第三章典型設備電氣控制電路分析ppt課件

1、2022/7/11第三章 典型設備電氣控制電路分析 第六節(jié) 交流雙速信號控制電梯的電路分析第一節(jié) 電氣控制電路分析根底第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析第三節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制電路分析第四節(jié) XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析第五節(jié) 交流橋式起重機電氣控制電路分析2022/7/11第一節(jié) 電氣控制電路分析根底 一、電氣控制分析的根據(jù) 根據(jù)：設備本身的根本構造、運轉情況、加工工藝要求和電力拖動自動控制的要求；熟習了解控制對象，掌握其控制要求等。二、電氣控制分析的內容設備闡明書 電氣控制原理圖2022/7/11電氣設備的總裝接線圖電器元件布置圖與接線圖 三、電氣原理圖的閱讀分

2、析方法先機后電先主后輔化整為零總結特點 集零為整、統(tǒng)觀全局2022/7/11四、分析舉例 C650臥式車床屬中型車床，加工工件回轉半徑最大可達1020mm，長度可達3000mm。其構造主要有床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成 。一臥式車床的主要構造和運動情況以C650普通臥式車床為例2022/7/11圖3-1 普通車床的構造表示圖1-進給箱 2-掛輪箱 3-主軸變速箱 4-溜板與刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光桿 8-絲桿 9-床身2022/7/11二C650車床對電氣控制的要求 1)主軸電動機M1，20kW采用全壓下的空載直接起動，能實現(xiàn)正、反向旋轉的延續(xù)運

3、轉。為便于對工件作調整運動，即對刀操作，要求主軸電動機能實現(xiàn)一方向的點動控制，同時定子串入電阻獲得低速點動。 主軸電動機停車時，由于加工工件轉動慣量較大，采用反接制動。加工過程中為顯示電功機電流設有電流監(jiān)視環(huán)節(jié)。 從車削加工工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求是：2022/7/112)冷卻泵電動機M2，用以車削加工時提供冷卻液，采用直接起動，單向旋轉，延續(xù)工 作。 3)快速挪動電動機M3，單向點動、短時運轉。4)電路應有必要的維護和聯(lián)鎖，有平安可靠的照明電路。三C650車床的電氣控制電路分析2022/7/11主電路分析帶脫扣器的低壓斷路器QS將三相電源引入，F(xiàn)Ul為主軸電動機M1短路維護用熔斷器

4、，F(xiàn)R1為M1的過載維護熱繼電器。R為限流電阻，限制反接制動時的電流沖擊，防止在點動時延續(xù)起動電流呵斥電動機的過載。經(jīng)過電流互感器TA接入電流表以監(jiān) 視主軸電動機線電流。KMl、KM2為主軸電動機正、反轉接觸器，KM3為制動限流接觸器。 冷卻泵電動機M2由接觸器。KM4控制單向延續(xù)運轉，F(xiàn)U2為短路維護用熔斷器，F(xiàn)R2為過載維護用熱繼電器。 快速挪動電動機M3由接觸器KM5控制單向旋轉點動控 制，獲得短時任務，F(xiàn)U3為其短路維護用熔斷器。1主電路分析 2022/7/112控制電路分析 1主電動機的點動調整控制 2主電動機的正反轉控制 3主電動機的反接制動控制 4刀架的快速挪動和冷卻泵控制 5)

5、 輔助電路 6完善的聯(lián)鎖與維護 2022/7/113電路特點 1采用三臺電動機拖動，尤其是車床溜板箱的快速挪動單由一臺電動機拖動。2主軸電動機不但有正、反向運轉，還有單向低速點動的調整控制，正、反向停車時均具有反接制動控制。3設有檢測主軸電動機任務電流的環(huán)節(jié)。4具有完善的維護與聯(lián)鎖。點動:SB2 KMl 速下正向起動。 主路經(jīng)RM1正向起動 KS-1SB2 KMl KM2 主路經(jīng)RM1反接制動KS-1終了 正反轉: 9KMlSB3主路R短接14KM39/11/13KA10KAKMlM1直接起動13KMlKM3KA之后查線圈自鎖互鎖,可知KM1,KM3自鎖, KM1,KM2互鎖。 反轉略反接制動

