基于GPRS的水庫監(jiān)測系統(tǒng)_水位信號采集與傳輸設(shè)計論文

1、 PAGE53 / NUMPAGES59JIU JIANG UNIVERSITY畢 業(yè) 論 文題 目基于GPRS的水庫監(jiān)測系統(tǒng) 水位信號采集與傳輸設(shè)計 英文題目AWater-level Monitoring System ofthe Reservoir Based on GPRS院 系信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院專 業(yè)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)月摘 要目前國的水庫監(jiān)測只是針對大中型水庫，而大量分布的小型水庫還是監(jiān)測的盲點(diǎn)。正是這些小型水庫的監(jiān)測失控造成了近些年的洪澇和干旱的重要原因。但是大中型水庫的監(jiān)測模式不適應(yīng)用于網(wǎng)點(diǎn)多，分散零散的小型水庫監(jiān)測。為此，設(shè)計了適合集中控制分布式的小型水庫網(wǎng)點(diǎn)模式的水位測距儀。系統(tǒng)

2、的硬件部分主要是超聲波傳感器，利用超聲波傳感器進(jìn)行模擬采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理部分采用STC12C5A60S2單片機(jī)為核心控制器件，由顯示芯片LCD1602進(jìn)行現(xiàn)場顯示，再通過，MAX232傳到上位機(jī)。由上位機(jī)進(jìn)行顯示。本論文聯(lián)系于基于GSM 網(wǎng)絡(luò)的GPRS 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程水位實時監(jiān)控功能的系統(tǒng)。本論文對電路的功能和工作原理進(jìn)行詳細(xì)介紹。關(guān)鍵詞：分布式水庫，水位監(jiān)測，超聲波，數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸AbstractAt present the domestic reservoir monitoring is aimed at large and medium-sized res

3、ervoir, and a large number of distribution of small reservoir or monitoring blind spot. It is these small reservoir monitoring control caused by the recent floods and droughts are important causes of. But large and medium-sized reservoir monitoring mode is not adapted for outlets, scattered scattere

4、d small-sized reservoir monitoring. To this end, we design a centralized control of distributed small reservoir model.Here uses the sensor mainly is the ultrasonic sensor,Carries on analog data gathering using the ultrasonic sensor.data-acquisition takes STC12C5S60S2 single chip microcomputer as the

5、 key controller element.The display chip LCD1602 field display.and sent to the PC through MAX232 the main communication wire,also it will be shown.This paper mainly introduces a remote monitoring system, which accomplishesremote data transfer by the technique of GPRS based onGSM network. This paper

6、the circuit function and working principle in detailintroduction.Keywords: Distributed Reservoir, A water-level Monitoring, Ultrasonic Wave, Data Acquisition, Data Transmission目 錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc30199 摘 要 PAGEREF _Toc30199 I HYPERLINK l _Toc7689 Abstract PAGEREF _Toc7689 II HYPERLIN

7、K l _Toc10897 1 概述 HYPERLINK l _Toc7476 1.1選題意義( PAGEREF _Toc7476 1) HYPERLINK l _Toc807 1.2 測距方法發(fā)展與比較( PAGEREF _Toc807 1) HYPERLINK l _Toc30760 1.3 設(shè)計思路與要求( PAGEREF _Toc30760 2) HYPERLINK l _Toc17228 1.4 論文章節(jié)說明( PAGEREF _Toc17228 3) HYPERLINK l _Toc18264 1.5 小結(jié)( PAGEREF _Toc18264 4) HYPERLINK l _To

8、c7932 2 超聲波測距原理 HYPERLINK l _Toc28707 2.1 超聲波簡介( PAGEREF _Toc28707 5) HYPERLINK l _Toc10793 2.2 超聲波測距原理( PAGEREF _Toc10793 5) HYPERLINK l _Toc4757 2.3 溫度補(bǔ)償原理與運(yùn)算( PAGEREF _Toc4757 6) HYPERLINK l _Toc30982 2.4關(guān)于超聲波長距離和短距離的測量問題和限制( PAGEREF _Toc30982 7) HYPERLINK l _Toc32010 2.5 小結(jié)( PAGEREF _Toc32010 7)

9、 HYPERLINK l _Toc18344 3 軟硬件說明 HYPERLINK l _Toc11712 3.1 使用軟件簡介( PAGEREF _Toc11712 8) HYPERLINK l _Toc3024 3.2 硬件( PAGEREF _Toc3024 9) HYPERLINK l _Toc23047 3.3小結(jié)( PAGEREF _Toc23047 15) HYPERLINK l _Toc10712 4 硬件設(shè)計與實現(xiàn) HYPERLINK l _Toc28665 4.1 電路規(guī)劃說明( PAGEREF _Toc28665 16) HYPERLINK l _Toc3597 4.2 電

10、路原理圖設(shè)計( PAGEREF _Toc3597 16) HYPERLINK l _Toc28377 4.3 PCB圖設(shè)計( PAGEREF _Toc28377 17) HYPERLINK l _Toc13838 4.4 感光法制作電路板( PAGEREF _Toc13838 18) HYPERLINK l _Toc5006 4.5 手工焊接技術(shù)( PAGEREF _Toc5006 20) HYPERLINK l _Toc20963 4.6電路板成品圖( PAGEREF _Toc20963 22) HYPERLINK l _Toc469 4.7 小結(jié)( PAGEREF _Toc469 22)

11、HYPERLINK l _Toc8924 5 程序設(shè)計 HYPERLINK l _Toc6173 5.1 程序整體規(guī)劃說明( PAGEREF _Toc6173 24) HYPERLINK l _Toc11913 5.2 DS18B20溫度傳感器程序( PAGEREF _Toc11913 24) HYPERLINK l _Toc19243 5.3 超聲波測距程序說明( PAGEREF _Toc19243 26) HYPERLINK l _Toc20033 5.4LCD1602程序說明( PAGEREF _Toc20033 27) HYPERLINK l _Toc4089 5.5 顯示程序和Mai

