Z3050型搖臂鉆床電氣控制線路PPT通用通用課件

1、Z3050型搖臂鉆床電氣控制線路學(xué)習(xí)領(lǐng)域三 機(jī)床電氣控制任務(wù)活動二 Z3050型搖臂鉆床電氣控制 1.11.21.3電氣控制器件相關(guān)知識基本控制相關(guān)知識 1.4應(yīng)用舉例 項(xiàng)目簡述 1了解Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動情況及拖動特點(diǎn)；2掌握行程開關(guān)、斷路器、電流繼電器、電壓繼電器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、符號、型號及選擇；3熟悉以時(shí)間原則控制電動機(jī)的啟動與停止電路的設(shè)計(jì)方法；4能設(shè)計(jì)自動往返控制線路并能進(jìn)行安裝調(diào)試與故障維修；5能分析繞線式異步電動機(jī)電氣控制線路的工作原理；6掌握Z3050型搖臂鉆床的電氣控制原理分析方法及調(diào)試技能；7能對Z3050型搖臂鉆床常見的電氣故障進(jìn)行分析與診斷；8能排除Z3050型

2、搖臂鉆床常見電氣故障。學(xué) 習(xí) 目 標(biāo)一 項(xiàng)目簡述 Z3050型搖臂鉆床是一種常見的立式鉆床，適用于單件和成批生產(chǎn)加工多孔的大型零件。 具有兩套液壓控制系統(tǒng)： （1） 操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：安裝在主軸箱內(nèi)，用以實(shí)現(xiàn)主軸正反、停車制動、空擋、預(yù)選及變速； （2）夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)：安裝在搖臂背后的電器盒下部，用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱。Z3050型搖臂鉆床型號含義1 普通鉆床的主要結(jié)構(gòu)組成2 普通鉆床的運(yùn)動形式3 普通鉆床的控制要求26:301 普通鉆床的主要結(jié)構(gòu)組成孔加工機(jī)床主軸箱搖臂工作臺底座電源開關(guān)箱內(nèi)立柱主軸主軸電動機(jī)升降電動機(jī)升降絲桿外立柱2 普通鉆床的運(yùn)動形式（1）主運(yùn)動：鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動

3、。（2）進(jìn)給運(yùn)動：主軸帶動鉆頭的上下移動。（3）輔助運(yùn)動：主軸箱沿?fù)u臂水平移動； 搖臂沿外立柱上下移動； 搖臂與外立柱一起相對于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 3 普通鉆床的控制要求 1 采用多臺電動機(jī)拖動，主軸電動機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任務(wù)，搖臂升降，夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機(jī)，共四臺電動機(jī)拖動。 2. 4臺電動機(jī)容量均較小，采用直接起動方式，加工螺紋時(shí)要求主軸正反轉(zhuǎn)，但采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，主軸電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。 3. 主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給應(yīng)能在較大范圍內(nèi)調(diào)速，采用機(jī)械調(diào)速，對電動機(jī)無任何調(diào)速要求。主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)放在一個(gè)變速箱內(nèi)，兩種運(yùn)動由一臺電動機(jī)拖動。 4升降電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。 5搖臂、主軸箱以及立

4、柱的加緊和放松由一臺異步電動機(jī)配合液壓裝置完成，液壓泵電動機(jī)用來驅(qū)動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。搖臂的移動嚴(yán)格按照搖臂松開搖臂移動移動到位搖臂夾緊的程序進(jìn)行。 6鉆削加工時(shí)，應(yīng)由冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻，要求單向旋轉(zhuǎn)。 7要求有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 8具有機(jī)床安全照明電路與信號指示電路。 （ 一）行程開關(guān)（二）低壓斷路器 （三）時(shí)間繼電器 （ 四）電流繼電器 （五）電壓繼電器二 電氣控制元件相關(guān)知識 行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)。 作用：將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)橛|點(diǎn)的動作信號，以