6、 正轉啟動后：KMl/KM3/KAKS-1KM3/KMl/KASBl主路串入R KS-1SBlKM2主路串R反轉 13KM28KM2KS-1KM2制動終了 刀架的快速挪動和冷卻泵控制。刀架的快速挪動是轉動刀架手柄壓動行程開關SQ，使接觸器KM5通電吸合，控制電動機M3來實現(xiàn) 的。冷卻泵電動機M2的起動和停頓是經(jīng)過按鈕SB5、SB6控制。 監(jiān)視主回路負載的電流表是經(jīng)過電流互感器TA接入的。為防止電動機起 動、點動和制動電流對電流表的沖擊，線路中接入一個時 間繼電器KT，且KT線圈與KM3 線圈并聯(lián)。當起動時，KT線圈通電吸合，但KT的延時斷開的常閉觸頭尚未動作，將電流表短路。起動后，KT延時斷開

7、的常閉觸頭才斷開，電流表內才有電流流過。 完善的聯(lián)鎖與維護。主電動機正反轉有互鎖。熔斷器FUlFU6實現(xiàn)短路維護。熱繼電器FRl、FR2實現(xiàn)M1、M2的過載維護。接觸器KMl、 KM2、KM4采用按鈕與自鎖控制方式，使M1與M2具有欠壓與零壓維護。第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析一、機床構造與運動方式搖臂鉆床普通由底座、內外立柱、搖臂、主軸箱和任務臺等部件組成。2022/7/11為了防止主軸因自重下落，以及使支配主軸升降輕便，在搖臂鉆床內設有一圓柱彈簧一凸輪平衡機構。該安裝主要由彈簧8、鏈條5、鏈輪6、平板凸輪9及齒輪10等組成。彈簧8的彈力經(jīng)過套1 1、鏈條5、凸輪9、齒輪10、

8、小齒輪4作用在主軸套筒2上，與主軸的分量相平衡。主軸上下挪動時，轉動齒輪10和凸輪9，并拉動鏈條5改動彈簧8的緊縮量，使彈力發(fā)生變化，但同時由于凸輪9的轉動，改動了鏈條至凸輪9及齒輪10回轉中心的間隔，即改動了力臂大小，從而使力矩堅持不變。例如，當主軸下移時，齒輪10及凸輪9順時針轉動，經(jīng)過鏈條5使彈簧8縮短，從而加大了扁尾孔的作用彈力。但同時，由于鏈條5與凸輪9回轉中心接近而減少了力臂，從而使平衡力矩堅持不變。平衡力大小可經(jīng)過螺釘12調整彈簧緊縮量來調理 。菱形塊夾緊機構任務原理2022/7/11菱形塊夾緊機構的任務原理圖：外立柱繞內立柱回轉后的夾緊、搖臂沿外立柱升降后的夾緊和主軸箱在搖臂上

9、挪動后的夾緊均采用了此種方式的夾緊機構。其任務原理如下：V形塊2和4分別裝卡在軸3上。當軸3的右端作用一個F1力后，軸與V形塊向左挪動，直至兩個菱形塊l、5處于垂直軸線時，夾緊塊6以夾緊力F3將被夾物7夾緊在平面8上。當軸3的右端遭到一個相反的F2力后，軸與V形塊向右挪動，使兩個菱形塊傾斜，被夾物7被松開。立柱構造立柱由外立柱1和內立柱2組成，內立柱固定在底座上。搖臂與外立柱一同繞內立柱回轉，回轉到位后應夾緊。當液壓系統(tǒng)中的壓力油進入油缸右腔10時，活塞9向左挪動，菱形塊張開，呈夾緊形狀，經(jīng)過內立柱上端球形墊圈5支點及杠桿4的作用，使外立柱左右兩邊遭到力，迫使外立柱向下挪動，使外立柱被夾緊在內

10、立柱的圓錐面上。此時，平板彈簧3受力并向上鼓起變形。當需求松開時，只需使壓力油進入油腔8，活塞9右移，推進菱形塊，使其處于傾斜位置。此時，杠桿被松開，作用在外立柱上的夾緊力消逝，在平板彈簧3的彈力作用下，外立柱被抬起，外立柱即可輕便地轉動。限位開關6和7與指示燈相連，用來察看和檢查夾緊機構能否正常任務。2022/7/11圖46所示為z3040型搖臂鉆床的搖臂與立柱間的夾緊機構。該夾緊機構由液壓缸8、菱形塊15、墊塊17、夾緊杠桿3、9，銜接塊2l、2、10、13等組成。搖臂22與外立柱12配合的套筒上開有縱向切口，因此套筒在受力后能產生彈性變形而抱緊在立柱上。液壓缸8內活塞桿7的兩個臺肩間卡裝