12、n函數(shù)說明( PAGEREF _Toc4089 29) HYPERLINK l _Toc10260 5.6小結(jié)( PAGEREF _Toc10260 31) HYPERLINK l _Toc19819 6 程序調(diào)試與誤差分析 HYPERLINK l _Toc17438 6.1 使用Keil和Protues調(diào)試程序說明( PAGEREF _Toc17438 32) HYPERLINK l _Toc23759 6.2 寫入程序與演示結(jié)果說明( PAGEREF _Toc23759 33) HYPERLINK l _Toc18830 6.3 最終電路實物圖( PAGEREF _Toc18830 36)

13、 HYPERLINK l _Toc5960 6.4 性能和誤差分析( PAGEREF _Toc5960 37) HYPERLINK l _Toc2281 6.5 小結(jié)( PAGEREF _Toc2281 37) HYPERLINK l _Toc8074 結(jié)束語( PAGEREF _Toc8074 38) HYPERLINK l _Toc25929 致 ( PAGEREF _Toc25929 39) HYPERLINK l _Toc21147 參考文獻(xiàn)( PAGEREF _Toc21147 40) HYPERLINK l _Toc31909 附錄一( PAGEREF _Toc31909 41)1

14、 概述1.1選題意義目前國的水庫監(jiān)測系統(tǒng)只是針對大中型水庫，而在中國小型水庫的管理失控卻是洪澇和干旱的主要原因。對小型水庫的監(jiān)測將在未來變的更加重要。所以制作適合分布零散的小型水庫的監(jiān)測系統(tǒng)非常有必要。超聲波測距在現(xiàn)代工業(yè)測量中有著廣泛的應(yīng)用，超聲波可以在一些特定場合或者環(huán)境比較惡劣的環(huán)境下使用。超聲波儀器比光學(xué)器件更有利于管理。并且利用單片機(jī)控制超聲波監(jiān)測水位有比較快速，方便，計算簡單，容易做到實時監(jiān)控，而且精度高等優(yōu)點(diǎn)。因為超聲波在測距在某些方面有的優(yōu)勢。設(shè)計好的超聲波測距儀監(jiān)測小型水庫的水位就顯得有必要。這就是本設(shè)計的意義所在。1.2 測距方法發(fā)展與比較1.2.1 國際超聲波測距發(fā)展一般

15、認(rèn)為，關(guān)于超聲波的研究最初起始于1876年F.Galton的氣哨實驗。經(jīng)過這么多年的發(fā)展，隨著超聲波技術(shù)研究的不斷深入，而且他的高精度、無損、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，超聲波的應(yīng)用變得越來越普與。目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在機(jī)械制造、電子冶金、航海、宇航、石油化工、交通等工業(yè)領(lǐng)域。此外在材料科學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物科學(xué)等領(lǐng)域中也有廣泛的應(yīng)用。國外在提高超聲波測距方面做了大量的研究。對超聲波測距的精度主要取決于所測的超聲波傳輸時間和超聲波在介質(zhì)中的傳輸速度，二者中以傳輸時間的精度影響較大，所以大部分文獻(xiàn)采用降低傳輸時間的不確定度來提高測距精度。目前相位探測法和聲譜輪廓分析法或二者結(jié)合起來的方法是主要的降低探測傳輸不確定度的

16、方法。1.2.2 測距方法簡介在人類發(fā)展的過程中，我們使用過很多方法，大體分為三類，比如目測，步測，臂長尺測，等等原始的方法；再有或者用步槍測量，指南針測量，甚至車輛測量的方法；對于用更加先進(jìn)的技術(shù)的測量距離的，普遍的是超聲波測距，以與激光測距，紅外線測距。測量是向著精確度越來越高發(fā)展，在隱性發(fā)面測量的記錄更加快捷。1.2.3 激光與超聲波測距比較超聲波測距與激光測距是現(xiàn)在最常用的兩大工業(yè)測量方法，有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。超聲波優(yōu)點(diǎn)是比較耐臟污，即使傳感器上有塵土，只要沒有堵死就可以測量，可以在較差的環(huán)境中使用，所以倒車?yán)走_(dá)多半使用超聲波。超聲波缺點(diǎn)是精度較低。激光測距的優(yōu)點(diǎn)是精確，缺點(diǎn)是需要注意人體

17、安全，且制做的難度較大，成本較高，而且光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈，否則將影響測量。綜上所述，超聲波儀器不需要更多的人去保養(yǎng)，更適合在更加不好的環(huán)境。1.3 設(shè)計思路與要求1.3.1 系統(tǒng)設(shè)計總體中的個體本畢業(yè)設(shè)計題目是三個題目中的一個，屬于下位機(jī)。中間包括GPRS傳輸，上位機(jī)是處理信號的服務(wù)器。在這個整體中本設(shè)計的要求僅僅是把距離和溫度數(shù)據(jù)通過串口傳輸出去。傳輸分兩種，一種是方便實驗可以直接和電腦連接，一種是通過連接GPRS。這兩種方式并不需要改程序去適應(yīng)。只需要添加傳輸格式即可。而本設(shè)計的任務(wù)就是數(shù)據(jù)采集。水位監(jiān)測系統(tǒng)整體圖如圖1-1所示。圖1-1 整體圖1.3.2 系統(tǒng)設(shè)計要求 （1）超聲波溫度

