檔案室方案智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)

1、室內(nèi)軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)檔案室方案技術(shù)規(guī)范書 V4.01.系統(tǒng)概述1.1.系統(tǒng)設(shè)計目的大數(shù)據(jù)時代的到來，使信息種類和數(shù)量呈現(xiàn)出爆炸式增長，隨之而來的待歸檔文件及檔案種類數(shù)量也隨之增長，檔案的收集、管理、監(jiān)督、利用、保護工作越來越復(fù)雜化、繁重化，傳統(tǒng)的檔案分散管理，人工檢索等管理方式效率低且安全性無法得到保障，無法跟上檔案高效，安全管理工作的步伐，新形勢下檔案智慧化管理監(jiān)督及安全保護成為大部分檔案工作者的主要訴求之一。1.2.系統(tǒng)設(shè)計依據(jù)2. 系統(tǒng)技術(shù)方案2.1. 系統(tǒng)技術(shù)概述多方位可移動直線式監(jiān)控攝像軌道機機器人是一款智能型可移動的軌道式云臺和搭載系統(tǒng)，可以掛載音視頻采集設(shè)備、影音播放設(shè)備

2、、自動化機電設(shè)備等，系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制，全工業(yè)化元器件設(shè)計，系統(tǒng)運行可靠，功能齊全。多方位可移動直線式監(jiān)控攝像軌道機機器人主要由軌道系統(tǒng)、后臺軟件、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、智能巡檢機器人系統(tǒng)等五大部分組成，所搭載的各類攝像機、傳感器器等設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，通過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道，將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號或模擬信號傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺；支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或RS485串行通信模式直接控制，實現(xiàn)監(jiān)控平臺的在線控制功能。2.1. 系統(tǒng)技術(shù)組成系統(tǒng)由集成系統(tǒng)（后臺及外圍設(shè)備）及軌道巡檢機器人組成，而軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平直線運動機構(gòu)、軌道總成、升降運動機構(gòu)和攝像機等五大部分組成?？?/p>

3、制中心：是本系統(tǒng)的核心單元，由ARM嵌入式CPU、智能解碼單元、信號轉(zhuǎn)換單元、串口通信接口、視/音頻數(shù)據(jù)采集單元、信號輸出接口等組成；實現(xiàn)視頻信號的采集、傳輸；串口數(shù)據(jù)通訊、狀態(tài)存儲、程序智能等功能。水平直線運動機構(gòu)：分為步進電機型和直流電機型兩類，機械結(jié)構(gòu)緊湊合理，電路設(shè)計科學(xué)可靠，可實現(xiàn)水平直線移動；速度可調(diào)、S曲線加減速控制；預(yù)置位、自動巡航及報警，智能化控制等功能；軌道總成：軌道材料分為工程塑料軌道、鋁合金軌道、鋼制軌道；由軌道，電源、串口通信、視/音頻信號通道，控制箱接口，機械傳動機構(gòu)，軌道連接附件，套裝安裝附件組成；是實現(xiàn)軌道機運行軌跡的載體，可以實現(xiàn)軌道機直線運行、轉(zhuǎn)彎變道、無纜

4、供電、通訊傳輸?shù)裙δ?；控制箱接口：作為供電輸入、通訊接口，主要實現(xiàn)無線及有線信號傳輸、供電接入等功能，是后臺系統(tǒng)控制本系統(tǒng)的橋接設(shè)備，實現(xiàn)本系統(tǒng)接入第三方系統(tǒng)的電氣連接和協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能；控制箱內(nèi)的電源模塊是作為整臺設(shè)備及掛載設(shè)備供電的單元，可提供各種要求的電源輸出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；升降運動機構(gòu)機構(gòu)：分為兩類：一類為平行升降臺機構(gòu)，另一類為圓柱升降臺機構(gòu)；目前常用的是平行升降臺機構(gòu)，圓柱升降臺主要應(yīng)用于對圖像平穩(wěn)性要求較高的場合，升降臺機構(gòu)采用高精度直流電機系統(tǒng)；可實現(xiàn)垂直升降移動；速度可調(diào)、S曲線加減速控制；預(yù)置位、自動巡航及報警，

5、智能化控制等；攝像機：是掛載設(shè)備，可以掛載不同的攝像機，滿足用戶不同的需要，本手冊提供數(shù)字攝像機方案；3.系統(tǒng)主設(shè)備功能介紹3.1.直線軌道機器人圖3-1軌道機器人示意圖多方位可移動直線式監(jiān)控攝像軌道機（圖3-1）是一款智能型可移動的軌道式云臺和搭載系統(tǒng)，可以掛載音視頻采集設(shè)備、影音播放設(shè)備、自動化機電設(shè)備等，系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU控制，全工業(yè)化元器件設(shè)計，系統(tǒng)運行可靠，功能齊全。圖3-2軌道機器人尺寸構(gòu)造3.2.直線軌道設(shè)計定制鋁合金型材。截面尺寸:80mmx68mm，采用陽極氧化的處理方式，設(shè)計使用壽命50年。規(guī)格長度為：3000mm，具體結(jié)構(gòu)以及尺寸如下圖所示。結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖3-