11、著兩個墊塊17a及17b：在墊塊的V形槽中頂著兩個菱形塊15a和15b。2022/7/11需夾緊搖臂時，經(jīng)過支配機構，使壓力油進入液壓缸8下腔，活塞桿7上移，經(jīng)過墊塊將菱形塊抬起，變成程度位置(圖示位置)。左邊菱形塊15a經(jīng)過頂塊16撐緊在搖臂筒壁上；右邊菱形塊15b那么經(jīng)過頂塊6推進杠桿3和9。夾緊杠桿3和9的一端分別經(jīng)過銷釘裝有銜接塊21、2、10和13。這四個銜接塊又分別經(jīng)過螺釘1、20、14和11與搖臂套簡切口兩側的筒臂相銜接。當夾緊杠桿3和9被菱形塊推進，繞銷釘擺動時，便經(jīng)過銜接塊及緊固螺釘將搖臂套筒切口兩側的簡壁拉緊，從而使搖臂抱緊立柱而得到夾緊。 2022/7/11當活塞桿7向上

12、挪動到終點時，菱形塊略向上傾斜，超越程度位置約05 mm左右，從而產生自鎖，以保證在搖臂夾緊后，停頓供壓力油，搖臂也不會松開。當壓力油進入液壓缸8上腔，活塞桿7向下挪動，并帶動菱形塊恢復原來向下傾斜位置，此時夾緊杠桿不再受力，搖臂套筒依托本身彈性而松開。搖臂夾緊力的大小可經(jīng)過螺釘1、20、14和11進展調整。活塞桿7上端裝有彈簧片19，當活塞桿向上或向下挪動到終點位置時，即搖臂處于夾緊或松開形狀時，彈簧片觸動微形開關4S3)或18(S2)，發(fā)出相應電信號，經(jīng)過電液控制系統(tǒng)與搖臂的升降挪動堅持聯(lián)鎖。2022/7/112022/7/11 液壓預選變速支配機構液壓原理圖2022/7/11當手柄3向下

13、搬動至變速位置，推閥芯上移，使第V位置與油路接通。這時從油泵打出的壓力油經(jīng)過油路，閥5，再分別經(jīng)油路、和進入各油缸。壓力油經(jīng)油路進入制動油缸6，推進活塞下移使制動摩擦片脫開。同時，壓力油經(jīng)油路和分別進入油缸8和9，因油缸9的活塞直徑比油缸8的大，故推進活塞上移，摩擦離合器M1悄然接合，使傳動軸得到緩慢轉動，這就為滑移齒輪順利嚙合發(fā)明了有利條件。 2022/7/11壓力油經(jīng)過油路進入主軸轉速預選閥12，其中一股壓力油經(jīng)油管直接進入各變速油缸的下腔，另一股壓力油經(jīng)預選閥的閥芯孔和閥的橫向孔進入各變速油缸的上腔。油缸14、15、16為雙位變速油缸，假設油缸上腔進壓力油，因其上腔活塞面積比下腔活塞面積

14、大，產生壓力差，使活塞推移到下端，假設油缸上腔與閥的回油孔接通，活塞在下腔壓力油的作用下被推移到上端。 2022/7/11活塞13為三位油缸，上、下兩個位置為變速位置，其變速原理同上。而中位那么實現(xiàn)空檔，其任務原理如下：將手柄3向上扳到主軸空檔位置時，壓力油同時流進上下油腔，在壓力油的作用下，上腔中的活塞a向下頂活塞b直到活塞a被卡圈限位為止，下腔活塞c向上挪動與活塞b相遇，因活塞c的面積小于活塞a的面積，而不能頂回活塞b，此時，軸VI上的滑移齒輪D處于中間脫開位置(圖520)。 2022/7/11變速油缸均布置在滑移齒輪所在軸的上端，在壓力油的作用下，活塞在傳動軸中心孔內經(jīng)過橫銷推進滑移齒輪

15、挪動。至于各滑移齒輪實現(xiàn)不同的變速位置，那么決議于各油缸上腔油路接通情況，而它又決議于預選閥所選定的主軸轉速。2022/7/11 預選主軸轉速時，將預選旋鈕10轉到所要求的轉速位置，這時預選閥芯也隨著轉動，因此改動各油缸上腔油路接通位置，使油路按所需求的轉速位置接通。為了節(jié)省時間，預選在機床運轉過程中進展。停車后，將手柄3搬到變速位置，壓力油將根據(jù)預選閥所選定的要求，推進各油缸的活塞使滑移齒輪進展變速。變速后將手柄3復位到主軸停車位置，接著可以開車進展任務。 由于支配閥5隨手柄3復位，切斷了通往預選閥各變速油缸的油路，各滑移齒輪在各自鋼球定位下進展任務。2022/7/11控制主傳動系統(tǒng)四個滑移

