù)上述的流程。7. 7. 進(jìn)料盒取空或出料盒滿的話，設(shè)備暫停，人工方式更換進(jìn)料盒或出料盒。進(jìn)料盒取空或出料盒滿的話，設(shè)備暫停，人工方式更換進(jìn)料盒或出料盒。注：該項(xiàng)目是與企業(yè)合作的項(xiàng)目，我們承擔(dān)其中機(jī)器視覺以及注：該項(xiàng)目是與企業(yè)合作的項(xiàng)目，我們承擔(dān)其中機(jī)器視覺以及PCPC與與PLCPLC通信軟件的開通信軟件的開 發(fā)工作。發(fā)工作。 高速卷簧機(jī)技術(shù)改造中的機(jī)器視覺應(yīng)用（高速卷簧機(jī)技術(shù)改造中的機(jī)器視覺應(yīng)用（1 1）測(cè)試工作現(xiàn)場(chǎng)的圖片

10、測(cè)試工作現(xiàn)場(chǎng)的圖片高速卷簧機(jī)技術(shù)改造中的機(jī)器視覺應(yīng)用（高速卷簧機(jī)技術(shù)改造中的機(jī)器視覺應(yīng)用（2 2）推桿與送線輪運(yùn)動(dòng)特征測(cè)量推桿與送線輪運(yùn)動(dòng)特征測(cè)量高速卷簧機(jī)技術(shù)改造中的機(jī)器視覺應(yīng)用（高速卷簧機(jī)技術(shù)改造中的機(jī)器視覺應(yīng)用（3 3） 該項(xiàng)目是一個(gè)利用機(jī)器視覺技術(shù)協(xié)助解決機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)問題的案例。我該項(xiàng)目是一個(gè)利用機(jī)器視覺技術(shù)協(xié)助解決機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)問題的案例。我們的合作單位在試制新型高速卷簧機(jī)的過程（其中包括卷簧、打結(jié)和熱處理們的合作單位在試制新型高速卷簧機(jī)的過程（其中包括卷簧、打結(jié)和熱處理等工序）中，在高速運(yùn)行（每分鐘制作等工序）中，在高速運(yùn)行（每分鐘制作8080個(gè)以上的彈簧）時(shí)遇到彈簧晃動(dòng)大個(gè)以上的彈

11、簧）時(shí)遇到彈簧晃動(dòng)大，以至于設(shè)備難以連續(xù)穩(wěn)定地工作。該設(shè)備用于生產(chǎn)多種規(guī)格的床墊彈簧。，以至于設(shè)備難以連續(xù)穩(wěn)定地工作。該設(shè)備用于生產(chǎn)多種規(guī)格的床墊彈簧。 該項(xiàng)目采用的技術(shù)方案包括：該項(xiàng)目采用的技術(shù)方案包括： 1. 1. 首先用高速攝像機(jī)拍攝卷簧過程中相關(guān)部件的動(dòng)作過程，通過慢動(dòng)作回首先用高速攝像機(jī)拍攝卷簧過程中相關(guān)部件的動(dòng)作過程，通過慢動(dòng)作回 放就可以清楚地觀察到卷簧過程，為定性分析問題的所在提供了條件。放就可以清楚地觀察到卷簧過程，為定性分析問題的所在提供了條件。 我們使用過專業(yè)高速攝像機(jī)和具有高速（每分鐘我們使用過專業(yè)高速攝像機(jī)和具有高速（每分鐘300300幀）攝像功能的民用幀）攝像功能的

12、民用 數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍攝。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，后者已能滿足我們的應(yīng)用需求，其數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍攝。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，后者已能滿足我們的應(yīng)用需求，其 價(jià)格大大低于前者。價(jià)格大大低于前者。 2. 2. 在卷簧過程中，利用機(jī)器視覺技術(shù)測(cè)量送線（鋼線）、推桿、剪簧和接在卷簧過程中，利用機(jī)器視覺技術(shù)測(cè)量送線（鋼線）、推桿、剪簧和接 簧等動(dòng)作的相關(guān)運(yùn)動(dòng)部件位置的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，再分析各個(gè)配件之間的配合簧等動(dòng)作的相關(guān)運(yùn)動(dòng)部件位置的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，再分析各個(gè)配件之間的配合 和同步狀況，為解決問題提供定量分析的依據(jù)。和同步狀況，為解決問題提供定量分析的依據(jù)。機(jī)器視覺彈簧機(jī)械性能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)器視覺彈簧機(jī)械性能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng) （1 1） 該系