18、補(bǔ)償測距； （2）發(fā)送的連續(xù)性； （3）是通過MAX232串口，方便連接GPRS設(shè)備，能遠(yuǎn)距離傳輸；1.4 論文章節(jié)說明本論文主要介紹整個設(shè)計，包括設(shè)計的選題，原理，所用的軟件，硬件以與測試全部過程，通過論文可以全部還原設(shè)計的每個方面。第一章，概述；顧名思義就是大概的說明一下超聲波在社會發(fā)展中的情況，即“被”超聲波選擇和選擇超聲波的原因。第二章，超聲波測距原理；具體的說明超聲波的原理，測距所需要注意的環(huán)境等情況，包括測距中需要用到的超聲波的不確定性而引起的誤差，即溫度補(bǔ)償聲波在空氣中的傳播速度的誤差。第三章，軟硬件使用說明；這章簡單的說明設(shè)計過程中所用到的軟件。認(rèn)識和分析所用的硬件的特點(diǎn)。為后

19、邊的設(shè)計的過程做必要的準(zhǔn)備。第四章，程序設(shè)計與實現(xiàn)；在第三章已經(jīng)認(rèn)識了所需要的軟件之后，先決定寫程序，因為可以通過軟件模擬程序的實現(xiàn)。第五章，電路設(shè)計與實現(xiàn)；在一切就緒以后就必須動手做實物。這個章節(jié)主要介紹過程和所用的物件。第六章，調(diào)試；分析錯誤并解決，分析誤差并盡力減小誤差。錯誤來源有程序錯誤和硬件拼裝錯誤，所以用的是調(diào)試軟件的軟件，硬件的錯誤只能靠人工去發(fā)現(xiàn)并解決。1.5 小結(jié)通過本章節(jié)的說明，了解論文題目的研究意義，即聲波的速度比其他測量方式慢，且為非接觸式等原因。以與超聲波的發(fā)展。并對論文題目的設(shè)計需求和論文章節(jié)說明做了介紹，分別是：概述，超聲波測距原理，軟硬件說明，程序設(shè)計與實現(xiàn)，電

20、路設(shè)計與實現(xiàn)，調(diào)試等章節(jié)。2 超聲波測距原理2.1 超聲波簡介聲音是與人類生活緊密相關(guān)的一種自然現(xiàn)象。當(dāng)聲的頻率高到超過人耳聽覺的頻率極限(根據(jù)大量實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計，取整數(shù)為20000赫茲)時，人們就會覺察不出周圍聲的存在，因而稱這種高頻率的聲為“超”聲。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)。利用超聲波的這種性能就可制成超聲傳感器，或稱為超聲換能器，它是一種既可以把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能、又可以把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的器件或裝置。換能器在電脈沖激勵下可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，向外發(fā)送超聲波；反之，當(dāng)換能器處在接收狀態(tài)時，它可將聲能轉(zhuǎn)換為電能。2.2 超聲波測距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)

21、射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停 止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2最常用的超聲測距的方法是回聲探測法，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時計數(shù)器開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物面的距離s，即：s=340t/2。 由于超聲波也是一種聲波

22、，其聲速V與溫度有關(guān)。在使用時，如果傳播介質(zhì)溫度變化不是很大的情況，則可認(rèn)為超聲波速度在傳播的過程中是基本不變的。如果對測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽y量結(jié)果加以數(shù)值校正（將在一面一節(jié)中談到）。只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。這就是超聲波測距儀的基本原理。超聲波的測距原理如圖2-1所示。T 超聲波發(fā)射 障礙物 超聲波接收圖2-1 超聲波的測距原理 H=scos （2.2-1）=arctg（L/H） （2.2-2）式中:L兩探頭之間中心距離的一半.又知道超聲波傳播的距離為:2s=vt (2.2-3)式中:v超聲波在介質(zhì)中的傳播速度;t超聲波從發(fā)射到接收所需要的時間.將（2.2

23、2）、（2.23）代入（2.2-1）中得：H=(VtcosarctgL/H)/2 (2.2-4)其中,超聲波的傳播速度v在一定的溫度下是一個常數(shù)(例如在溫度T=30度時,V=349m/s);當(dāng)需要測量的距離H遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于L時,則(2.24)變?yōu)? H=Vt/2 (2.2-5)所以,只要需要測量出超聲波傳播的時間t,就可以得出測量的距離H.2.3 溫度補(bǔ)償原理與運(yùn)算在本設(shè)計中，需要考慮溫度對超聲波傳播速度的影響，所以對超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。下面公式是超聲波傳播速度與空氣溫度的關(guān)系。V = 3314 + 0607T式中，T為實際溫度單位為，v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為ms。超聲波波

24、度與溫度關(guān)系如表2-2所示。表 2-1 超聲波波速與溫度的關(guān)系表溫度（）-30-20-100102030100聲速（ms）313319325323338344349386在通過上邊的公式得到比較真實的速度以后帶入（2.2-5）中，就得到H=（3314 + 0607T）*t/2這里采用的主要元器件是是美國Dallas半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20，其具有精度高、智能化、體積小、線路簡單等特點(diǎn)。將DS18B20數(shù)據(jù)線與單片機(jī)的P1.0口相連，就可以實現(xiàn)溫度測量。2.4關(guān)于超聲波長距離和短距離的測量問題和限制由于超聲波發(fā)送探頭發(fā)射的信號不是單一方向的，而是向一片區(qū)域發(fā)送信號，并且

25、超聲波探頭的發(fā)送功率有限。所以在測量的時候需要注意一些問題，對于長距離，被測目標(biāo)必須垂直于超聲波測距儀；被測目標(biāo)表面必須平坦；測量時在超聲波測距儀周圍沒有其他可反射超聲波的物體,即開闊地，等。對于短距離，由于兩個探頭之間是有一定距離的，所以超聲波無法收回回波。所以必須注意在測量時保持距離在0.5cm以上比較好。2.5 小結(jié)通過對本章的介紹，熟悉了超聲波的原理，并對超聲波測距的方式進(jìn)行了說明。其中對于超聲波對于溫度的變化是本設(shè)計中的難點(diǎn)。另外對于超聲波測距的限制也具體說了。為超聲波測距后邊的調(diào)試工作做好理論基礎(chǔ)。3 軟硬件說明3.1 使用軟件簡介3.1.1 軟件使用說明論文題目主要的軟件是Kei