16、齒輪的油路，是由一個主變速預選閥來集中分配的，它是實現(xiàn)預選變速的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)將主變速預選閥閥芯的設計方法和步驟引見如下：(1)根據(jù)主傳動系統(tǒng)圖和其轉速圖，確定主軸在各級轉速下滑移齒輪A、B、C和D的嚙合位置，列于表512。2022/7/11(2)根據(jù)主軸在各級轉速下滑移齒輪的嚙合位置，對分配閥芯上要布置的孔提出要求：或與壓力油接通，或與油池接通，列于表513。表中“+號表示與壓力油接通，“-號表示與油池接通。假設孔與油池接通，那么活塞在下油腔壓力油的作用下推進滑移齒輪上移。 2022/7/11 (3)根據(jù)構造要求(見表513)，繪出分配閥芯的展開圖，如圖522所示。分配閥芯應能轉換16級轉速，

17、因此閥芯在圓周方向應分十六等分，每相鄰兩轉速位置之間相位差為22.5o(360o16)，圖上I、III、IV和VI排孔和槽，分別與油缸16、15、14、13的上腔接通；II、V排槽與油池接通。I、III、IV和VI排上與壓力油通孔，用小圓符號表示，需求卸油的，在外周開長槽與油池接通，用橢長形符號表示。圖上最下排圓孔是閥芯定位孔，見圖521。 2022/7/11連16上腔連15上腔連14上腔連13上腔與油池通與油池通2022/7/11二、電力拖動特點與控制要求 一電力拖動特點 1)搖臂鉆床運動部件較多，為簡化傳動安裝，采用多電動機拖動，分別是主軸電動機、搖臂升降電動機、液壓泵電動機及冷卻泵電動機

18、。 2)搖臂鉆床的主運動與進給運動皆為主軸的運動，為此這兩種運動由一臺主軸電動機拖動，分別經(jīng)主軸傳動機構，進給傳動機構來實現(xiàn)主軸的旋轉與進給。2022/7/11二控制要求14臺電動機容量均較小，采用直接起動方式，主軸要求正反轉，但采用機械方法實現(xiàn)，主軸電動機單向旋轉。2升降電動機M2要求正反轉。液壓泵電動機用來驅動液壓泵送出不同流向的壓力油，推進活塞、帶動菱形塊動作來實現(xiàn)內外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動機要求正反轉。2022/7/113搖臂的挪動嚴厲按照搖臂松開搖臂挪動挪動到位搖臂夾緊的程序進展。因此，搖臂的夾緊放松與搖臂升降應按上述程序自動進展。4鉆削加工時，應

19、由冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供出冷卻液進展鉆頭冷卻。5要求有必要的聯(lián)鎖與維護環(huán)節(jié)。6具有機床平安照明電路與信號指示電路。Ml為單向旋轉，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉是另一套由主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反轉及空擋操作手柄來獲得的。Ml由熱繼電器FR1作過載維護。 M2由正反轉接觸器KM2、KM3控制實現(xiàn)正反轉，因搖臂挪動是短時的，不用設過載維護，但其與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關系，這由控制電路去保證。 M3由接觸器KM4、KM5控制實現(xiàn)正反轉，設有熱繼電器FR2作過載維護。M4電動機容量小，僅0.125kW，由開關SA1控制起動、停頓 。三、電氣控制電路

20、分析一主電路分析2022/7/111主軸電動機控制 由按鈕SB2、SB1與接觸器KM1構成主軸電動機起動停頓控制電路，Ml起動后，指示燈HL3亮，表示主軸電動機在旋轉。二控制電路分析2022/7/112搖臂升降及夾緊、放松控制搖臂鉆床任務時搖臂應夾緊在外立柱上，發(fā)出搖臂挪動信號后，須先松開夾緊安裝，當搖臂挪動到位后，夾緊安裝再將搖臂夾緊。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動機正反轉點動控制電路。由于搖臂的升降控制須與夾緊機構液壓系統(tǒng)親密配合，所以與液壓泵電動機的控制親密相關。液壓泵電動機正反轉由正反轉接觸器KM4、KM5控制，拖動雙向液壓泵，送

21、出壓力油，經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊機構實現(xiàn)夾緊與放松。 升為例分析搖臂升降及夾緊、放松的控制 以搖臂上升為例分析搖臂升降及夾緊、放松的控制KT SB3 13/15KT 14KT KM4 YV M3正轉油進入搖臂松開油腔推進活塞和菱形塊，使搖臂松開 活塞桿壓動行程開關 SQ2 13SQ2 KM4 M3停10SQ2 KM2 M2正轉搖臂上升 本質:順序控制 141312111015 當搖臂上升到預定位置，松開上升按鈕SB3，KM2、KT線圈斷電，M2依慣性旋轉至停頓，搖臂停頓上升。經(jīng)延時，14KT閉合，KM5線圈通電，使液壓泵電動機M3反轉，觸頭15KT斷開，電磁閥YV斷電。送出的壓力油經(jīng)另一條油