5、控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動，行程開關(guān)主要用于機(jī)床、自動生產(chǎn)線和其他機(jī)械的限位及程序控制。為了適用于不同的工作環(huán)境，可以將行程開關(guān)做成各種各樣的外形。（一）行程開關(guān)1.JLXK1行程開關(guān)結(jié)構(gòu) 當(dāng)運(yùn)動部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪時(shí)，杠桿連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，使凸輪推動撞塊，當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí)，推動微動開關(guān)快速動作，使其動斷觸點(diǎn)斷開，動合觸點(diǎn)閉合。34 接近開關(guān)是一種非接觸式的檢測裝置，能檢測金屬物或非金屬物（僅對光電式接近開關(guān)）存在與否，只要當(dāng)運(yùn)動的物體接近它一定距離時(shí)就能發(fā)出接近信號，以控制運(yùn)動物體的位置。接近開關(guān)不等于行程開關(guān)，它具有計(jì)數(shù)作用。電磁感應(yīng)式接近開關(guān)結(jié)構(gòu)框圖2、接近開關(guān)接近開關(guān)按工作原理分

6、有電磁感應(yīng)式、光電式兩種。電磁感應(yīng)式又有高頻振蕩型、電容型、電磁感應(yīng)型、 永磁型、磁敏元件型。 2.行程開關(guān)型號含義LX19-101JLXK1-242（一）工作臺自動往返控制三、基本控制相關(guān)知識 根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝：（1）工作臺由原位開始前進(jìn)，到終端后自動后退。（2）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動。（3）控制電路設(shè)有短路、失壓、過載和位置極限保護(hù)。1.工作任務(wù)1工作臺自動往返控制線路實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的關(guān)鍵？ 關(guān)鍵在于限位開關(guān)采用復(fù)合式位置開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動起動反向運(yùn)動；反向運(yùn)動停車的同時(shí)，自動起動正向運(yùn)動。 低壓斷路器即低壓自動空氣開關(guān)，又稱自動空氣斷路器。 作

7、用：電路的短路、過載、失電壓與欠電壓保護(hù)。 能自動分?jǐn)喙收想娐?，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動系統(tǒng)中常用的重要保護(hù)電器之一。（二）低壓斷路器1.DZ520低壓斷路器外形與結(jié)構(gòu)1主觸頭及滅弧裝置2脫扣器3自由脫扣機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)低壓斷路器原理圖 斷路器的三副主觸點(diǎn)串聯(lián)在被控制的三相電路中，按下接通按鈕時(shí)，外力使鎖扣克服反作用彈簧的反力，將固定在鎖扣上面的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合，并由鎖扣鎖住搭鉤使動靜觸點(diǎn)保持閉合，開關(guān)處于接通狀態(tài)。 當(dāng)線路發(fā)生過載時(shí)，過載電流流過熱元件產(chǎn)生一定的熱量，使雙金屬片受熱向上彎曲，通過杠桿推動搭鉤與鎖扣脫開，在反作用彈簧的推動下，動、靜觸點(diǎn)分開，從而切斷電路，使用電設(shè)備不致因過載而

8、燒毀。 當(dāng)線路發(fā)生短路故障時(shí)，短路電流超過電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流，電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力將銜鐵吸合，通過杠桿推動搭鉤與鎖扣分開，從而切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 低壓斷路器出廠時(shí)，電磁脫扣器的瞬時(shí)脫扣整定電流一般整定為10倍的額定電流）。2、DZ10型低壓斷路器 DZ10型低壓斷路器可根據(jù)需要裝設(shè)熱脫扣器（用雙金屬片作過負(fù)荷保護(hù)）、電磁脫扣器（只作短路保護(hù)）和復(fù)式脫扣器（可同時(shí)實(shí)現(xiàn)過負(fù)荷保護(hù)和短路保護(hù)）。 DZ10型低壓斷路器采用鋼片滅弧柵，因?yàn)槊摽蹤C(jī)構(gòu)的脫扣速度快，滅弧時(shí)間短，一般斷路時(shí)間不超過一個(gè)周期（0.02s），斷流能力就比較大。3、漏電保護(hù)斷路器 漏電保護(hù)斷路器通常稱為漏電開關(guān)

