plc系統(tǒng)安裝與調(diào)試電子教案(全)完整版課件整套教學(xué)課件

1、PLC系統(tǒng)安裝與調(diào)試課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)PLC 1.PLC概述 PLC在早期是一種開(kāi)關(guān)邏輯控制裝置，被稱為可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它在固有的系統(tǒng)程序的支持下，按照“輸入采樣用戶程序運(yùn)算輸出刷新”的步驟循環(huán)地工作，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程的動(dòng)作順序。課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)PLC 2.PLC的主要優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn) (1)PLC主要有以下優(yōu)點(diǎn): 能適應(yīng)工程環(huán)境要求； 由程序控制，工作可靠； 通用、經(jīng)濟(jì)； 專(zhuān)用性與通用性兼顧； 編程簡(jiǎn)單，可邊學(xué)邊用； 體積小、功能強(qiáng)、用途廣。課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)PLC 2.

2、PLC的主要優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn) (2)PLC主要有以下特點(diǎn): 學(xué)習(xí)PLC編程容易; 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，更改容易，施工周期短; 系統(tǒng)維護(hù)容易.課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)PLC 3.PLC的應(yīng)用（1）開(kāi)關(guān)量的邏輯控制（2）過(guò)程控制（3）運(yùn)動(dòng)控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）通信聯(lián)網(wǎng)課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)PLC 4.PLC的分類(lèi)及編程語(yǔ)言 (1) PLC的分類(lèi) PLC通常以輸入輸出點(diǎn)（I/O）總數(shù)的多少進(jìn)行分類(lèi)。I/O點(diǎn)數(shù)在128以下為小型機(jī)；I/O點(diǎn)數(shù)在129512點(diǎn)為中型機(jī)；I/O點(diǎn)數(shù)在513點(diǎn)以上為大型機(jī)。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)越多，其存儲(chǔ)容量也越大。課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)PLC 4.PLC的

3、分類(lèi)及編程語(yǔ)言 (2) PLC的編程語(yǔ)言 PLC的編程語(yǔ)言常用的有梯形圖、指令表和SFC圖。 PLC的常用編程工具有： 手持式編程器；個(gè)人電腦。課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)PLC 5.PLC與各類(lèi)控制系統(tǒng)的比較（1）PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較（2）PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)比較（3）PLC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較（4）PLC與傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)的比較課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)PLC 6.PLC控制系統(tǒng)的類(lèi)型（1）PLC構(gòu)成的單機(jī)系統(tǒng)（2）PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)（3）PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)PLC 7.PLC的發(fā)展趨勢(shì)（1）高性能、高速度、大容量發(fā)展（

4、2）向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展（3）大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力（4）增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力（5）編程語(yǔ)言多樣化（6）與其他工業(yè)控制產(chǎn)品更加融合（7）與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合（8）通信聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成（1）S7-200CNPLC實(shí)物圖課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成（2） S7-200系列PLC硬件結(jié)構(gòu)課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 CPU： 接受、存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)； 按掃描工作方式接收來(lái)自輸入單元的數(shù)據(jù)和信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（輸

5、入映象寄存器）； 執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯處理，產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)部控制信號(hào)，完成用戶指令規(guī)定的各種操作； 根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器表的內(nèi)容，再經(jīng)過(guò)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 存儲(chǔ)器： 存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運(yùn)行中的數(shù)據(jù)。 包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等3種。課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 （3）輸入、輸出接口 輸入接口電路 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成

6、（3）輸入、輸出接口輸入接口電路 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 （3）輸入、輸出接口 輸出接口電路 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 （3）輸入、輸出接口 輸出接口電路 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 電源： PLC配有開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源模塊。電源模塊把交流電源轉(zhuǎn)換成供PLC的CPU、存儲(chǔ)器等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源，使PLC正常工作。課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 外部設(shè)備： 編程器是可將用戶程序輸入PLC的存儲(chǔ)器。可以用編程器檢查程序、修改程序；還