22、路流入二位六通閥，再進入搖臂夾緊油腔，反向推進活塞與菱形塊，使搖臂夾緊。值得留意的是，在KT斷電延時的l3s時間內，KM5線圈仍處于斷電形狀，而YV仍處于通電形狀，這段延時就確保了橫梁升降電動機在斷開電源依慣性旋轉經(jīng)l3s完全停頓旋轉后，才開場搖臂的夾緊動作，所以KT延時長短依M2電動機切斷電源到完全停頓的慣性大小來調整。141312111015當搖臂夾緊后，活塞桿經(jīng)過彈簧片壓動行程開關SQ3，使14SQ3斷開，KM5線圈斷電，M3停頓旋轉，搖臂夾緊完成。搖臂夾緊的行程開關SQ3應調整到搖臂夾緊后可以動作，假設調整不當搖臂夾緊后仍不能動作，會使液壓泵電動機M3長期任務而過載。為防止由于長期過載

23、而損壞液壓泵電動機，電動機M3雖短時運轉，也仍采用熱繼電器作過載維護。 搖臂升降的極限維護由組合開關SQ1來實現(xiàn)。SQ1有兩對常閉觸頭，當搖臂上升或下降到極限位置時相應常閉觸頭斷開，切斷對應的上升或下降接觸器KM2與KM3線圈電路，使M2停頓，搖臂停頓挪動，實現(xiàn)極限位置維護。此時可按下反方向挪動起動按鈕，使M2反向旋轉，拖動搖臂反向挪動。 1413121110152022/7/113主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 立柱與主軸箱均采用液壓支配夾緊與放松，兩者是同時進展的，任務時要求二位六通閥YV不通電。松開與夾緊分別由松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制。指示燈HL1、HL2指示其動作。 按下松開按

24、鈕SB5時，KM4線圈通電吸合，M3電機正轉，拖動液壓泵送出壓力油，此時電磁閥線圈YV不通電，其提供的高壓油經(jīng)二位六通電磁閥到另一油路，進入立柱與主軸箱松開油腔，推進活塞和菱形塊使立柱和主軸箱同時松開。當立柱與主軸箱松開后，行程開關SQ4不受壓復位，觸頭SQ4 (101102)閉合，指示燈HL1亮，闡明立柱與主軸箱已松開。于是可以手動操作主軸箱在搖臂的程度導軌上挪動。1413121110152022/7/11當挪動到位，按下夾緊按鈕SB6時，KM5線圈通電吸合，M3電機反轉，拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使立柱與主軸箱同時夾緊。當確已夾緊，壓下SQ4，觸頭SQ4(101一l02)斷開，HL1

25、燈滅，觸頭SQ4(101-103)閉合，HL2燈亮，指示立柱與主軸箱均已夾緊，可以進展鉆削加工。1413121110154冷卻泵電動機M4的控制 M4電動機由開關SA1手動控制、單向旋轉。 5聯(lián)鎖與維護環(huán)節(jié)SQ1行程開關實現(xiàn)搖臂上升與下降的限位維護。SQ2行程開關實現(xiàn)搖臂松開到位，開場升降的聯(lián)鎖。SQ3行程開關實現(xiàn)搖臂完全夾緊，液壓泵電動機M3停頓運轉的聯(lián)鎖。KT時間繼電器實現(xiàn)升降電動機M2斷開電源、待M2停頓后再進展夾緊的聯(lián)鎖。M2電動機正反轉具有雙重互鎖，M3電動機正反轉具有電氣互鎖。 SB5、SB6立柱與主軸箱松開、夾緊按鈕的常閉觸頭串接在電磁閥YV線圈電路中，實現(xiàn)立柱與主軸箱松開、夾緊

26、操作時，壓力油只進入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。 熔斷器FU1FU5實現(xiàn)電路的短路維護。熱繼電器FR1、FR2為電動機Ml、M3的過載維護。2022/7/11四Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點1Z3040型搖臂鉆床是機、電、液的綜合控制。2搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴厲的程序要求，以確保先松開，再挪動，挪動到位后自動夾緊。所以對M3、M2電動機的控制有嚴厲程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機械配合來實現(xiàn)。3電路具有完善的維護和聯(lián)鎖，有明顯的信號指示。三照明與信號指示電路分析第三節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制電路分析 一、機床主要構造和運動方式 圖3-5 T68

