第七章電氣自動控制ppt課件

1、第7章 目錄7.4 順序聯(lián)鎖控制7.2 起停自動控制7.1 手動控制7.3 正反轉(zhuǎn)控制第7章 電氣自動控制 7.5 行程控制7.6 時間控制7.7 可編程序控制器.7.1 手動控制第7章 7.1控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和維護電器控制用電設(shè)備任務(wù)形狀的電器稱為控制電器用來維護電源和用電設(shè)備的電器稱為維護電器在低壓供電系統(tǒng)中運用的電器稱為低壓電器低壓電器手動電器自動電器.一. 刀開關(guān)刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關(guān)的缺陷是：不宜帶負載切斷電源，電源電壓消逝后，不能自動復(fù)原。雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)7.1 手動控制第7章 7.1動觸點刀片靜觸點刀座.三刀開

2、關(guān)控制有手動電路M3FU條件：電動機容量不得超越75KW，刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機額定電流的3倍第7章 7.1Q3.二. 組合開關(guān)組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，普通用作電源的引入開關(guān)。它比刀開關(guān)輕巧，也可以用來直接起動小容量異步電動機和對電動機進展正、反轉(zhuǎn)控制。Q組合開關(guān)的表示符號組合開關(guān)的關(guān)、合次數(shù)不能太多，每小時不能超越二十次，其缺陷同刀開關(guān)一樣，電網(wǎng)電壓忽然消逝時，不能自動復(fù)原。 第7章 7.1.M3 手柄轉(zhuǎn)軸用組合開關(guān)起停異步電動機的接 線圖 當(dāng)用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時，就可將三個觸點同時 接通或斷開。 第7章 7.1.M3 手柄轉(zhuǎn)軸用組合開關(guān)起停異步電動機的接 線圖 組合開關(guān)有單極、雙極、三極和

3、四極幾種，額定繼續(xù)電流有10，25，60，和100A等多種。第7章 7.1.三. 熔斷器熔斷器俗稱保險絲，是進展短路維護的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，負載電流超越額定電流許多倍時，熔體立刻熔斷，維護電路及用電設(shè)備不遭損壞。假設(shè)一臺電機，熔絲的選擇按Ifu = (1.5 2.5)IN假設(shè)多臺電機，熔絲的選擇按Ifu = Im/2.5能夠出現(xiàn)的最大電流FU表示符號熔絲的額定電流電動機的額定電流第7章 7.1.四.斷路器 空氣開關(guān)空氣開關(guān)又稱自動空氣斷路器,當(dāng)電流超越額定值或短路時，將主觸頭斷開，起短路維護作用。M3主觸點彈簧連桿安裝鎖鉤欠壓脫鉤器空氣開關(guān)還有欠壓維護作用,一旦電壓嚴重下降或斷電時，將主觸

4、頭斷開，起欠壓維護作用。過流脫鉤器第7章 7.1.一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路維護作用。M3主觸點彈簧連桿安裝鎖鉤4. 空氣開關(guān)第7章 7.1.一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路維護作用。M3主觸點彈簧連桿安裝鎖鉤4. 空氣開關(guān)第7章 7.1.M3主觸點彈簧連桿安裝一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓維護作用。4. 空氣開關(guān)第7章 7.1.M3主觸點彈簧連桿安裝一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓維護作用。4. 空氣開關(guān)第7章 7.1.一. 按鈕通常用來

5、短時間接通或斷開控制電路的手動電器。動合常開觸頭動斷常閉觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧表示符號：當(dāng)按下按鈕帽時,常閉觸頭先斷開,常開觸頭后閉合SB常開按鈕SB常閉按鈕SB復(fù)合按鈕7.2 起停自動控制第7章 7.2按鈕的額定電流普通不超越5A.二. 交流接觸器接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上。線圈KM交流接觸器的圖形及文字符號：KM輔觸頭KM輔觸頭KM主觸頭7.2 起停自動控制第7章 7.2.交流接觸器的構(gòu)造原理圖復(fù)位彈簧動鐵心線圈靜鐵心123123主觸點動合(常開)輔助觸頭動斷觸點動合觸點第7章 7.2.交流接觸器線圈通電后的形狀123123動斷觸點

