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1、陶顯芳2013.07.261世世界界各各國(guó)國(guó)的的安安全全認(rèn)認(rèn)證證標(biāo)標(biāo)志志EMIEMI、EMCEMC與安全均需權(quán)威部門進(jìn)行認(rèn)證與安全均需權(quán)威部門進(jìn)行認(rèn)證!23 EMIEMI是電磁干擾(Electromagnetic Interference)的縮寫(xiě)。 EMI是指任何能使設(shè)備或系統(tǒng)性能降級(jí)的電磁現(xiàn)象。 EMCEMC是電磁兼容(Electromagnetic Compatibility)的縮寫(xiě)。 EMC是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中,符合要求運(yùn)行,并不對(duì)其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無(wú)法忍受的電磁干擾的能力。 EMC包括兩個(gè)方面的要求:一方面是指設(shè)備在正常運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能超過(guò)一定的限值;
2、另一方面是指器具對(duì)所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度,即電磁敏感度。 EMC標(biāo)準(zhǔn)包括EMI(電磁干擾)及EMS(Electromagnetic Susceptibility 電磁耐受性)兩個(gè)部份,所謂EMI電磁干擾,是指機(jī)器本身在執(zhí)行應(yīng)有功能的過(guò)程中所產(chǎn)生不利于其它系統(tǒng)的電磁噪聲;而EMS,是指機(jī)器在執(zhí)行應(yīng)有功能的過(guò)程中不受周圍電磁環(huán)境影響的能力。什么是什么是EMIEMI和和EMCEMC電子線路中的電磁干擾電子線路中的電磁干擾電磁干擾 EMIEMI( Electromagnetic Interference),有兩種:傳導(dǎo)干擾和輻射干擾。目前,產(chǎn)生電磁干擾的設(shè)備主要是設(shè)備中的開(kāi)關(guān)電源
3、。傳導(dǎo)干擾主要是電子設(shè)備產(chǎn)生的干擾信號(hào)是通過(guò)導(dǎo)線或公共電源線進(jìn)行傳輸,互相產(chǎn)生干擾。傳導(dǎo)干擾又分共模干擾和差模干擾。輻射干擾是指電子設(shè)備產(chǎn)生的干擾信號(hào)是通過(guò)帶電導(dǎo)體產(chǎn)生的電、磁感應(yīng)產(chǎn)生的,通過(guò)電、磁感應(yīng)可把某個(gè)電路網(wǎng)絡(luò)中的干擾信號(hào)傳給另一個(gè)電路網(wǎng)絡(luò)或電子設(shè)備。輻射干擾又分電場(chǎng)輻射和磁場(chǎng)輻射。目前,傳導(dǎo)干擾相對(duì)于輻射干擾來(lái)說(shuō),比較容易解決,只要增加電源輸入電路中EMC濾波器的節(jié)數(shù),并適當(dāng)調(diào)整每節(jié)濾波器的參數(shù),基本上都能滿足要求;但對(duì)于輻射干擾,難度要大好多,主要原因是,開(kāi)關(guān)電源的功率密度和工作頻率以及其它電路的工作頻率都在不斷提高,因此,輻射干擾也越來(lái)越嚴(yán)重。45 電磁感應(yīng)是產(chǎn)生電磁干擾的主要原
4、因。電磁干擾分電場(chǎng)干擾 EI(Electro Interference)和磁場(chǎng)干擾 MI(magnetic Interference)兩種。 電場(chǎng)和磁場(chǎng)分別是兩種性質(zhì)不同,可攜帶能量的介質(zhì),它們的分布,充滿整個(gè)宇宙空間,并且兩者之間的能量可以互相轉(zhuǎn)換;當(dāng)某處電磁場(chǎng)的位能產(chǎn)生變化時(shí),整個(gè)宇宙空間中的電磁場(chǎng)都需要重新進(jìn)行分布,并以每秒鐘30萬(wàn)公里的速度在真空中進(jìn)行傳播,因此,電、磁干擾無(wú)處不在。 產(chǎn)生電場(chǎng)干擾的基本原因,是帶電物體的電荷在重新進(jìn)行分布,相當(dāng)于分布電容在不斷進(jìn)行充放電;產(chǎn)生磁場(chǎng)干擾的基本原因,是流過(guò)導(dǎo)體中的電流大小和方向在不斷改變,相當(dāng)于分布電感產(chǎn)生的磁通的大小和方向在不斷變化。 電
