基電氣控制與plc課程設(shè)計于s7200plc的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計x

1、長 沙 理 工 大 學(xué)課程設(shè)計報告 課程： 電氣控制與PLC課程設(shè)計 題目：基于S7-200 PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 電氣與信息工程學(xué)院 院 工業(yè)電氣自動化 專業(yè) 1301 班任務(wù)起止日期： 2016 年 1 月 4 日至 2016 年 1 月 9 日 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號： 指 導(dǎo) 老 師： 目錄 TOC o 1-4 h z u HYPERLINK l _Toc440230860 題目：基于S7-200 PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 PAGEREF _Toc440230860 h 0 HYPERLINK l _Toc440230861 1課題研究背景及意義 PAGEREF _Toc

2、440230861 h 2 HYPERLINK l _Toc440230862 2控制電路系統(tǒng)設(shè)計 PAGEREF _Toc440230862 h 3 HYPERLINK l _Toc440230863 電源電路，電機主電路 PAGEREF _Toc440230863 h 3 HYPERLINK l _Toc440230864 原理簡要說明 PAGEREF _Toc440230864 h 4 HYPERLINK l _Toc440230865 流程圖 PAGEREF _Toc440230865 h 4 HYPERLINK l _Toc440230866 電梯上下行流程圖 PAGEREF _To

3、c440230866 h 4 HYPERLINK l _Toc440230867 電梯響應(yīng)流程圖 PAGEREF _Toc440230867 h 4 HYPERLINK l _Toc440230868 電梯開門流程圖 PAGEREF _Toc440230868 h 5 HYPERLINK l _Toc440230869 控制面板 PAGEREF _Toc440230869 h 5 HYPERLINK l _Toc440230870 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 PAGEREF _Toc440230870 h 6 HYPERLINK l _Toc440230871 3.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) PAGEREF

4、_Toc440230871 h 6 HYPERLINK l _Toc440230872 3.2 PLC系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)比較 PAGEREF _Toc440230872 h 6 HYPERLINK l _Toc440230873 電梯繼電器控制的優(yōu)點 PAGEREF _Toc440230873 h 6 HYPERLINK l _Toc440230874 繼電器控制電梯的缺點 PAGEREF _Toc440230874 h 7 HYPERLINK l _Toc440230875 控制電梯的優(yōu)點 PAGEREF _Toc440230875 h 7 HYPERLINK l _Toc440230876

5、可編程控制器機型的選擇 PAGEREF _Toc440230876 h 8 HYPERLINK l _Toc440230877 3.4.1 I/O點數(shù)估算 PAGEREF _Toc440230877 h 8 HYPERLINK l _Toc440230878 2.4.2 內(nèi)存容量的估算 PAGEREF _Toc440230878 h 8 HYPERLINK l _Toc440230879 3.5 I/O口分配表 PAGEREF _Toc440230879 h 9 HYPERLINK l _Toc440230880 機型選擇 PAGEREF _Toc440230880 h 9 HYPERLINK

6、 l _Toc440230881 3.7 I/O點接線圖 PAGEREF _Toc440230881 h 10 HYPERLINK l _Toc440230882 4系統(tǒng)軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc440230882 h 11 HYPERLINK l _Toc440230883 編程語言 PAGEREF _Toc440230883 h 11 HYPERLINK l _Toc440230884 4.2 梯形圖 PAGEREF _Toc440230884 h 11 HYPERLINK l _Toc440230885 4.2.1 門廳上行呼叫信號 PAGEREF _Toc440230885 h

7、 11 HYPERLINK l _Toc440230886 門廳下行呼叫信號 PAGEREF _Toc440230886 h 12 HYPERLINK l _Toc440230887 轎廂內(nèi)選層信號 PAGEREF _Toc440230887 h 12 HYPERLINK l _Toc440230888 樓層位置顯示信號 PAGEREF _Toc440230888 h 13 HYPERLINK l _Toc440230889 樓層呼叫選層綜合信號 PAGEREF _Toc440230889 h 14 HYPERLINK l _Toc440230890 上下行辨別控制信號 PAGEREF _To

8、c440230890 h 15 HYPERLINK l _Toc440230891 4.2.7 開門控制 PAGEREF _Toc440230891 h 15 HYPERLINK l _Toc440230892 關(guān)門控制 PAGEREF _Toc440230892 h 16 HYPERLINK l _Toc440230893 停止信號 PAGEREF _Toc440230893 h 16 HYPERLINK l _Toc440230894 升降電動機控制 PAGEREF _Toc440230894 h 18 HYPERLINK l _Toc440230895 5.結(jié)語 PAGEREF _Toc