13、統(tǒng)是在研究項(xiàng)目，用于該系統(tǒng)是在研究項(xiàng)目，用于彈簧的機(jī)械性能的檢測(cè)，其中基彈簧的機(jī)械性能的檢測(cè)，其中基于機(jī)器視覺技術(shù)的測(cè)量功能包括于機(jī)器視覺技術(shù)的測(cè)量功能包括：彈簧最大外徑、最小外徑、螺：彈簧最大外徑、最小外徑、螺距和螺旋線軌跡的檢測(cè)，以及上距和螺旋線軌跡的檢測(cè)，以及上述數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。而其他功能述數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。而其他功能主要有：彈簧剛度測(cè)量和主要有：彈簧剛度測(cè)量和動(dòng)態(tài)荷動(dòng)態(tài)荷重重- -行程曲線圖表繪制等行程曲線圖表繪制等。 該系統(tǒng)采用自主開發(fā)的智能相該系統(tǒng)采用自主開發(fā)的智能相機(jī)和數(shù)控子系統(tǒng)。機(jī)和數(shù)控子系統(tǒng)。機(jī)器視覺彈簧機(jī)械性能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)器視覺彈簧機(jī)械性能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng) （1 1）檢測(cè)系統(tǒng)的

14、人機(jī)界面之一檢測(cè)系統(tǒng)的人機(jī)界面之一計(jì)算機(jī)輔助圖案設(shè)計(jì)系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)輔助圖案設(shè)計(jì)系統(tǒng)（1 1）計(jì)算機(jī)輔助圖案設(shè)計(jì)系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)輔助圖案設(shè)計(jì)系統(tǒng)（2 2） 該系統(tǒng)用于絎縫設(shè)備和激光打標(biāo)該系統(tǒng)用于絎縫設(shè)備和激光打標(biāo)/ /切割設(shè)備的圖案設(shè)計(jì)，其切割設(shè)備的圖案設(shè)計(jì)，其主要功能有：主要功能有：1. 1. 圖像采集：通過數(shù)字?jǐn)z像頭連續(xù)采集花紋圖案的圖像，再通圖像采集：通過數(shù)字?jǐn)z像頭連續(xù)采集花紋圖案的圖像，再通 過圖像采集卡將圖像傳送到計(jì)算機(jī)內(nèi)。過圖像采集卡將圖像傳送到計(jì)算機(jī)內(nèi)。2. 2. 攝像頭參數(shù)設(shè)置與調(diào)整功能：用戶可根據(jù)實(shí)際情況通過人機(jī)攝像頭參數(shù)設(shè)置與調(diào)整功能：用戶可根據(jù)實(shí)際情況通過人機(jī) 界面上的控件對(duì)攝像

15、頭的幀速、曝光時(shí)間、增益和濾波等參界面上的控件對(duì)攝像頭的幀速、曝光時(shí)間、增益和濾波等參 數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以獲得最佳的圖像拍攝效果。數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以獲得最佳的圖像拍攝效果。3. 3. 圖像濾波和邊緣檢測(cè)功能：用戶可選擇不同的濾波算法提高圖像濾波和邊緣檢測(cè)功能：用戶可選擇不同的濾波算法提高 圖像的質(zhì)量，然后通過邊緣檢測(cè)獲得目標(biāo)圖案的清晰輪廓。圖像的質(zhì)量，然后通過邊緣檢測(cè)獲得目標(biāo)圖案的清晰輪廓。4. 4. 圖案輪廓特征點(diǎn)數(shù)據(jù)文件生成：通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或半自動(dòng)的方圖案輪廓特征點(diǎn)數(shù)據(jù)文件生成：通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或半自動(dòng)的方 式，選定圖案輪廓特征點(diǎn)，并自動(dòng)生成圖案輪廓數(shù)據(jù)文件式，選定圖案輪廓特征點(diǎn)，并自動(dòng)生成圖案輪廓數(shù)據(jù)

16、文件 。機(jī)器視覺定位激光切割機(jī)（機(jī)器視覺定位激光切割機(jī)（1）機(jī)器視覺定位激光切割機(jī)（機(jī)器視覺定位激光切割機(jī)（2 2） 在激光切割機(jī)工作過程中，由于加工對(duì)象通常無(wú)法準(zhǔn)確放置在激光切割機(jī)工作過程中，由于加工對(duì)象通常無(wú)法準(zhǔn)確放置在特定的位置上，因此必須先做加工對(duì)象的定位工作。該設(shè)備采在特定的位置上，因此必須先做加工對(duì)象的定位工作。該設(shè)備采用機(jī)器視覺技術(shù)解決精確定位問題，其主要技術(shù)特點(diǎn)是：用機(jī)器視覺技術(shù)解決精確定位問題，其主要技術(shù)特點(diǎn)是：1. 1. 采用兩級(jí)定位的方式，設(shè)備頂部安裝了一臺(tái)相機(jī)，視場(chǎng)比較采用兩級(jí)定位的方式，設(shè)備頂部安裝了一臺(tái)相機(jī)，視場(chǎng)比較 大，用于粗定位；而在激光頭旁邊有安裝有另一臺(tái)相機(jī)