26、l uVision4，Protues，Protel 99se。同時也用到了一些其他的軟件，包括串口小助手，和增加電腦串口數(shù)量的一些小型工具軟件等輔助模擬的軟件。雖然他們始終貫徹于整個程序調(diào)試的環(huán)節(jié)，但是軟件比較簡單，故不細(xì)說。3.1.2 Keil uVision4簡介Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會更加深刻。Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，并且全Windows界面1。3.1.3 Pr

27、otues簡介Proteus是目前最好的模擬單片機(jī)外圍器件的工具，可以仿真51 系列、AVR，PIC 等常用的MCU 與其外圍電路。當(dāng)然，軟件仿真精度有限，而且不可能所有的器件都找得到相應(yīng)的仿真模型。Proteus 與其它單片機(jī)仿真軟件不同的是，它不僅能仿真單片機(jī)CPU 的工作情況，也能仿真單片機(jī)外圍電路或沒有單片機(jī)參與的其它電路的工作情況。因此在仿真和程序調(diào)試時，關(guān)心的不再是某些語句執(zhí)行時單片機(jī)寄存器和存儲器容的改變，而是從工程的角度直接看程序運(yùn)行和電路工作的過程和結(jié)果。對于這樣的仿真實驗，從某種意義上講，是彌補(bǔ)了實驗和工程應(yīng)用間脫節(jié)的矛盾和現(xiàn)象。3.1.4 Protel 99se簡介Pro

28、tel 99SE是應(yīng)用于Windows9X/2000/NT操作系統(tǒng)下的EDA設(shè)計軟件，采用設(shè)計庫管理模式，可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)設(shè)計，具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力和開放性與3D模擬功能，是一個32位的設(shè)計軟件，可以完成電路原理圖設(shè)計，印制電路板設(shè)計和可編程邏輯器件設(shè)計等工作，可以設(shè)計32個信號層，16個電源-地層和16個機(jī)加工層2。3.2 硬件3.2.1 硬件使用說明在明確設(shè)計方向之后，需要了解哪些功能需要哪些硬件去實現(xiàn)，功能包括，溫度測量（DS18B20），超聲波收發(fā)，以與處理的過程（STC12C5A60S2芯片），但是芯片提供的電平無法滿足實際的傳輸需求，需要用到MAX232電平轉(zhuǎn)換。本設(shè)計中的常規(guī)電壓是

29、+5V。所用硬件是選擇這個電壓的。以下硬件大體主要從這四個方面做介紹，對電路板等其他必須用到或者都熟悉的硬件不做介紹。3.2.2 DS18B20溫度傳感器DS18B20是Dallas公司開發(fā)的單總線高精度數(shù)字式半導(dǎo)體溫度傳感器。它具有節(jié)省系統(tǒng)I/O口線資源，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，精確度高，便于總線擴(kuò)展和維護(hù)等諸多優(yōu)點(diǎn)。單總線是Dallas半導(dǎo)體公司近年推出的新技術(shù)。他將數(shù)據(jù)線、控制線、地址線合為1根信號線，即只需要三根線。單總線適用于單個主機(jī)系統(tǒng)，能夠控制一個或多個從機(jī)設(shè)備。DS18B20抗干擾能力強(qiáng),轉(zhuǎn)換精度高，使用時無需標(biāo)定或調(diào)試，與微處理器的接口電路簡單，可方便地實現(xiàn)多點(diǎn)組網(wǎng)測溫，給硬件設(shè)

30、計工作帶來了極大的方便。另外采用DS18B20能縮短開發(fā)周期，有效地降低成本，簡化系統(tǒng)設(shè)計，擴(kuò)展方便、占用系統(tǒng)I/O資源少3。DS18B20提供912位精度的溫度測量，溫度測量圍為- 55 + 125，在- 1085圍。（在本設(shè)計中需要用的溫度圍更小，所以用這個非常合適。）測量分辨率為0.5，增量值最小可為0.625，電源供電圍3.05.5V。將測量溫度轉(zhuǎn)換為12位的數(shù)字量最大需要750ms，而且DS18B20有2種供電方式：外部供電方式和寄生電源方式4。采用信號線寄生供電，不需額外的外部供電，在需要遠(yuǎn)程溫度探測和空間受限的場合特別有用。每個DS18B20有唯一的64位序列號，這使得可以有多個

31、DS18B20同時在一條單總線上工作。DS18B20如圖3-1所示。圖3-1 DS18B20外形由圖可一目了然的看出，除DQ直接相連單片機(jī)外，VCC和GND不占用單片機(jī)的引腳，大大的節(jié)約了單片機(jī)的引腳。3.2.3 MAX232電平轉(zhuǎn)換MAX232芯片是美信（MAXIM）公司專門 HYPERLINK :/baike.baidu /view/112004.htm t _blank RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片，使用+5V單電源供電。是專為無法提供+12V單電源供電的串口使用。比較適合在非常有限的印刷電路板上使用5。MAX232和芯片在本應(yīng)用中的電路圖如圖3-2，3-3所示。由MAX

32、232和應(yīng)用原理圖可以直觀的看出，每個引腳對應(yīng)的硬件。T1out和T1in是對應(yīng)的，其他同理。左邊1到6是電容的引腳，為MAX232供能和儲能的作用；其中串口中引腳3為TXD，用著發(fā)送數(shù)據(jù)，引腳4為接受數(shù)據(jù)的RXD。圖3-2 MAX232芯片圖圖3-3 MAX232在本應(yīng)用中的電路圖3.2.4 STC12C5A60S2芯片說明在本設(shè)計中使用過AT89C20516已經(jīng)STC12C5A60S2等芯片，但是這些芯片在某些功能上不能完成本設(shè)計要完成的任務(wù)，所以在老師的推薦下使用STC12C5A60S2芯片。見STC12C5A60S2說明書7。STC12C5A60S2單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時鐘/機(jī)器周