9、，是一種安全保護(hù)電器，在線路或設(shè)備出現(xiàn)對地漏電或人身觸電時(shí)，迅速自動斷開電路，能有效地保證人身和線路的安全。 漏電保護(hù)斷路器主要由零序互感器TA、漏電脫扣器WS、試驗(yàn)按鈕SB、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。 低壓斷路器操作手柄的三個(gè)位置,在殼面中央有分合位置指示。(1) 合閘位置 手柄扳向上方，跳鉤被鎖扣扣住，斷路器處于合閘狀態(tài)。(2) 自由脫扣位置 手柄位于中間位置，是當(dāng)斷路器因故障自動跳閘，跳鉤被鎖扣脫扣，主觸頭斷開的位置；(3) 分閘和再扣位置 手柄扳向下方，這時(shí)，主觸頭依然斷開，但跳鉤被鎖扣扣住，為下次合閘做好準(zhǔn)備。斷路器自動跳閘后，必須把手柄扳在此位置，才能將斷路器重新進(jìn)行合閘，否則是合不上的

10、。3、漏電保護(hù)斷路器4、低壓斷路器的型號圖漏電斷路器典型產(chǎn)品有DZ15L、DZL16、DZL18、DZ20L、DZL25等系列。DZ15L-20/25、低壓斷路器的選擇 （1）斷路器額定電壓、額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓、工作電流。 （2）斷路器極限通斷能力大于或等于線路最大短路電流。 （3）欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。 （4）過電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路的最大負(fù)載電流。 （三）時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器是在線圈得電或斷電后，觸點(diǎn)要經(jīng)過一定時(shí)間延時(shí)后才動作或復(fù)位，是實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通和斷開電路的自動控制電器。時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種：電磁線圈通電后，觸

11、點(diǎn)延時(shí)通斷的為通電延時(shí)型；線圈斷電后，觸點(diǎn)延時(shí)通斷的為斷電延時(shí)型。 時(shí)間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、 單片機(jī)控制 式等。1、時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)與原理 時(shí)間繼電器主要由電磁系統(tǒng)、工作觸點(diǎn)、氣室和傳動機(jī)構(gòu)等組成。電磁系統(tǒng)由電磁線圈、鐵芯、銜鐵、反力彈簧和彈簧片組成。工作觸點(diǎn)由兩對瞬時(shí)觸點(diǎn)（一對常開與一對常閉）和兩對延時(shí)觸點(diǎn)（一對常開與一對常閉）組成。 按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。 對于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才閉合，延時(shí)動斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動合觸點(diǎn)迅速斷開，延時(shí)

12、動斷觸點(diǎn)迅速閉合。 對于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動合觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)動斷觸點(diǎn)迅速斷開。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開，延時(shí)動斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合。 空氣阻尼式斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的工作過程演示： 空氣阻尼式時(shí)間繼電器典型產(chǎn)品有： JS7-A、 JS23、 JSK等。JS7系列型號含義：2、型號時(shí)間繼電器的圖形符號及文字符號常閉觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)常閉斷電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開常開斷電后延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)通 電 式瞬時(shí)動作延時(shí)動作斷 電 式（1）按鈕操作繞線式電動機(jī)串電阻啟動控制線路 1、繞線式電動機(jī)串電阻啟動控制線路?（2）時(shí)間

13、原則控制繞線式電動機(jī)串電阻啟動控制線路 ?保證電機(jī)啟動完成后KT1、KT2、KT3線圈斷電保證剛啟動時(shí)全部電阻串入電路中2、兩臺電動機(jī)啟?？刂?控制要求： 請?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖 一個(gè)飼料加工廠在攪拌混合料時(shí)，按下啟動按鈕，先將各種配料通過皮帶機(jī)送入混合罐中3s后，皮帶拖動電動機(jī)停止，攪拌電動機(jī)啟動攪拌飼料20s后停止。是否最佳？可怎樣改進(jìn)？3、兩臺電動機(jī)啟?？刂?控制要求： 請?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖 有2臺電動機(jī)M1和M2，要求（1）M1先啟動，經(jīng)過10s后M2啟動；（2）M2啟動后，M1立即停止。試設(shè)計(jì)其控制線路。4、兩臺電動機(jī)傳送帶的控制電路 控制要求： 請?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖 傳送

