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文檔簡(jiǎn)介
1、一丶緒論1、 交通運(yùn)輸?shù)母拍罴捌鋮^(qū)別:交通的概念分狹義和廣義2種:廣義的交通包括運(yùn)輸和通信2個(gè)方面,是指人、物和信息在兩地之間的往來(lái)、傳遞和輸送,狹義的交通專指運(yùn)輸運(yùn)輸所涵蓋的內(nèi)容是明確的,即指使用運(yùn)輸工具和設(shè)備運(yùn)送物品或人員從一地到另一地的過程,運(yùn)輸不包括通訊目前人類有公路、鐵路、水路、空路、管道五種交通方式,這五種交通方式有不同的基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)輸是通過工具、在交通設(shè)施上進(jìn)行的活動(dòng)、過程,因此交通是運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)和前提交通設(shè)施是一種投資品,而運(yùn)輸則是無(wú)形的位移服務(wù),但由于現(xiàn)代的運(yùn)輸活動(dòng)都是在特定的交通設(shè)施上進(jìn)行的(鐵路運(yùn)輸要以軌道交通為基礎(chǔ),汽車運(yùn)輸則要在公路上進(jìn)行),因此人們習(xí)慣于把二者聯(lián)系在一起
2、,統(tǒng)稱交通運(yùn)輸 。2、交通運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品是什么?運(yùn)輸產(chǎn)品是指運(yùn)輸供給方提供運(yùn)輸需求方所需要人或物的位移,是運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)各個(gè)品種、品牌產(chǎn)品的總稱交通運(yùn)輸?shù)暮诵漠a(chǎn)品是貨物或旅客在時(shí)間和空間上的位移交通運(yùn)輸?shù)男问疆a(chǎn)品是位移載體的外在特征(如車船,飛機(jī)的車次、航班等)交通運(yùn)輸?shù)母郊赢a(chǎn)品是顧客購(gòu)買位移產(chǎn)品時(shí)得到的附加服務(wù)和利益(如預(yù)約售票、查詢、旅客投訴、客貨運(yùn)輸事故賠償?shù)龋?3、運(yùn)輸市場(chǎng)的內(nèi)含是什么:運(yùn)輸市場(chǎng)是運(yùn)輸產(chǎn)品(運(yùn)輸勞務(wù))交易的場(chǎng)所, 該場(chǎng)所為旅客、貨主、運(yùn)輸業(yè)者、運(yùn)輸代理者提供交易的空間 運(yùn)輸市場(chǎng)是運(yùn)輸產(chǎn)品的流通領(lǐng)域運(yùn)輸市場(chǎng)是運(yùn)輸產(chǎn)品(運(yùn)輸勞務(wù))供求關(guān)系、交換關(guān)系的總和運(yùn)輸市場(chǎng)是在一定時(shí)空條件下對(duì)運(yùn)
3、輸產(chǎn)品(運(yùn)輸勞務(wù))的需求(現(xiàn)實(shí)需求和潛在需求)總和4、交通需求的定義和基本特征:運(yùn)輸需求是指運(yùn)輸消費(fèi)者在一定時(shí)期內(nèi),社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活對(duì)人與貨物的空間位移所提出的有支付能力的需要,即在一定的價(jià)格水平下愿意并能夠購(gòu)買的運(yùn)輸產(chǎn)品的數(shù)量時(shí)間特性還包括兩方面:一是運(yùn)輸需求在時(shí)間上的不平衡性另一方面是對(duì)時(shí)間和速度的要求交通需求與價(jià)格之間的關(guān)系: 運(yùn)輸價(jià)格 和運(yùn)輸商品的市場(chǎng)價(jià)格 變動(dòng),也會(huì)引起運(yùn)輸需 求的變動(dòng)一般說(shuō)來(lái),運(yùn)價(jià)下降,運(yùn)輸需求上升,而運(yùn)價(jià)上漲時(shí), 短期內(nèi)需求會(huì)受到一定抑制兩地市場(chǎng)商品價(jià)格差別 增大,會(huì)刺激該商品兩地間的運(yùn) 輸需求;而商品價(jià)格差別縮小,則會(huì)減少兩地間該商品的運(yùn)輸需求另外,燃油、運(yùn)輸工具等
