PLC常用指令(很全的)

1、一、 順控指令1 觸點(diǎn)指令00 LD   邏輯操作開始01 LDI   邏輯非操作開始02 AND  邏輯乘03 ANI   邏輯乘非04 OR   邏輯加05 ORI   邏輯加非2 連接指令06 ANB  AND邏輯塊與07 ORB  OR邏輯塊或08 MPS

2、60;  存儲操作結(jié)果09 MRD  從MPS讀取操作結(jié)果10 MPP   從MPS讀取操作結(jié)果并清除結(jié)果3 輸出指令11 OUT  軟元件輸出12 SET   軟元件置位13 RST   軟元件復(fù)位14 PLS   在輸入信號的上升沿15 PLF   在輸入信號的下降沿16 CHK &#

3、160;軟元件輸出翻轉(zhuǎn)4 移位指令17 SFT   元件移1位18 SFTP  元件移1位5 主控指令19 MC   主控開始20 MCR  主控復(fù)位6 結(jié)束指令21 FEND  結(jié)束主程序22 END  總的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP  停止24 NOP   空操作二

4、 基本指令1 比較指令16位數(shù)據(jù)比較25 LD=   當(dāng)S1=S2, 接通，當(dāng)S1S2, 斷開26 AND=  27 OR=   28 LD<>  當(dāng)S1S2, 接通，當(dāng)S1=S2, 斷開29 AND<>  30 OR<>  31 LD>   當(dāng)S1>

5、S2, 接通，當(dāng)S1S2, 斷開32 AND>  33 OR>   34 LD<=  當(dāng)S1S2, 接通，當(dāng)S1>S2, 斷開35 AND<=  36 OR<=  37 LD<   當(dāng)S1<S2, 接通，當(dāng)S1S2, 斷開38 AND<  39 

6、OR<   40 LD>=  當(dāng)S1S2, 接通，當(dāng)S1<S2, 斷開41 AND>=  42 OR>=  32位數(shù)據(jù)比較43 LDD= 當(dāng)(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=  45 ORD=  46 LDD<> 當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通47 AND

7、D<>  48 ORD<>  49 LDD> 當(dāng)(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>  51 ORD>  52 LDD<= 當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通53 ANDD<=  54 ORD<=  55 LDD< 當(dāng)(S1+1,S1)<(S2+

8、1,S2), 接通56 ANDD<  57 ORD<  58 LDD>= 當(dāng)(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通59 ANDD>=  60 ORD>=  2 算術(shù)運(yùn)算指令二進(jìn)制16位加/減61 +   (D)+(S)(D)62 +P   63 +   (S1)+(S2)(D)64&#

9、160;+P   65 -   (D)-(S)(D)66 -P   67 -   (S1)-(S2)(D)68 -P   二進(jìn)制32位加/減69 D+  (D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)70 D+P  71 D+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)72 D+P 

10、60;73 D-  (D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)74 D-P  75 D-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)76 D-P  77 *  (S1)×(S2)(D+1,D)78 *P  79 /  (S1)/(S2)商(D), 余數(shù)(D+1)80 /P  81 D*  (S1

11、+1,S1)×(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P  83 D/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)   商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)84 D/P  85 B+  (D)+(S)(D)86 B+P  87 B+  (S1)+(S2)(D)88 B+P  89 B-  (D)-(

12、S)(D)90 B-P  91 B-  (S1)-(S2)(D)92 B-P  93 DB+  (D+1,D)+(S+1,S) (D+1,D)94 DB+P 95 DB+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)96 DB+P 97 DB-  (D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)98 DB-P 99 DB- 

13、; (S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)100 DB-P 101 B*  (S1)×(S2)(D+1,D)102 B*P  103 B/  (S1)/(S2)商(D),余數(shù)(D+1)104 B/P  105 DB*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P 107 DB/  (S1+1,

14、S1)/(S2+1,S2)   商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)108 DB/P 109 INC  (D)+1(D)110 INCP 111 DINC (D+1,D)+1(D+1,D)112 DINCP 113 DEC  (D)-1(D)114 DECP 115 DDEC (D+1,D)-1(D+1,D)116 DDECP 3 BCD二進(jìn)制轉(zhuǎn)換117