7、可以利用編程器監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。它通過(guò)接口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話。課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （1）編程軟件的安裝 雙擊STEP 7-Micro/WIN編程軟件的安裝程序setup.exe圖標(biāo)，根據(jù)安裝提示完成安裝。進(jìn)入安裝程序時(shí)選擇英語(yǔ)作為安裝過(guò)程中的使用語(yǔ)言。 完成安裝后，用菜單命令“Tools”（工具）“Options”（選項(xiàng)），打開(kāi)“Options”（選項(xiàng)）對(duì)話框，點(diǎn)擊“General”（一般）“Chinese”（中文），然后點(diǎn)擊“OK”按鈕，重新打開(kāi)編程軟件的界面就是中文界面了。課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子

8、項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （2）通信準(zhǔn)備 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （3）通信參數(shù)設(shè)置 在STEP 7-Micro/WINV4.0軟件中文主界面上單擊“通信”圖標(biāo) ，則出現(xiàn)一個(gè)“通信”對(duì)話框，通信地址未設(shè)置時(shí)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)號(hào)。 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （3）通信參數(shù)設(shè)置 單擊“設(shè)置PG/PC接口”按鈕，出現(xiàn)“set PG/PC Interface”對(duì)話框，拖動(dòng)滑塊查看，默認(rèn)的通信

9、器件欄中有沒(méi)有PC/PPI cable（電纜）項(xiàng)。 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （3）通信參數(shù)設(shè)置 單擊“Select”（選擇）按鈕，出現(xiàn)“Install/Remove Interface”（安裝/刪除通信器件）對(duì)話框。 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （3）通信參數(shù)設(shè)置 在“Selection”（選擇）框中選中PC/PPI cable，單擊“Install”（安裝）按鈕，PC/PPI cable出現(xiàn)在右側(cè)已安裝框內(nèi)。 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目

10、3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （3）通信參數(shù)設(shè)置 單擊“Close”按鈕，再單擊“Ok”按鈕，顯示通信地址已設(shè)置好。 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （4）建立和保存項(xiàng)目 文件 新建，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。文件保存，保存一個(gè)文件。 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （5）選擇PLC類(lèi)型和CPU版本 PLC類(lèi)型課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件

11、的使用 （6）輸入指令的方法 在梯形圖編輯器中有4種輸入程序指令的方法：雙擊指令圖標(biāo)、拖曳指令圖標(biāo)、指令工具欄編程按鈕和特殊功能鍵（F4、F6、F9）。課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （7）使用指令樹(shù)指令圖標(biāo)輸入指令 在梯形圖編輯器中有4種輸入程序指令的方法：雙擊指令圖標(biāo)、拖曳指令圖標(biāo)、指令工具欄編程按鈕和特殊功能鍵（F4、F6、F9）。 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （8）使用指令工具欄編程按鈕輸入指令 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟

12、件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （9）查看指令表 查看STL 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （ 10）程序編譯 PLC編譯 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （ 11）程序下載 文件下載 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （12）運(yùn)行操作 程序下載到PLC后，將PLC狀態(tài)開(kāi)關(guān)撥到“RUN”位置或單擊工具欄菜單 按鈕，按下連接I0.5的按鈕，則輸

13、出端Q0.2通電；松開(kāi)此按鈕，Q0.2斷電，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動(dòng)控制功能。 課程引入與知識(shí)儲(chǔ)備子項(xiàng)目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （13）程序運(yùn)行監(jiān)控 調(diào)試開(kāi)始程序狀態(tài)監(jiān)控 項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： PLC的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外，還應(yīng)重點(diǎn)考慮該公司產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)的情況。一般在國(guó)內(nèi)應(yīng)選擇在所設(shè)計(jì)系統(tǒng)本地有著較方便的技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)或較有實(shí)力的代理機(jī)

14、構(gòu)的公司產(chǎn)品，同時(shí)應(yīng)盡量選擇主流機(jī)型。 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決涉及中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。 對(duì)于不同的用戶要求的側(cè)重點(diǎn)有所不同，設(shè)計(jì)的原則應(yīng)有所區(qū)別。如果以提高產(chǎn)品產(chǎn)量和安全為目標(biāo)，則應(yīng)將系統(tǒng)可靠性放在設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，甚至考慮采用冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)加以強(qiáng)化。項(xiàng)目

15、一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，以及所提出的各項(xiàng)控制指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)預(yù)算，首先進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。 根據(jù)控制要求基本確定數(shù)字I/O點(diǎn)和模擬量通道數(shù)，進(jìn)行I/O點(diǎn)初步分配，繪制I/O使用資源圖。 進(jìn)行PLC系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)，主要為PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)

