第9章_伺服系統(tǒng)故障診斷ppt課件

1、第9章 伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、缺點(diǎn)方式、缺點(diǎn)診斷第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)構(gòu)造方式、缺點(diǎn)診斷第三節(jié) 位置檢測(cè)安裝 檢測(cè)安裝的維護(hù)、位置檢測(cè)的缺點(diǎn)診斷.第四章 伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷伺服：任務(wù)臺(tái)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和間隔完全按CNC的指令 行動(dòng)，準(zhǔn)確無(wú)誤控制方法：三環(huán)構(gòu)造位置環(huán)外環(huán)：輸入信號(hào)為CNC的指令和位置檢測(cè)器反響的位置 信號(hào)速度環(huán)中環(huán)：輸入信號(hào)為位置環(huán)的輸出和測(cè)速發(fā)電機(jī)經(jīng)反響網(wǎng) 絡(luò)處置信號(hào)電流環(huán)內(nèi)環(huán)：輸入信號(hào)為速度環(huán)的輸出信號(hào)和經(jīng)電流互感器得到 的電流信號(hào).第四章 伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷 在三環(huán)系統(tǒng)中，位置環(huán)的輸出是速度環(huán)的輸入；速度環(huán)的輸出是電流環(huán)的輸入；

2、電流環(huán)的輸出直接控制功率變換單元，這三個(gè)環(huán)的反響信號(hào)都是負(fù)反響第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷普通主軸要求：速度大范圍延續(xù)可調(diào)、恒功率范圍寬伺服主軸要求：有進(jìn)給控制和位置控制主軸變速方式：電動(dòng)機(jī)帶齒輪換檔降速、增大傳動(dòng)比、增大 主軸轉(zhuǎn)矩；電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)同步齒帶或皮帶驅(qū)動(dòng) 主軸恒功率、機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷一、常用主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)引見(jiàn)FANUC公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有S、 H 、P三個(gè)系列1.537 1.522 3.737 kW主要特點(diǎn)：1采用微處置控制技術(shù) 2主回路采用晶體管PWM逆變器3具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷SIEMENS公

3、司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直流主軸電動(dòng)機(jī)：有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個(gè)系列及配套的 6RA24、6RA27系列驅(qū)動(dòng)安裝晶閘管交流主軸電動(dòng)機(jī)：有1PH5和1PH6兩個(gè)系列3100kW及配套的 6SC650、6SC611A系列的主軸驅(qū)動(dòng)模塊.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷二、主軸伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式及診斷方法主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)，有三種表現(xiàn)方式：1、在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息2、在主軸驅(qū)動(dòng)安裝上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示缺點(diǎn)3、無(wú)任何缺點(diǎn)報(bào)警信息.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)缺點(diǎn)有：1、外界干擾：屏蔽和接地措施不良時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速或反 饋信號(hào)受電磁干擾，使主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)隨 機(jī)

4、和無(wú)規(guī)律的動(dòng)搖。判別方法，使主軸 轉(zhuǎn)速指令為零再看主軸形狀2、過(guò)載：切削用量過(guò)大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過(guò)載 報(bào)警。詳細(xì)表現(xiàn)為電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、主軸驅(qū)動(dòng)安裝 顯示過(guò)電流報(bào)警等.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷3、主軸定位抖動(dòng) 主軸準(zhǔn)停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換檔等場(chǎng)所，有三種實(shí)現(xiàn)方式： 1機(jī)械準(zhǔn)?？刂芕形槽和定位液壓缸 2磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂?圖 3編碼器型的準(zhǔn)?？刂茰?zhǔn)停角度可恣意 上述準(zhǔn)停均要經(jīng)減速的過(guò)程，假設(shè)減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；限位開(kāi)關(guān)失靈；磁性傳感器間隙變化或失靈都會(huì)引起定位抖動(dòng).第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷磁性傳感器主軸準(zhǔn)停安裝1.磁性傳感器2.發(fā)磁體3.主軸4.支架5.主軸箱.第

5、一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷4、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配:當(dāng)進(jìn)展螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn) 給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停頓進(jìn)給、主軸依然運(yùn) 轉(zhuǎn)的缺點(diǎn)。主軸有一個(gè)每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反響信 號(hào)，普通為主軸編碼器有問(wèn)題。可查CRT報(bào) 警、I/O編碼器形狀或用每分鐘進(jìn)給指令替代5、轉(zhuǎn)速偏離指令值：主軸實(shí)踐轉(zhuǎn)速超越所規(guī)定的范圍時(shí) 要思索，電機(jī)過(guò)載、CNC輸出轉(zhuǎn)速的模擬量沒(méi) 有到達(dá)與轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)值、測(cè)速安裝有缺點(diǎn)、 主軸驅(qū)動(dòng)安裝缺點(diǎn).第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷6、主軸異常噪聲及振動(dòng)：電氣驅(qū)動(dòng)缺點(diǎn)假設(shè)是在 減速過(guò)程中發(fā)生或振動(dòng)周期與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)； 主軸機(jī)械缺點(diǎn)假設(shè)發(fā)生在恒轉(zhuǎn)速自在停車 時(shí)或振動(dòng)周期與轉(zhuǎn)速有關(guān)7、主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：CNC