15、 BCD  (S)(D)BCD轉(zhuǎn)換118 BCDP  119 DBCD  (S+1,S)(D+1,D)120 DBCDP  121 BIN   (S)(D)二進(jìn)制轉(zhuǎn)換122 BINP  123 DBIN  (S+1,S)(D+1,D)124 DBINP  4 數(shù)據(jù)傳送指令125 MOV  (S)(D)126&

16、#160;MOVP  127 DMOV  (S+1,S)(D+1,D)128 DMOVP     129 CML  (S)(D)130 CMLP        131 DCML  (S+1,S)(D+1,D)132 DCML  133 DCMLP  134 BMOV&#

17、160; (S)(D)n個135 BMOVP  136 FMOV  (S)(D)n個137 FMOVP  138 XCH  (D1)(D2)139 XCHP  140 DXCH  (D1+1,D1)(D2+1,D2)141 DXCHP  5 程序分支指令142 CJ   條件滿足，跳轉(zhuǎn)到P*處143 SCJ 

18、  條件滿足后緊接的掃描周期,跳轉(zhuǎn)到P*處144 JMP   無條件跳轉(zhuǎn)到P*處145 CALL  執(zhí)行P*處子程序146 CALLP  147 RET   從子程序返回148 EI   允許中斷149 DI   禁止中斷150 IRET  從中斷程序返回151 SUB   執(zhí)行n指定的程

19、序152 SUBP  6 程序切換指令153 CHG  在主副程序間切換7 刷新指令154 COM  執(zhí)行通訊刷新155 EI   允許通訊刷新156 DI   禁止通訊刷新157 SEG   對應(yīng)軟元件的刷新，僅執(zhí)行1個掃描周期，M9052 ON時有效三 應(yīng)用指令1 邏輯運(yùn)算指令158 WAND  (D)&

20、#160;AND (S)(D)159 WANDP  160 WAND  (S1) AND (S2)(D)161 WANDP  162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)(D+1,D)163 DANDP  164 WOR  (D) OR (S)(D)165 WORP  166 WOR  

21、(S1) OR (S2)(D)167 WORP  168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)(D+1,D)169 DORP  170 WXOR  (D) XOR (S)(D)異或171 WXORP  172 WXOR  (S1) XOR (S2)(D)173 WXORP  174 DXOR 

22、;(D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D)175 DXORP             176 WXNR  (D) XOR (S)(D)177 WXNRP              178 WXNR  

23、;(S1) XOR (S2)(D)179 WXNRP                   180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)(D+1,D)181 DXNRP  182 NEG  0-(D)(D)補(bǔ)碼183 NEGP  2

24、0;旋轉(zhuǎn)指令184 ROR  n位右轉(zhuǎn)185 RORP  186 RCR   n位右轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)187 RCRP  188 ROL   n位左轉(zhuǎn)189 ROLP  190 RCL   n位左轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)191 RCLP  192 DROR  n位右轉(zhuǎn)193 DRORP  

25、;194 DRCR  n位右轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)195 DRCRP  196 DROL  n位左轉(zhuǎn)197 DROLP  198 DRCL  n位左轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)199 DRCLP  3 移位指令200 SFR   n位右移201 SFRP  202 SFL   n位左移203 SFLP &

26、#160;204 BSFR  1位右移205 BSFRP  206 BSFL  1位左移207 BSFLP  208 DSFR  1位右移209 DSFRP  210 DSFL  1位左移211 DSFLP  4 數(shù)據(jù)處理指令212 SER   數(shù)據(jù)搜索213 SERP  214

27、 SUM  位檢查215 SUMP  216 DSUM  217 DSUMP  218 DECO  譯碼編碼219 DECOP  220 ENCO  221 ENCOP  222 SEG   7段編碼223 BSET  對字中n位置位224 BSETP  22