6、斷開動合觸點閉合i主觸點閉合輔助觸頭線圈復(fù)位彈簧動鐵心靜鐵心第7章 7.2.三. 熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來維護電動機使之免受長期過載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中KH常閉觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中第7章 7.2.熱繼電器的構(gòu)造原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧扣板II當(dāng)主電路中電流超越允許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎曲，因此脫鉤。第7章 7.2.熱繼電器的構(gòu)造原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧II扣板第7章 7.2.熱繼電器的構(gòu)造原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧II扣板常閉觸點翻開從而斷開電

7、動機的主電路第7章 7.2.四. 中間繼電器中間繼電器的構(gòu)造和交流接觸器根本一樣，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。中間繼電器主要用在控制電路中，起信號傳送與轉(zhuǎn)換作用以及同時控制多個電路。線圈KAKA常閉觸點常開觸點KAKA復(fù)合觸點中間繼電器的圖形符號第7章 7.2.KMSB1KHQKHFUKMM3五、控制線路1. 點動控制線路控制電路主電路 先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1KM線圈得電KM主觸頭閉合M運轉(zhuǎn)松SB1KM線圈失電KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)M3M3 第7章 72點動電路功

8、能 控制電機在很短時間內(nèi)任務(wù)。任務(wù)原理.KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM32. 長動控制線路控制電路主電路 任務(wù)原理 先閉合開關(guān)Q 接通電源。按SB1KM線圈得電KM主觸頭閉合M運轉(zhuǎn)按SB2KM線圈失電KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸頭閉合 自鎖KM輔助觸頭恢復(fù)失去自鎖長動電路功能控制電機長時 間延續(xù)任務(wù)第7章 72.KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3SB33. 點動及長動控制線路 (1)M3M3M3M3 控制電路主電路任務(wù)原理：先閉合Q，接通電源按SB1KM線圈得電KM觸頭閉合M長動運轉(zhuǎn)按SB3KM線圈得電KM觸頭閉合M點動運轉(zhuǎn)按SB2KM線圈失電KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)松

9、SB3KM線圈失電KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)第11章 112.KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中間繼電器 KA的功能：實現(xiàn)自鎖 從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn)。3. 點動及長動控制線路2按SB1KA線圈得電KM觸頭閉合M長動運轉(zhuǎn)按SB3KM線圈得電KM觸頭閉合M點動運轉(zhuǎn)KM線圈得電KA觸頭閉合自鎖按SB2KM線圈失電KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)任務(wù)原理 合Q第7章 72.KMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6 多地點控制線路利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實現(xiàn)多地點起動；利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實現(xiàn)多地點停機。三種維護作用a. 短路維護 FUb. 過載維護

10、 KHc. 零壓欠壓維護KM第7章 72.KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM17.3 正、反轉(zhuǎn)控制第7章 73.KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1KM1線圈得電KM1觸頭動作M正轉(zhuǎn)；按SB2KM2線圈得電KM2觸頭動作M反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭互鎖： 防止KM1KM2同時得電呵斥電源 短路任務(wù)原理合Q，接通電源按SB3KM1線圈失電KM1觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)必需先按停止按鈕 SB3第7章 73.KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按SB1KM1

11、得電KM1常開觸頭閉合M運轉(zhuǎn)誤按SB2KM2得電KM1KM2假設(shè)去掉互鎖 KM1、KM2常閉觸頭，合Q，KM2常開觸頭閉合 A B C那么電源A、C線間短路M3 熔斷器 FU燒毀！KM1一定要加互鎖觸頭KM1KM2 電源短路 是如何呵斥的？第7章 73.KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1 正、反轉(zhuǎn)控制線路利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換, 不用再按SB3。KM1和 KM2的電氣互鎖必不可少！任務(wù)更可靠！第7章 73.KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB4KM1KM2KM1KM1KM2KM1 帶點動的正、反轉(zhuǎn)控制線路

12、SB2SB5KM2L1L2L2L1第7章 73利用復(fù)合按鈕SB4 、SB5，可斷開自鎖，實現(xiàn)點動。.SB1SB3QKH1FUKM1 M13SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序控制L2L17.4 順序聯(lián)鎖控制順序控制線路(1)利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：M1起動后M2才干起動。.順序控制線路(2)SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自鎖和順序控制按SB1KM1線圈得電 KM1各觸頭動作按SB2KM2線圈才干得電 任務(wù)原理 假設(shè)先按 SB2， 電路不能任務(wù)。.SB1SB3QKH1FUKM1 M13SB2 M23KM2KH2K