9、440230895 h 18 HYPERLINK l _Toc440230896 6.參考文獻 PAGEREF _Toc440230896 h 19 HYPERLINK l _Toc440230897 7附錄：四層電梯控制總梯形圖 PAGEREF _Toc440230897 h 19基于S7-200 PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計陳能剛（長沙理工大學(xué)，湖南，長沙410114）摘要：PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，本文重點介紹了S7-200 PLC對四層電梯的控制系統(tǒng)的設(shè)計。關(guān)鍵詞

10、：四層電梯，S7-200 PLC控制1課題研究背景及意義電梯是一種特殊的垂直運輸工具，都市人們的日常生活已經(jīng)越來越離不開它。現(xiàn)在隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，高樓處處可見，而高樓的主要運輸工具都是電梯，所以接觸電梯的人也越來越多，且隨時影響人們的工作、生活、學(xué)習(xí)。因此人們對電梯的安全性，穩(wěn)定性也越來越高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主

11、要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但抗擾性差，不能直接將它與外部I/O信號相連。要將它用于工業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量相當(dāng)大，而且一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，所以PLC控制系統(tǒng)的出現(xiàn)解

12、決了機械系統(tǒng)的各種缺點，目前廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。2控制電路系統(tǒng)設(shè)計電機主電路根據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中M1，M2為曳引電機和門電機，交流接觸器KM1-KM4通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護作用。圖2-1 電機主電路圖圖2-2繼電器控制接觸器線路圖由PLC輸出控制繼電器，從而控制交流接觸器，達到使PLC輸出控制KM1-KM4的接觸，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)控制。2.2原理簡要說明電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按

13、鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1SQ4為到位行程開關(guān)。具體如下：（1）開始時，電梯處于任意一層。（2）當(dāng)有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時3S后自動關(guān)門。（3）當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時3S后自動關(guān)門。圖2-3上下行流程圖（4）在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、

14、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外號。（5）電梯應(yīng)具有最遠反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。（6）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。流程圖.1電梯上下行流程圖假設(shè)電梯停在N（N=1,2,3,4）樓,M樓有信號,MN時，電梯上行；MN時，電梯下行。電梯響應(yīng)流程圖在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外號。圖2-5電梯開門

15、流程圖圖2-4 電梯響應(yīng)流程圖電梯應(yīng)具有最遠反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。電梯開門流程圖當(dāng)電梯到達系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號，電梯門開，當(dāng)門開到開門限位時，計時3秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號。此過程期間，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉控制面板控制面板分為轎廂內(nèi)控制面板與各樓層外呼按鈕，各個按鈕都帶有記憶功能，即按下按鈕對應(yīng)按鈕就會發(fā)光，樓層自動顯示采用L1-L4發(fā)光顯示，電梯運行方向由箭頭發(fā)光顯示，電梯轎廂與各個樓層各有一個同步顯示。圖2-6 系統(tǒng)控制面板3 系統(tǒng)

16、硬件設(shè)計 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)比較電梯繼電器控制的優(yōu)點（1）所有信號處理和控制功能都由硬件實現(xiàn)，線路直觀，便于理解和掌握，易于被一般技術(shù)人員及技術(shù)工人掌握；（2）系統(tǒng)的保養(yǎng),維修以及故障檢查等不需要較高的技術(shù)和特殊的工具與儀器；（3）大部分電器都是常用控制

17、電器，便于更換且價格便宜；（4）技術(shù)成熟，這類電梯已形成系列化產(chǎn)品，各項技術(shù)資料齊全，熟悉，掌握的人員較多；繼電器控制電梯的缺點（1）接線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，機械動作噪聲大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后想再要改變或增加功能都很困難；（2）繼電器觸點數(shù)目有限，且容易燒壞磨損，靈活性和擴展性很差，技術(shù)水平難以提高；（3）線路復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障且維修周期長，因此保養(yǎng)維修工作量大。費用高且檢查故障難，費時費力；總之，電梯繼電器控制系統(tǒng)的高故障率，大大降低了電梯的安全性課可靠性，十分容易造成停梯，會給乘客帶來諸多不便和驚擾，并且如果電梯沖頂或撞底，不僅僅會造成電梯機械部件的損壞，甚至可能發(fā)生人身事故。所以如今已