28、5 BRST  對字中n位復(fù)位226 BRSTP  227 DIS   組合分離228 DISP  229 UNI   230 UNIP  231 ASC   ASCII轉(zhuǎn)化5 先進(jìn)先出指令232 FIFW  FIFO寫233 FIFWP  234 FIFR  

29、;FIFO讀235 FIFRP  6 內(nèi)存緩沖區(qū)存取指令236 FROM  從特殊功能模塊讀取數(shù)據(jù)237 FROMP  238 DFRO  239 DFROP  240 TO   向特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)241 TOP   242 DTO  243 FROM  從遠(yuǎn)程I/O站讀數(shù)據(jù)244 FR

30、OMP  245 DFRO  246 DFROP  247 TO   向遠(yuǎn)程站寫數(shù)據(jù)248 TOP   249 DTO  250 DTOP  7 FOR/NEXT指令251 FOR   重復(fù)n次252 NEXT  8 本地站、遠(yuǎn)程I/O站存取指令253 LRDP 

31、60;從本地站讀數(shù)據(jù)254 LWTP  向本地站寫數(shù)據(jù)255 RFRP  從遠(yuǎn)程特殊功能模塊讀數(shù)據(jù)256 RTOP  向遠(yuǎn)程特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)9 顯示指令257 PR   從指定的8點(diǎn)字軟元件輸出16個字符的ASCII碼258 PR   順序向輸出模塊輸出ASCII    碼, 直到結(jié)束符NUL(00H)259 PRC   將字

32、軟元件的注釋轉(zhuǎn)換成    ASCII碼，并輸出260 LED   將指定的8點(diǎn)字軟元件顯示16個字符的ASCII碼261 LEDA  顯示指定的英文數(shù)字字符262 LEDB  263 LEDC  顯示軟元件S的注釋264 LEDR  顯示復(fù)位10 其它指令265 WDT  WDT復(fù)位266 WDTP  267 CHK&

33、#160; 故障檢測268 SLT  按參數(shù)設(shè)定的條件,數(shù)據(jù)被鎖定269 SLTR  狀態(tài)鎖存復(fù)位，且執(zhí)行SLT270 STRA 按參數(shù)設(shè)定的條件,采樣數(shù)據(jù)存入271 STRAR  采樣跟蹤復(fù)位，且允許執(zhí)行272 STC   進(jìn)位標(biāo)志(M9012)ON273 CLC   進(jìn)位標(biāo)志(M9012)OFF274 DUTY  用戶定義時鐘11 伺服指令275

34、0;DSFRP  請求啟動伺服程序276 PSFLP  數(shù)據(jù)修改特殊繼電器和特殊寄存器一 特殊繼電器M清單M9000  熔絲斷M9002  I/O組件校驗出錯M9004  MINI網(wǎng)通訊出錯M9005  AC電源掉電檢測M9006  電池電壓低M9007  電池電壓低鎖存M9008  自診斷出錯M9009  信號報警器檢測M9010  運(yùn)算出錯標(biāo)志M9011

35、  運(yùn)算出錯標(biāo)志鎖存M9012  進(jìn)位標(biāo)志M9016  數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零標(biāo)志M9017  數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零標(biāo)志M9018  數(shù)據(jù)通訊監(jiān)控切換M9020  0號用戶定時時鐘M9021  1號用戶定時時鐘M9022  2號用戶定時時鐘M9023  3號用戶定時時鐘M9024  4號用戶定時時鐘M9025  時鐘數(shù)據(jù)設(shè)置請求M9026  時鐘數(shù)據(jù)出錯M9027

36、0; 時鐘數(shù)據(jù)顯示M9028  時鐘數(shù)據(jù)讀請求M9030  0.1秒時鐘M9031  0.2秒時鐘M9032  1秒時鐘M9033  2秒時鐘M9034  1分鐘時鐘M9036  常開M9037  常閉M9038  RUN后第一個掃描周期ONM9039  運(yùn)行標(biāo)志M9040  暫停PAUSE允許線圈M9041  PAUSE狀態(tài)觸點(diǎn)M9042