27、臥式鏜床構造表示圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤5-鏜軸6-任務臺 7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、任務臺等部分組成。2022/7/112022/7/11臥式鏜床1-主軸箱；2-前立柱；3-主軸； 4-平旋盤；5-工作臺；6-上滑座； 7-下滑座；8-后立柱；9-后支撐；10-床身導軌前立柱7 床身10 主軸箱8 鏜軸4 平旋盤5 徑向刀具溜板6 后尾筒9 后立柱2 后支承架1 下滑座11 上滑座12 任務臺3 圖310為基型臥式鏜床的外形，它的主要組成部件有床身、前立柱、主軸箱、任務臺以及帶

28、后支承架的后立柱等。前立柱7固定地安裝在床身10的右端(有些國外消費的臥式鏜床，其前立柱裝在床身的左端)，在它的垂直導軌上裝有可上下挪動的主軸箱8。主軸箱中裝有主軸部件、主運動和進給運動變速傳動機構以及支配機構等。根據(jù)加工情況不同，刀具可以裝在鏜軸4前端的錐孔中，或裝在平旋盤5與徑向刀具溜板6上。加工時，鏜軸4旋轉完成主運動，并可沿其軸線挪動作軸向進給運動；平旋盤5只能作旋轉主運動；裝在平旋盤導軌上的徑向刀具溜板6，除了隨平旋盤一同旋轉外，還可沿導軌挪動作徑向進給運動。 在主軸箱8的后部固定著后尾筒9，其內裝有鏜軸的軸向進給機構。裝在后立柱2垂直導軌上的后支承架1，用于支承懸伸長度較大的刀桿(

29、通常稱為鏜桿)的懸伸端，以添加其剛性。后支承架可沿著后立柱上的垂直導軌與主軸箱同步升降，以堅持其上的支承孔與鏜軸在同一軸線上。根據(jù)刀桿長度不同，后立柱可沿著床身導軌左右挪動，調整位置；如有需求，也可將其從床身上卸下。安裝工件的任務臺部件裝在床身10的導軌上，它由下滑座11、上滑座12和任務臺3組成。下滑座1l可沿床身頂面上的程度導軌作縱向挪動，上滑座12可沿下滑座頂部的導軌作橫向挪動，任務臺3可在上滑座的環(huán)形導軌上繞垂直軸線轉位，能使工件在程度面內調整至一定角度位置，以便在一次安裝中對相互平行或成一定角度的孔與平面進展加工。由上述可知，臥式鏜床具有以下任務運動：鏜軸和平旋盤的旋轉主運動，鏜軸的

30、軸向進給運動，平旋盤刀具溜板的徑向進給運動，主軸箱的垂直進給運動，任務臺的縱向和橫向進給運動。機床的輔助運動有：主軸箱、任務臺等在進給運動方向上的快速調位挪動，后立柱的縱向調位挪動，后支承架的垂直調位挪動，以及任務臺的轉位運動。臥式鏜床的進給量通常也是以鏜軸或平旋盤轉一轉時，鏜軸或任務臺等的挪動量來表示的，即進給量的單位為mmr，因此，主運動和進給運動常由同一電動機傳動，進給運動在傳動上與鏜軸或平旋盤堅持一定聯(lián)絡。任務臺等的快速調位挪動那么由快速電動機傳動。臥式鏜床的幾種典型加工方法 圖a為用裝在鏜軸上的懸伸刀桿鏜孔，由鏜軸挪動完成縱向進給運動(s1)圖b為利用后支承架支承的長刀桿鏜削同一軸線

31、上的兩孔，由任務臺挪動完成縱向進給運動(s3) 圖 c為用裝在平旋盤上的懸伸刀桿鏜削大直徑的孔，由任務臺挪動完成縱向進給運動(s3) 圖d為用裝在鏜軸上的端銑刀銑平面，由主軸箱挪動完成垂直進給運動(s2) 圖 e、f，為用裝在平旋盤刀具溜板上的車刀車內溝槽和端面，由刀具溜板挪動完成徑向進給運動(s4) 三層主軸帶固定式平旋盤的主軸部件構造 A-A鏜軸6由齒輪8經(jīng)空心主軸5和兩個導鍵14傳動旋轉。使鏜軸既能由空心主軸帶動旋轉，又可在襯套中沿軸向挪動。支承座裝在后尾筒的程度導軌上，可由絲杠12經(jīng)螺母11傳動挪動，帶動鏜軸作軸向進給運動。平旋盤主軸4由齒輪3傳動旋轉。在它的端面上銑有四條徑向T型槽，

