電動(dòng)車電機(jī)專一講解

1、特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制1下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款，凡是注日期的引用文件，其隨后所有的下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款，凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤表）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是修改單（不包括勘誤表）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T 70.1-2000 內(nèi)六角圓柱頭螺釘內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB

2、/T 93-1987 標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈GB/T 230.1-2004 金屬洛氏硬度試驗(yàn)金屬洛氏硬度試驗(yàn) 第第1 部分部分 試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法GB/T 1800.4-1999 極限與配合極限與配合 標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)和孔、軸的極限偏差表彈標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)和孔、軸的極限偏差表彈GB/T 1958-2004 產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范（產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范（GPS） 形狀和位置公差形狀和位置公差 檢測(cè)規(guī)定檢測(cè)規(guī)定GB/T 2423.5-1995 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第二部分：試驗(yàn)方法第二部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)試驗(yàn)Ea 和導(dǎo)則：沖擊和導(dǎo)則：沖擊GB/T 2423.10-1995 電工電子產(chǎn)品

3、環(huán)境試驗(yàn)電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第二部分：試驗(yàn)方法第二部分：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)試驗(yàn)Fc和導(dǎo)則：振動(dòng)和導(dǎo)則：振動(dòng)(正弦）正弦）GB/T 2423.17 電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程 試驗(yàn)試驗(yàn)Ka:鹽霧試驗(yàn)方法鹽霧試驗(yàn)方法GB/T 3077-1999 合金結(jié)構(gòu)鋼合金結(jié)構(gòu)鋼GB/T 4942.1-2006 旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)（旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)（IP代碼）代碼） 分級(jí)分級(jí)規(guī)范性引用文件規(guī)范性引用文件特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制2GB/T 18387-2001 GB/T 18387-2001 電動(dòng)車輛的電磁場(chǎng)輻射強(qiáng)度的限值和測(cè)量方法電動(dòng)車輛的電磁場(chǎng)輻射強(qiáng)度的限

4、值和測(cè)量方法 寬帶寬帶9kHz9kHz30MHz30MHzQB/T 1802-1993 QB/T 1802-1993 自行車自行車 輪輞輪輞GB/T 5171GB/T 51712002 2002 小功率電動(dòng)機(jī)小功率電動(dòng)機(jī) 通用技術(shù)條件通用技術(shù)條件GB/T 6739-2006 GB/T 6739-2006 色漆和清漆色漆和清漆 鉛筆法測(cè)定漆膜厚度鉛筆法測(cè)定漆膜厚度GB/T 9286-1998 GB/T 9286-1998 色漆和清漆色漆和清漆 漆膜的劃格試驗(yàn)漆膜的劃格試驗(yàn)GB/T 10069.1GB/T 10069.12006 2006 旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值 第一

5、部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法第一部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法GB/T 13202-2007 GB/T 13202-2007 摩托車輪輞系列摩托車輪輞系列GB/T 17619-1998 GB/T 17619-1998 機(jī)動(dòng)車電子電器組件的電磁輻射抗干擾性限值和測(cè)量方法機(jī)動(dòng)車電子電器組件的電磁輻射抗干擾性限值和測(cè)量方法Q/XR 1403-2009Q/XR 1403-2009QC/T 413-2002 QC/T 413-2002 汽車電器設(shè)備基本技術(shù)汽車電器設(shè)備基本技術(shù)QC/T 484-1999 QC/T 484-1999 汽車油漆涂層汽車油漆涂層Q/XR 1404-2008 Q/XR 1404-200