16、機(jī)、電磁閥等)。 設(shè)計(jì)控制程序，在深入了解與掌握控制要求、主要控制的基本方式以及應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等方面情況之后，對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖的形式全面地表達(dá)出來(lái)。必要時(shí)還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這樣可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。程序主要包括繪制控制系統(tǒng)流程圖、設(shè)計(jì)梯形圖、編制語(yǔ)句表程序清單。 了解并遵循用戶要求，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人機(jī)間的友好關(guān)系。設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及使用說(shuō)明書(shū)。 控制程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為

17、止。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4、PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC機(jī)型的選擇 PLC容量估算5、PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作 功能框圖設(shè)計(jì) 編寫(xiě)程序 程序測(cè)試 編寫(xiě)程序說(shuō)明書(shū)項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)6、PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) 工作環(huán)境 安裝與布線 I/O端的接線 外部安全路 PLC的接地 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD/LDN（1）指令功能 LD（load）：常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始。對(duì)應(yīng)梯

18、形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點(diǎn)處初始裝載一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。 LDN（load not）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始（即對(duì)操作數(shù)的狀態(tài)取反），對(duì)應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點(diǎn)處初始裝載一個(gè)常閉觸點(diǎn)。 =（OUT）：輸出指令，對(duì)應(yīng)梯形圖則為線圈驅(qū)動(dòng)。對(duì)同一元件只能使用一次。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD/LDN（2）指令格式 網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 /裝載常開(kāi)觸點(diǎn) = Q0.0 /輸出線圈 網(wǎng)絡(luò)2 LDN I0.0 /裝載常閉觸點(diǎn) = M0.0 /輸出線圈項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制

19、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(And not)（1）指令功能 A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。 AN(And not)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(And not)（2）指令格式網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0 /裝載常開(kāi)觸點(diǎn)A M0.0 /與常開(kāi)觸點(diǎn)= Q0.0 /輸出線圈網(wǎng)絡(luò)2LD Q0.0 /裝載常開(kāi)觸點(diǎn)AN I0.1 /與常閉觸點(diǎn)= M0.0 /輸出線圈A T37 /與常開(kāi)觸點(diǎn)= Q0.1 /輸出線圈 項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)

20、計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not） （ 1）指令功能 O：或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。 ON：或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not）（2）指令格式網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0O I0.1ON M0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.電路塊的串聯(lián)

21、指令A(yù)LD（1）指令功能 ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD （2）指令格式項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)6.電路塊的并聯(lián)指令OLD（1）指令功能 OLD：塊“或”操作，用于并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)6.電路塊的并聯(lián)指令OLD （2）指令格式項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)7.邏輯堆棧的操作（1）

22、指令功能 LPS（入棧）指令：LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來(lái)數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失。 LRD（讀棧）指令：LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂，2-9層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒(méi)有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。 LPP（出棧）指令：LPP指令把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)7.邏輯堆棧的操作 （2）指令格式項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8.置位/復(fù)位指令 S/R（1）指令功能 置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開(kāi)始

23、的N 個(gè)位置“1”并保持。 復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位S-bit開(kāi)始的N 個(gè)位清“0”并保持。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8.置位/復(fù)位指令 S/R （2）指令格式項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)9.脈沖生成指令 EU/ED（1）指令功能 EU指令：在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFFON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。 ED指令：在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙

24、向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)9.脈沖生成指令 EU/ED （2）指令格式項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)10.定時(shí)器指令（1）工作方式項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)10.定時(shí)器指令（2）時(shí)基項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)10.定時(shí)器指令（3）工作原理：通電延時(shí)定時(shí)器（TON）指令項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)10.定時(shí)器指令（3）工作原理：記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（TON）指令項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料

25、氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)10.定時(shí)器指令（3）工作原理：斷電延時(shí)型定時(shí)器（TOF）指令項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)11.計(jì)數(shù)器指令（1）指令格式項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)11.計(jì)數(shù)器指令（1）指令格式項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)11.計(jì)數(shù)器指令（2）工作原理 加計(jì)數(shù)器指令（CTU） 當(dāng)R=0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效； 當(dāng)CU端有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位C-bit置1，即其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。計(jì)數(shù)