18、經(jīng)很少使用電梯繼電器控制系統(tǒng)了。PLC控制電梯的優(yōu)點（1）電梯控制系統(tǒng)由調(diào)速部分和邏輯控制部分兩部分組成。調(diào)速部分影響著電梯運行時乘客的舒適感，邏輯控制部分則是對電梯運行時的安全可靠性起到了關(guān)鍵作用。PLC在電梯控制方面的應(yīng)用主要體現(xiàn)為其邏輯開關(guān)控制功能，由于PLC具備邏輯運算，計數(shù)，定時和數(shù)據(jù)輸入輸出等功能，PLC能夠與各種邏輯開關(guān)控制很好地結(jié)合，并很好地實現(xiàn)對電梯的控制。具體體現(xiàn)了以下幾個方面的優(yōu)點：（2）采用PLC對電梯進行控制，并且對電梯的自動控制通過軟件來實現(xiàn)，這樣做可大大提高電梯運行的可靠性；（3）PLC可對故障進行自動檢測并顯示報警，大大提高了電梯運行的安全性；（4）PLC本身工

19、作穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)死機問題；（5）由于除去了大部分繼電器及選層器，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得簡單，外部線路也得到了簡化；（6）PLC編程靈活，程序出了問題可以很方便的修改，適應(yīng)性強；（7）更改控制方案時無需對硬件連線進行改動（8）在軟件方面，同樣采取了一些提高可靠性的舉措。例如，采用軟件濾波，軟件自診斷，簡化編程程序，信息保護和恢復(fù)，報警和運行信息的顯示等等。綜上，本文選用西門子的S7-200 PLC l對四層電梯進行控制可編程控制器機型的選擇3.4.1 I/O點數(shù)估算為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定PLC的機型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯,采用集選控制方式

20、。所需輸入/輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下:輸入：外呼按鈕：一層U1 二層U2,D1 三層U3，D2 四層D3； 內(nèi)呼按鈕：S1，S2，S3,S4;開關(guān)門按鈕：K1，K2； 到位行程開關(guān)：SQ1，SQ2，SQ3，SQ4; 開關(guān)門限位SQ5，SQ6輸出：內(nèi)呼指示：SL1，SL2，SL3，SL4;（按下內(nèi)呼按鈕，對應(yīng)指示燈亮） 樓層顯示:L1，L2，L3，L4 外呼按鈕記憶：一層UL1 二層U2L,DL1 三層UL3，DL2 四層DL3 電梯上下行指示：R1，R2電梯正反轉(zhuǎn)驅(qū)動:KM1，KM2 門電機正反轉(zhuǎn)：MZ1，MZ2;開關(guān)門顯示，KL1，KL2綜上所述，輸入點數(shù)18，輸出點數(shù)18，總點數(shù)36。2

21、.4.2 內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點數(shù)有37個，模擬量I/O數(shù)為0個。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠嬎愎? 所需總內(nèi)存字數(shù)=開關(guān)量I/O總點數(shù)(1015)+模擬量I/O總點數(shù)(150250)再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。 I/O口分配表表3-1 I/O口分配表輸入輸出一樓上呼按鈕U1一樓上呼記憶UL1二樓上呼按鈕U2二樓上呼記憶UL2三樓上呼按鈕U3三樓上呼記憶UL3二樓下呼按鈕D1二樓下呼記憶D

22、L1三樓下呼按鈕D2三樓下呼記憶DL2四樓下呼按鈕D3四樓下呼記憶DL3一樓內(nèi)呼按鈕S1一樓指令記憶SL1二樓內(nèi)呼按鈕S2二樓指令記憶SL2三樓內(nèi)呼按鈕S3三樓指令記憶SL3四樓內(nèi)呼按鈕S4四樓指令記憶SL4開門按鈕K1開門驅(qū)動Z1/開門指示ZL1關(guān)門按鈕K2關(guān)門驅(qū)動Z2關(guān)門指示ZL2開門限位SQ5上行驅(qū)動Z3/上行指示ZL3關(guān)門限位SQ6下行驅(qū)動Z4/下行指示ZL4一層限位開關(guān)SQ1一樓樓層顯示L1一層限位開關(guān)SQ2二樓樓層顯示L2一層限位開關(guān)SQ3三樓樓層顯示L3一層限位開關(guān)SQ4四樓樓層顯示L4機型選擇綜合I/O點數(shù)以及內(nèi)存容量，西門子S7-200可編程控制器的CPU226滿足要求，輸入

23、輸出模塊選用EM222數(shù)字量擴展模塊，電源模塊為24V DC電源。西門子小型S7-200系列PLC適用于各種場合中的監(jiān)測，檢測以及自動化控制。S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：極高的可靠性；極豐富的指令集；易于掌握；便捷的操作；豐富的內(nèi)置集成功能；實時特性；強勁的通訊能力；豐富的擴展模塊等。S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，。 STEP 7-Micro/WIN 32是西門子公司專門為S7-200系列PLC設(shè)計在個人計算機Windows操作系統(tǒng)