6、8 電動(dòng)車用鋁合金整體車電動(dòng)車用鋁合金整體車Q/XR 1414-2009 Q/XR 1414-2009 電動(dòng)車電動(dòng)車 接插器接插器特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制3一、外觀方面標(biāo)準(zhǔn)一、外觀方面標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)表面應(yīng)無(wú)銹蝕（鐵皮輪不能出線生銹現(xiàn)電機(jī)表面應(yīng)無(wú)銹蝕（鐵皮輪不能出線生銹現(xiàn)象）、碰傷、裂痕，涂覆層應(yīng)無(wú)脫落。象）、碰傷、裂痕，涂覆層應(yīng)無(wú)脫落。引出線應(yīng)完整無(wú)損。引出線應(yīng)完整無(wú)損。銘牌內(nèi)容字跡清晰。銘牌內(nèi)容字跡清晰?？棠；蚩套譄o(wú)變形，一段式打碼應(yīng)無(wú)間隔，且刻?；蚩套譄o(wú)變形，一段式打碼應(yīng)無(wú)間隔，且清晰無(wú)誤。清晰無(wú)誤。螺釘無(wú)漏裝、無(wú)松動(dòng)，配套螺母能輕松通過(guò)。螺釘無(wú)漏裝、無(wú)松動(dòng)，配套螺母能輕松通過(guò)。特種電機(jī)

7、及其控制特種電機(jī)及其控制4二、技術(shù)及功能方面標(biāo)準(zhǔn)二、技術(shù)及功能方面標(biāo)準(zhǔn) v電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、及相關(guān)輔助件組成v1.1定子由鐵芯、支架、繞組、霍爾、軸、及導(dǎo)線接插件等組成特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制5v沖片表面要求平整、光滑、無(wú)毛刺、無(wú)銹斑。 v未標(biāo)準(zhǔn)表面處理：按 O 處理。v保證磁軛的寬度。v定子偏擺不能大于0.05mm。 鐵芯：鐵芯：鐵芯是主磁路的一部分，也是繞組線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)關(guān)鍵件，其好壞是決定電機(jī)效率的關(guān)鍵因素，同時(shí)對(duì)電機(jī)的空載電流、溫升、功率及扭矩都有影響。市場(chǎng)上鐵芯的材料有很多種，其廠家與標(biāo)號(hào)都不一致，其標(biāo)號(hào)從350800不等（標(biāo)號(hào)越高的，損耗系數(shù)越大），廠家也很多，但是從目前使用

8、情況看，上海寶鋼是比較穩(wěn)定的。我公司現(xiàn)在全面使用上海寶鋼470，這應(yīng)該是性價(jià)比最佳的選擇。 加工要求加工要求性能要求性能要求鐵芯同軸度鐵芯同軸度0.035mm0.035mm。 電機(jī)電機(jī)特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制6支架：支架：支架是起固定作用的，其材料好壞及厚度的厚薄都會(huì)直接影響到電機(jī)運(yùn)行性能，具體表現(xiàn)在定子的同心度、擺動(dòng)、抗沖擊力的大小及抗腐蝕的關(guān)鍵。從目前給我們加工鐵芯的幾個(gè)廠家看，信質(zhì)的工藝比較穩(wěn)定，另外兩家比較差。具體情況解析為：支架焊接較差，易生銹，鐵皮偏薄，易變形，數(shù)據(jù)一致性較差。v強(qiáng)度必須滿足要求v鐵芯同心度要滿足要求 鋼板鋼板Q235Q235材材質(zhì)質(zhì)電機(jī)電機(jī)特種電機(jī)及其控制

9、特種電機(jī)及其控制7繞組：繞組：一般繞組的成分為無(wú)氧電解銅，其純度比較高，線徑粗細(xì)有很多種。我司通常使用直徑為0.49與0.51兩種，其關(guān)鍵參數(shù)為電阻值大小與表皮漆膜的質(zhì)量。電阻值的大小會(huì)影響電機(jī)的功率儲(chǔ)備、發(fā)熱、扭矩、效率及電機(jī)的飽和深度等電阻值越小越好。漆膜的質(zhì)量好壞直接會(huì)影響電機(jī)的絕緣程度，包括匝間短路等，不是漆膜越厚越好而是漆膜一定要均勻適度。v必須先浸漆后干燥。v內(nèi)阻越小越好。v漆膜要均勻科學(xué)。 加加工工要要求求絕緣層耐溫要求絕緣層耐溫要求130。匝間絕緣電阻匝間絕緣電阻200M。 性能性能要求要求特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制8電機(jī)軸：電機(jī)軸：電機(jī)軸一般材料為40cr，要求要熱處理