33、期的單片機(jī)，是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8-12倍。部集成 HYPERLINK :/ dzsc /icstock/451/MAX810.html t _blank MAX810專用復(fù)位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換,強(qiáng)干擾場合8。STC12C5A60S2芯片外形和STC12C5A60S2引腳功能圖如圖3-4，3-5所示。圖3-4 STC12C5A60S2芯片外形圖3-5 STC12C5A60S2引腳功能圖圖中可以看到，第十，十一引腳，是與串口相連的，P0.0到P0.7是添加的LCD1602顯示器的雙向數(shù)據(jù)端，其實如P3.6

34、數(shù)據(jù)寫，P3.7數(shù)據(jù)讀等等的引腳與LCD1602的引腳一一對應(yīng)即可。3.2.5 超聲波收發(fā)探頭和電路超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多用作探測方面。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭、斜探頭、表面波探頭、蘭姆波探頭、雙探頭等。本設(shè)計使用的就是雙探頭，一個接受一個發(fā)送。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。由于晶片的大小，如直徑和厚度也各不一樣，因此每個探頭的性能都是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解清楚該探頭的性能參數(shù)。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括：（1）工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩

35、端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。 （2）工作溫度。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。 （3）靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高。超聲波測距模塊如圖3-6所示。 HYPERLINK :/ taobao /view_image.php?pic=Wx0GGlFDXA1VUwMBWx0SCwkNGRFcVxxQW1UcCxMFRBkDCFdVV1cRRhpXRDhHPGJyUWtYVEQxKghcICdKFmsD

36、CkZfQlVFBgYV&title=s6zJ%2BbKosuK%2B4MSjv%2BkvtKu40Mb3L7v6xvfIy9bHxNzQobO1L7Hc1c%2B0q7jQxvcvy82zzNDy18rBzw%3D%3D&version=2&c=YTUyNzk4YjQ5OWZlZWI0N2FhZDJhNWU0NmRiOGMwOTQ%3D&itemId=3758863668&shopId=36387626&sellerRate=8362&dbId=&fv=9 t _blank 圖3-6 超聲波測距模塊如圖所示，這個模塊有五個引腳，引腳的功能分別是，電源（+5V），控制引腳，接收端，空引腳，接地

37、引腳。3.2.6 LCD1602液晶顯示器為了顯示方便，設(shè)計增加了顯示器，相對價格來說，選擇了這款比較熟悉的。從功能上來說，它使用的是+5V的電壓，是本設(shè)計中的使用電壓，對比度可調(diào)，有復(fù)位電路，以與各種控制命令，等等好處。LCD1602引腳圖如圖3-7所示。圖3-7 LCD1602引腳圖引腳功能如下：第1腳：VSS為電源地 第2腳：VDD接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。 第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。 第5

38、腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進(jìn)行讀操作，低電平(0)時進(jìn)行寫操作。 第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端。 第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。 第1516腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。3.3小結(jié)本章對所用到的主要的硬件做了簡單的介紹，包括DS18B20測量溫度，只占用單片機(jī)的一個引腳，大大的簡化了單片機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計。MAX232的電平轉(zhuǎn)換給需要+12V的串口提供了足夠的電壓。STC12C5A60S2整個系統(tǒng)的心臟部分。LCD1602提供了實時顯示，并介紹了引腳的作用。4 硬件設(shè)計與實現(xiàn)4.1 電路規(guī)劃說明整個電路分為兩個部分，超聲波的電路和MAX232

39、電路。對于溫度的電路部分不需要特意去準(zhǔn)備。因為DS18B20可以直接和主芯片相連。對于超聲波的電路設(shè)計，是通過接受的信號經(jīng)過放大后傳進(jìn)主芯片的。MAX232的電路是固定的，所以需要的是動手做。4.2 電路原理圖設(shè)計4.2.1 電路圖設(shè)計原理圖的設(shè)計是先在稿子上畫好大體的模樣，需要的零件，然后在Protel上畫。對于資料的整理需要從網(wǎng)絡(luò)或者圖書里得到芯片的每個引腳的功能，便于連線，對需要用到的零件有一定的認(rèn)識。電路原理圖如圖4-1所示。圖4-1 原理圖圖中由于需要封裝的原因以與部分零件庫里面沒有，有代替零件。4.3 PCB圖設(shè)計4.3.1 PCB電路圖設(shè)計方法（1）原理圖畫好和將每個元件的封裝添

40、加好（確保填入的PCB封裝與原理圖中元件可對應(yīng)）（2）做ERC校驗（3）生成網(wǎng)絡(luò)表。（4）在PCB設(shè)計界面中裝入此網(wǎng)絡(luò)表。設(shè)定好板層。（5）元件布局（6）連線（7）規(guī)則檢查9。4.3.2 PCB圖PCB圖如圖4-2所示。圖4-2 PCB圖4.4 感光法制作電路板（1） 準(zhǔn)備PCB圖: 注意其大小，最在用Protel畫圖的時候?qū)鸥竦拇笮≌{(diào)整。（2）打印: 用激光打印機(jī)將PCB圖打印到菲林紙上。在打印之前要設(shè)置打印選項，因為我的圖是在底層的，所以要選擇打印底層并選擇打印孔、不需要鏡像。（3）裁板: 因為在實驗室里使用的感光板是15cm 10cm大小的，而我的板子是7.5cm 6.4cm。所以需要