24、下運行的編程軟件，它的功能強大，使用方便，簡單易學(xué) I/O點接線圖本設(shè)計的PLC外部接線圖如圖5-2所示.CPU226CN的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設(shè)計中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點容量為2A，電壓范圍為530V（DC）或5250V（AC）。圖3-1 PLC 接線圖4系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1PLC編程語言PLC程序就是PLC指令的有序集合，PLC運行程序是按照一定順序執(zhí)行這集合中的指令。所謂的指令就是指示PLC動作的圖形符號或者文字代碼。使用的編程語言不同，這些圖形符號和文字代碼就不同。不過從本質(zhì)上來講，指令的實質(zhì)均是二進制機器碼PLC

25、提供的編程語言功能較為完整，其標(biāo)準(zhǔn)編程語言通常有五種：順序功能圖，梯形圖，功能塊圖，指令表和結(jié)構(gòu)文本。其中順序功能圖，梯形圖，功能塊圖都是圖形編程語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本是文字語言。梯形圖是目前使用最廣泛的PLC圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握，程序表達清楚。本系統(tǒng)采用梯形圖語言，編程軟件為STEP 7-MicroWIN32.該軟件能夠完成制作程序，具有對可編程控制器CPU的寫入/讀出，監(jiān)控程序運行，調(diào)試程序，PLC錯誤診斷等一系列功能 梯形圖4.2.1 門廳上行呼叫信號門廳上行呼叫信號的用途：乘客在13樓層時，用按鈕發(fā)出上行的信號直接控制電梯運行到乘客所在的樓層。

26、控制梯形圖如圖4-1所示。圖4-1 門廳上行呼叫信號梯形圖I0.0-I0.2輸入分別為1-3樓層的上行按鈕，輸出Q0.0-Q0.2分別控制1-3樓層的上行信號燈，表示對應(yīng)的按鈕發(fā)出的命令，與同樓層的上行按鈕和上行信號燈裝在一起，當(dāng)按鈕按下時，按鈕中的燈發(fā)光顯示上行標(biāo)志。例如，一樓的乘客按下上行按鈕I0.0時，Q0.0得電自鎖，一樓信號燈亮，當(dāng)電梯轎廂下行到一樓時，一樓限位開關(guān)I2.1動作，其上行信號燈滅。二樓，三樓的上行呼叫信號控制其中M10.1為下行標(biāo)志，下行時M10.1=1，上行時M10.1=0，所以，電梯上行到該樓層時，該樓層上行信號燈熄滅，如果下行到該樓層，不能斷 開該樓層上行信號燈。

27、門廳下行呼叫信號圖4-2門廳下行呼叫信號梯形圖門廳下行呼叫信號與上行呼叫信號控制思路一致，但電梯下行到該樓層時，該樓層下行信號燈熄滅，如果上行到該樓層，不能斷開該樓層上行信號燈。例如，一樓的乘客按下上行按鈕I0.0時，Q0.0得電自鎖，一樓信號燈亮，當(dāng)電梯轎廂下行到一樓時，一樓限位開關(guān)I2.1動作，其上行信號燈滅。轎廂內(nèi)選層信號 如圖4-3所示，I0.6，I0.7，I1.0，I1.1分別為轎廂內(nèi)1-4樓層的選層信號按鈕，Q0.6，Q0.7，Q1.0，Q1.1分別為1-4樓的層選信號燈。當(dāng)轎廂內(nèi)乘客按下某曾按鈕時對應(yīng)樓層顯示燈顯示所到的樓層，把樓層的選層按鈕和信號燈裝在一起，采用帶信號燈的按鈕，

28、例如，轎廂內(nèi)某乘客要到二樓，按下失電，解除二樓的選層記憶信號，信號燈滅。圖4-3 選層信號控制梯形圖樓層位置顯示信號樓層位置信號用于控制表示一樓到四樓的L1-L4四個燈如圖4-4所示圖4-4 樓層位置顯示燈控制梯形圖 在電梯運行過程中，必須要知道轎廂所在的樓層位置，而樓層位置是由各樓層的位置開關(guān)（I2.1-I2.4）來檢測的，位置開關(guān)由一定長度的擋塊來控制 ，起平層作用，為了保證準(zhǔn)確停車，轎廂的牽引方式采用摩擦式上下平衡配重驅(qū)動，由于轎廂和配重物的重量基本相等，所以，電梯的上行和下行的運行慣性相同。當(dāng)轎廂運行到某一層時，限位開關(guān)在上行時碰到擋塊的上端，或在下行時碰到擋塊的下端，當(dāng)限位開關(guān)動作時