14、帶有2臺電動機(jī)M1和M2，要求（1）M1先啟動，經(jīng)過10s后拖動第二條傳送帶的電動機(jī)M2啟動；（2）在電動機(jī)M2停車后經(jīng)過20S，M1停止。試設(shè)計(jì)其控制線路。4、小車自動往返控制控制要求： 請?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自動運(yùn)輸控制電路原理圖 在一些飼料自動加工廠，需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料，將裝袋的飼料從A地運(yùn)輸?shù)紹地進(jìn)行存儲，裝載與卸載需要不同的時(shí)間。? 中間繼電器KA在電路中起到失壓保護(hù)作用，如果沒有中間繼電器KA，當(dāng)送料小車運(yùn)行到A或B點(diǎn)時(shí)，小車會壓合行程開關(guān)SQ1或SQ2，若電路突然停電后，當(dāng)線路再次送電時(shí)，送料小車會因行程開關(guān)SQ1或SQ2被壓使常開點(diǎn)閉合，接觸器KM1或KM2線圈得電，電動機(jī)就會自

15、行啟動而造成事故。 SQ1、SQ2在線路中經(jīng)常被小車碰壓，是工作行程開關(guān)；SQ3、SQ4是小車在兩終點(diǎn)的限位保護(hù)開關(guān)，防止SQ1、SQ2失靈后小車會沖出預(yù)定的軌跡而出事故。 根據(jù)繼電器線圈中電流的大小而接通或斷開電路的繼電器叫做電流繼電器。使用時(shí)，電流繼電器的線圈串聯(lián)在被測電路中。為了使串入電流繼電器線圈后不影響電路正常工作，電流繼電器線圈的匝數(shù)要少，導(dǎo)線要粗，阻抗要小。 （四）電流繼電器 當(dāng)繼電器中的電流超過預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無延時(shí)動作的繼電器稱為過電流繼電器。它主要用于頻繁啟動和重載啟動的場合，作為電動機(jī)和主電路的過載和短路保護(hù)。 電流繼電器分為過電流繼電器和欠電流繼電器兩種。

16、 當(dāng)流過繼電器的電流減小到低于整定值時(shí)動作的繼電器稱為欠電流繼電器。在線圈電流正常時(shí)這種繼電器的銜鐵與鐵芯是吸合的。它常用于直流電動機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤的弱磁保護(hù)。（1）結(jié)構(gòu)及工作原理 電流繼電器主要由線圈、鐵芯、銜鐵、觸點(diǎn)系統(tǒng)和反作用彈簧等組。5：20 當(dāng)線圈通過的電流為額定值時(shí)，所產(chǎn)生的電磁吸力不足以克服彈簧的反作用力，此時(shí)銜鐵不動作。當(dāng)線圈通過的電流超過整定值時(shí)，電磁吸力大于彈簧的反作用力，鐵芯吸引銜鐵動作，帶動動斷觸點(diǎn)斷開，動合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)繼電器中的電流超過預(yù)定值時(shí)，引起開關(guān)電器有延時(shí)或無延時(shí)動作的繼電器稱為過電流繼電器。（2）型號含義（3）電流繼電器的文字符號與文字符號過電流繼電器欠

17、電流繼電器 反映輸入量為電壓的繼電器稱為電壓繼電器。使用時(shí)電壓繼電器的線圈并聯(lián)在被測量的電路中，根據(jù)線圈兩端電壓的大小而接通或斷開電路。因此這種繼電器線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。 電壓繼電器分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器。（五）電壓繼電器 欠電壓繼電器是當(dāng)電壓降至某一規(guī)定范圍時(shí)動作的電壓繼電器；零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當(dāng)繼電器的端電壓降至0或接近消失時(shí)才動作的電壓繼電器。 過電壓繼電器是當(dāng)電壓大于整定值時(shí)動作的電壓繼電器，主要用于對電路或設(shè)備作過電壓保護(hù)，常用的過電壓繼電器為JT4A系列，其動作電壓可在105%120%額定電壓范圍內(nèi)調(diào)整。 電壓繼電器分為過電壓繼電器、欠電