13、M1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開觸頭：M1起動后M2才干起動。例：分析電路的控制功能。解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：利用KM2常開觸頭：M2停車后M1才干停車。.分 析 方 法 小 結(jié) 先分析主電路，電動機的動作；再分析控制電路， 可以實現(xiàn)何種功能。1. 分析繼電接觸器控制電路2. 設(shè)計繼電接觸器控制電路依然是從主電路到控制電路。常見的錯誤有：(2) 將幾個接觸器或繼電器的線圈相串聯(lián)；(3) 將接觸器觸頭與線圈并聯(lián)呵斥L1、L2點短路；(1) 將L1、L2接在接觸器的主觸頭下面；(4) 無短路、過載維護；KH熱元件或常閉觸頭缺一；(5) 無自鎖、互鎖觸頭

14、；或常開、常閉觸頭用錯；.b熱繼電器的發(fā)熱元件串聯(lián)接在主電路中，而把它的常閉 觸點與接觸器的線圈串聯(lián)接在控制電路內(nèi)。c熱繼電器的發(fā)熱元件并聯(lián)接在主電路中，而把它的常閉 觸點與接觸器的線圈并聯(lián)接在控制電路內(nèi)。1 在電動機的繼電器接觸器控制電路中，熱繼電器的正確 銜接方法該當(dāng)是 。a熱繼電器的發(fā)熱元件串聯(lián)接在主電路中，而把它的常開 觸點與接觸器的線圈串聯(lián)接在控制電路內(nèi)。 b習(xí) 題 及 解 答 . 2 在圖示控制電路中，接觸器KM1控制電動機M1 ，KM2控制 電動機M2 ，且兩個電動機均已起動運轉(zhuǎn)。試判別下面的停 車操作，哪個是正確的 。 a. 無限定操作順序； b.先按SB4停M2，再按SB3停

15、M1； c. 先按SB3 停M1，再按SB4 停M2 。 KM1KM2SB1SB3KM1KM1SB2KM2SB4KM2bL1L2.L23 指出電路能否合理，假設(shè)有錯，指出錯誤。QKHFUKMM3 L1L2SB1KMSB2KMSB1KMSB2L1L1L2(a)(c)KM答：不合理。錯誤：(1)無KH常閉觸頭;(2)按下SB1 , KM線圈得電, 常開觸頭閉合,會使L1和L2之間短路。答：不合理。錯誤：(1)無KH常閉觸頭;(2)合Q, KM線圈得電 常閉觸頭翻開KM線圈失電常閉觸頭閉合, 構(gòu)成觸頭打火、損壞。按下SB1 , 可實現(xiàn)點動。.QFUM3 KMSB1KMSB2KMKHKH4 指出電路能

16、否合理，假設(shè)有錯，指出錯誤。L1L2解：錯誤：主電路： Q的畫法不對；FU應(yīng)在Q之下； 控制電路：L1和L2為同一根線；且均應(yīng)在主觸頭之上； KH觸頭應(yīng)為常閉；KM觸頭應(yīng)為常開；SB1和SB2應(yīng)互換。.5 以下圖是三相異步電動機正反轉(zhuǎn)起?？刂齐娐?。控制要求是： 在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的預(yù)定位置能自動停車，并具有短路、過載和 零壓維護請找出圖中的錯誤，畫出正確的控制線路。并簡述 電路從KM1 線圈通電換到KM2 線圈通電的操作過程。KM2KM1M3 L1L2L3QKM1KM2SB1SB2SQ1SQ2KM1KM2SB3KM2KM1.KM2KM1M3 L1L2L3QKM1KM2SB1SB2SQ1SQ2KM1KM2SB3KM2KM1 5 答：短少FU；KM2 主觸頭接法不對； SB1， SQ1， SQ2 應(yīng)為常閉；SB2 應(yīng)為常開；短少KH； 互鎖KM1，KM2 常閉觸頭應(yīng)互換位置。 .FUKM2KM1M3 L1L2L3QKM1KM2SB1SB2SQ1SQ2KM2KM1SB3KM2KM1 5 答：短少FU；K