10、其硬度為22-25，強(qiáng)度要好，要能有抗沖擊的能力。牙紋要清晰干凈，可擰性要好。加工工藝要好，尤其是中心孔的位置，要求一定要正中，不能偏，否則會(huì)影響抗沖擊的強(qiáng)度。再有就是設(shè)計(jì)要合理科學(xué)，我們現(xiàn)在用的軸70%是端口直接出線，其缺點(diǎn)為：強(qiáng)度差、導(dǎo)線易壓斷、中心孔加工比較難等特點(diǎn)，如果改為斜出線，以上的缺點(diǎn)就會(huì)迎刃而解，尤其要指出的是要文明生產(chǎn)，我司現(xiàn)在生產(chǎn)的電機(jī)軸最多的問(wèn)題就是a:螺紋受傷較嚴(yán)重、b:螺紋的幅值不夠易滑絲。v未注尺寸公差按GB/T 1804-2000 中m級(jí)執(zhí)行，不得有毛刺、銳邊、銳角。v兩端攻絲應(yīng)攻到圖紙要求位置，電機(jī)軸出線口必須尖角倒鈍角。v熱處理：調(diào)質(zhì)處理。v電機(jī)軸要求發(fā)黑處理

11、。v未標(biāo)注表面處理：按6.3 處理。 硬度值：硬度值：HRC22-28 HRC22-28 40cr特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制9導(dǎo)線：導(dǎo)線：相線：無(wú)刷電機(jī)一般是工作在低電壓大電流狀態(tài)，為此我們就必須根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)來(lái)選擇導(dǎo)線，由于是工作在大電流狀態(tài)，而且電密比較大（一般工業(yè)導(dǎo)線電密為6a/mm，電動(dòng)車行業(yè)基本上為12a/mm），導(dǎo)線發(fā)熱比較厲害，往往是工作在深飽和狀態(tài)，為此我們?cè)跍y(cè)量導(dǎo)線時(shí)，要求公差一定要正，導(dǎo)線內(nèi)阻一定要小，外表皮一定要用含氟的材料，且厚度要滿足我們的需求?；魻柧€主要是傳感電壓信號(hào)所用，它一般不走電流，它需要的是：線強(qiáng)度要高、接觸要可靠。為此我們?cè)谶x擇霍爾線時(shí)一定要考慮到線皮

12、的強(qiáng)度，正常要求線皮厚度要大于0.2、拉脫力要大于30N。相當(dāng)于某一根霍爾線要能拉起一只電摩定子，皮薄后，線易損、易折斷，線皮含氟不夠抗溫度變化的能力就差，尤其是高溫或者是低溫狀態(tài)時(shí)，會(huì)有意想不到的情況發(fā)生。北方的冬季就有許多線一折就斷。此節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)為：線徑、皮厚、材料、強(qiáng)度等。v引外露引出線長(zhǎng)度與廠家要求相符。v線徑與廠家要求相符。 加加工工要要求求性性能能要要求求耐高溫耐高溫180 180 鍍錫氟塑料鍍錫氟塑料材材質(zhì)質(zhì)特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制10接插件：接插件：前一節(jié)說(shuō)過(guò)，無(wú)刷電機(jī)一般是工作在大電流狀態(tài)，相線有大的電流流過(guò)、霍爾線是傳感器信號(hào)，可靠地將信號(hào)輸出時(shí)特別重要的，有時(shí)一個(gè)信

13、號(hào)沒(méi)有輸出可能會(huì)燒毀一輛車，故其可靠接觸是第一要?jiǎng)?wù)。為此要求相線接插件：材料為磷青銅，既要彈性好又要有強(qiáng)度，接觸電阻一定要小，接插件要有一定的厚度，我司要求為0.7，這樣接插件的熱量就比較小，合格率就高，工作壽命就比較長(zhǎng)?；魻柦硬寮?，一般要求厚度為0.5材料易選磷青銅，最主要點(diǎn)是其彈性一定要好，接觸一定要可靠，電鍍質(zhì)量一定要好，不能氧化，插件鎖定倒鉤一定要牢靠，走電流是次要的，在這里可以不考慮?，F(xiàn)在行業(yè)中很多品牌廠家就指定用某一品牌，我們公司也要向這一方面發(fā)展，看起來(lái)一開(kāi)始價(jià)格是高了一點(diǎn)，但是綜合售后情況來(lái)看，這樣是絕對(duì)有利的。舉例說(shuō)明：速派奇電動(dòng)車公司就是因?yàn)橐粋€(gè)接插件接觸不可靠而與南京一個(gè)