4、價(jià)格變動(dòng)會(huì)引起運(yùn)價(jià)的變動(dòng),從而也將導(dǎo)致運(yùn)輸需求的變動(dòng)5、交通運(yùn)輸服務(wù)的定義、基本特征:運(yùn)輸服務(wù)是運(yùn)輸企業(yè)提供的核心產(chǎn)品(旅客,貨物的位移)伴隨輔助產(chǎn)品(信息咨詢等延伸服務(wù))的服務(wù)基本特征: 運(yùn)輸服務(wù)的公共性人的出行、物質(zhì)的移動(dòng),都存在著運(yùn)輸?shù)男枰?,表現(xiàn)為運(yùn)輸服務(wù)的公共性特征運(yùn)輸產(chǎn)品的特殊性運(yùn)輸產(chǎn)品是無(wú)形產(chǎn)品運(yùn)輸產(chǎn)品是即時(shí)產(chǎn)品生產(chǎn)和消費(fèi)過程同時(shí)存在運(yùn)輸產(chǎn)品以復(fù)合指標(biāo)為主要計(jì)算單位運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)公費(fèi)服務(wù)性1.31、什么是系統(tǒng):系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互作用的諸要素組成的、具有一定結(jié)構(gòu)和功能的有機(jī)整體系統(tǒng)的特性有哪些?整體性相關(guān)性目的性環(huán)境適應(yīng)性 交通運(yùn)輸系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素:二丶交通特性2.1.1駕駛員的主要
5、交通特性:駕駛員的交通特性主要通過視覺特性、反應(yīng)特性與選擇特性等加以表現(xiàn) 視覺反應(yīng)特征:駕駛員對(duì)于一個(gè)特定的刺激產(chǎn)生感知并對(duì)它作出反應(yīng),是架駛員最重要的特性之一包括4個(gè)性質(zhì)不同的心理活動(dòng):感知:對(duì)刺激的認(rèn)識(shí)和了解識(shí)別:對(duì)刺激的辨別和解釋判斷:對(duì)刺激作出的反應(yīng)的決策反應(yīng):由決策引起的肢體反應(yīng)2.1.2 汽車的特征汽車主要基本特性 設(shè)計(jì)車輛尺寸:與車輛的類別相關(guān),車輛的長(zhǎng)、寬、高及軸距(影響道路的幾何設(shè)計(jì)與資源分配) 動(dòng)力性能:最高車速、起動(dòng)性能、加速性能、爬坡性能、排隊(duì)車流物理特性(影響道路的幾何設(shè)計(jì)與通行能力) 制動(dòng)性能:制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)效能的恒定性和制動(dòng)方向穩(wěn)定性(影響汽車的行駛安
6、全) 智能交通系統(tǒng)的工作原理: 利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車自動(dòng)駕駛城市道路分類快速路 :專用(機(jī)動(dòng)車)、隔離、四車道及以上、控制出入口、計(jì)算行車速度為60或80km/h主干路:一般六車道,或四車道加機(jī)非分離,一般非立交,分I、II、III三級(jí)次干路:最常見的城市道路,配合主干路形成城市干道網(wǎng),分I、II、III三級(jí)支路:次干路與街道的連接線,解決局部交通,以服務(wù)功能為主,分I、II、III三級(jí)其他:自行車專用道、有軌電車專用道、商業(yè)步行街、貨運(yùn)道路等城市道路交通路網(wǎng):典型的城市道路網(wǎng)布局主要有棋盤形、帶形、放射形、放射環(huán)形等,如圖: (城市道路具有功能多樣、組成復(fù)雜、行人交通量大、