18、壓繼電器。電壓繼電器的文字符號與文字符號（3）電流原則控制繞線式電動機(jī)串電阻啟動控制線路 KA1、KA2、KA3的電流釋放值：KA1KA2KA3?KA4的作用是保證開始啟動時(shí)全部電阻接入轉(zhuǎn)子電路 KA4的作用是保證開始啟動時(shí)全部電阻接入轉(zhuǎn)子電路 （二）兩種液體混合攪拌控制 （一）自動運(yùn)輸控制三、拓展練習(xí) 請?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自動運(yùn)輸控制電路原理圖1.工作任務(wù)12、兩種液體混合攪拌裝置控制控制要求： 裝置上裝有三個(gè)電磁閥門，閥門A輸入甲種液體，閥門B輸入乙種液體，閥門C打開時(shí)，將甲、乙混合液放出。 液體混合器上裝有三個(gè)位置傳感器用來反映液面的高度。當(dāng)液面達(dá)到傳感器所在位置時(shí)，相應(yīng)傳感器動合觸點(diǎn)閉合，液面低

19、于傳感器位置時(shí)傳感器觸點(diǎn)打開。工藝過程 1 起始時(shí)，容器內(nèi)液體排空，閥門均關(guān)閉。2 按下啟動按鈕SB后，閥門A打開，甲液體流入容器，待甲液體的液面達(dá)到I位置時(shí)，發(fā)出關(guān)閉閥門A，打開閥門B的命令。3 閥門B打開后，乙液體流入容器，待液面達(dá)到H位置時(shí)，發(fā)出關(guān)閉閥門B和開始攪拌的命令。4 攪拌裝置由電動機(jī)拖動，攪拌時(shí)間為30S，30S過后發(fā)出停止攪拌和打開閥門C的命令。5 待液體從閥門C排出，液面下降到傳感器L位置時(shí)，延時(shí)10S發(fā)出關(guān)閉閥門C的命令，這時(shí)容器內(nèi)液體已排空。6 要求有指示燈顯示。請?jiān)O(shè)計(jì)這個(gè)控制電路原理圖電磁閥(YV)工作原理 通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；

20、斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。電氣原理圖 4、 3050型搖臂鉆床線路分析與故障排除 主電路分析 控制電路分析 故障分析與處理Z3050搖臂鉆床電氣控制原理圖 1 列出元件明細(xì)表。元件符號元件名稱元件功能元件符號元件名稱元件功能QS1 二 簡述主軸電動機(jī)的電氣控制過程。1 主軸正反轉(zhuǎn)由主軸操作手柄控制，主軸電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。2 主軸變速采用機(jī)械控制。 三 簡述搖臂升降（松開 上升 夾緊）的電氣控制過程。 搖臂升降的電氣控制是松緊機(jī)構(gòu)液壓與機(jī)械系統(tǒng)（M3與YV）的控制配合進(jìn)行的。預(yù)備狀態(tài)（搖臂鉆床平?；蚣庸み^程）：SQ3（搖臂夾緊到位信號）被壓，SQ2（搖臂放松到位信號）未

21、受壓。搖臂放松：液壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)（液壓泵送出壓力油），通過液壓機(jī)構(gòu)（電磁閥YA得電吸合，打開油路）使搖臂松開， SQ2受壓，SQ3復(fù)位。搖臂上升：電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)。搖臂上升停止：M2失電。搖臂夾緊：M2完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能開始加緊搖臂。M3反轉(zhuǎn)液壓泵送出反向壓力油），搖臂夾緊，SQ3受壓，M3停轉(zhuǎn)，YA失電，夾緊結(jié)束 四 簡述主軸箱、立柱的夾緊、放松控制過程。1 主軸箱和立柱同時(shí)松開與夾緊。2 搖臂夾緊與放松、主軸箱和立柱的加緊與放松是兩條供油回路，由電磁閥控制，二者應(yīng)有連鎖控制。3 主軸箱和立柱的松緊由M3與YV（不得電）聯(lián)合控制。4 主軸箱和立柱松開時(shí)，SQ4不受壓；夾緊時(shí)，SQ4受壓。1