26、器仍計(jì)數(shù)，但不影響計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位。直至計(jì)數(shù)達(dá)到最大值（32767）。當(dāng)R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位C-bit也清零。加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍：032767。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)11.計(jì)數(shù)器指令（2）工作原理 加/減計(jì)數(shù)指令（CTUD）項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)11.計(jì)數(shù)器指令（2）工作原理 減計(jì)數(shù)指令（CTD）項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1 進(jìn)料氣缸雙向電磁閥控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)實(shí)踐步驟 （1）接線,操作順序; (擬定)接線圖(斷開(kāi))電源開(kāi)關(guān)(完成)設(shè)備連線。 （2）編程,(確

27、定)程序的”梯形圖”(錄入到)計(jì)算機(jī)(轉(zhuǎn)為)”指令表”(寫(xiě)到)PLC. （3）調(diào)試及排障。按控制要求進(jìn)行操作，觀察并記錄現(xiàn)象。 （4）新方案試探。 （5）填寫(xiě)五個(gè)工作單。項(xiàng)目一、料倉(cāng)自動(dòng)進(jìn)料控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目2 料位自動(dòng)檢測(cè)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)實(shí)踐步驟 （1）接線,操作順序; (擬定)接線圖(斷開(kāi))電源開(kāi)關(guān)(完成)設(shè)備連線。 （2）編程,(確定)程序的”梯形圖”(錄入到)計(jì)算機(jī)(轉(zhuǎn)為)”指令表”(寫(xiě)到)PLC. （3）調(diào)試及排障。按控制要求進(jìn)行操作，觀察并記錄現(xiàn)象。 （4）新方案試探。 （5）填寫(xiě)五個(gè)工作單。項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1、PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC機(jī)型的選擇 PLC容量

28、估算2、PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作 功能框圖設(shè)計(jì) 編寫(xiě)程序 程序測(cè)試 編寫(xiě)程序說(shuō)明書(shū)3、PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) 工作環(huán)境 安裝與布線 I/O端的接線 外部安全路 PLC的接地 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（1）系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（2）典型控制電路： 起動(dòng)、保持、停止電路項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（2

29、）典型控制電路：互鎖電路項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（2）典型控制電路：比較電路項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（2）典型控制電路：微分脈沖電路上升沿項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（2）典型控制電路：微分脈沖電路下降沿項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（2）典型控制電路：分頻電路項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)

30、自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì)2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目1自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì)3.實(shí)現(xiàn)步驟 （1）接線。操作順序：（擬定）接線圈（斷開(kāi)）電源開(kāi)關(guān)（完成）設(shè)備連接。 （2）編程。（規(guī)定）程序的“梯形圖”（錄入到）計(jì)算機(jī)（轉(zhuǎn)為）“指令表”（寫(xiě)到）PLC。 （3）調(diào)試與排障。 （4）新方案試探。 （5）填寫(xiě)五工作單。項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目液體自動(dòng)攪拌系統(tǒng)1.順序控制設(shè)計(jì)法（1）轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：在順序功能流程圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)

31、必須同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件：該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作。轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作： 使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。 使所有的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目液體自動(dòng)攪拌系統(tǒng)1.順序控制設(shè)計(jì)法（2）順序功能圖基本結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目液體自動(dòng)攪拌系統(tǒng)1.順序控制設(shè)計(jì)法（3）順序功能圖設(shè)計(jì)步驟 步的劃分 轉(zhuǎn)換條件的確定 順序功能圖的繪制 梯形圖的編制項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目液體自動(dòng)攪拌系統(tǒng)2.起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法（1）單序列的編程方法項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自

32、動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目液體自動(dòng)攪拌系統(tǒng)2.起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法（2）選擇序列、并行序列的編程方法項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目液體自動(dòng)攪拌系統(tǒng)2.起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法（3）僅有兩步的閉環(huán)的處理項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目液體自動(dòng)攪拌系統(tǒng)3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目二：傳送檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目液體自動(dòng)攪拌系統(tǒng)4.實(shí)踐步驟 （1）接線。操作順序：（擬定）接線圈（斷開(kāi)）電源開(kāi)關(guān)（完成）設(shè)備連接。 （2）編程。（規(guī)定）程序的“梯形圖”（錄入到）計(jì)算機(jī)（轉(zhuǎn)為）“指令表”（寫(xiě)到）PLC。 （3）調(diào)試與排障。 （4）新方案試探。 （5）填寫(xiě)五工作單。