5、磁感應(yīng)分電感應(yīng)和磁感應(yīng),與電感應(yīng)相關(guān)的是分布電容,而與磁感應(yīng)相關(guān)的是分布電感,因此,熟識(shí)電容和電感的特性是解決EMI問(wèn)題的關(guān)鍵。電磁感應(yīng)與電磁干擾電磁感應(yīng)與電磁干擾電場(chǎng)感應(yīng)與電場(chǎng)感應(yīng)與電容電容帶電物體本質(zhì)上就相當(dāng)于一個(gè)充了電的電容,在它的周圍會(huì)產(chǎn)生電場(chǎng),并使周圍的導(dǎo)體感應(yīng)帶電。電容C就相當(dāng)與兩個(gè)帶電物體互相產(chǎn)生電場(chǎng)感應(yīng)的系數(shù)。6孤立導(dǎo)體的電容孤立導(dǎo)體的電容 在帶電導(dǎo)體的周圍空間會(huì)散發(fā)出電場(chǎng),電場(chǎng)是一種具有能量的物質(zhì)。它在真空中以每秒30萬(wàn)公里的速度向整個(gè)宇宙空間輻射。設(shè)孤立導(dǎo)體帶的電荷量為Q,電位為U,則電荷量Q與電位U的關(guān)系可以寫(xiě)為:Q = CU式中比例系數(shù)C是一個(gè)與電荷量和電位無(wú)關(guān)的常數(shù),
6、它與導(dǎo)體的幾何形狀和大小有關(guān),所以人們把這個(gè)比例系數(shù)C稱為孤立導(dǎo)體的電容。電容的物理意義是帶電導(dǎo)體每升高(或降低)單位電位(電壓)所需要的電荷量。 孤立球?qū)w的電容等于表面積除以半徑:把帶電體當(dāng)成一個(gè)電容看待,就可以對(duì)電路進(jìn)行定性分析和定量計(jì)算。 地球的電容量對(duì)于無(wú)限遠(yuǎn)處約為:708uF,相對(duì)于電離層大約為1.1F。(對(duì)于無(wú)限遠(yuǎn)處)7r4UQC電容與電容器電容與電容器 1UQ1C 2UQ2CC1C2U1U2V無(wú)限遠(yuǎn)無(wú)限遠(yuǎn)帶負(fù)電帶正電電容器可以看成是兩個(gè)孤立導(dǎo)體的組合,其中一個(gè)帶正電,另一個(gè)帶負(fù)電。兩個(gè)孤立導(dǎo)體之間的電容為:U2U1V電容器的容量可以看作是兩個(gè)帶電物體的互感系數(shù)。電容器就是兩個(gè)個(gè)
7、帶電導(dǎo)體產(chǎn)生的電場(chǎng),相互感應(yīng)的結(jié)果。QVQU2QU1C21C11C1VQC 即,兩個(gè)孤立導(dǎo)體之間的電容為:8相當(dāng)于兩個(gè)電容串聯(lián), 想減小兩電路之間電場(chǎng)相互干擾,最好的方法是減小電路之間的耦合系數(shù),即減小兩電路之間的耦合電容,也就是盡量減小帶電導(dǎo)體的面積,及遠(yuǎn)離其它電路,或降低工作頻率,兩根互相干擾的導(dǎo)體盡量不要互相平行。電場(chǎng)感應(yīng)干擾的等效電路電場(chǎng)感應(yīng)干擾的等效電路m2mCCC耦合系數(shù)9磁場(chǎng)感應(yīng)干擾的等效電路磁場(chǎng)感應(yīng)干擾的等效電路21LLMK dtdiLe111dtdiLdtdiMe221210 想減小兩電路之間磁場(chǎng)相互干擾,最好的方法是減小電路之間的耦合系數(shù)K,即減小兩電路之間的互感M,盡量減