6、能否有速度信號(hào)輸出；使 能信號(hào)能否接通、CTR察看I/O形狀、分析 PLC梯形圖以確定主軸的啟動(dòng)條件光滑、 冷卻；主軸驅(qū)動(dòng)缺點(diǎn)；主軸電機(jī)缺點(diǎn).第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷三、主軸直流驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)診斷1.控制電路 控制回路采用電流反響和速度反響的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，外環(huán)是速度環(huán)。 調(diào)速特點(diǎn)是速度環(huán)的輸出是電流環(huán)的輸入，可以根據(jù)速度指令電壓和轉(zhuǎn)速反響電壓的差值及時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在速度差值大時(shí)，轉(zhuǎn)矩大，速度變化快，轉(zhuǎn)速盡快到達(dá)給定值，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近給定值時(shí)，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)減小，防止超調(diào).第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷2.主電路 數(shù)控機(jī)床直流主軸電動(dòng)機(jī)由于功率較大，切要求

7、正、反轉(zhuǎn)及停頓迅速，驅(qū)動(dòng)安裝采用三相橋式反并聯(lián)邏輯無(wú)環(huán)流可逆變調(diào)速系統(tǒng)，在制動(dòng)時(shí)，除了縮短制動(dòng)時(shí)間，還能將主軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能送回電網(wǎng)。還利用邏輯電路，使一組晶閘管任務(wù)時(shí)，另一組的觸發(fā)脈沖被封鎖，切斷兩組之間流通的電流.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷例：某加工中心采用直流主軸電動(dòng)機(jī)、邏輯無(wú)環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)用M03指起動(dòng)時(shí)有“咔、咔的沖擊聲，電動(dòng)機(jī)換向片上有細(xì)微的火花，起動(dòng)后無(wú)明顯的異常景象；用M05指令使主軸停頓時(shí)，換向片上出現(xiàn)劇烈的火花，同時(shí)伴“叭、叭的放電聲，隨即交流回路的保險(xiǎn)絲熔斷?；鸹ǖ膭×页潭群碗妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。但假設(shè)用急停方式停頓主軸，換向片上沒(méi)

8、有任何火花。 分析診斷：急停電阻能耗制動(dòng)；正常停機(jī)回饋制動(dòng)。在任何時(shí)候不允許正、反兩組同時(shí)任務(wù)，有火花闡明逆變電路有缺點(diǎn)。.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷例：某加工中心主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，主軸箱噪聲增大，影響加工質(zhì)量。經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動(dòng)機(jī)正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機(jī)的控制系統(tǒng)。測(cè)得的速度指令信號(hào)正常，而速度反響信號(hào)出現(xiàn)不應(yīng)有的脈沖信號(hào)，問(wèn)題出在速度檢測(cè)元件上，經(jīng)檢查，測(cè)速發(fā)電機(jī)碳刷完好，但換向器因碳粉堵塞，而呵斥一繞組斷路，使測(cè)得的反響信號(hào)出現(xiàn)規(guī)律性的脈沖，導(dǎo)致速度調(diào)理系統(tǒng)調(diào)理不平穩(wěn)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出的電流忽大忽小，從而呵斥電動(dòng)機(jī)軸的抖動(dòng)。用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除缺點(diǎn).第一節(jié) 主

9、軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷四、主軸交流驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)診斷一6SC650系列主軸交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.驅(qū)動(dòng)安裝的組成原理圖.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷驅(qū)動(dòng)安裝的組成主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷2.缺點(diǎn)診斷缺點(diǎn)代碼 當(dāng)交流主軸驅(qū)動(dòng)變頻器在運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生缺點(diǎn)，變頻器面板上的數(shù)碼管會(huì)以代碼的方式提示缺點(diǎn)的類型。變頻器的操作和顯示面板.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷輔助診斷 除缺點(diǎn)代碼外，在控制和I/O模塊還有測(cè)試插座，作為輔助診斷的手段經(jīng)過(guò)測(cè)試，可進(jìn)一步判別變頻器能否缺相以及過(guò)電流等缺點(diǎn) I/O 模塊上的測(cè)試插座1 接線端子2 I/O模塊3 電流測(cè)試插孔測(cè)電機(jī)相電流測(cè)直流回路電流測(cè)電機(jī)總電流.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)