33、項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1、PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC機(jī)型的選擇 PLC容量估算2、PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作 功能框圖設(shè)計(jì) 編寫(xiě)程序 程序測(cè)試 編寫(xiě)程序說(shuō)明書(shū)3、PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) 工作環(huán)境 安裝與布線 I/O端的接線 外部安全路 PLC的接地 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目自動(dòng)剪板機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法（1）單序列的編程方法項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目自動(dòng)剪板機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法（2）選擇序列、并行序列的編程方法項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與

34、實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目自動(dòng)剪板機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）示意圖項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目自動(dòng)剪板機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）順序功能圖項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目自動(dòng)剪板機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）梯形圖項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目自動(dòng)剪板機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3.實(shí)踐步驟 （1）接線。操作順序：（擬定）接線圈（斷開(kāi)）電源開(kāi)關(guān)（完成）設(shè)備連接。 （2）編程。（規(guī)定）程序的“梯形圖”（錄入到）計(jì)算機(jī)（轉(zhuǎn)為）“指令表”（寫(xiě)到）PLC。 （3）調(diào)試與排障。 （4）新方案試探。 （5）填寫(xiě)五工作單。項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1

35、.子程序子程序的建立 （1）從“編輯”菜單，選擇插入（Insert）/ 子程序（Subroutine） （2）從“指令樹(shù)”，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)，并從彈出菜單選擇插入（Insert）子程序（Subroutine） （3）從“程序編輯器”窗口，用鼠標(biāo)右鍵單擊，并從彈出菜單選擇插入（Insert） 子程序（Subroutine）。 程序編輯器從先前的POU顯示更改為新的子程序。程序編輯器底部會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新標(biāo)簽，代表新的子程序。此時(shí)，可以對(duì)新的子程序編程。 用右鍵雙擊指令樹(shù)中的子程序圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇/重新命名，可修改子程序的名稱。項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)

36、與實(shí)現(xiàn)1.子程序 子程序調(diào)用及子程序返回指令 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1.子程序 子程序調(diào)用及子程序返回指令 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.中斷程序與中斷指令 （1）中斷指令隊(duì)列CPU 221CPU 222CPU 224CPU 226和CPU 226XM溢出標(biāo)志位通訊中斷隊(duì)列4448SM4.0I/O中斷隊(duì)列16161616SM4.1定時(shí)中斷隊(duì)列8888SM4.2項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.中斷程序與中斷指令 （1）中斷指令 指令名稱梯形圖符號(hào)助記符操作數(shù)及數(shù)據(jù)類(lèi)型開(kāi)中斷指令ENIEN

37、I無(wú)關(guān)中斷指令DISIDISI無(wú)中斷連接指令A(yù)TCHATCH INT，EVNTINT：常量 0-127EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33INT/EVNT數(shù)據(jù)類(lèi)型：字節(jié)分離中斷指令DTCHDTCH EVNTEVNT：常量， CPU 224: 0-23; 27-33數(shù)據(jù)類(lèi)型：字節(jié)項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.中斷程序與中斷指令 （2）中斷程序 建立中斷程序的方法： 方法一：從“編輯”菜單選擇插入（Insert） 中斷（Interrupt）。 方法二：從指令樹(shù)，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)并從彈出菜單選擇插入（Insert） 中斷（Inter

38、rupt）。 方法三：從“程序編輯器”窗口，從彈出菜單用鼠標(biāo)右鍵單擊插入（Insert） 中斷（Interrupt）。項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.中斷程序與中斷指令 （2）中斷程序 建立中斷程序的方法： 方法一：從“編輯”菜單選擇插入（Insert） 中斷（Interrupt）。 方法二：從指令樹(shù)，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)并從彈出菜單選擇插入（Insert） 中斷（Interrupt）。 方法三：從“程序編輯器”窗口，從彈出菜單用鼠標(biāo)右鍵單擊插入（Insert） 中斷（Interrupt）。項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