37、0; 停止?fàn)顟B(tài)觸點(diǎn)M9043  采樣跟蹤完成M9044  采樣跟蹤M9046  采樣跟蹤M9047  采樣跟蹤準(zhǔn)備M9048  RUN LED閃爍標(biāo)志M9049  切換輸出字符數(shù)目M9050  存放操作結(jié)果的存儲區(qū)交換觸點(diǎn)M9051  CHG指令執(zhí)行禁止M9052  SEG指令切換M9053  EI/DI指令切換M9054  單步運(yùn)行標(biāo)志M9055 

38、; 狀態(tài)鎖存完成標(biāo)志M9056  主程序P, I設(shè)置請求M9057  副程序P, I設(shè)置程序M9060  副程序2P, I設(shè)置程序M9061  副程序3P, I設(shè)置程序M9060  遠(yuǎn)程終端出錯M9061  通訊出錯M9065  分離傳送狀態(tài)M9066  傳送處理切換M9067  I/O組件出錯檢測M9068  測試模式M9069 

39、60;線路故障時的輸出M9073  WDT出錯標(biāo)志M9074  PCPU準(zhǔn)備完成標(biāo)志M9075  測試模式標(biāo)志M9076  外部急停輸入標(biāo)志M9077  手動脈沖發(fā)生器軸設(shè)置錯誤標(biāo)志M9078  測試模式請求出錯標(biāo)志M9079  伺復(fù)程序設(shè)置出錯標(biāo)志M9081  對遠(yuǎn)程模塊的通訊請求M9082  最終站數(shù)不一致M9084  出錯檢測M9086  運(yùn)行標(biāo)志BASIC程序M9087

40、  暫停(PAUSE)標(biāo)志M9091  操作運(yùn)行出錯細(xì)節(jié)標(biāo)志M9091  微機(jī)子程序調(diào)用出錯標(biāo)志M9092  雙電源模塊過熱M9093  雙工電源模塊出錯M9094  I/O改變標(biāo)志M9095  雙工運(yùn)行校驗出錯M9096  A3VCPU A自校出錯M9097  A3VCPU B自校出錯M9098  A3VCPU C自校出錯M9099  A3VTU

41、自校出錯M9100  SFC程序登記M9101  SFC程序起/停M9102  SFC啟動狀態(tài)M9103  連續(xù)步轉(zhuǎn)移有效/失效M9104  連續(xù)轉(zhuǎn)移防止標(biāo)志M9108  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始            (對應(yīng)D9108)M9109  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始      

42、      (對應(yīng)D9109)M9110  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始            (對應(yīng)D9110)M9111  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始            (對應(yīng)D9111)M9112  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始  

43、          (對應(yīng)D9112)M9113  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始            (對應(yīng)D9113)M9114  步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始            (對應(yīng)D9114)M9180 

44、0;激活步采樣跟蹤完成標(biāo)志M9181  激活步采樣跟蹤執(zhí)行標(biāo)志M9182  激活步采樣跟蹤有效M9196  在塊停止時控制輸出M91979198 保險絲熔斷，            I/O校核出錯顯示切換二 特殊寄存器D9000  保險絲斷D9001  保險絲斷D9002  I/O組件校驗出錯D9003  SUM指令檢

45、測位數(shù)D9004  MINI網(wǎng)主通訊組件出錯D9005  AC掉電計數(shù)D9006  電池不足D9008  自診斷出錯D9009  信號報警器檢測D9010  出錯步D9011  出錯步D9014  I/O控制模式D9015  CPU運(yùn)行狀態(tài)D9016  ROM/RAM設(shè)置D9017  最小掃描時間D9018  當(dāng)前掃描時間D9019  最

46、大掃描時間D9020  恒定掃描D9021  掃描時間D9022  1秒計數(shù)器D9025  時鐘數(shù)據(jù)(年，月)D9026  時鐘數(shù)據(jù)(日，時)D9027  時鐘數(shù)據(jù)(分，秒)D9028  時鐘數(shù)據(jù)(星期)D9021D9034 遠(yuǎn)程終端組件參數(shù)設(shè)置D9035  遠(yuǎn)程I/O組件的通訊屬性D9035  擴(kuò)展文件寄存器D9036  總的站數(shù)D90369037 供指定擴(kuò)展文件寄存器軟件地

