36組合機床電氣控制線路分析

1、3.6組合機床電氣控制線路分析組合機床用途： 進行多軸、多刀具、多面、多工位同時加工，適用于大批量產品加工。組合機床構成： 通用部件、動力部件（動力頭和滑臺），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉臺、機械手等零件和產品的輸送裝置）?？刂葡到y(tǒng)： 多用機械、液壓、氣動和電氣控制相結合的控制方式。動力頭： 能同時完成切削和進給運動的動力裝置（部件）。動力滑臺： 只完成進給運動的動力裝置（部件），有液壓和機械兩種結構形式。13.6.1 機械動力滑臺控制構成：滑臺、滑座、雙驅動電動機（工進電動機M1 、快進電動機M2 ）功能：自動加工循環(huán)、工步圖見上圖。 順序：為快進工進反向工進反向快退 1、

2、 主電路： KM1、KM2用于工進電動機M1正、反轉控制以及快進電動機M2的轉動方向控制（與M1轉動方向一致）。KM3用于控制快進電動機M2轉動。22、組合機床控制電路分析主軸與滑臺的順序控制： 控制主軸電動機的KM4輔助常開觸點，提供動力滑臺控制電源。動力滑臺自動循環(huán)控制 按動SB1KM1線圈通電自鎖KM3線圈通電快進電動機M2的斷電抱閘制動電磁鐵YB線圈通電松閘電動機M1、M2正轉，滑臺快進； 壓下SQ2KM3線圈斷電 YB斷電，快進電機M2抱閘制動，滑臺工進； 壓動SQ3KM1線圈斷電， KM2線圈通電滑臺反向工進， SQ2復位 KM3線圈通電，YB通電，M2反轉，滑臺快退； 壓下SQ1

3、KM2、KM3線圈斷電，M1、M2、YB斷電抱閘制動，滑臺停在原位。其他： SQ4用于正向限位保護，壓動SQ4后，工作臺可自動返回原位。 SB2用于手動返回控制。33.6.2 組合機床控制舉例 臥式雙面擴孔組合機床機床構成：兩個帶主軸旋轉的液壓滑臺（動力頭）+ 液壓固定夾具1、臥式雙面擴孔組合機床控制要求： 在工件夾緊狀態(tài)下，同時啟動左、右動力滑臺快進、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。 液壓系統(tǒng)用三個液壓油缸分別用于左、右滑臺進退及工件夾緊的控制。 液壓系統(tǒng)狀態(tài)表見P76圖3.6.5，電磁鐵YA1、YA2用于左滑臺進給和后退，YA3、YA4用于右滑臺進給和后退，YA5、YA6用于工件的夾

4、緊與放松，壓力繼電器SP檢測夾緊狀態(tài)。42、臥式雙面擴孔組合機床組合機床控制電路分析左右主軸和液壓泵電動機控制主電路： KM1控制左主軸電動機轉動。 KM2控制右主軸電動機轉動 KM3控制液壓泵電動機控制電路： SA1、SA2、SA3為三臺電動機的調整開關。三臺電動機同時工作，SA1SA3為常態(tài)。 按動起動按鈕，KM1KM3線圈同時通電自鎖，電動機M1M3同時起開工作。5液壓動力滑臺自動循環(huán)過程 裝上工件，按SB5 YA5線圈通電，夾工件夾緊后SP繼電器動作松SB5、YA5線圈斷電；（加指示） 按SB3（常開）KA5線圈通電KA1、KA3線圈通電自鎖電磁鐵線圈YA1、YA3線圈通電，左、右滑臺

5、快進； 分別壓下各自的液壓行程閥轉為工進； 正向終點分別壓下SQ3、SQ4KA1、KA3、 YA2、YA4線圈斷電 KA2、KA4線圈通電自鎖電磁換向閥YA2、YA4線圈分別通電左、右滑臺快退； 退到原位壓下SQ1、SQ2KA2、KA4線圈分別斷電 YA2、YA4線圈斷電，循環(huán)結束。其它：SA為點動選擇開關，系統(tǒng)在工件未夾緊時點動調整；SB4用于滑臺向后調整；按鈕SA4、SA5用于左、右滑臺進給選擇開關。SB6用于工件放松。 （左列SB3為常開觸點）63.7 橋式起重機電氣控制系統(tǒng)起重機種類： 門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應用于車間、倉庫內部、碼頭、車站、建筑工地、港