41、將感光板裁成合適大小，避免浪費(fèi)。我用的是電鉆來裁剪感光板，同時選用直徑為1.0毫米的銑刀作為電鉆的鉆頭。（4）曝光: 將打印有電路圖的菲林紙鋪在撕去了保護(hù)膜的感光板上（注意將菲林紙有墨的一面種感光板貼緊），將鋪好菲林紙的感光板放在兩塊玻璃板中間，用夾子夾好固定，將夾好的玻璃板放于日光燈下曝光（注意將有菲林一面朝上）。根據(jù)經(jīng)驗，在夏天，用日光燈曝光時間約為8到9分鐘，冬天可長1到3分鐘，不過同時要根據(jù)室外的光線來調(diào)整曝光時間，最好不要晚上做板子，除非你有曝光機(jī)。曝光圖如圖4-3所示。圖4-3 曝光（5） 顯影: 將顯影劑（燒堿）與水按1：20的比例配置好，如果實在是沒有測量工具的話可以先在容器倒

42、入一礦泉水瓶的三分之一水量，然后放入約為小手指大小的顯影劑，混合均勻后，放入一小塊的感光板實驗一下，之后根據(jù)它的反應(yīng)來調(diào)整顯影劑的濃度。然后將曝光好的板子放入其中顯像，并微微晃動讓板子表面的顯影液均勻流動。顯影劑配置的好的話，只要幾分鐘就能看到最終效果：除線路和焊盤上一層綠色的感光膜外，其他地方均為裸露的紅色銅。顯影圖如圖4-4所示。圖4-4 顯影（6） 蝕刻: 將三氯化鐵按與水的比例為4：6配置好，將顯影好的板子放入裝有三氯化鐵溶液的塑料盆中（不要用金屬盆，特別是銅的），蝕刻電路板，在蝕刻的同時，如果給溶液加熱的保持溫度在50-60度之間，溫度越高蝕刻速度越快。最終效果是除有線路的地方有感光

43、膜覆蓋銅線外，其他地方的銅均已被腐蝕掉，剩下絕緣的基板，這樣電路板就算是做好了。（在這個過程中，可能無法很好的掌握好比例，可以通過調(diào)節(jié)水溫的方法實現(xiàn)）。蝕刻圖如圖4-5所示。圖4-5蝕刻（7）去膜：將蝕刻好的電路板，再次放入顯影液溶液中，去掉線路上的感光膜，這個顯影液的濃度沒有什么要求。最終效果是板上只剩下需要的線路，且線路上沒有感光膜，均為紅色的銅線。（8）鉆孔：用電鉆對零件孔或需要鉆孔的地方進(jìn)行鉆孔，選用1.0mm的鉆頭。鉆孔圖如圖4-6所示。圖4-6 鉆孔4.5 手工焊接技術(shù)（1） 焊接的工具焊接所用的工具為電烙鐵，電烙鐵有熱式和外熱式兩種，電子制作中以2040W的熱式烙鐵為宜，焊臺是比

44、電烙鐵更為優(yōu)越的焊接工具。不同用途所使用的烙鐵類型也不同，從烙鐵頭就可以分為很多種，一般使用的是尖錐式密集焊點(diǎn)的烙鐵。暫時不用的電烙鐵要放在烙鐵架上，新的烙鐵也不能拿來就用，需要先給烙鐵鍍上一層焊錫才能使用。（2） 錫焊前的預(yù)制工作先用砂紙或利器將焊件表面的氧化物與污垢處理干凈，使焊件露出金色光澤，然后用預(yù)熱好的烙鐵頭沾上錫，在焊件表面均勻地涂上一層錫，良好的鍍層應(yīng)該均勻發(fā)亮，無顆粒和表面凹凸現(xiàn)象。（3） 手工焊接的五步操作法A 準(zhǔn)備施焊：一手拿電烙鐵，一手拿焊錫絲。電烙鐵有握筆式和拳握法。B 加熱焊接點(diǎn)：將烙鐵邊側(cè)放置于焊件與焊盤形成的直角處，使焊接升溫。C 送入焊錫絲：與時將焊錫絲放置到電

45、烙鐵焊接處的對面，接觸焊件。D 移開焊錫絲：落在焊點(diǎn)上的焊料適量后，迅速移開焊錫絲。E 移開電烙鐵：當(dāng)焊點(diǎn)上的焊料接近飽滿，充分浸潤在焊盤和焊件之間，在焊錫最光亮，流動性最強(qiáng)時，與時迅速地移開電烙鐵，移開的時候往上稍稍提拉（完全焊接過程所用的時間大約35秒）。（4） 焊接技術(shù)要點(diǎn) 注意焊接時機(jī)。最好的焊接時間是在做完了電路板之后就立即焊接，防止電路板放置時間過長被氧化，所以電路板打好孔之后中馬上就進(jìn)行焊接。 注意拿板方式。不要用手直接接觸電路板的銅線電路，防止手上的污漬沾上電路板，導(dǎo)致元件焊接不上。正確的方式應(yīng)該是使用手指同時拿板的邊緣處。 注意焊接順序。焊接順序為先焊接元件高度低的，后焊接元

46、件高度高的，比如飛線就應(yīng)該最先焊。部分元件，如DIP封裝的底座、IDC封裝的插針，最好是裝上元件之后，再進(jìn)行焊接，防止底座因受熱變形，影響焊接過程。 注意焊接過程中元件高度調(diào)整。元件焊接完后，應(yīng)該是緊靠在板上的，防止之后意外受力，導(dǎo)致反面焊接處的銅皮翹起斷裂，所以，在焊接兩個引腳的元件的時候，應(yīng)先焊一邊的管腳，壓緊后再焊另一邊的管腳；焊接多個引腳的元件的時候，先對角焊好，調(diào)整后再焊其他的引腳。4.6電路板成品圖下圖為修改前的成品圖如圖4-7所示。圖4-7 成品圖4.7 小結(jié)對于硬件的做法，只為這個實驗，而去準(zhǔn)備，而不是批量化的生產(chǎn)，是比較麻煩的。在制作的過程中因為無確的掌握藥品的用量，所以開始