32、供緊固刀夾或刀盤之用；在它的燕尾導軌上，裝有徑向刀具溜板21。刀具溜板的左側面上銑有兩條供緊固刀夾用的T型槽，右側面的矩形槽中固定著齒條20，由與其嚙合的齒輪25傳動，使刀具溜板作徑向進給運動。徑向刀具溜板21鑲條22螺塞23銷釘24齒輪2、3、8、17、18、25螺母7、9精細襯套13、15、16平旋盤1平旋盤主軸4空心主軸5鏜軸6支承座10螺母11絲杠12導鍵14蝸桿19齒條20平旋盤1平旋盤主軸4空心主軸5鏜軸6支承座10螺母ll絲杠12導鍵14蝸桿19齒條20徑向刀具溜板21鑲條22螺塞23銷釘24齒輪2、3、8、17、18、25螺母7、9精細襯套13、15、16平旋盤1平旋盤主軸4空

33、心主軸5鏜軸6支承座10螺母11絲杠12導鍵14蝸桿19齒條20徑向刀具溜板21鑲條22螺塞23銷釘24齒輪2、3、8、17、18、25螺母7、9精細襯套13、15、16三層主軸帶固定式平旋盤的主軸部件，由層層套裝的鏜軸6、空心主軸5和平旋盤主軸4組成。鏜軸和平旋盤主軸是執(zhí)行件，用來安裝刀具并帶動其旋轉；兩主軸可單獨轉動，也可以不同轉速同時轉動?？招闹鬏S用作鏜軸的支承和導向，并傳動其旋轉。平旋盤主軸4由裝在主軸箱體左壁和中間壁孔中的兩個精細圓錐滾予軸承支承，軸承間隙可用螺母7調整?？招闹鬏S5同樣用兩個圓錐滾子軸承支承，其前軸承裝在平旋盤主軸前端的孔中，后軸承裝在主軸箱體右壁的孔中，軸承間隙用螺

34、母9調整。在空心主軸的內孔中，裝有三個淬硬的精細襯套16、15和13，用以支承和導引鏜軸6。前后襯套間的間隔較大，因此可長期地堅持較高的導向精度，并使主軸部件有較高的剛度。鏜軸6的前端有精細的莫氏錐孔，供安裝刀具和刀桿用。它由齒輪8經(jīng)空心主軸5和兩個導鍵14傳動旋轉。導鍵固定在空心主軸5上，其突出部分嵌在鏜軸的兩條長鍵槽內，使鏜軸既能由空心主軸帶動旋轉，又可在襯套中沿軸向挪動。鏜軸的后端經(jīng)過推力球軸承和圓錐滾予軸承與支承座10銜接。支承座裝在后尾筒的程度導軌上，可由絲杠12經(jīng)螺母11傳動挪動，帶動鏜軸作軸向進給運動。鏜軸不作軸向進給時(例如銑平面或由任務臺進給鏜孔時)，支承座中的軸承使鏜軸實現(xiàn)

35、軸向定位。其中的圓錐滾子軸承還可作為鏜軸的附加徑向支承，以免鏜軸后部的懸伸端下垂。平旋盤主軸4的前端，用螺釘和定位銷固定地安裝著平旋盤1，它由齒輪3傳動旋轉。平旋盤主要用于銑平面、鏜削大孔、車端面、車外圓柱面及內外環(huán)形槽等。在它的端面上銑有四條徑向T型槽，供緊固刀夾或刀盤之用；在它的燕尾導軌上，裝有徑向刀具溜板21。刀具溜板的左側面上銑有兩條供緊固刀夾用的T型槽，右側面的矩形槽中固定著齒條20，由與其嚙合的齒輪25傳動，使刀具溜板作徑向進給運動。燕尾導軌的間隙可用鑲條22進展調整。當加工過程中刀具溜板不需作徑向進給時(例如鏜大孔或車外圓柱麗時)，可擰緊螺塞23，經(jīng)過銷釘24將其鎖緊在平旋盤上，

36、以添加剛性。 平旋盤上裝有刀具溜板的進給機構。運動由齒輪2傳入，然后經(jīng)齒輪18、蝸桿19、蝸輪26、齒輪25和齒條20傳動刀具溜板21挪動。上述這些齒輪和蝸桿蝸輪等，在任務過程中一面隨平旋盤一同繞它的軸線旋轉公轉運動，一面繞其本身的軸線旋轉 自轉運動。齒輪2空套在平旋盤1的輪轂上，由伸出在主軸箱體外面的齒輪17傳動旋轉。當齒輪2的轉速、轉向與平旋盤一樣時，由于齒輪18和2之間無相對運動，齒輪18、蝸桿19和蝸輪26等不能產生自轉運動，因此刀具溜板不作進給運動。當齒輪2的轉速與平旋盤不相等時，那么齒輪18將沿著齒輪2滾動，產生自轉運動。于是蝸桿19、蝸輪26和齒輪25等也都被帶動作自轉運動，從而

