上涂機器人異常對應報告課件

1、上涂機器人異常對應報告現(xiàn)狀調(diào)查F/O操作盤操作盤操作盤噴房530臺/日節(jié)拍84秒上涂噴房R/B圖解現(xiàn)有異常對應調(diào)查現(xiàn)有機器人異常對應體制，在機器人異常時，需要人工代替機器人所噴涂的部位進行噴涂。從而導致員工工作量大，品質(zhì)波動大，開動率不能被保證等諸多不良。噴涂動作大，面積大上涂有很多機器人工作年限已達7年以上，工作頻率大，時間長，將導致機器人故障率直線上升.很容易造成機器人排外生產(chǎn)的情況4月7日 B線1R2 放大器異常時的開動率和合格率都不達標方案提出 上涂在去年10月份時共新增6臺機器人對應2EE ，以滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)拍。但在生產(chǎn)其他車型時，新增機器人處于休眠狀態(tài)。存在嚴重的資源浪費！ 通過

2、對上涂新機器人示教新程序，在其他機器人異常時，代替異常機器人完成噴涂。而由于L3基座高于L1R1等噴涂側(cè)面的機器人，且側(cè)面橫跨距離長。 L3無法代替R1L1進行噴涂。L2異常R2異常L2、R2異常R/B分布L2機器人出現(xiàn)異常，L3完成L側(cè)噴涂面積R2機器人出現(xiàn)異常，L3完成R側(cè)噴涂面積L2、R2機器人出現(xiàn)異常，L3完成L、R側(cè)噴涂面積L3對應軌跡BASE/Clear現(xiàn)在變更機器人出現(xiàn)異常無法恢復排外生產(chǎn)L3機器人替代異常影響車身品質(zhì)，生產(chǎn)任務無法保證保證品質(zhì)，完成生產(chǎn)勞動強度增加減少異常時.新增機器人代替?zhèn)让鏅C器人噴涂優(yōu)勢分析項目方案1（四臺機器人）方案2（三臺機器人）Q外觀A線有過三臺機器人

3、加工先例A線有過三臺機器人加工先例色差C要員單臺成本效果預測D 開動時間M設(shè)備停線次數(shù)有無機器人示教3臺機器人示教3臺機器人示教可行性判斷可行可行方案展開84秒三臺機器人示教84秒三臺機器人示教可行性分析現(xiàn)有人員4.5元/臺 4.5元/臺現(xiàn)有人員L2、R2異常無法恢復手工對應機器人對應機器人干涉確認通過MotoSimEG軟件測試，發(fā)現(xiàn)L3在異常對應時沒有與其他機器人發(fā)生干涉情況通過MotoSimEG軟件測試，發(fā)現(xiàn)L3在噴涂引擎蓋邊緣和橫梁部位時，易發(fā)生軸報警。通過反復測試程序，和對循環(huán)時間的考慮，決定L3不噴涂橫梁和引擎蓋邊緣部分紅色區(qū)域需要人工對應軸負荷確認干涉確認L3機器人對應平面噴涂時，

4、無法完全代替L2、R2的全部軌跡，還是需要人員在檢證區(qū)域進行補噴。針對色漆NH-788P時，還是無法噴涂。上涂2WS異常對應示教計劃噴涂程序、品質(zhì)確認色漆200HTD 250HTD均已示教完成程序確認品質(zhì)確認等板子噴涂后在寫程序和涂裝條件的管理程序涂裝條件由于異常對應程序一臺車就需3個子程序，就造成程序多、亂。在機器人操作現(xiàn)場張貼程序?qū)恚悦庠诋惓獣r登陸上錯誤的程序程序保存到CF生產(chǎn)卡、備份卡和示教用電腦內(nèi)，避免程序丟失.通過對試板測試調(diào)整涂裝條件，現(xiàn)2WS所有顏色涂裝條件以設(shè)定完成，達到品質(zhì)要求。操作站電腦截圖L3異常對應的涂裝條通過紙質(zhì)、電子版來保存。機器人操作站電腦上保存涂裝條件

5、可以方便異常時涂裝條件的快速輸入。異常對應流程上涂平面機器人異常假車試噴。確認軌跡、涂裝條件。確認報警內(nèi)容通知保全通知班長保全判斷處理方法及時間L3登陸程序，電腦涂裝條件導入保全維修處理進行復位處理手工復位正常生產(chǎn)空車位保全檢查通知系長安排人員對應L3噴涂盲區(qū)可復位不可復位電腦可復位5分鐘內(nèi)不可復位5分鐘內(nèi)可復位確認狀況，進行判斷報告異常內(nèi)容、安全作業(yè)的確保生產(chǎn)線恢復時間的預測、對前后工程的影響、人工對應、挽回對應人員對應部位明細單臺異常兩側(cè)同時異常當單個平面機器人異常時，人員噴涂對應位置當兩側(cè)平面機器人同時異常時，人員噴涂對應位置異常對應具體方案當平面機器人出現(xiàn)異常程序和涂裝條件的管理問題提