47、很擔(dān)心，但是后來在做的過程中，認(rèn)為升高溫度應(yīng)該也是可以的，就用了升高溫度，結(jié)果是肯定的。對于其他步驟，在做的過程中才能感悟到，實踐很簡單，就是照做就行，也有點(diǎn)難，因為細(xì)節(jié)很難把握。5 程序設(shè)計5.1 程序整體規(guī)劃說明程序是單片機(jī)使用的程序，通過Keil來調(diào)試，再通過ISPLAY寫入單片機(jī)。在程序部，首先是對單片機(jī)的初始化，DS18B20初始化，串口置位，超聲波置位。然后對溫度的測量，在得到溫度的同時超聲波測量時間差，并和溫度進(jìn)行運(yùn)算得到距離值。在通過串口傳送出去，LCD是實時負(fù)責(zé)顯示的部分。在本章中列出了一些重要的程序段，但詳細(xì)程序見附錄一。5.2 DS18B20溫度傳感器程序?qū)τ诒境绦騿纹瑱C(jī)

48、訪問DS18B20需要經(jīng)過以下幾個步驟,DS18B20程序流程圖如圖5-1所示。圖5-1 DS18B20程序流程圖說明如下。 （1）DS18B20復(fù)位。（2）寫入跳過ROM的字節(jié)，即0 xcc。（3）寫入開始轉(zhuǎn)換的功能命令，0 x44。（4）DS18B20再次復(fù)位。（5）再次寫入跳過ROM的字節(jié)，即0 xcc。（6）寫入暫存的功能命令，0 xbe。（7）讀入結(jié)果的低八位。（8）讀入結(jié)果的高八位10。其中讀出數(shù)據(jù)部分程序為：void TemperatuerResult(void) unsigned char i,temp_buff2,crc_data=0; while(Init_DS18B20(

49、); WriteOneChar(0 xcc); WriteOneChar(0 x44); delay_ds18b20(50000); while(Init_DS18B20(); WriteOneChar(0 xcc); WriteOneChar(0 xbe); for(i=0;i8);/發(fā)送距離數(shù)據(jù)的高位SendData1(tempDistance);/發(fā)送距離數(shù)據(jù)的低位SendData1(W);SendData1(Temperature);/發(fā)送溫度數(shù)據(jù)SendData1(O);SendData1(K);5.6小結(jié)通過本章節(jié)的說明，了解到本設(shè)計的幾個功能模塊的工作方式，包括DS18b20的程

50、序，超聲波測距的程序，以與輸出函數(shù)等。STC12C5A60S2是本設(shè)計的頭腦位置。是處理數(shù)據(jù)和調(diào)用個個器件的核心。STC12C5A60S2向超聲波探頭發(fā)送脈沖獲得時間差并通過與溫度一起計算得到距離值。距離和溫度值可以由LCD1602直接顯示，也可以通過向串口發(fā)送命令“F”，來獲得數(shù)據(jù)。6 程序調(diào)試與誤差分析6.1 使用Keil和Protues調(diào)試程序說明Keil主要是對程序是否出錯進(jìn)行調(diào)試，但是程序正確不代表可以在單片機(jī)里運(yùn)行，所以需要用到Protues進(jìn)行模擬。在Keil進(jìn)行調(diào)試時的步驟是如下。（1）先建立.C文件，并選擇所用到的單片機(jī)型號。（2）編譯寫好了的文件。（3）調(diào)試，通過keil擁

51、有的工具進(jìn)行單步或者其他查看值的方式調(diào)試。（4）將編譯好的正確的程序生成HEX文件。在使用Protues。在畫好基本的電路圖后，可以把生成好了的HEX文件導(dǎo)入單片機(jī)，編譯。通過串口助手查看結(jié)果。具體步驟為：（1）畫基本電路圖。由于Protues能強(qiáng)大功能，所以不需要完整的電路圖，比如，對于溫度的測量的模擬只需有串口和單片機(jī)芯片再有DS18B20三個就足夠，不需要再實際電路中用到的電阻或者電容。（2）設(shè)置各種參數(shù)，比如單片機(jī)的晶振，串口的串口號。（3）導(dǎo)入HEX文件，并且編譯。（4）模擬，通過串口助手查看結(jié)果。對于超聲波的模擬只能通過Keil查看程序的正確性，然后通過給一個假的值進(jìn)行估計。因為在

52、Protues里沒有超聲波的模塊，其他類似的軟件也沒有相應(yīng)的模塊。而實際上對于超聲波的程序是比較好估計的。其中本設(shè)計開始之初DS18B20的測試如6-1，6-2圖所示。圖中三個數(shù)據(jù)為一組，如10 00 E2。其中10 00表示的是測試溫度值1。E2是超聲波的數(shù)據(jù)。當(dāng)把測試溫度改變?yōu)?5時，數(shù)據(jù)改變?yōu)镕0 00，溫度測量正確。圖6-1 DS18B20模擬圖圖6-2 DS18B20模擬圖6.2 寫入程序與演示結(jié)果說明整體調(diào)試從使用下載工具寫入程序到單片機(jī)開始。對于單片機(jī)的程序?qū)懭胧潜容^簡單的，只要在網(wǎng)絡(luò)上找到這種芯片的下載工具，然后連接線路，連接線路的特點(diǎn)是，單片機(jī)的TXD和寫入線路的RXD相連，