39、3.比較指令 比較指令用于兩個(gè)相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的 有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)IN1和IN2的比較判斷操作。 比較運(yùn)算符有：等于（=）、大于等于（=）、小于等于（）、小于（）、不等于（），共6種比較形式。 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令（加法） 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令（減法） 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5.數(shù)學(xué)運(yùn)

40、算指令（減法） 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令（乘法） 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令（除法） 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令（增減） 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5.數(shù)學(xué)運(yùn)算指令（數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令） 項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)6.傳送指令 指令名稱梯形圖符號(hào)助記符指令功能字節(jié)傳送MOV_BMOVB IN,OUT 以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1個(gè)無(wú)符號(hào)的單字節(jié)數(shù)據(jù)IN

41、傳送到OUT中字傳送MOV_WMOVW IN,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1個(gè)無(wú)符號(hào)的單字長(zhǎng)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中雙字傳送MOV_DWMOVDW IN,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1個(gè)無(wú)符號(hào)的雙字長(zhǎng)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中實(shí)數(shù)傳送MOV_RMOVR IN,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1個(gè)無(wú)符號(hào)的雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)6.傳送指令（塊傳送） 指令名稱梯形圖符號(hào)助記符指令功能字節(jié)塊傳送BLK MOV_BBMB IN,OUT,N 當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將從輸入字節(jié)I

42、N開(kāi)始的N個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開(kāi)始的N個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)單元，功能框形式編程字塊傳送BLK MOV_WBMW IN,OUT,N當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將從輸入字IN開(kāi)始的N個(gè)字型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開(kāi)始的N個(gè)字存儲(chǔ)單元，功能框形式編程雙字塊傳送BLK MOV_DBMD IN,OUT,N當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將從輸入雙字IN開(kāi)始的N個(gè)雙字型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開(kāi)始的N個(gè)雙字存儲(chǔ)單元，功能框形式編程項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)7.邏輯運(yùn)算指令 指令名稱梯形圖符號(hào)助記符指令功能字節(jié)與 WAND_BANDB IN1,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將2個(gè)1字節(jié)

43、長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相與，產(chǎn)生1字節(jié)的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲(chǔ)單元字節(jié)或 WOR_BORB IN1,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將2個(gè)1字節(jié)長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相或，產(chǎn)生1字節(jié)的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲(chǔ)單元字節(jié)異或 WXOR_BXORB IN1,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將2個(gè)1字節(jié)長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN1和IN2按位異或，產(chǎn)生1字節(jié)的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲(chǔ)單元字節(jié)取反 INV_BINVB OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1字節(jié)長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN按位取反，產(chǎn)生1字

44、節(jié)的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN與OUT是同一存儲(chǔ)單元字與 WAND_WANDW IN1,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將2個(gè)1字長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相與，產(chǎn)生1字長(zhǎng)的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲(chǔ)單元字或 WOR_WORW IN1,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將2個(gè)1字長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相或，產(chǎn)生1字的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲(chǔ)單元字異或 WXOR_WXORW IN1,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將2個(gè)1字長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN1和IN2按位異或，產(chǎn)生1字的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN2與OU

45、T是同一存儲(chǔ)單元字取反 INV_WINVW OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1字長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN按位取反，產(chǎn)生1字長(zhǎng)的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN與OUT是同一存儲(chǔ)單元雙字與 WAND_DANDD IN1,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將2個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相與，產(chǎn)生1個(gè)雙字長(zhǎng)的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲(chǔ)單元雙字或 WOR_DORD IN1,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將2個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相或，產(chǎn)生1個(gè)雙字長(zhǎng)的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲(chǔ)單元雙字異或 WXOR_DXORD

46、 IN1,OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將2個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN1和IN2按位異或，產(chǎn)生1個(gè)雙字長(zhǎng)的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲(chǔ)單元雙字取反 INV_DINVD OUT以功能框的形式編程，當(dāng)允許輸入EN有效時(shí)，將1雙字長(zhǎng)的邏輯數(shù)IN按位取反，產(chǎn)生1個(gè)雙字長(zhǎng)的運(yùn)算結(jié)果放OUT，這里IN與OUT是同一存儲(chǔ)單元項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （1） 高速脈沖的輸出形式： 高速脈沖輸出有高速脈沖串輸出PTO和寬度可調(diào)脈沖輸出PWM兩種形式。 高速脈沖串輸出PTO主要是用來(lái)輸出指定數(shù)量的方波（占空比50%），用戶可以