6、口等場所。橋式起重機的構成： 橋式起重機由橋架、大車及小車移行機構、提升機構（主鉤、副鉤）等局部組成。3.7.1 橋式起重機主要技術參數 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 3.7.2 電力拖動要求重載起動；電氣調速；斷電抱閘制動；設置預備級（張緊鋼絲）；保護：零壓、過載、短路、限位等平安措施?？刂品绞剑褐行⌒?凸輪控制器、變頻調速； 大中型 主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器；變頻調速。73.7.3 10t橋式起重機典型電路1、主電路介紹控制方式： 小型橋式起重機的主鉤、大車、小車均采用繞線式三相交流異步機電動機和凸輪控制器（KT14、KT15）控制。制動方法： 橋式起重機采用電

7、力液壓驅動方式機械抱閘制動器，電磁鐵YB線圈斷電時，抱閘制動。 主電路介紹： 10t橋式起重機控制線路的主電路見圖3.7.2，圖中Q1Q3為凸輪控制器，YB為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈，KM用于電路保護 。 合上QF、凸輪控制器Q1Q3均在零位時，按動啟動按鈕，KM線圈通電，觸點閉合，通過操作Q1Q3可分為驅動電動機M1M4工作，實現大、小車的移動和吊鉤的提升/下降運動。82、卷揚機主電路 卷揚機為位能性負載。采用繞線式異步電動機轉子串五級不對稱電阻，以滿足起動和調速的根本要求。凸輪控制器Q1有零位，左、右各五檔工作位置；12對觸頭。 觸頭Q10Q13用于正反轉控制。 觸點Q14Q18用于短接

8、轉子電阻。手柄的15檔操作工位，轉子電阻從大到小切除。 觸點Q19、Q1A用于限位保護，觸點Q1B用于零位起動（多條件啟動控制）。91、主鉤提升運動：預備級： Q1在向上位置1觸點1、3閉合提升電機M1正轉（觸點48均不閉合）電動機轉子全電阻，工作在機械特性1。 用于繃緊鋼絲繩的預備級或提升空鉤和輕載。以及在倒拉反接制動狀態(tài)下，低速下放位能負載。重物提升： Q1轉至向上位置2、3、4、5時，轉子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負載轉矩加大）低速提升重物的方法： 點動斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動機工作在正向啟動與抱閘制動的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負載。102、重物（含空鉤

9、）下放的方法空鉤下放（摩擦性恒轉矩負載）： Q1置于向下位置，Q1觸點Q10、Q12閉合，M1接入反相序電源反轉，Q1在下降位置15。電動機工作在第三象限的機械特性， Q1 從向下1 5擋調節(jié)時，空鉤下降速度依次提高。高速下放重物（位能性負載）： 將Q1手柄經14工位，迅速板至下降位置5，電動機轉子不串電阻的回饋狀態(tài)，轉速略高于同步轉速運行。 Q1由下降位置1 5移動時，重物下放速度依次降低。 操作注意：速度過高時，注意操作平安低速下放重物 倒拉制動： Q1手柄在上升位置1，由工件拖動電動機反轉，在倒拉制動狀態(tài)下低、勻速下放重物。 斷續(xù)點動： Q1在下降15與0位之間往返操作，電動機在下放與抱

10、閘運動之間點動繼續(xù)工作，重物低速下放。113、大、小車驅動 小車控制線路與提升機構相同，但小車電機的負載為摩擦性恒轉矩負載，工作在機械特性的1、3象限。 大車控制線路與小車相類似，同為摩擦性恒轉矩負載。但大車兩側輪子分別用兩組電動機驅動（跨距過大） ，要求同步轉動。所以，凸輪控制器Q3增加了1組轉子電阻切除觸點，可同時控制兩臺電動機同步工作（電軸）。124、保護電路 L22：主電路中，主電源經QF、KM，其中一相過KA2接至電動機V相端子，另兩相經KA和Q接至各電動機的U、W端子，可以近似認為導線L22與L2等電位，但實際接線的位置不同。 起重機控制與保護電路中，SB2為急停，SQM、SQA1、SQA2為門開關，Q1Q3為凸輪控制器的多條件啟動觸點，SQ1SQ6為限位開關。 按動起動按鈕SB1KM通電自鎖（Q1Q3在零位），在允許行程范圍內，可操作Q1Q3驅動相應