47、址D90389039 LED顯示優(yōu)先級D9044  采樣跟蹤D9050  SFC程序出錯代碼D9051  出錯塊D9052  出錯步D9053  轉(zhuǎn)移出錯D9054  出錯順控步D9055  狀態(tài)鎖存步序號D9061  通訊出錯代碼D9072  PC通訊檢測D9081  對遠(yuǎn)程終端模塊的        

48、60;   已執(zhí)行的通訊請求數(shù)D9082  最后的站號D9090 微機(jī)子程序輸入數(shù)據(jù)區(qū)首軟元件號D9091  指令出錯D9094  待更換的I/O組件的首地址D9095  A3VTS系統(tǒng)和A3V            CPU的運(yùn)行狀態(tài)D9096  A3VCPU A自檢出錯D9097  A3VCPU 

49、B自檢出錯D9098  A3VCPU C自檢出錯D9099  A3VTU 自檢測出錯D9100D9107 斷保險絲的組件D9100  保險絲熔斷的組件D9108D9114 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器設(shè)置D9116D9123 I/O組件校驗出錯D9124  信號器報警數(shù)量檢測D9125D9132 信號報警器地址號D9133D9140 遠(yuǎn)程終端卡信息D9141D9172 通訊重發(fā)次數(shù)D9173  模式設(shè)置D9174 &#

50、160;設(shè)置重發(fā)次數(shù)D9175  線纜出錯模塊出錯代碼D91809193遠(yuǎn)程終端模塊出錯代碼D9180  軸1和軸2的限位開關(guān)           輸出狀態(tài)存儲區(qū)D9181  軸3和軸4的限位開關(guān)           輸出狀態(tài)存儲區(qū)D9182  軸5和軸6的限位開關(guān)   

51、;        輸出狀態(tài)存儲區(qū)D9183  軸7和軸8的限位開關(guān)           輸出狀態(tài)存儲區(qū)D9184  CPU出錯的原因D9185  伺服放大器接線數(shù)據(jù)D9187  手動脈沖發(fā)生器軸設(shè)置出錯D9188 在TEST模式下啟動軸號請求出錯D9189  出錯程序號D9190 

52、0;數(shù)據(jù)設(shè)置出錯D9191  伺服放大器類型D91969199 故障站檢測D9200  LRDP處理結(jié)果D9201  LWTP處理結(jié)果D9204  通訊狀態(tài)D9205  執(zhí)行回送的站D9206  執(zhí)行回送的站D9207  通訊掃描時間(最大值)D9208  通訊掃描時間(最小值)D9209  通訊掃描時間(當(dāng)前值)D9210  重發(fā)次數(shù)D9211  環(huán)路切換計數(shù)D92

53、12  就地站運(yùn)行狀態(tài)(116)D9213  就地站運(yùn)行狀態(tài)(1732)D9214  就地站運(yùn)行狀態(tài)(3348)D9215  就地站運(yùn)行狀態(tài)(4964)D9216  就地站出錯檢測(116)D9217  就地站出錯檢測(1732)D9218  就地站出錯檢測(3348)D9219  就地站出錯檢測(4964)D9220  就地站參數(shù)不匹配或(116)     

54、0;      遠(yuǎn)程站I/O分配出錯D9221  就地站參數(shù)不匹配或(1732)            遠(yuǎn)程站I/O分配出錯D9222  就地站參數(shù)不匹配或(3348)            遠(yuǎn)程站I/O分配出錯D9223  就地站參數(shù)不匹

55、配或(4964)            遠(yuǎn)程站I/O分配出錯D9224  主站與從站和遠(yuǎn)程I/O站            之間的初始通訊(116)D9225  主站與從站和遠(yuǎn)程I/O站           &#