6、3直軌結(jié)構(gòu)設(shè)計3.2.軌道機器人功能特點3.2.1靈活的檢測機構(gòu)主檢測單元由高清網(wǎng)絡(luò)攝像機、紅外熱像儀和高精度云臺等模塊組成。采用全鋁機身設(shè)計，耐候性極強，采用全新的傳動系統(tǒng)，云臺定位精度高，0360連續(xù)旋轉(zhuǎn)，具備較大的保持力矩，不會因為攝像機的震動而使云臺發(fā)生偏移。3.2.2自動避障功能機器人系統(tǒng)采用激光停障系統(tǒng)，對障礙物和工作人員進行探測，遇到障礙會停障并報警。同時在結(jié)構(gòu)上增加防護，防止碰撞造成人員或者設(shè)備損傷，與激光停障系統(tǒng)構(gòu)筑雙重安全保障，在激光停障系統(tǒng)失效情況下防止與障礙物的激烈碰撞，并進行系統(tǒng)安全報警并在明顯位置安裝有閃動警示燈，提醒工作人員注意。4.巡檢方案4.1.視頻監(jiān)控功能智

7、能巡檢機器人可實現(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能，機器人可自動移動到指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝管廊內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥?，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出隧道內(nèi)的各種設(shè)備是否安全以及管廊內(nèi)部墻體是否出現(xiàn)開裂，漏水等情況。4.2.輔助照明智能巡檢機器人具備輔助照明功能，能保證在夜間或光照強度低的情況下正常運行。4.3.信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能1、機器人后臺應(yīng)可以與其它視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)互聯(lián)互通，可以接入其它視頻平臺或者自身系統(tǒng)輔助增加的視頻數(shù)據(jù)，進行高級智能分析和識別功能。2、機器人后臺可以與其它環(huán)境檢測系統(tǒng)實現(xiàn)互聯(lián)互通，可以接入其它平臺

8、，或者自身系統(tǒng)輔助增加的環(huán)境檢測傳感器的數(shù)據(jù)，進行存儲、分析和報警。4.4.聯(lián)動功能當人員進入檔案室，機器人自動移動到預(yù)先設(shè)定好的位置，實時監(jiān)控并錄像。對人員進行面部識別。5.機器人運行模式5.1.自主巡檢運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光、局放等）靈活進行任務(wù)定制，機器人按照定制任務(wù)進行自主巡檢。5.2.定點巡檢運行人員選擇部分設(shè)備進行巡檢，系統(tǒng)自動生成最佳巡檢路線并執(zhí)行定點任務(wù)。5.3.遙控巡檢運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。6.軌道機主要指標機器人技術(shù)參數(shù)（拖鏈）系列型號HT-TSX-600基本參數(shù)備注：支持/選配 標配 -無運行最大載重28

9、kg巡檢軌跡直線工作環(huán)境溫度/濕度10C55C / 90輸入/輸出電壓/功率AC220V/DC24V、50Hz/120W絕緣強度10kV電壓下無擊穿阻燃GB-8624-1997 B1級預(yù)置位數(shù)量0-255供電方式拖鏈保護式供電外形/重量移動主機外形尺寸/重量長70CM寬24CM高20CM/15KG軌道外形尺寸/重量長300CM寬10CM高10CM/6KG升降云臺外形尺寸/重量-驅(qū)動系統(tǒng)智能啟停緩沖S曲線緩沖啟動，末端緩速停止水平驅(qū)動系統(tǒng)步進系統(tǒng)水平移動速度1015m/min升降云臺垂直升降距離-垂直升降速度-升降云臺結(jié)構(gòu)-升降云臺最大載重-網(wǎng)絡(luò)/通信控制協(xié)議PELCO-D通信速率（波特率）1200、2400、4800、9600控制協(xié)議傳輸網(wǎng)絡(luò)透傳數(shù)字視頻輸出RJ45網(wǎng)線接口、10m/100m模擬視頻輸出信號傳輸方式DM信號傳輸信道全雙工485信號直發(fā)廣域網(wǎng)支持支持手機APP巡檢配置單次續(xù)航里程無限制智能充電系統(tǒng)-智能自動巡航緊急避障功能緊急運行暫停、恢復(fù)