47、控制方波的周期和脈沖數(shù)。 高速脈沖串輸出PTO的周期以s或ms為單位，是一個(gè)16位無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)，周期變化范圍為5065535s或265535ms，編程時(shí)周期值一般設(shè)置成偶數(shù)。脈沖串的個(gè)數(shù)，用雙字長(zhǎng)無(wú)符號(hào)數(shù)表示，脈沖數(shù)取值范圍 寬度可調(diào)脈沖輸出PWM主要是用來(lái)輸出占空比可調(diào)的高速脈沖串，用戶可以控制脈沖的周期和脈沖寬度。 寬度可調(diào)脈沖輸出PWM的周期或脈沖寬度以s或ms為單位，是一個(gè)16位無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)，周期變化范圍同高速脈沖串輸出PTO。項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （2）輸出端子的連接： 每個(gè)CPU有兩個(gè)PTO/PWM

48、發(fā)生器產(chǎn)生高速脈沖串輸出PTO和寬度可調(diào)脈沖輸出（PWM）的波形，一個(gè)發(fā)生器分配在數(shù)字輸出端Q0.0，另一個(gè)分配在Q0.1. PTO/PWM發(fā)生器和輸出寄存器共同使用Q0.0和Q0.1，當(dāng)Q0.0和Q0.1設(shè)定為PTO或PWM功能時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，在輸出點(diǎn)禁止使用通用功能。輸出映像寄存器的狀態(tài)、強(qiáng)制輸出、立即輸出等指令的執(zhí)行都不影響輸出波形。當(dāng)不使用PTO/PWM發(fā)生器時(shí)，輸出點(diǎn)恢復(fù)為原通用功能狀態(tài)，輸出點(diǎn)的波形由輸出映像寄存器來(lái)控制。項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （3）相關(guān)的特殊功能寄存器 每個(gè)PTO/PWM發(fā)生器都有一個(gè)

49、控制字節(jié)、16位無(wú)符號(hào)的周期時(shí)間值和脈寬值、32位無(wú)符號(hào)的脈沖計(jì)數(shù)值。這些字都占有一個(gè)指定的特殊功能寄存器，一旦這些特殊功能寄存器的值被設(shè)置成所需操作，可通過(guò)執(zhí)行脈沖指令PLS來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能。項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （4）高速脈沖輸出指令 高速脈沖輸出指令可以輸出兩種類(lèi)型的方波信號(hào)，在精確位置控制中有很重要的應(yīng)用項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （5）PTO的使用 PTO是可以指定脈沖數(shù)和周期的占空比為50%的高速脈沖串的輸出。狀態(tài)字節(jié)中的最高位（空閑位）用來(lái)指示脈沖串輸出是否完成。可

50、在脈沖串完成時(shí)起動(dòng)中斷程序，若使用多段操作，則在包絡(luò)表完成時(shí)起動(dòng)中斷程序。 周期和脈沖數(shù)：周期范圍從50微秒至65,535微秒或從2毫秒至65,535毫秒，為16位無(wú)符號(hào)數(shù)，時(shí)基有s和ms兩種，通過(guò)控制字節(jié)的第三位選擇。注意： 如果周期 2個(gè)時(shí)間單位，則周期的默認(rèn)值為2個(gè)時(shí)間單位。 周期設(shè)定奇數(shù)微秒或毫秒（例如75毫秒），會(huì)引起波形失真。 脈沖計(jì)數(shù)范圍從1至4,294,967,295，為32位無(wú)符號(hào)數(shù)，如設(shè)定脈沖計(jì)數(shù)為0，則系統(tǒng)默認(rèn)脈沖計(jì)數(shù)值為1。項(xiàng)目三：電動(dòng)滑臺(tái)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)子項(xiàng)目步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （6）PWM的使用 PWM是脈寬可調(diào)的高速脈沖輸出，通過(guò)控制脈寬和脈沖的周期，實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。 周期和脈寬：周期和脈寬時(shí)基為微秒或毫秒，均為16位無(wú)符號(hào)數(shù)。周期的范圍從50微秒至65,535微秒，或從2毫秒至65,535毫秒。若周期 = 周期，占空比=100%