56、160;之間的初始通訊(1732)D9226  主站與從站和遠(yuǎn)程I/O站            之間的初始通訊(3348)D9227  主站與從站和遠(yuǎn)程I/O站            之間的初始通訊(4964)D9228  就地站或遠(yuǎn)程I/O站出錯(116)D9229  就地站或

57、遠(yuǎn)程I/O站出錯(1732)D9230  就地站或遠(yuǎn)程I/O站出錯(3348)D9231  就地站或遠(yuǎn)程I/O站出錯(4964)D9232  就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯D9233  就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯D9234  就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯D9235  就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯D9236  就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯D9237  就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯D9238  就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出

58、錯D9239  就地站或遠(yuǎn)程I/O站環(huán)路出錯D9240  檢測到接收出錯的次數(shù)D9243  本站站號檢測D9244  從站的總數(shù)D9245  檢測到的接收出錯次數(shù)D9248  就地站運(yùn)行狀態(tài)D9249  就地站運(yùn)行狀態(tài)D9250  就地站運(yùn)行狀態(tài)D9251  就地站運(yùn)行狀態(tài)D9252  就地站出錯檢測D9253  就地站出錯檢測D9254  就地站出錯檢測D

59、9255  就地站出錯檢測  各種軟元件一覽表項目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4UI/O軟元件點(diǎn) 256 512 1024 2048 8192輸入繼電器 X 0FF 01FF 03FF 07FF 0FFF輸出繼電器 Y 0FF 01FF 03FF 07FF 0FFF

60、輔助繼電器 內(nèi)部繼電器 (1000點(diǎn))M0M999 M0M999, M20488191 特殊繼電器 (256點(diǎn))M9000M9255 鎖存繼電器 (1048點(diǎn))L1000L2048通訊用繼電器 (2048點(diǎn))B0B3FF B0BFFF定時器 100ms定時器 (200點(diǎn))T0T199 10ms定時器 (56點(diǎn))T200T255 100ms記憶定時器 (0點(diǎn))計數(shù)器 (256點(diǎn))C0C255寄存器 數(shù)據(jù)寄存器 

61、;(1024點(diǎn))D0D1023 D0D6143 特殊寄存器 (256點(diǎn))D9000D9255 通訊寄存器 (1024點(diǎn))W0W3FF W0WFFF累加器 (2點(diǎn))A0,A1變址寄存器 (2點(diǎn))Z, V Z,Z1Z6(7點(diǎn)), V,V1V6(7點(diǎn))嵌套 (8點(diǎn))N0 N7指針 (256點(diǎn))P0P255中斷指針 (32點(diǎn))I0I31常數(shù) 十進(jìn)制   K (16位)-32768+32767 &

62、#160;(32位)-2147483648 +2147483647 十六進(jìn)制 H (16位)0FFFF  (32位)0FFFFFFFF分類 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 程序流程 00 CJ 條件跳轉(zhuǎn) P P P P P 01 CALL 子程序調(diào)用 Î Î P P P 02 SRET 子程序返回 Î Î P P P 03 IRET 中斷返回 P P P P P 04 EI 開中斷 P P P P P 05 DI 關(guān)中斷

63、P P P P P 06 FEND 主程序結(jié)束 P P P P P 07 WDT 監(jiān)視定時器刷新 P P P P P 08 FOR 循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù) P P P P P 09 NEXT 循環(huán)的終點(diǎn) P P P P P 傳送與比較 10 CMP 比較 P P P P P 11 ZCP 區(qū)間比較 P P P P P 12 MOV 傳送 P P P P P 13 SMOV 位傳送 Î Î Î Î P 14 CML 取反傳送 Î Î Î Î P 15 BMOV 成批傳送 Î P P P P 16 FMOV 多點(diǎn)傳

64、送 Î Î Î Î P 17 XCH 交換 Î Î Î Î P 18 BCD 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成BCD碼 P P P P P 19 BIN BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制 P P P P P 算術(shù)與邏輯運(yùn)算 20 ADD 二進(jìn)制加法運(yùn)算 P P P P P 21 SUB 二進(jìn)制減法運(yùn)算 P P P P P 22 MUL 二進(jìn)制乘法運(yùn)算 P P P P P 23 DIV 二進(jìn)制除法運(yùn)算 P P P P P 24 INC 二進(jìn)制加1運(yùn)算 P P P P P 25 DEC 二進(jìn)制減1運(yùn)算 P P P P P 26 WAND 字邏輯與 P