29、，電梯停止，從而達到平層控制的作用。圖4-5 各層有信號 當(dāng)限位開關(guān)動作時，限位開關(guān)接點受擋塊碰撞而閉合，但是當(dāng)轎廂駛離時，限位開關(guān)將脫離擋塊而復(fù)位，使信號消失，為了保持信號，在梯形圖中采用自鎖接點。當(dāng)電梯到達相鄰樓層時，碰到位置開關(guān)時清除記憶，顯示燈滅，同時對所達到的樓層位置進行記憶。例如，當(dāng)轎廂到達二樓時，I2.2動作，Q2.1得電自鎖，當(dāng)轎廂離開二樓時，Q2.1仍然得電，當(dāng)上行到三樓或下行到二樓碰到位置開關(guān)，Q2.1失電。樓層呼叫選層綜合信號在電梯控制中，電梯的運行時根據(jù)門廳的上下行按鈕信號和轎廂內(nèi)選層按鈕呼叫信號來控制的。為了使上下行辨別控制梯形圖清晰簡練，將每一層的門廳的上下行呼叫信

30、號和轎廂內(nèi)選層信號用同一個輔助繼電器來表示。如圖4-5上下行辨別控制信號圖4-6 電梯上下行判別梯形圖4.2.7 開門控制開門控制梯形圖如圖5-7所示圖4-7開門控制梯形圖電梯只有在停止時即Q1.4=0，Q1.5=0時，才能開門。開門有四種情況： eq oac(,1)當(dāng)電梯行駛到某樓層停止時，電梯由高速轉(zhuǎn)為低速運行T38時間時，T38接點閉合，Q1.2得電并自鎖開門。門打開時碰到開門限位開關(guān)，Q1.2失電。開門結(jié)束。 eq oac(,2)在轎廂中，按下開門按鈕I1.2時，開門。 eq oac(,3)在關(guān)門的過程中，若有人被門夾住，此時與開門按鈕并聯(lián)的限位開關(guān)I1.2動作，斷開關(guān)門線圈Q1.3，

31、將門打開。 eq oac(,4)轎廂停在某一層時，在門廳按下上呼按鈕或按下下呼按鈕，開門。例如轎廂停在三樓時，三樓限位開關(guān)I2.3=1，乘客按下上呼按鈕或者下呼按鈕，電梯開門，而其他樓層按按鈕不開門。關(guān)門控制圖4-8 關(guān)門控制梯形圖關(guān)門控制梯形圖如圖4-8所示，電梯門正常是關(guān)著的，則開門限位開關(guān)I1.4=1，T37得電延時三秒，T37接口閉合，Q1.3得電自鎖，將電梯門自動關(guān)閉。開門到位時，關(guān)門限位開關(guān)I1.5=1，Q1.3失電，關(guān)門結(jié)束。在轎廂中，按下關(guān)門按鈕I1.3時，電梯門立即關(guān)門。當(dāng)關(guān)門過程中，若有人被門夾住，限位開關(guān)I1.2動作停止關(guān)門，并將門打開。當(dāng)有人在轎廂中按住開門按鈕I1.2

32、時，門將不能關(guān)閉。停止信號停止信號梯形圖如圖4-9所示，電梯在運行過程中到哪一層停止，取決于門廳呼叫信號和轎廂內(nèi)選信號。圖4-9 停止信號控制梯形圖根據(jù)控制要求，電梯在上行過程中只接受上行呼叫信號和轎廂內(nèi)選信號，當(dāng)有上行呼叫信號和轎廂內(nèi)選信號時，M10.0=1，M10.0常開接點閉合，如果三樓有人按下上呼按鈕，則Q0.2得電自鎖，當(dāng)電梯上行到三樓時，位置開關(guān)I2.3動作，M10.2發(fā)出一個停止脈沖。當(dāng)電梯上行到最高層四樓時，M10.0由1變成0，M10.0下降沿接點接通一個掃描周期，使M10.2發(fā)出一個停止脈沖。電梯在下行過程中只接受下行呼叫信號和轎廂內(nèi)選信號，當(dāng)有下呼信號和轎廂內(nèi)選信號時, M10.1=1，M10.1常開接點閉合，例如，一樓有人按下上呼按鈕，當(dāng)電梯下降到最底層一樓時， M10.1由1變成0，M10.1下降沿接點接