8、小兩電流回路的面積,及遠(yuǎn)離其它電路,或降低工作頻率,兩根互相干擾的導(dǎo)體盡量不要互相平行。K 耦合系數(shù)M 互感回路電流產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾回路電流產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾11 我們可以把每個(gè)回路都看成是一個(gè)感應(yīng)線圈,當(dāng)某個(gè)回路中有電流流過(guò)時(shí),另外一個(gè)回路中就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),從而產(chǎn)生干擾。減少干擾的最有效方法就是盡量減少每個(gè)回路的有效面積,和降低干擾脈沖電壓或電流的變化率(dv/dt或di/dt);但降低電壓或電流的變化率會(huì)增加開(kāi)關(guān)管的功率損耗。圖中i3、i4的電流回路是最大的干擾源,排板時(shí)應(yīng)該盡量減小i3、i4的電流回路的面積。當(dāng)某個(gè)回路中有電流流過(guò)時(shí),在另一個(gè)回路中就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。e1、e2、e3、e4 為
9、差模干擾信號(hào);e5、e6、e7、e8 為共模干擾信號(hào)。共模信號(hào)的一端是整個(gè)線路板,另一端是大地。線路板中的公共端不能算為接地,不要把公共端與外殼相接,除非機(jī)殼接大地,否則,公共端與外殼相接,會(huì)增大輻射天線的有效面積,共模輻射干擾更嚴(yán)重。降低輻射干擾的方法,一個(gè)是對(duì)干擾源進(jìn)行屏蔽,另一個(gè)是減小各個(gè)電流回路的面積(減小磁場(chǎng)干擾),和減小帶電導(dǎo)體的面積及長(zhǎng)度(降低電場(chǎng)干擾)。12各電流回路之間產(chǎn)生串?dāng)_各電流回路之間產(chǎn)生串?dāng)_變壓器漏磁對(duì)回路產(chǎn)生電磁感應(yīng)變壓器漏磁對(duì)回路產(chǎn)生電磁感應(yīng)13 在所有電磁感應(yīng)干擾之中,變壓器漏感產(chǎn)生的干擾是最嚴(yán)重的。如果把變壓器的漏感看成是變壓器感應(yīng)線圈的初級(jí),其它回路都可以看
10、成是變壓器的次級(jí),則在變壓器周圍的回路中,都會(huì)被感應(yīng)產(chǎn)生干擾信號(hào)。除了變壓器漏感之外,還有分布電容,當(dāng)電流流過(guò)漏感與分布電容組成的回路時(shí),會(huì)產(chǎn)生很高的di/dt和dv/dt值,從而使漏感產(chǎn)生的漏輻射更加嚴(yán)重。 減少干擾的方法,一個(gè)是減小變壓器初級(jí)線圈的漏感,并對(duì)變壓器進(jìn)行磁屏蔽,另一個(gè)是盡量減少變壓器初級(jí)線圈的分布電容;另一方面是盡量減少每個(gè)電流回路的有效面積,特別是要減小電源開(kāi)關(guān)管電流回路的面積。漏磁與分布電容組成的電流回路輻射最嚴(yán)重漏磁與分布電容組成的電流回路輻射最嚴(yán)重14圖中,U為輸入電壓,Ls為變壓器的漏感,Cs為變壓器初級(jí)線圈的分布電容,由于Ls和Cs的時(shí)間常數(shù)相對(duì)于變壓器初級(jí)線圈電
11、感的時(shí)間常數(shù)比較小,因此流過(guò)Ls和Cs的電流速率相對(duì)比流過(guò)L1的電流速率高很多,當(dāng)Q1導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí),輸入電壓或電流的改變,都會(huì)使Ls和Cs、Cds產(chǎn)生諧振,使Ls和Cs、Cds兩端的電壓幅度比輸入電壓還要高。這種高頻諧振不但會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的電磁輻射,并且還會(huì)產(chǎn)生很高的尖峰脈沖電壓,很容易把開(kāi)關(guān)管擊穿。) 1sin(sinteULLLUteUutscstcscs) 1sin(teUutcsssCL1sRC21)2sin(teUutdcdssCL1Q1導(dǎo)通時(shí):2LR Q1關(guān)斷振蕩頻率:;衰減因子:Q1關(guān)斷時(shí):振蕩頻率:;衰減因子: Q1導(dǎo)通初級(jí)線圈的波形分布電容的波形開(kāi)關(guān)管的波形15漏感與漏感與分布電