17、，視大，用于粗定位；而在激光頭旁邊有安裝有另一臺(tái)相機(jī)，視 場(chǎng)小，用于精確定位。為準(zhǔn)確加工奠定基礎(chǔ)。場(chǎng)小，用于精確定位。為準(zhǔn)確加工奠定基礎(chǔ)。2. 2. 該設(shè)備可配置前面介紹過的該設(shè)備可配置前面介紹過的“計(jì)算機(jī)輔助圖案設(shè)計(jì)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助圖案設(shè)計(jì)系統(tǒng)”， 作為切割圖案的設(shè)計(jì)工具。作為切割圖案的設(shè)計(jì)工具。3. 3. 利用機(jī)器視覺技術(shù)檢測(cè)切割質(zhì)量是該項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容之一。利用機(jī)器視覺技術(shù)檢測(cè)切割質(zhì)量是該項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容之一。注：該設(shè)備采用我們自主研發(fā)的智能相機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)。該項(xiàng)目是一個(gè)在研注：該設(shè)備采用我們自主研發(fā)的智能相機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)。該項(xiàng)目是一個(gè)在研 項(xiàng)目項(xiàng)目。自主研發(fā)的智能相機(jī)（自主研發(fā)的智能相機(jī)（1 1

18、）基于基于DM642芯片的芯片的A型智能相機(jī)型智能相機(jī)基于基于DM6437 芯片的芯片的B型智能相機(jī)型智能相機(jī)自主研發(fā)的智能相機(jī)（自主研發(fā)的智能相機(jī)（2 2） 智能相機(jī)一種高度集成化的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像采集、圖像處智能相機(jī)一種高度集成化的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像采集、圖像處理、數(shù)字理、數(shù)字I/OI/O與通信功能集成在相機(jī)之中，可提供各種多功能、模塊化、高與通信功能集成在相機(jī)之中，可提供各種多功能、模塊化、高可靠性、易于開發(fā)的機(jī)器視覺解決方案。此外，由于應(yīng)用了最新的可靠性、易于開發(fā)的機(jī)器視覺解決方案。此外，由于應(yīng)用了最新的DSPDSP、FPGAFPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，以及圖像處理技術(shù)

19、的不斷進(jìn)步，其智能化程度不及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，以及圖像處理技術(shù)的不斷進(jìn)步，其智能化程度不斷提高，可滿足很多生產(chǎn)過程中的機(jī)器視覺應(yīng)用需求。斷提高，可滿足很多生產(chǎn)過程中的機(jī)器視覺應(yīng)用需求。 我們自主研發(fā)的兩種型號(hào)的智能相機(jī)分別采用我們自主研發(fā)的兩種型號(hào)的智能相機(jī)分別采用DM642DM642和和DM6437 DSPDM6437 DSP芯芯片作為主處理器，有以太網(wǎng)和數(shù)字片作為主處理器，有以太網(wǎng)和數(shù)字I/OI/O接口，分辨率有接口，分辨率有130130萬(wàn)像素和萬(wàn)像素和300300萬(wàn)像萬(wàn)像素兩種規(guī)格，最高幀速為素兩種規(guī)格，最高幀速為1515幀幀/ /秒，鏡頭的信號(hào)與規(guī)格可依據(jù)具體應(yīng)用需求秒，鏡頭的信號(hào)與規(guī)格

20、可依據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行配置。進(jìn)行配置。 以上兩種智能相機(jī)有自帶圖像處理算法庫(kù)，允許用戶根據(jù)具體應(yīng)用要求以上兩種智能相機(jī)有自帶圖像處理算法庫(kù)，允許用戶根據(jù)具體應(yīng)用要求進(jìn)行二次開發(fā)，用戶可采用無(wú)編程方式方便快捷地完成機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)，用戶可采用無(wú)編程方式方便快捷地完成機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)。該智能相機(jī)正應(yīng)用于激光加工設(shè)備、絎縫設(shè)備和彈簧檢測(cè)系統(tǒng)等工開發(fā)。該智能相機(jī)正應(yīng)用于激光加工設(shè)備、絎縫設(shè)備和彈簧檢測(cè)系統(tǒng)等工程應(yīng)用項(xiàng)目之中程應(yīng)用項(xiàng)目之中。自主研發(fā)的開放式數(shù)控自主研發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)（系統(tǒng)（1 1）自主研發(fā)的開放式數(shù)控自主研發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)（系統(tǒng)（2 2） 機(jī)器視覺應(yīng)用往往與運(yùn)動(dòng)控制技

21、術(shù)相關(guān)聯(lián)，因此，現(xiàn)簡(jiǎn)單介紹一下我們機(jī)器視覺應(yīng)用往往與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相關(guān)聯(lián)，因此，現(xiàn)簡(jiǎn)單介紹一下我們自主研發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)。自主研發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)。1. 1. 開放式專用數(shù)控系統(tǒng)主要特點(diǎn)開放式專用數(shù)控系統(tǒng)主要特點(diǎn)（1 1）開放性：允許第三方做二次開發(fā)，訂制特殊功能；）開放性：允許第三方做二次開發(fā)，訂制特殊功能；（2 2）嵌入式：基于）嵌入式：基于ARMARM或或DSPDSP，降低成本，增加可靠性；，降低成本，增加可靠性；（3 3）運(yùn)動(dòng)控制：步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)接口；）運(yùn)動(dòng)控制：步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)接口；（4 4）邏輯控制：）邏輯控制：PLCPLC或或MPCMPC功能；功能；（5 5）通信能力：有現(xiàn)場(chǎng)總線通信與以太網(wǎng)通信功能；）通信能力：有現(xiàn)場(chǎng)總線通