65、 P P P P 27 WOR 字邏輯或 P P P P P 28 WXOR 字邏輯異或 P P P P P 29 NEG 求二進(jìn)制補(bǔ)碼 Î Î Î Î P 循環(huán)與移位 30 ROR 循環(huán)右移 Î Î Î Î P 31 ROL 循環(huán)左移 Î Î Î Î P 32 RCR 帶進(jìn)位右移 Î Î Î Î P 33 RCL 帶進(jìn)位左移 Î Î Î Î P 34 SFTR 位右移 P P P P P 35

66、SFTL 位左移 P P P P P 36 WSFR 字右移 Î Î Î Î P 37 WSFL 字左移 Î Î Î Î P 38 SFWR FIFO(先入先出)寫入 Î Î P P P 39 SFRD FIFO(先入先出)讀出 Î Î P P P 數(shù)據(jù)處理 40 ZRST 區(qū)間復(fù)位 P P P P P 41 DECO 解碼 P P P P P 42 ENCO 編碼 P P P P P 43 SUM 統(tǒng)計ON位數(shù) Î Î Î Î P 4

67、4 BON 查詢位某狀態(tài) Î Î Î Î P 45 MEAN 求平均值 Î Î Î Î P 46 ANS 報警器置位 Î Î Î Î P 47 ANR 報警器復(fù)位 Î Î Î Î P 48 SQR 求平方根 Î Î Î Î P 49 FLT 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換 Î Î Î Î P 高速處理 50 REF 輸入輸出刷新 P P P P P 51 REFF 輸入濾

68、波時間調(diào)整 Î Î Î Î P 52 MTR 矩陣輸入 Î Î P P P 53 HSCS 比較置位（高速計數(shù)用） Î P P P P 54 HSCR 比較復(fù)位（高速計數(shù)用） Î P P P P 55 HSZ 區(qū)間比較（高速計數(shù)用） Î Î Î Î P 56 SPD 脈沖密度 Î Î P P P 57 PLSY 指定頻率脈沖輸出 P P P P P 58 PWM 脈寬調(diào)制輸出 P P P P P 59 PLSR 帶加減速脈沖輸出 Î Î

69、 P P P 方便指令 60 IST 狀態(tài)初始化 P P P P P 61 SER 數(shù)據(jù)查找 Î Î Î Î P 62 ABSD 凸輪控制（絕對式） Î Î P P P 63 INCD 凸輪控制（增量式） Î Î P P P 64 TTMR 示教定時器 Î Î Î Î P 65 STMR 非凡定時器 Î Î Î Î P 66 ALT 交替輸出 P P P P P 67 RAMP 斜波信號 P P P P P 68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺控

70、制 Î Î Î Î P 69 SORT 列表數(shù)據(jù)排序 Î Î Î Î P 外部設(shè)備 70 TKY 10鍵輸入 Î Î Î Î P 71 HKY 16鍵輸入 Î Î Î Î P 72 DSW BCD數(shù)字開關(guān)輸入 Î Î P P P 73 SEGD 七段碼譯碼 Î Î Î Î P 74 SEGL 七段碼分時顯示 Î Î P P P 75 ARWS 方向開關(guān) &#

71、206; Î Î Î P 76 ASC ASCI碼轉(zhuǎn)換 Î Î Î Î P 77 PR ASCI碼打印輸出 Î Î Î Î P 78 FROM BFM讀出 Î P Î P P 79 TO BFM寫入 Î P Î P P 外圍設(shè)備 80 RS 串行數(shù)據(jù)傳送 Î P P P P 81 PRUN 八進(jìn)制位傳送(#) Î Î P P P 82 ASCI 16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼 Î P P P P 83 HEX ASCI碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù) Î P P P P 84 CCD 校驗