14、大經(jīng)銷商鬧矛盾，最后損失很大。特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制11霍爾：霍爾：霍爾是一個(gè)傳感器，它是由放大器、磁敏原件、斯密特觸發(fā)器、集電極開(kāi)路輸出。對(duì)霍爾原件的測(cè)試一定要注意幾個(gè)事項(xiàng)：首先要看它穩(wěn)定的工作溫度范圍與工作電壓范圍，其次是注意它的正反擊穿電壓與某一額定電流的工作溫飄和敏感效應(yīng)?；魻栕钊菀资苈╇娕c靜電擊穿的，說(shuō)以在與霍爾接觸期間，一定要注意靜電的釋放，要注意工作器件的漏電情況。v加工要求：加工要求：成品技術(shù)條件滿足：工作電壓324V，電流15mA。 關(guān)鍵點(diǎn)為：關(guān)鍵點(diǎn)為：漏電、靜電、電壓、溫度、靈敏度。特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制122：轉(zhuǎn)子v2.1轉(zhuǎn)子主要由：輪轂、導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼

15、及膠組成特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制13輪轂輪轂 v輪轂主要注意以下幾個(gè)方面輪轂主要注意以下幾個(gè)方面v鑄鋁質(zhì)量：配方一定要科學(xué)，我們一般推薦A356料，在配方穩(wěn)定的情況下，要注意配料過(guò)程的一致性，往往一罐料是好的，第二罐料就有問(wèn)題了，或者是罐的中層以上是好的，下層就有問(wèn)題了。這樣的問(wèn)題要杜絕。v要注重?zé)崽幚砉に噕熱處理是解決表面及徑向應(yīng)力一種處理方法，低壓澆鑄的鋁輪其表面及徑向有一種應(yīng)力，在這種應(yīng)力的作用下，其表面結(jié)構(gòu)是凌亂的，具體表現(xiàn)為抗沖擊力比較差，強(qiáng)度、硬度一般都不能滿足客戶需求?，F(xiàn)在的情況是：由于純A356材料比較軟，易變形，為了增加硬度要加很多硅，這樣有了硬度強(qiáng)度又不夠了，這是個(gè)

16、矛盾。v一定要注重加工工藝v在客戶反饋的裂開(kāi)輪子中，我們發(fā)現(xiàn)除了配方或材料問(wèn)題外，很多是反映加工工藝的事項(xiàng)，如：軸向方面：我們要求輪子的壁厚一般為3.5mm，而有問(wèn)題的輪子為一邊是4.5mm一邊只有2.5mm，嚴(yán)重偏邊，從而影響輪子的抗沖擊力。徑向方面也就是直徑兩端一邊厚，一邊薄。v生產(chǎn)管控v1：螺絲孔的深度不一，攻絲時(shí)絲牙沒(méi)有到底就回牙，造成在生產(chǎn)時(shí)有很多螺絲打不到底，有些直接就斷在螺絲孔里面。在分公司遇到象這樣的輪子就直接報(bào)廢了，因?yàn)樗麄儧](méi)有辦法打孔攻絲。2：加工車鐵圈時(shí)，偏邊很厲害，鐵圈是導(dǎo)磁用的，在我們?cè)O(shè)計(jì)過(guò)程中我們都稱之為導(dǎo)磁環(huán)，如果因加工過(guò)程車偏了，導(dǎo)致某一邊或一段鐵圈厚度低于磁鋼