37、傳動刀具溜板進給。 2022/7/112022/7/11兩層主軸帶可拆式平旋盤的主軸部件由鏜軸和空心主軸組成。空心主軸的前后軸承都直接裝在主軸箱體上。平旋盤(圖中未示出)用螺釘緊固在空心主軸的前端，運用時裝上，不用時可拆下。平旋盤拆下后，在空心主軸的前端可安裝銑刀盤以進展銑削，故空心主軸也常稱為銑軸。這種主軸部件由于取消了平旋盤主軸，平旋盤可以裝配，因此在運用性能上具有很多特點：2022/7/111)主軸構造層次少，剛度和旋轉精度較高；2)零件數(shù)較少，構造較簡單，制造和維修方便；3)用鏜軸進展銑削或以任務臺進給鏜孔時，可在銑軸前端安裝鏜軸夾緊附件，將鏜軸和銑軸緊固在一同。由于消除了鏜軸的徑向和

38、軸向間隙，因此可提高主軸部件的剛度和旋轉精度，減少切削時的振動，銑削時效果更為顯著。4)可安裝較多的切削附件，如立銑頭、萬能銑頭、鉆削頭等，擴展機床的工藝范圍；5)鏜軸高速旋轉時，必需拆下平旋盤(否那么會引起事故)，裝拆平旋盤比較費事費時。這種主軸部件構造的優(yōu)點較多，因此在新型號臥式鏜床上得到普遍運用。2022/7/11輔助運動：任務臺的回轉，后立柱的軸向挪動，尾座的垂直挪動及各部分的快速挪動等。T68臥式鏜床的運動方式有：主運動：鏜軸和平旋盤的旋轉運動。進給運動：鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，任務臺的縱向進給和橫向進給。2022/7/11二、電力拖動方式和控制要

39、求T68臥式鏜床控制要求主要是：1主軸旋轉與進給量都有較大的調速范圍，主運動與進給運動由一臺電動機拖動，為簡化傳動機構采用雙速籠型異步電動機。2由于各種進給運動都有正反不同方向的運轉，故主電動機要求正、反轉。3為滿足調整任務需求，主電動機應能實現(xiàn)正、反轉的點動控制。4保證主軸停車迅速、準確，主電動機應有制動停車環(huán)節(jié)。2022/7/115主軸變速與進給變速可在主電動機停車或運轉時進展。為便于變速時齒輪嚙合，應有變速低速激動過程。6為縮短輔助時間，各進給方向均能快速挪動，配有快速挪動電動機拖動，采用快速電動機正、反轉的點動控制方式。7主電動機為雙速電機，有高、低兩種速度供選擇，高速運轉時應先經(jīng)低速

40、起動。8由于運動部件多，應設有必要的聯(lián)鎖與維護環(huán)節(jié)。2022/7/11三、電氣控制電路分析圖3-6 T68型臥式鏜床電氣原理圖一主電路分析電源經(jīng)低壓斷路器QS引入，M1為主電動機，由接觸器KM1、KM2控制其正、反轉；KM6控制M1低速運轉(定子繞組接成三角形，為4極)，KM7、KM8控制M1高速運轉(定子繞組接成雙星形，為2極)；KM3控制M1反接制動限流電阻。見本書70、71頁。M2為快速挪動電動機，由KM4、KM5控制其正反轉。熱繼電器FR作M1過載維護，M2為短時運轉不需過載維護。二 控制電路分析 1M1主電動機的點動控制 QS，SB3KM12KM1M1停車SB3KM1、KM6M1串入

41、電阻R低速起動16KM118KM1KM62M1電動機正反轉控制 M1, 三角形，全電壓,低速,正向運轉。SB1KA1KM38/11/14KA118KM1KM1KM69KA115KM31/3KM32KM116KM119KM62KM611ST1/ST312ST選低速檔時14ST117ST3 前提3M1電動機高低速的轉換控制 M1三角形低速STKM3KTSB1KA19KA18/11/14KA111ST1/ST315ST1/17ST3KM1KM615KM31/3KM318KM12KM116KM119KM62KM619KT18KT3M1電動機高低速的轉換控制 M1雙星形高速KM7 KM818KT19KTKM64M1電動機的停車制動控制 假設M1為正向低速運轉:SB1 KA1/KM3/KM1/KM6 M1運轉。欲停車時:SB6 KA1/KM3/KM1/KM6 由于17KS-l 所以KM2 KM6 M1三角形，串入R,反接制動17KS-1 KM2/KM6 反接制動終了。