機(jī)電傳動(dòng)控制-小結(jié)1-直流電機(jī)課件

1、直流電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié) 在了解直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上， 著重掌握直流電機(jī)的基本工作原理，特別應(yīng)掌 握轉(zhuǎn)矩方程式、電勢方程式和電壓平衡方程式；基本要求 掌握直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，特別是人為機(jī)械特性； 掌握直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng) 的各種方法，以及各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用場所； 學(xué)會(huì)用機(jī)械特性的四個(gè)象限分析直流 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)； 學(xué)會(huì)根據(jù)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌技術(shù) 數(shù)據(jù)，確定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)等運(yùn)行特性。 學(xué)習(xí)重點(diǎn)理解基礎(chǔ)拓展應(yīng)用控制電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)直流電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié)由于機(jī)械特性是根據(jù)轉(zhuǎn)矩、電勢、電壓平衡方程式推 導(dǎo)出來的，而機(jī)械特性又是分析啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)特 性的依據(jù)，所以機(jī)械特

2、性是電動(dòng)機(jī)內(nèi)容的重中之重； 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性；他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速特性。 電流、電勢的換向過程和電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過程； 電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩 T、負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL， 轉(zhuǎn)速 n 、電樞電流 Ia ，和電勢 E 等符號(hào)的確定。 重點(diǎn)難點(diǎn)直流電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié)機(jī)械特性的一般表達(dá)式他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的 機(jī)械特性固有機(jī)械特性 人為機(jī)械特性轉(zhuǎn)速方程轉(zhuǎn)矩方程式 T KtIa電勢方程式 E Ke n 電壓平衡方程式 UEIaRa基本方程式各物理量參考方向電路原理圖電樞串電阻 啟動(dòng) 調(diào)速降低電樞電壓 啟動(dòng) 調(diào)速減弱勵(lì)磁磁通 調(diào)速制動(dòng) 反饋制動(dòng) 反接制動(dòng) 能耗制動(dòng)Rad1Rad2Rad3直流電機(jī)的

3、工作原理及特性 小結(jié)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的 機(jī)械特性各物理量參考方向電路原理圖電樞串電阻 啟動(dòng) 調(diào)速降低電樞電壓 啟動(dòng) 調(diào)速減弱勵(lì)磁磁通 調(diào)速制動(dòng) 反饋制動(dòng) 反接制動(dòng) 能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)速方程UNU1U2U3N12 人為機(jī)械特性直接制動(dòng)直流電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié)Rad1Rad2Rad3UNU1U2U3N12nn0TTL-TL電樞串電阻 調(diào)速 啟動(dòng)降低電樞電壓 調(diào)速 啟動(dòng)減弱勵(lì)磁磁通 調(diào)速電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過程分析直接制動(dòng)直流電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié)Rad1Rad2Rad3UNU1U2U3N12nn0TTL-TL電樞串電阻 調(diào)速 啟動(dòng)降低電樞電壓 調(diào)速 啟動(dòng)減弱勵(lì)磁磁通 調(diào)速-n0間接制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過程分析直流

4、電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié)Rad1Rad2Rad3UNU1U2U3N12nn0TTL-TL電樞串電阻 調(diào)速 啟動(dòng)降低電樞電壓 調(diào)速 啟動(dòng)減弱勵(lì)磁磁通 調(diào)速-n0間接制動(dòng)正向電動(dòng)反向電動(dòng)電源 反接 制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗 制動(dòng)反向反饋制動(dòng)正向反饋制動(dòng)反饋制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過程分析n=0停止n0運(yùn)行AB直流電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié)Rad1Rad2Rad3UNU1U2U3N12nn0TTL-TL電樞串電阻 調(diào)速 啟動(dòng)降低電樞電壓 調(diào)速 啟動(dòng)減弱勵(lì)磁磁通 調(diào)速AB-n0間接制動(dòng)正向電動(dòng)反向電動(dòng)電源 反接 制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗 制動(dòng)反向反饋制動(dòng)正向反饋制動(dòng)反饋制動(dòng)反接制動(dòng)能

5、耗制動(dòng)ABn=0停止n0運(yùn)行直流電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié)例一 提升重物要求有低速、高速二擋。 高速時(shí)轉(zhuǎn)速nA， 為工作在固有特性上； 低速時(shí)轉(zhuǎn)速nB0.25nA， 為工作于轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的特性上。 下放重物要求有低速、高速二擋。 高速時(shí)轉(zhuǎn)速nC 為工作在負(fù)序電源的固有特性上， 低速時(shí)轉(zhuǎn)速nDnB， 仍然工作于轉(zhuǎn)子回路串電阻的特性上。某起重機(jī)吊鉤由一臺(tái)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。下放重物提升重物直流電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié)例二 調(diào)速系統(tǒng)靜特性當(dāng)挖土機(jī)遇到堅(jiān)硬的石塊而過載時(shí)，電動(dòng)機(jī)停下，電流也只是堵轉(zhuǎn)電流Ia0。 采取電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，可以獲得“堵轉(zhuǎn)”特性 (常稱“挖土機(jī)”特性)，防止電流過

6、大而燒壞電機(jī)。Ia0I0n0IOn0n Ia0n0IOn0A-轉(zhuǎn)速負(fù)反饋特性B-電流負(fù)反饋特性n正常工作區(qū)域“堵轉(zhuǎn)”區(qū)域轉(zhuǎn)折點(diǎn)堵轉(zhuǎn)點(diǎn)直流電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié)EKenTKtIaUEIaRa 機(jī)械 特性轉(zhuǎn)矩電勢電壓 平衡(N123 4567 )N1234567n0n01n02n03n04n05n06n07n0TTL例三直流電機(jī)的工作原理及特性 小結(jié)交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 1.三相異步電動(dòng)機(jī)的 基本結(jié)構(gòu)和工作原理 2.三相異步電動(dòng)機(jī)的 定子電路和轉(zhuǎn)子電路 3.三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與 機(jī)械特性 4.三相異步電動(dòng)機(jī)的 啟動(dòng)特性 5.三相異步電動(dòng)機(jī)的 調(diào)速方法與特性 6.三相異步電動(dòng)機(jī)的 制動(dòng)特性 7.單相異步電動(dòng)機(jī) 8.同步電動(dòng)機(jī) 直流電機(jī)的工作原理及特