22、 搖臂升降是采用什么控制？為什么？2 怎樣保證搖臂上升時(shí)，搖臂先松開，再上升？（或者液壓泵電動機(jī)M3先啟動，搖臂升降電動機(jī)再啟動）3 怎樣保證搖臂上升到位后，搖臂先停止，再鎖緊？（或者搖臂電動機(jī)先停止，液壓泵電動機(jī)再停止）4 SQ1-1、SQ1-2是搖臂上升或下降到極限位置的保護(hù)開關(guān)，其兩副動斷觸點(diǎn)不同時(shí)動作。上升到極限位置時(shí)，SQ1-1動作，SQ1-2仍保持閉合。下降時(shí)同理。采用這種行程開關(guān)有什么作用？5 主軸箱和立柱放松夾緊時(shí)，怎樣保證壓力油不進(jìn)入搖臂加緊放松回路？6 說明SQ1、SQ2、SQ3、KT的作用。1 搖臂升降是采用什么控制？（點(diǎn)動）2 怎樣保證搖臂上升時(shí)，搖臂先松開，再上升？（

23、或者液壓泵電動機(jī)M3先啟動，搖臂升降電動機(jī)再啟動）（搖臂松開到位后，SQ2（6-8）受壓閉合，KM2或KM3才能得電）3 怎樣保證搖臂上升到位后，搖臂完全停止，再鎖緊？（或者搖臂電動機(jī)先停止，液壓泵電動機(jī)再啟動（搖臂升降電動機(jī)有慣性）（SB3松開，KT線圈失電，KM2線圈失電，KT觸點(diǎn)（1-17）延時(shí)斷開（延時(shí)時(shí)間與搖臂升降電動機(jī)的慣性有關(guān)系），KM5延時(shí)得電，SQ3夾緊到位后斷開，KM5失電）4 主軸箱和立柱放松夾緊時(shí)，怎樣保證壓力油不進(jìn)入搖臂加緊放松回路？（SB5、SB6采用復(fù)合按鈕）5 說明SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、KT的作用。主電路分析 ： Z3050型搖臂鉆床共有4臺電動機(jī)，除

24、冷卻泵電動機(jī)采用開關(guān)直接啟動外，其余3臺異步電動機(jī)均采用接觸器直接啟動。 M1：主軸電動機(jī)，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進(jìn)給傳動系統(tǒng)，熱繼電器FR是過載保護(hù)元件。 M2：搖臂升降電動機(jī)，裝于主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撾妱訖C(jī)短時(shí)間工作，故不設(shè)過載保護(hù)電器。 M3：液壓油泵電動機(jī)，可以做正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的啟動與停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器FR2是液壓油泵電動機(jī)的過載保護(hù)電器。該電動機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。 M4：冷卻泵電動機(jī)，功率很

25、小，由開關(guān)直接啟動和停止?？刂齐娐贩治?： （1）主軸電動機(jī)M1的控制 按下啟動按鈕SB2，則接觸器KM1吸合并自鎖，使主電動機(jī)M1啟動運(yùn)行，同時(shí)指示燈HL3亮。 按停止按鈕SB1，則接觸器KM1釋放，使主電動機(jī)M1停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)指示燈HL3熄滅。 （2）搖臂升降控制 Z3050型搖臂鉆床搖臂的升降由M2拖動，SB3和SB4分別為搖臂升、降的點(diǎn)動按鈕，由SB3、SB4和KM2、KM3組成具有雙重互鎖的M2正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制電路。因?yàn)閾u臂平時(shí)是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開，再由M2驅(qū)動升降；搖臂升降到位后，再重新將其夾緊。 （2）搖臂升降控制 搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。

