第七章電氣自動(dòng)控制ppt課件

1、第7章 目錄7.4 順序聯(lián)鎖控制7.2 起停自動(dòng)控制7.1 手動(dòng)控制7.3 正反轉(zhuǎn)控制第7章 電氣自動(dòng)控制 7.5 行程控制7.6 時(shí)間控制7.7 可編程序控制器.7.1 手動(dòng)控制第7章 7.1控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和維護(hù)電器控制用電設(shè)備任務(wù)形狀的電器稱為控制電器用來(lái)維護(hù)電源和用電設(shè)備的電器稱為維護(hù)電器在低壓供電系統(tǒng)中運(yùn)用的電器稱為低壓電器低壓電器手動(dòng)電器自動(dòng)電器.一. 刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開(kāi)關(guān)的缺陷是：不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消逝后，不能自動(dòng)復(fù)原。雙擲刀開(kāi)關(guān)單擲刀開(kāi)關(guān)7.1 手動(dòng)控制第7章 7.1動(dòng)觸點(diǎn)刀片靜觸點(diǎn)刀座.三刀開(kāi)

2、關(guān)控制有手動(dòng)電路M3FU條件：電動(dòng)機(jī)容量不得超越75KW，刀開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍第7章 7.1Q3.二. 組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，普通用作電源的引入開(kāi)關(guān)。它比刀開(kāi)關(guān)輕巧，也可以用來(lái)直接起動(dòng)小容量異步電動(dòng)機(jī)和對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展正、反轉(zhuǎn)控制。Q組合開(kāi)關(guān)的表示符號(hào)組合開(kāi)關(guān)的關(guān)、合次數(shù)不能太多，每小時(shí)不能超越二十次，其缺陷同刀開(kāi)關(guān)一樣，電網(wǎng)電壓忽然消逝時(shí)，不能自動(dòng)復(fù)原。 第7章 7.1.M3 手柄轉(zhuǎn)軸用組合開(kāi)關(guān)起停異步電動(dòng)機(jī)的接 線圖 當(dāng)用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí) 接通或斷開(kāi)。 第7章 7.1.M3 手柄轉(zhuǎn)軸用組合開(kāi)關(guān)起停異步電動(dòng)機(jī)的接 線圖 組合開(kāi)關(guān)有單極、雙極、三極和

3、四極幾種，額定繼續(xù)電流有10，25，60，和100A等多種。第7章 7.1.三. 熔斷器熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是進(jìn)展短路維護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超越額定電流許多倍時(shí)，熔體立刻熔斷，維護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。假設(shè)一臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按Ifu = (1.5 2.5)IN假設(shè)多臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按Ifu = Im/2.5能夠出現(xiàn)的最大電流FU表示符號(hào)熔絲的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流第7章 7.1.四.斷路器 空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器,當(dāng)電流超越額定值或短路時(shí)，將主觸頭斷開(kāi)，起短路維護(hù)作用。M3主觸點(diǎn)彈簧連桿安裝鎖鉤欠壓脫鉤器空氣開(kāi)關(guān)還有欠壓維護(hù)作用,一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，將主觸

4、頭斷開(kāi)，起欠壓維護(hù)作用。過(guò)流脫鉤器第7章 7.1.一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)，從而起到短路維護(hù)作用。M3主觸點(diǎn)彈簧連桿安裝鎖鉤4. 空氣開(kāi)關(guān)第7章 7.1.一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)，從而起到短路維護(hù)作用。M3主觸點(diǎn)彈簧連桿安裝鎖鉤4. 空氣開(kāi)關(guān)第7章 7.1.M3主觸點(diǎn)彈簧連桿安裝一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠壓維護(hù)作用。4. 空氣開(kāi)關(guān)第7章 7.1.M3主觸點(diǎn)彈簧連桿安裝一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠壓維護(hù)作用。4. 空氣開(kāi)關(guān)第7章 7.1.一. 按鈕通常用來(lái)

5、短時(shí)間接通或斷開(kāi)控制電路的手動(dòng)電器。動(dòng)合常開(kāi)觸頭動(dòng)斷常閉觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧表示符號(hào)：當(dāng)按下按鈕帽時(shí),常閉觸頭先斷開(kāi),常開(kāi)觸頭后閉合SB常開(kāi)按鈕SB常閉按鈕SB復(fù)合按鈕7.2 起停自動(dòng)控制第7章 7.2按鈕的額定電流普通不超越5A.二. 交流接觸器接觸器是利用電磁力來(lái)接通和斷開(kāi)大電流電路的一種自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。線圈KM交流接觸器的圖形及文字符號(hào)：KM輔觸頭KM輔觸頭KM主觸頭7.2 起停自動(dòng)控制第7章 7.2.交流接觸器的構(gòu)造原理圖復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心線圈靜鐵心123123主觸點(diǎn)動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸頭動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)第7章 7.2.交流接觸器線圈通電后的形狀123123動(dòng)斷觸點(diǎn)