12、容會(huì)分布電容會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的沖擊振蕩產(chǎn)生很強(qiáng)的沖擊振蕩用銅箔對(duì)變壓器進(jìn)行屏蔽 16 對(duì)變壓器屏蔽,主要是減小變壓器漏感產(chǎn)生的磁通對(duì)周圍電路產(chǎn)生電磁感應(yīng)干擾,以及對(duì)外產(chǎn)生電磁輻射干擾。 對(duì)變壓器屏蔽,可用導(dǎo)磁良好軟磁材料,直接對(duì)漏磁通進(jìn)行屏蔽,也可以用導(dǎo)電性能良好的銅箔進(jìn)行間接屏蔽;當(dāng)交變漏磁通穿過(guò)銅箔的時(shí)候會(huì)在銅箔產(chǎn)生渦流,而渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向正好與漏磁通的方向相反,部分漏磁通就可以被抵消,因此,銅箔對(duì)磁通也可以起到很好的屏蔽作用。磁場(chǎng)輻射干擾主要是流過(guò)高頻電流回路產(chǎn)生的磁通竄到接收回路中產(chǎn)生的,因此,要盡量減小流過(guò)高頻電流回路的面積和接收回路的面積。dtdBSdtde1111dtdBSdtde2
13、222式中:e1、 1、S1、B1分別為輻射電流回路中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)、磁通、面積、磁通密度; e2、 2、S2、B2分別為輻射電流回路中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)、磁通、面積、磁通密度。17EMCEMC濾波電路設(shè)計(jì)濾波電路設(shè)計(jì)當(dāng)電源插頭拔出時(shí),C1、C2存儲(chǔ)的電荷可通過(guò)R1放電,要求1秒鐘內(nèi)電壓低于24V。大地當(dāng)電源輸出電壓(或靜電)高于4000V時(shí),變壓器次級(jí)電路的分布電容存儲(chǔ)的電荷可能會(huì)大于4.5微庫(kù)侖。解決辦法是在冷、熱地之間跨接一個(gè)電阻R3(8.2M)和電容C5(10002000P)。只有開(kāi)關(guān)變壓器次級(jí)線圈的中心或?yàn)V波電容的中心處才是0電位(浮地),其余地方,包括冷地,對(duì)大地均帶電。熱地冷地浮地18圖
14、1差模干擾濾波電路的計(jì)算差模干擾濾波電路的計(jì)算19第一步:我們先計(jì)算濾波電容器Co兩端的紋波電壓。圖2(b)中, iL01為流過(guò)開(kāi)關(guān)變壓器T1的勵(lì)磁電流(鋸齒波),Ua為開(kāi)關(guān)電源工作電壓,Uc為濾波電容器Co的紋波電壓,Ton為開(kāi)關(guān)電源管導(dǎo)通時(shí)間, Toff為開(kāi)關(guān)電源管關(guān)斷時(shí)間,DIo為開(kāi)關(guān)管產(chǎn)生差模干擾信號(hào)(鋸齒波),DI1為經(jīng)濾波電容Co濾波后輸出的差模干擾信號(hào),DI2為經(jīng)L1、C1濾波后輸出的差模干擾信號(hào),DI2為經(jīng)L2、C2濾波后輸出的差模干擾信號(hào),L1、L2為差模電感,即,前面圖1中L2、L1共模電感的漏感。 圖2CqUConITq 2mII DITLUIaonam20aaUPI 計(jì)
15、算過(guò)程計(jì)算過(guò)程-1-1電容器C兩端的紋波電壓:(1),q 為電容器C存儲(chǔ)電荷的變化量電荷變化量:(2),I 為電容器在導(dǎo)通期間輸出的平均電流平均電流:(3),I m 為流過(guò)變壓器初級(jí)線圈的最大電流值最大電流值:開(kāi)關(guān)電源的平均工作電流:(5),P 為開(kāi)關(guān)電源的功率。onaonaonmCTCDUPTCDICTIU222最后求得:(6 6)20(4)Ua 為工作電壓,L0 初級(jí)線圈電感, D為占空比,Ia 為開(kāi)關(guān)電源的平均工作電流。第二步: 我們?cè)賮?lái)計(jì)算圖中第一級(jí)EMC濾波電容器C1兩端的紋波電壓,即,第一級(jí)EMC濾波器的輸出電壓。圖(a)中,由于DI1是DI2的好幾十倍,我們可以認(rèn)為,DI1電壓幾