6、出可能會出現(xiàn)的問題：1.機器人在替代噴涂過程，是否會出現(xiàn)干涉？2.雙組份涂料人工噴涂部位是否會出現(xiàn)品質(zhì)異常？3.機器人程序如何管理？涂裝條件如何管理?4.L2或R2機器人異常時，L3機器人橫梁部位無法對應，軸臂負荷大，易發(fā)生報警？5.R2機器人異常時，引擎蓋右側(cè)是傾斜面，L3機器人噴涂此部位軸臂負荷過大，易發(fā)生報警？6.L2.R2同時出現(xiàn)異常時，引擎蓋及頂棚整個平面將無法全部對應，1次循環(huán)時間不足？7.舊機器人出現(xiàn)異常時，新增加機器人需要多少工時進行準備，才能替代？8.舊機器人異?；謴蜁r，需要多少工時將新機器人進行還原？9.10. 車 型4月5月6月7月8月9月1W2W3W4W1W2W3W4W

7、1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W2HC2PW2WSDB1車型畫線摸擬示教A色漆清漆在線進行示教B色漆清漆在線進行示教A/B線半自動自動確認車型畫線摸擬示教A色漆清漆在線進行示教B色漆清漆在線進行示教A/B線半自動自動確認車型畫線摸擬示教A色漆清漆在線進行示教B色漆清漆在線進行示教A/B線半自動自動確認車型畫線摸擬示教A色漆清漆在線進行示教B色漆清漆在線進行示教A/B線半自動自動確認所有顏色測試板品質(zhì)確認量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認1臺量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認5臺所有顏色測試板品質(zhì)確認量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認1臺量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認5臺所有顏色測試板品質(zhì)確認量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認1臺量產(chǎn)車顏

8、色品質(zhì)確認5臺所有顏色測試板品質(zhì)確認量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認1臺量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認5臺車身評價車身評價車身評價車身評價程序及生產(chǎn)節(jié)拍切換程序及生產(chǎn)節(jié)拍切換程序及生產(chǎn)節(jié)拍切換程序及生產(chǎn)節(jié)拍切換上涂節(jié)拍切換整體計劃上涂機器人方案檢證生產(chǎn)方式BASE/Clear現(xiàn)在變更機器人出現(xiàn)異常無法恢復排外生產(chǎn)L3機器人替代加工雙組份涂料車身出現(xiàn)異常停產(chǎn)等待維修L3機器人替代異常影響車身品質(zhì)，生產(chǎn)任務無法保證保證品質(zhì)，完成生產(chǎn)勞動強度增加減少1060臺/天對應A線B線注：藍色為新裝機器人；新裝機器人目前只對應2EE車型四臺機器人噴涂軌跡新裝機器人替代噴涂軌跡84秒四臺機器人循環(huán)時間OK84秒三臺機器人循環(huán)時間OK說明

9、：1.當平面機器人L側(cè)出現(xiàn)異常時，L3替代L側(cè)完成噴涂；2.當平面機器人R側(cè)出現(xiàn)異常時，L3替代R側(cè)完成噴涂；3.當L側(cè)、R側(cè)同時出現(xiàn)異常時，L3替代L側(cè)、R側(cè)完成噴涂.4.以上替代噴涂，都是要求異常機器人能處于原點位置.5.替代噴涂面積，只涉及車身平面位置，橫梁、立面等由人工補噴完成噴房530臺/日節(jié)拍84秒B噴房 500臺/日噴房 530臺/日操作盤操作盤操作盤F/O上涂AB線新增3臺R/B對應2EE噴涂新增新增新增上涂噴房R/B圖解方案提出新機器人原先色漆機器人區(qū)域現(xiàn)在色漆機器人區(qū)域上涂在去年10月份時共新增6臺機器人對應2EE ，以滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)拍。但在生產(chǎn)其他車型時，新增機器人處于休眠狀態(tài)。存在嚴重的資源浪費！對上涂新機器人示教新程序，在平面機器人異常時，代替異常機器人完成噴涂！方案提出L2異常R2異常L2、R2異常R/B分布L2機器人出現(xiàn)異常，L3完成L側(cè)噴涂面積R2機器人出現(xiàn)異常，L3完成R側(cè)噴涂面積L2、R2機器人出現(xiàn)異常，L3完成L、R側(cè)噴涂面積軌跡圖分布異常說明機器人L2出現(xiàn)異常，L3替代完成車身噴涂區(qū)域，橫梁及車身立面由人工對應完成機器人R2出現(xiàn)異常，L3替代完成車身噴涂