6、斷開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合i主觸點(diǎn)閉合輔助觸頭線圈復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心靜鐵心第7章 7.2.三. 熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用來(lái)維護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過(guò)載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號(hào)KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中KH常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中第7章 7.2.熱繼電器的構(gòu)造原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧扣板II當(dāng)主電路中電流超越允許值而使雙金屬片受熱時(shí)，它便向上彎曲，因此脫鉤。第7章 7.2.熱繼電器的構(gòu)造原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧II扣板第7章 7.2.熱繼電器的構(gòu)造原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧II扣板常閉觸點(diǎn)翻開(kāi)從而斷開(kāi)電

7、動(dòng)機(jī)的主電路第7章 7.2.四. 中間繼電器中間繼電器的構(gòu)造和交流接觸器根本一樣，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個(gè)數(shù)多些，共有八對(duì)觸頭，其中四對(duì)常開(kāi)觸頭，四對(duì)常閉觸頭，而且沒(méi)有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。中間繼電器主要用在控制電路中，起信號(hào)傳送與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)電路。線圈KAKA常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KAKA復(fù)合觸點(diǎn)中間繼電器的圖形符號(hào)第7章 7.2.KMSB1KHQKHFUKMM3五、控制線路1. 點(diǎn)動(dòng)控制線路控制電路主電路 先閉合開(kāi)關(guān)Q，接通電源。按SB1KM線圈得電KM主觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB1KM線圈失電KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)M3M3 第7章 72點(diǎn)動(dòng)電路功

8、能 控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)任務(wù)。任務(wù)原理.KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM32. 長(zhǎng)動(dòng)控制線路控制電路主電路 任務(wù)原理 先閉合開(kāi)關(guān)Q 接通電源。按SB1KM線圈得電KM主觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2KM線圈失電KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸頭閉合 自鎖KM輔助觸頭恢復(fù)失去自鎖長(zhǎng)動(dòng)電路功能控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí) 間延續(xù)任務(wù)第7章 72.KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3SB33. 點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路 (1)M3M3M3M3 控制電路主電路任務(wù)原理：先閉合Q，接通電源按SB1KM線圈得電KM觸頭閉合M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3KM線圈得電KM觸頭閉合M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2KM線圈失電KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)松

9、SB3KM線圈失電KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)第11章 112.KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中間繼電器 KA的功能：實(shí)現(xiàn)自鎖 從而實(shí)現(xiàn)M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。3. 點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路2按SB1KA線圈得電KM觸頭閉合M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3KM線圈得電KM觸頭閉合M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)KM線圈得電KA觸頭閉合自鎖按SB2KM線圈失電KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)任務(wù)原理 合Q第7章 72.KMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6 多地點(diǎn)控制線路利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)；利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停機(jī)。三種維護(hù)作用a. 短路維護(hù) FUb. 過(guò)載維護(hù)

10、 KHc. 零壓欠壓維護(hù)KM第7章 72.KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM17.3 正、反轉(zhuǎn)控制第7章 73.KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1KM1線圈得電KM1觸頭動(dòng)作M正轉(zhuǎn)；按SB2KM2線圈得電KM2觸頭動(dòng)作M反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭互鎖： 防止KM1KM2同時(shí)得電呵斥電源 短路任務(wù)原理合Q，接通電源按SB3KM1線圈失電KM1觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)必需先按停止按鈕 SB3第7章 73.KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按SB1KM1

11、得電KM1常開(kāi)觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SB2KM2得電KM1KM2假設(shè)去掉互鎖 KM1、KM2常閉觸頭，合Q，KM2常開(kāi)觸頭閉合 A B C那么電源A、C線間短路M3 熔斷器 FU燒毀！KM1一定要加互鎖觸頭KM1KM2 電源短路 是如何呵斥的？第7章 73.KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1 正、反轉(zhuǎn)控制線路利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實(shí)現(xiàn)：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換, 不用再按SB3。KM1和 KM2的電氣互鎖必不可少！任務(wù)更可靠！第7章 73.KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB4KM1KM2KM1KM1KM2KM1 帶點(diǎn)動(dòng)的正、反轉(zhuǎn)控制線路

12、SB2SB5KM2L1L2L2L1第7章 73利用復(fù)合按鈕SB4 、SB5，可斷開(kāi)自鎖，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。.SB1SB3QKH1FUKM1 M13SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序控制L2L17.4 順序聯(lián)鎖控制順序控制線路(1)利用KM1常開(kāi)觸頭可實(shí)現(xiàn)順序控制功能：M1起動(dòng)后M2才干起動(dòng)。.順序控制線路(2)SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自鎖和順序控制按SB1KM1線圈得電 KM1各觸頭動(dòng)作按SB2KM2線圈才干得電 任務(wù)原理 假設(shè)先按 SB2， 電路不能任務(wù)。.SB1SB3QKH1FUKM1 M13SB2 M23KM2KH2K