16、乎全部降在L1上,因此有:計(jì)算過(guò)程計(jì)算過(guò)程-2-221電感L1兩端的電動(dòng)勢(shì):(7)(8)由此可以求得:onaCTDCUPUdtdiLe1dtCUDLPTdtLUdiaonC11aononmConCCCUCDLPTTITCICqU11311111122(9 9)aonCCUCDLPTUDI113112或:及:aConUUDCPTCL13112(1010)(1111)dtCUDLPTdtLUiaonC11或: 根據(jù)EMC標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,傳導(dǎo)干擾信號(hào)最大值為40db/uV,如果再預(yù)留6db的余量,就是50uV(約等于100uVpp),與前面計(jì)算結(jié)果正好相差250倍,即,兩級(jí)EMC濾波對(duì)干擾信號(hào)最少要衰減2
17、50倍。假設(shè)L1、C1這級(jí)濾波器衰減量為16倍,根據(jù)假設(shè)條件,可求得:Uc11563uVpp。進(jìn)一步可求得:L1C180010-12(HF),如果選C1=1uF,則L1=0.8mH。 注意,上面我們一直都是用Vpp值來(lái)計(jì)算,這是因?yàn)閁是個(gè)鋸齒波,在Ton期間,U的變化量正好對(duì)應(yīng)鋸齒波的下降時(shí)間,其值變化范圍由+Vp變到-Vp。最后計(jì)算結(jié)果除2就是它的半波峰值,而峰值與有效值兩者相差大約為3db(1.414倍)。計(jì)算過(guò)程計(jì)算過(guò)程-3-322上面(6)、(9)、(10)、(11)式就是計(jì)算EMC濾波器的方法或公式。由于,下一級(jí)EMC濾波電路與L1、C1濾波器的工作原理完全相同,為了簡(jiǎn)單,每級(jí)濾波器
18、的參數(shù)都選得一樣(但實(shí)際應(yīng)用中最好互相錯(cuò)開(kāi),以防分布參數(shù)完全相同,影響濾波效果),因此,只需計(jì)算第一級(jí)濾波器的參數(shù)即可,后面多級(jí)EMC濾波的參數(shù)可按平均分配。下面我們舉例計(jì)算說(shuō)明: 假設(shè)圖1中,Ua=300V,P=75W,D=0.5,Ton=10uS(F=50kHz),C=200u,根據(jù)(6)式,可求得濾波電容兩端的高頻紋波電壓為0.025Vpp,即,開(kāi)關(guān)電源產(chǎn)生的差模傳導(dǎo)干擾信號(hào)為0.0125Vp。再根據(jù)(9)式,可求得C1濾波電容兩端的高頻紋波電壓為:121111311025. 12CLCUCDLPTUaonC或:121111025. 1CUCL上面我們一直都是用Vpp值來(lái)計(jì)算,這是因?yàn)閁
19、是個(gè)鋸齒波,在Ton期間,U的變化量正好對(duì)應(yīng)鋸齒波的下降時(shí)間,其值變化范圍由+Vp變到-Vp。最后計(jì)算結(jié)果除2就是它的半波峰值,峰值與有效值兩者相差大約為3db(1.414倍)。 在實(shí)際應(yīng)用中,L1、L2 一般都是用共模電感來(lái)代替,因此,要求共模電感的漏感要盡量大一些,如果漏感不夠大,那只好把濾波電容器的容量盡量加大。上面計(jì)算結(jié)果對(duì)于直接傳導(dǎo)的差?;ㄐ盘?hào)進(jìn)行抑制是非常有效的。需要注意的是:聚酯膜電容器(X電容器)存在分布電感,以及EMC濾波電感存在分布電容,電容器中的分布電感會(huì)與電容產(chǎn)生串聯(lián)諧振,而電感器中的分布電容會(huì)與電感產(chǎn)生并聯(lián)諧振,因此,電容器和電感器都分別存在一個(gè)諧振頻率,這個(gè)諧振頻率正好就是電容器和電感器的工作截止頻率Fc。EM
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