7、車多、交叉口多、交 通量分布不均勻等特點(diǎn),其橫斷面布置主要有:?jiǎn)畏贰㈦p幅路、三幅路、四幅路 等四種形式4交通流特征參數(shù)的基本定義: 定量描述交通流可用 3個(gè)參數(shù): Q、交通流量,又稱交通量,表示交通流在單位時(shí)間內(nèi)通過道路指定斷面的車輛數(shù)量,單位是輛小時(shí)或輛/日; V、交通流速度,簡(jiǎn)稱流速,表示交通流流動(dòng)的快慢,單位是米/秒或公里/小時(shí); K、交通流密度,表示交通流的疏密程度,即道路單位長(zhǎng)度上含有車輛的數(shù)量,單位是輛/公里 3個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系是: 交通流量為交通流速度和交通流密度的乘積:Q=VK基本關(guān)系簡(jiǎn)單推導(dǎo):交通流三參數(shù):交通量Q、行車速度(平均速度)V、車流密度K從車流密度公式可以導(dǎo)出三
8、參數(shù)的關(guān)系: 道路交叉口的交通特性: 交叉口是道路與道路相交的部位。若相交道路主線標(biāo)高相等時(shí)為平面交叉,若相 交道路主線標(biāo)高不等時(shí)為立體交叉。 1)平面交叉:平面交叉形式有三路交叉的T字形、Y字形,四路交叉的十字形、X字形、錯(cuò)位交叉及多路交叉, 2)立體交叉:立體交叉在空間上上下錯(cuò)開,交叉口處無(wú)沖突點(diǎn),車輛行駛暢通,但占地面積大、成本高。交叉口的類型:沖突合流與分流 平交(十字型交叉、T型交叉、Y型交叉、錯(cuò)位交叉、環(huán)形交叉);立交(簡(jiǎn)單立交、互通式立交) 沖突點(diǎn)和交織點(diǎn):高峰小時(shí)交通量:高峰小時(shí)內(nèi)的交通量稱為高峰小時(shí)交通量,高峰小時(shí)交通量占該天全天交通之比稱為高峰小時(shí)流量比(以%表示) 方向分
9、布系數(shù):Kd=重交通方向交通量/雙向總交通量 第30位交通量系數(shù):K30=30HV/AADT高峰小時(shí)系數(shù):高峰小時(shí)交通量/高峰小時(shí)流率 高峰小時(shí)流量比:高峰小時(shí)交通量/日交通量 高峰小時(shí)系數(shù)PHF (PHF1):高峰小時(shí)系數(shù)就是高峰小時(shí)交通量與高峰小時(shí)內(nèi)某一時(shí)段交通量擴(kuò)大為高峰小時(shí)后的交通量之比(PHF越接近1,說(shuō)明變化越平緩;越小,說(shuō)明峰值越明顯)30位年最高小時(shí)交通量(30HV):將一年中所有8760(365*24)小時(shí)的小時(shí)交通量按由大到小的順序排列時(shí),排在第30位的小時(shí)交通量,又稱為設(shè)計(jì)交通量。(速度基本定義:行駛距離/所需時(shí)間地點(diǎn)車速(Spot speed): 也稱為即時(shí)速度,指車輛
10、通過道路某一地點(diǎn)(斷面)時(shí)的瞬時(shí)車速行駛車速(Running speed): 車輛行駛在道路某一區(qū)間的距離與行駛時(shí)間(不包括停車損失時(shí)間)的比值運(yùn)行車速(Operating speed):中等技術(shù)水平的司機(jī)在良好的氣候條件、實(shí)際道路狀況和交通條件下能保持的安全車速區(qū)間車速(Overall speed):也叫行程車速,車輛行駛路程與通過該路程所需的總時(shí)間(包括有效行駛時(shí)間、停車時(shí)間、延誤時(shí)間,但不包括客、貨車輛上下乘客或裝卸貨時(shí)間以及在起點(diǎn)、終點(diǎn)的調(diào)頭時(shí)間)之比)臨界車速(最佳車速,Critical speed):道路理論通行能力(道路通過交通量最大時(shí))達(dá)到最大時(shí)的車速,一般供交通流理論分析時(shí)用
