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1、模糊控制器-模糊函數(shù)給你一個全MATLAB仿真的程序,沒用到SIMULINKcloseallclearalla=newfis(fuzzf);f1=1;a=addvar(a,input,e,-3*f1,3*f1);a=addmf(a,input,1,NB,zmf,-3*f1,-1*f1);a=addmf(a,input,1,NM,trimf,-3*f1,-2*f1,0);a=addmf(a,input,1,NS,trimf,-3*f1,-1*f1,1*f1);a=addmf(a,input,1,Z,trimf,-2*f1,0,2*f1);a=addmf(a,input,1,PS,trimf,-1
2、*f1,1*f1,3*f1);a=addmf(a,input,1,PM,trimf,0,2*f1,3*f1);a=addmf(a,input,1,PB,smf,1*f1,3*f1);f2=1;a=addvar(a,input,ec,-3*f2,3*f2);a=addmf(a,input,2,NB,zmf,-3*f2,-1*f2);a=addmf(a,input,2,NM,trimf,-3*f2,-2*f2,0);a=addmf(a,input,2,NS,trimf,-3*f2,-1*f2,1*f2);a=addmf(a,input,2,Z,trimf,-2*f2,0,2*f2);a=addmf
3、(a,input,2,PS,trimf,-1*f2,1*f2,3*f2);a=addmf(a,input,2,PM,trimf,0,2*f2,3*f2);a=addmf(a,input,2,PB,smf,1*f2,3*f2);f3=1.5;a=addvar(a,output,u,-3*f3,3*f3);a=addmf(a,output,1,NB,zmf,-3*f3,-1*f3);a=addmf(a,output,1,NM,trimf,-3*f3,-2*f3,0);a=addmf(a,output,1,NS,trimf,-3*f3,-1*f3,1*f3);a=addmf(a,output,1,Z
4、,trimf,-2*f3,0,2*f3);a=addmf(a,output,1,PS,trimf,-1*f3,1*f3,3*f3);a=addmf(a,output,1,PM,trimf,0,2*f3,3*f3);a=addmf(a,output,1,PB,smf,1*f3,3*f3);rulelist=11111;12111;13211;14211;15311;16311;17411;21111;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;2221232124312531264127513
5、12132213331343135413651375141214231433144414551465147615131523153415451555156615761613162416351645165616661677171417251735174611;75611;76711;77711;a=addrule(a,rulelist);a1=setfis(a,DefuzzMethod,mom);%Defuzzywritefis(a1,fuzzf);a2=readfis(fuzzf);Ulist=zeros(7,7);fori=1:7forj=1:7e(i)=-4+i;ec(j)=-4+j;Ulist(i,j)=evalfis(e(i),ec(j),a2);endendfigure(1);plotfis(a2);figure(2);plotmf(a,input,1);figure(3);plotmf(a,input,2);figure(4);plotmf(a,output,1);這里簡單說明一下:首先是編寫2個輸入,1個輸出的隸屬度函數(shù);接下來的是模糊規(guī)則,一共49條;然后用解模糊函數(shù)得出
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