17、1.5倍時(shí)，鐵圈就會(huì)磁飽和，從而抑制了電機(jī)的磁性能。3：低壓在壓鑄時(shí)，沒(méi)有對(duì)模具進(jìn)行保養(yǎng)，造成滑塊與上模有較大間隙，有許多輪子打出來(lái)以后就偏了很多，加工過(guò)程中沒(méi)法車完整，報(bào)廢又可惜，實(shí)際上這些問(wèn)題我們都是因該能杜絕的。特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制14輪轂續(xù)輪轂續(xù)v未注拔模斜度34,未注圓角R1-R3,未注倒角為0.5x45,銳角倒鈍。 v鑄造公差按GB6414-86CT8，未注加工公差按GB1804-92-m級(jí)加工。v工件不得有影響性能和外觀的氣孔、夾渣、縮孔、裂紋和疤痕等缺陷。v熱處理T6。v鑄件表面噴涂顏色按顧客要求。v未標(biāo)準(zhǔn)表面處理：按 O 處理。 加工要求加工要求鋁輪輪輞端跳、徑跳

18、鋁輪輪輞端跳、徑跳0.30mm（鐵皮輪輪（鐵皮輪輪輞端跳、徑跳輞端跳、徑跳0.50mm）。）。制動(dòng)轂接觸面徑跳制動(dòng)轂接觸面徑跳0.10mm。涂層附著力按涂層附著力按GB/T 5210-2006執(zhí)行。執(zhí)行。鋁輪熱處理：布氏硬度鋁輪熱處理：布氏硬度752。涂層附著力按涂層附著力按GB/T 5210-2006執(zhí)行。執(zhí)行。性能性能要求要求關(guān)鍵點(diǎn)：材質(zhì)、關(guān)鍵點(diǎn)：材質(zhì)、加工工藝、現(xiàn)加工工藝、現(xiàn)場(chǎng)管理場(chǎng)管理特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制15導(dǎo)磁環(huán)：導(dǎo)磁環(huán)：永磁體（磁鋼）提供磁場(chǎng)，導(dǎo)磁環(huán)提供磁路，故而導(dǎo)磁環(huán)的磁阻在很大程度上影響電機(jī)的性能，其也是電機(jī)的關(guān)鍵元件之一。v加工后毛刺小于0.10mm。v未標(biāo)注公差

19、按GB/T1804-2000中m級(jí)。v導(dǎo)磁環(huán)被包緊厚度不小于4mm。 加工要求加工要求粉粉末末冶冶金金材質(zhì)材質(zhì)特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制16磁鋼：磁鋼：磁鋼也是電機(jī)關(guān)鍵的元件之一，磁鋼的磁通量是影響電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速大小的關(guān)鍵原因之一。v表面光滑無(wú)毛刺。v未標(biāo)準(zhǔn)表面處理：按 O 處理。v單片磁鋼粘貼均勻、牢固。v整圈磁鋼粘貼好后不允許出線脫落、裂紋、破損現(xiàn)象。v磁通量計(jì)算為=長(zhǎng)x寬x高x300/1023.75 加工要求加工要求鍍鋅鍍鋅Fe/Ep.Zn.Rc.ZcFe/Ep.Zn.Rc.Zc，中性鹽霧實(shí)驗(yàn)，中性鹽霧實(shí)驗(yàn)4848小時(shí)后達(dá)小時(shí)后達(dá)6 6級(jí)。級(jí)。磁通量計(jì)算磁通量計(jì)算X=X=長(zhǎng)長(zhǎng)X X寬寬X X高高X300/1023.75X300/1023.75。退磁量：退磁量：1001001.51.5小時(shí)控制在小時(shí)控制在5%5%之內(nèi)之內(nèi)性能要求性能要求稀稀土土永永磁磁銣銣鐵鐵硼硼 材材質(zhì)質(zhì)特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制173：輔助件v輔助件包括：端蓋、墊片、及部分標(biāo)準(zhǔn)件特種電機(jī)及其控制特種電機(jī)及其控制18端蓋端蓋v端蓋端蓋 端蓋的作用有很多，定子與轉(zhuǎn)子的中間連接就是靠端蓋，電機(jī)的氣隙均勻科學(xué)全靠端蓋的尺寸給予保障的。鑄件不得有影響性能和外觀的冷膈、疏松、裂紋、縮孔等缺陷。未注公差尺寸按GB/T 180