11、阻塞密度: 分析 Q、K、V兩兩之間的變化,函數(shù)曲線?阻塞密度Kj:流量趨近零時(shí)的密度或停車排隊(duì)時(shí)的密度臨界密度(最佳密度)Km:流量達(dá)到通行能力時(shí)的密度臨界速度vm:流量達(dá)到通行能力時(shí)的速度交通調(diào)查的主要內(nèi)容:交通運(yùn)輸調(diào)查(1)運(yùn)輸量/交通量調(diào)查綜合運(yùn)輸方式的OD運(yùn)輸量,尤其是規(guī)劃區(qū)域道路網(wǎng)基年的OD交通量,是進(jìn)行交通需求預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)鐵路、公路、水運(yùn)、航空和管道五種運(yùn)輸方式歷年完成的客、貨運(yùn)量和周轉(zhuǎn)量,汽車保有量道路網(wǎng)歷年的交通量、車速、車流密度、交通量的構(gòu)成資料五種運(yùn)輸方式的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),如平均噸(座)位、運(yùn)輸成本、平均速度、平均運(yùn)距、實(shí)載率等(2)交通基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查鐵路、公路、航空、管道和水
12、運(yùn)的運(yùn)輸網(wǎng)里程、技術(shù)等級(jí)、交通樞紐的布置、港站吞吐能力、站點(diǎn)布置等資料速度與密度的關(guān)系格林希爾茨模型(速度密度線形模型)當(dāng)K0時(shí),VVf,車輛可以自由行駛當(dāng)KKj時(shí),V0,車輛停滯可以通過速度密度圖說(shuō)明流量的變化 (2)流量與密度的關(guān)系利用Greenhields線性模型 (3)流量與速度關(guān)系綜上所述,按格林希爾茨的速度密度模型、流量密度模型、速度流量模型可以看出,Qm、Vm和Km是劃分交通是否擁擠的重要特征值當(dāng)QQm、KKm、VVm時(shí),則交通屬于擁擠;當(dāng)QQm、KKm、VVm時(shí),則交通屬于不擁擠。 【例】設(shè)車流的速度密度的關(guān)系為V=88-1.6K,如限制車流的實(shí)際流量不大于最大流量的0.8倍,
13、求速度的最低值和密度的最高值?(假定車流的密度最佳密度Km) 解:由題意可知:當(dāng)K=0時(shí),V=Vf=88km/h,當(dāng)V=0時(shí),K=Kj=55輛/km。 則:Vm=44Km/h,Km=27.5輛/km,Qm=VmKm=1210輛/h。 由Q=VK和V=88-1.6K,有Q=88K-1.6K2。當(dāng)Q=0.8Qm時(shí),由88K-1.6K2=0.8Qm=968,解得:K15.2,39.8。 則有密度KA和KB與之對(duì)應(yīng),又由題意可知,所求密度小于Km,故為KA。 故當(dāng)密度為KA=15.2輛/km,其速度為:VA=88-1.6KA=88-1.615.2=63.68km/h 即KA=15.2輛/km,VA=6
14、3.68km/h為所求密度最高值與速度最低值車速調(diào)查中 定點(diǎn)車速最小樣本數(shù)的應(yīng)用:四丶交通流:是交通需求的實(shí)現(xiàn)結(jié)果,是交通需求在有限的時(shí)間和空間上聚集的現(xiàn)象由于涉及人、車、路、環(huán)境之間的相互關(guān)系,交通流的形成過程非常復(fù)雜研究道路上行人和機(jī)動(dòng)車(主要是汽車)在個(gè)別或成列行動(dòng)中的規(guī)律,探討車流流量、流速和密度之間的關(guān)系,以減少時(shí)間延誤和事故發(fā)生,提高道路交通設(shè)施的利用率車流計(jì)數(shù)分布: -在每個(gè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)到達(dá)某地車輛數(shù)的概率分布,又稱到達(dá)分布 -車流密度不大,且不受其他干擾因素的影響時(shí),計(jì)數(shù)分布符合泊松分布;交通擁擠、車輛連續(xù)行駛時(shí),計(jì)數(shù)分布符合二項(xiàng)分布或廣義泊松分布;交通受周期性干擾(如受交通信號(hào)