53、反之單片機(jī)的RXD和寫入線路的TXD相連。接地線，電源線可以控制，這四點(diǎn)做好即可。所用可以使用USB線路，也可以使用其他線路，對于本設(shè)計由于是用TXD和TXD輸出的，可以直接使用這兩個接口就可以操作。在實際中也可以直接引出兩個引腳來下載程序。在準(zhǔn)備下載之前不需要通電，需要下載機(jī)提示給單片機(jī)供電才供電。程序下載完畢即可以進(jìn)行實驗，可用直尺或者其他可以看得見的工具和試驗品測試的距離進(jìn)行比較，查看誤差，并且進(jìn)行修改。對于電路的測試，主要是查看是否通電，所有硬件運(yùn)行是否正常，不正常的換掉，在實驗初期其實很難遇到這樣的問題，只要電路圖沒有問題，零件質(zhì)量比較可靠，比較容易一次完成。下載程序到芯片如圖6-3

54、所示。圖6-3 下載程序到芯片本設(shè)計的超聲波測距儀，通過串口發(fā)送到電腦上的數(shù)據(jù)顯示如6-4，6-5圖所示。圖中從發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)發(fā)送了命令“F”，數(shù)據(jù)接受區(qū)接收到數(shù)據(jù)，由于在拍攝過程中的抖動，所以數(shù)據(jù)有一點(diǎn)誤差。其中53，57，4F，4B，分別是S,W,O,K。在第一圖中十六進(jìn)制00 EE距離數(shù)據(jù)對應(yīng)的是十進(jìn)制的238。十六進(jìn)制的1C對應(yīng)十進(jìn)制的28。在第二圖中十六進(jìn)制的00 DF對應(yīng)十進(jìn)制的223。十六進(jìn)制的1B對應(yīng)十進(jìn)制的27。數(shù)據(jù)發(fā)送是正確的。圖6-4 超聲波測距儀發(fā)送到電腦上的數(shù)據(jù)圖6-5 超聲波測距儀發(fā)送到電腦上的數(shù)據(jù)6.3 最終電路實物圖最終電路圖如圖6-6，6-7所示。圖6-6 最終電

55、路實物圖（一）圖6-7 最終電路實物圖（二）6.4 性能和誤差分析對于本設(shè)計超聲波的測距，起初對超聲波的性能不太了解，把理想測量距離設(shè)的太高，最后導(dǎo)致的結(jié)果是無法實現(xiàn)。無法實現(xiàn)的原因有，首先在本設(shè)計中很少使用到電容，導(dǎo)致能量供給不足，電容在實踐操作中有是難點(diǎn)，和花錢的地方。其次是硬件的排列，比如超聲波模塊很難固定，固定了往往是歪的，導(dǎo)致測量距離誤差。還有就是超聲波探頭，超聲波探頭有一層金屬網(wǎng)膜，這層金屬網(wǎng)膜距離大約有五毫米，但是真正發(fā)送信號的部分是在圓形的中間部分，這個距離無法控制，并且具體的發(fā)送部分到超聲波探頭前端距離不知道多少，雖然很少，但是會導(dǎo)致錯誤。6.5 小結(jié)本章從軟件和硬件兩個方面

56、說明了對本設(shè)計的調(diào)試過程，軟件主要是修改程序，通過Protues模擬程序是否正確。硬件部分主要是把寫好的程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)進(jìn)行驗證。另外介紹除軟件和硬件之外的誤差情況，結(jié)束語曾經(jīng)看過二八法則。里邊有這么一個道理，在你學(xué)習(xí)的知識里邊20%的才是會用到的，另外的80%一輩子都可能用不到。這個畢業(yè)設(shè)計讓我從新認(rèn)識了這一點(diǎn)，你在解決一個問題的時候需要大量的資料，看很多文章，但是其部分都是無關(guān)緊要的。但是無法逃避這種無關(guān)緊要。因為你不知道，你這個100%中那個些是構(gòu)成20%的東西。我所希望的論文也從這點(diǎn)出發(fā)，所以用了大量的章節(jié)來說到一些東西，他們都是必要的，同時對于像我這樣不了解的人來說，這些又完全沒有必要

57、。論文的結(jié)構(gòu)就是 對理論清楚，然后對做的過程進(jìn)行簡單的介紹，通過圖更直觀。對于做硬件，在做的過程中，不確定性很多，而且遇到的也不知道在什么情況下，但是這種不確定行不是阻礙前進(jìn)的原因，做起來遠(yuǎn)比想象中的容易一些。致 由于個人技術(shù)和愛好等原因，本設(shè)計做了很久才做出來。在大四下學(xué)期的時間里非常感胡華老師和嚴(yán)青老師對我設(shè)計的指導(dǎo)。在這半年里，胡老師和嚴(yán)青老師嚴(yán)格的要求，認(rèn)真，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象。從開始我對硬件方便的一竅不通，到如今能做出物品出來。在從論文的選題，資料的查詢，做出東西來，最后到論文的結(jié)稿都是在老師的幫助下進(jìn)行的。在此，我對兩位老師表示我深深的感。同時，我還要感老師介紹的師

58、兄們，以與和我一起做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)們。他們不厭其煩的回答我不明白的地方，和我討論我們需要怎么去做。用他們寶貴的時間解決我的問題。沒有他們的幫助我的畢業(yè)設(shè)計會面對很大的困難。參考文獻(xiàn)1 HYPERLINK :/search.dangdang /book/search_pub.php?category=01&key2=%B3%C2%BA%A3%D1%E7&order=sort_xtime_desc t _blank 海宴.51單片機(jī)原理與應(yīng)用-基于Keil C與ProteusM.： HYPERLINK :/search.dangdang /book/search_pub.php?category=

59、01&key3=%B1%B1%BE%A9%BA%BD%BF%D5%BA%BD%CC%EC%B4%F3%D1%A7%B3%F6%B0%E6%C9%E7&order=sort_xtime_desc t _blank 航空航天大學(xué)，2010.25302 HYPERLINK :/search.dangdang /book/search_pub.php?category=01&key2=%C0%CF%BB%A2%B9%A4%D7%F7%CA%D2&order=sort_xtime_desc t _blank 老虎工作室.電路設(shè)計與制板Protel 99SE入門與提高M(jìn). HYPERLINK :/sear

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