26、在電磁閥YV線圈通電吸合的條件下，液壓泵電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開，搖臂松開后，行程開關(guān)SQ2動作、SQ3復(fù)位；若M3反轉(zhuǎn)，則反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，推動夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開關(guān)SQ3動作、SQ2復(fù)位。由此可見，搖臂升降的電氣控制是松緊機(jī)構(gòu)液壓與機(jī)械系統(tǒng)（M3與YV）的控制配合進(jìn)行的。 （3）主軸箱和立柱的松緊控制 主軸箱和立柱的松、緊是同時(shí)進(jìn)行的，SB5和SB6分別為松開與夾緊控制按鈕，由它們點(diǎn)動控制KM4、KM5控制M3的正、反轉(zhuǎn)，由于SB5、SB6的動斷觸點(diǎn)（172021）串聯(lián)在YV線圈支路中， 操作SB5、SB6使

27、M3點(diǎn)動作的過程中，電磁閥YV線圈不吸合，液壓泵供出的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱的松開、夾緊油腔，推動松、緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的松開、夾緊。 同時(shí)，由行程開關(guān)SQ4控制指示燈發(fā)出信號：主軸箱和立柱夾緊時(shí)，SQ4的動斷觸點(diǎn)（201202）斷開而動合觸點(diǎn)（201203）閉合，指示燈HL1滅，HL2亮；反之，在松開時(shí)SQ4復(fù)位，HL1亮而HL2滅。3.電氣常見故障分析與處理方法 （1）搖臂不能上升（或下降） 行程開關(guān)SQ2不動作，SQ2的動合觸點(diǎn)（68）不閉合，SQ2安裝位置移動或損壞； 接觸器KM2線圈不吸合，搖臂升降電動機(jī)M2不轉(zhuǎn)動； 系統(tǒng)發(fā)生故障（如液壓泵卡死、不轉(zhuǎn)，油路堵塞等），使搖臂不能完全

28、松開，壓不上SQ2； 安裝或大修后，相序接反，按SB3搖臂上升按鈕，液壓泵電動機(jī)反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上SQ2，搖臂也就不能上升或下降。（1）搖臂不能上升（或下降） 故障排除方法： 檢查行程開關(guān)SQ2觸點(diǎn)、安裝位置或損壞情況，并予以修復(fù)； 檢查接觸器KM2或搖臂升降電動機(jī)M2，并予以修復(fù)； 檢查系統(tǒng)故障原因、位置移動或損壞，并予以修復(fù)； 檢查相序，并予以修復(fù)。（2）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊故障分析方法： 限位開關(guān)SQ3安裝位置不準(zhǔn)確或緊固螺釘松動，使SQ3限位開關(guān)過早動作； 活塞桿通過彈簧片壓不上SQ3，其觸點(diǎn)（117）未斷開，使KM5、YV不斷電釋放； 接觸器KM5、電磁鐵Y

29、V不動作，電動機(jī)M3不反轉(zhuǎn) 。故障排除方法： 調(diào)整SQ3的動作行程，并緊固好定位螺釘； 調(diào)整活塞桿、彈簧片的位置； 檢查接觸器KM3、電磁鐵YV線路是否正常及電動機(jī)M3是否完好，并予以修復(fù)。（2）搖臂上升（下降）到預(yù)定位置后搖臂不能夾緊（3）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開） 故障分析方法： 按鈕接線脫落、接觸器KM4或KM5接觸不良； 油路堵塞，使接觸器KM4或KM5不能吸合；故障排除方法： 檢查按鈕SB5、SB6和接觸器KM4、KM5是否良好，并予以修復(fù)或更換； 檢查油路堵塞情況，并予以修復(fù)。（3）立柱、主軸箱不能夾緊（或松開） （4）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，但放開按鈕后，立柱、主軸

30、箱卻松開。 故障分析方法： 菱形塊或承壓塊的角度方向錯(cuò)位，或者距離不適合； 菱形塊立不起來，因?yàn)閵A緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致。故障排除方法： 調(diào)整菱形塊或承壓塊的角度與距離； 調(diào)整夾緊力或液壓系統(tǒng)壓力。（4）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，但放開按鈕后，立柱、主軸箱卻松開。 （5）按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，但放開按鈕后，立柱、主軸箱卻松開。 故障分析方法： 菱形塊或承壓塊的角度方向錯(cuò)位，或者距離不適合； 菱形塊立不起來，因?yàn)閵A緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致。1解釋Z3050型的含義思考與習(xí)題2QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號，并寫出中文名稱。2QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