15、的干擾)時(shí),計(jì)數(shù)分布則符合負(fù)二項(xiàng)分布)1) 交通流分布:交通流的到達(dá)特性或在物理空間上的存在特性2) 離散型分布(也稱計(jì)數(shù)分布):在一段固定長(zhǎng)度的時(shí)間內(nèi)或距離內(nèi)到達(dá)某場(chǎng)所的交通數(shù)量的波動(dòng)性3) 連續(xù)型分布(時(shí)間間隔分布、速度分布等):在一段固定長(zhǎng)度的時(shí)間內(nèi)事件發(fā)生(如人、車達(dá)某場(chǎng)所)的間隔時(shí)間的統(tǒng)計(jì)分布特性4) 研究交通分布的意義:預(yù)測(cè)交通流的到達(dá)規(guī)律(到達(dá)數(shù)及到達(dá)時(shí)間間隔),為確定設(shè)施規(guī)模、信號(hào)配時(shí)、安全對(duì)策提供依據(jù)1.泊松分布:適用條件:車輛(或人)的到達(dá)是隨機(jī)的,相互間的影響微弱;其他外界干擾因素基本不存在,具體表現(xiàn)在交通流密度不大、車流是隨機(jī)的?!纠吭O(shè)60輛汽車隨機(jī)分布在4000m長(zhǎng)
16、的道路上,服從泊松分布,求任意400m路段上有4輛車及4輛以上的概率。解:由題意,計(jì)數(shù)間隔t=400m,單位間隔內(nèi)的平均到達(dá) 率=60輛/4000m=6/400 輛/m,則有: 計(jì)數(shù)間隔內(nèi)平均達(dá)到的車輛數(shù)m=t= 400m*6/400 輛/m=6輛 p0=(6)0*e-6/0!=0.0025, p1=(6)1*e-6/1!=0.0149 p2=(6)2*e-6/2!=0.0446, p3=(6)3*e-6/3!=0.0892 不足4輛的概率為: p(4)= p0 + p1 + p2 + p3=0.1512 則有4輛車及4輛以上的概率為 p(4)= 1- p(4)= 0.8488 【例】某信號(hào)燈
17、交叉口的周期C=97s,有效綠燈時(shí)間g =44s,在有效綠燈時(shí)間內(nèi)排隊(duì)的車流以S=900(輛/h)的交通量通過交叉口,在有效綠燈時(shí)間外到達(dá)的車輛要停車排隊(duì)。設(shè)信號(hào)燈交叉口上游車輛的到達(dá)率q=369(輛/h),服從泊松分布公式中,求到達(dá)車輛不致二次排隊(duì)的周期數(shù)占周期總數(shù)的最大百分率。 解:車流智能在有效綠燈時(shí)間通過,因此一個(gè)周期內(nèi)能通過的最大車輛數(shù)Ag*S90044/360011輛,當(dāng)某周期到達(dá)的車輛數(shù)N11輛時(shí),則最后到達(dá)的(N-11)輛車就不能在本周期內(nèi)通過而發(fā)生二次排隊(duì)。 在泊松分布中,一個(gè)周期內(nèi)平均到達(dá)的車輛數(shù)m=t36997/36009.9輛。 則可能到達(dá)車輛數(shù)大于11輛的周期出現(xiàn)的概率為即到達(dá)車輛不致兩次排隊(duì)的周期數(shù)最多占71。2.二項(xiàng)式分布二項(xiàng)式分布可用以預(yù)測(cè)違反交通規(guī)則的車輛數(shù),在交叉口可能的轉(zhuǎn)彎車輛數(shù)以及在路段上行駛速度超限的車輛數(shù)等 ( 輸入過程各種類型的“顧客(車輛或行人)”按怎樣的規(guī)律到達(dá) 排隊(duì)規(guī)則指到達(dá)的顧客按怎樣的次序接受服務(wù) 服務(wù)方式指同一時(shí)刻多少服務(wù)臺(tái)可接納顧客,每一顧客服務(wù)了多少時(shí)間3.排隊(duì)系統(tǒng)的表示4.排隊(duì)系統(tǒng)的主要數(shù)量指標(biāo) 隊(duì)長(zhǎng)和排隊(duì)長(zhǎng):若排隊(duì)系統(tǒng)中的顧客數(shù)為n,排隊(duì)顧客數(shù)為q,正在被服務(wù)的顧客數(shù)位s,則n=q+s。隊(duì)長(zhǎng)是排隊(duì)系統(tǒng)提供的服務(wù)水平的一種衡量。 逗留時(shí)間和等待時(shí)
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