13、M1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開(kāi)觸頭：M1起動(dòng)后M2才干起動(dòng)。例：分析電路的控制功能。解：電路可實(shí)現(xiàn)順序控制功能：利用KM2常開(kāi)觸頭：M2停車(chē)后M1才干停車(chē)。.分 析 方 法 小 結(jié) 先分析主電路，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作；再分析控制電路， 可以實(shí)現(xiàn)何種功能。1. 分析繼電接觸器控制電路2. 設(shè)計(jì)繼電接觸器控制電路依然是從主電路到控制電路。常見(jiàn)的錯(cuò)誤有：(2) 將幾個(gè)接觸器或繼電器的線圈相串聯(lián)；(3) 將接觸器觸頭與線圈并聯(lián)呵斥L1、L2點(diǎn)短路；(1) 將L1、L2接在接觸器的主觸頭下面；(4) 無(wú)短路、過(guò)載維護(hù)；KH熱元件或常閉觸頭缺一；(5) 無(wú)自鎖、互鎖觸頭

14、；或常開(kāi)、常閉觸頭用錯(cuò)；.b熱繼電器的發(fā)熱元件串聯(lián)接在主電路中，而把它的常閉 觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)接在控制電路內(nèi)。c熱繼電器的發(fā)熱元件并聯(lián)接在主電路中，而把它的常閉 觸點(diǎn)與接觸器的線圈并聯(lián)接在控制電路內(nèi)。1 在電動(dòng)機(jī)的繼電器接觸器控制電路中，熱繼電器的正確 銜接方法該當(dāng)是 。a熱繼電器的發(fā)熱元件串聯(lián)接在主電路中，而把它的常開(kāi) 觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)接在控制電路內(nèi)。 b習(xí) 題 及 解 答 . 2 在圖示控制電路中，接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)M1 ，KM2控制 電動(dòng)機(jī)M2 ，且兩個(gè)電動(dòng)機(jī)均已起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。試判別下面的停 車(chē)操作，哪個(gè)是正確的 。 a. 無(wú)限定操作順序； b.先按SB4停M2，再按SB3停

15、M1； c. 先按SB3 停M1，再按SB4 停M2 。 KM1KM2SB1SB3KM1KM1SB2KM2SB4KM2bL1L2.L23 指出電路能否合理，假設(shè)有錯(cuò)，指出錯(cuò)誤。QKHFUKMM3 L1L2SB1KMSB2KMSB1KMSB2L1L1L2(a)(c)KM答：不合理。錯(cuò)誤：(1)無(wú)KH常閉觸頭;(2)按下SB1 , KM線圈得電, 常開(kāi)觸頭閉合,會(huì)使L1和L2之間短路。答：不合理。錯(cuò)誤：(1)無(wú)KH常閉觸頭;(2)合Q, KM線圈得電 常閉觸頭翻開(kāi)KM線圈失電常閉觸頭閉合, 構(gòu)成觸頭打火、損壞。按下SB1 , 可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。.QFUM3 KMSB1KMSB2KMKHKH4 指出電路能

16、否合理，假設(shè)有錯(cuò)，指出錯(cuò)誤。L1L2解：錯(cuò)誤：主電路： Q的畫(huà)法不對(duì)；FU應(yīng)在Q之下； 控制電路：L1和L2為同一根線；且均應(yīng)在主觸頭之上； KH觸頭應(yīng)為常閉；KM觸頭應(yīng)為常開(kāi)；SB1和SB2應(yīng)互換。.5 以下圖是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)起?？刂齐娐??？刂埔笫牵?在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的預(yù)定位置能自動(dòng)停車(chē)，并具有短路、過(guò)載和 零壓維護(hù)請(qǐng)找出圖中的錯(cuò)誤，畫(huà)出正確的控制線路。并簡(jiǎn)述 電路從KM1 線圈通電換到KM2 線圈通電的操作過(guò)程。KM2KM1M3 L1L2L3QKM1KM2SB1SB2SQ1SQ2KM1KM2SB3KM2KM1.KM2KM1M3 L1L2L3QKM1KM2SB1SB2SQ1SQ2KM1KM2SB3KM2KM1 5 答：短少FU；KM2 主觸頭接法不對(duì)； SB1， SQ1， SQ2 應(yīng)為常閉；SB2 應(yīng)為常開(kāi)；短少KH； 互鎖KM1，KM2 常閉觸頭應(yīng)互換位置。 .FUKM2KM1M3 L1L2L3QKM1KM2SB1SB2SQ1SQ2KM2KM1SB3KM2KM1 5 答：短少FU；K