10、系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷6SC650 系列變頻器部分代碼表故障代碼故障名稱故障原因 F11轉(zhuǎn)速控制開(kāi)環(huán)無(wú)實(shí)際轉(zhuǎn)速值 1、編碼器電纜未接；2、電機(jī)缺相工作；等 F12過(guò)電流1、變頻器有短路故障2、轉(zhuǎn)矩設(shè)定值過(guò)高等 F14電動(dòng)機(jī)過(guò)熱1、電動(dòng)機(jī)過(guò)載；2、電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大等.第一節(jié) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷二主軸通用變頻器通用變頻器主要和通用三相變頻籠式異步電機(jī)配合運(yùn)用通用變頻器接口定義.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)任 務(wù) 完成CNC對(duì)各坐標(biāo)軸的位置控制組 成 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)、位置檢測(cè)及機(jī)械傳動(dòng)安裝任務(wù)過(guò)程 程序指令經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算得位置指令同時(shí)將檢測(cè)到的實(shí)踐位置 信號(hào)反響數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成半或閉環(huán)控制系統(tǒng)，是外環(huán)為位置環(huán) 內(nèi)環(huán)為速度環(huán)的控制系

11、統(tǒng)位置檢測(cè) 光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵等速度監(jiān)測(cè) 測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電編碼器等.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)一、常見(jiàn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)FANUC公司直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 小慣量L、中慣量M系列直流伺服電動(dòng)機(jī)采用PWM速度控制單元 大慣量H系列直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用晶閘管速度控制單元 均有過(guò)速、過(guò)流、過(guò)載等多種維護(hù)功能.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)SIEMENS公司直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1HU系列多種規(guī)格的永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)，與電機(jī)配套的速度控制單元有6RA20晶體管PWM控制和6RA26晶閘管控制兩個(gè)系列。也均有過(guò)速、過(guò)流、過(guò)載等多種維護(hù)功能.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)2.交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)FA

12、NUC公司交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)安裝：晶體管PWM控制的系列交流驅(qū)動(dòng)單元電 動(dòng) 機(jī)：S、L、SP和T系列永磁式三相交流同步電動(dòng)機(jī).第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)SIEMENS公司交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)安裝：晶體管PWM控制的6SC610和6SC611A系列交流 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊，還有用于數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)的 611D系列電 動(dòng) 機(jī)：1FT5和1FT6系列永磁式三相交流同步電動(dòng)機(jī)3.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)802S數(shù)控系統(tǒng)配STEPDRIVE步進(jìn)驅(qū)動(dòng)安裝及IMP5五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī).第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)二、伺服系統(tǒng)構(gòu)造方式伺服系統(tǒng)不同的構(gòu)造方式，主要表達(dá)在檢測(cè)信號(hào)的反響方式上，以帶編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)為例：方式1轉(zhuǎn)速反響與位置反響信號(hào)處

13、置分別方式2編碼器同時(shí)作為轉(zhuǎn)速和位置檢測(cè)，處置均在數(shù)控系統(tǒng)中完成方式3編碼器方式同上，處置方式不同方式4數(shù)字式伺服系統(tǒng).第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)方式一a 框圖b西門子進(jìn)給伺服系統(tǒng)方式一從圖中可以看出：速度反響信號(hào)和位置反響信號(hào)是分別處置的。圖a中為測(cè)速安裝，編碼器丈量位置信號(hào)。圖b中311為速度反響插座，而X111、X121、X131為三根軸的位置反響信號(hào)輸入口；X141為三根軸的伺服驅(qū)動(dòng)口。 速度反響信號(hào)和位置反響信號(hào)分開(kāi)處置.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)方式二a 方式二框圖 b FANUC伺服進(jìn)給系統(tǒng)編碼器同時(shí)作為速度和位置檢測(cè)，由CNC完成處置.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)方式三編碼器將檢測(cè)信號(hào)反響至CN2

14、口，一方面用于速度控制，另一方面再經(jīng)過(guò)CN1A口輸入至CNC中的位置檢測(cè)口。.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)方式四數(shù)字伺服系統(tǒng)編碼器將檢測(cè)信號(hào)直接反響到驅(qū)動(dòng)單元上的CN2口，在驅(qū)動(dòng)單元中完成位置控制和速度控制。三菱數(shù)字伺服系統(tǒng).第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)三、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)方式及診斷方法缺點(diǎn)出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式：CRT報(bào)警、驅(qū)動(dòng)單元提示信息、無(wú)1. 常見(jiàn)缺點(diǎn)超程進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超越軟限位或硬限位，CRT過(guò)載進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、頻繁正反轉(zhuǎn)以及傳動(dòng)鏈光滑不良 等引起，CRT及伺服驅(qū)動(dòng)單元都會(huì)有報(bào)警信息竄動(dòng)測(cè)速信號(hào)或速度控制信號(hào)不穩(wěn)定、接線接觸不良等引起.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，普通是由于進(jìn)給

15、傳動(dòng)鏈的光滑不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低及負(fù)載過(guò)大、 聯(lián)軸器松動(dòng)等引起振動(dòng)與進(jìn)給速度有關(guān)，速度環(huán)增益太高或速度反響有故 障；與速度無(wú)關(guān)，位置環(huán)增益太高或位置反響有故 障；在加速過(guò)程中產(chǎn)生，減速時(shí)間設(shè)定過(guò)小伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)速度信號(hào)能否輸出；使能信號(hào)是 否接通；冷卻光滑條件能否滿足；電磁制 動(dòng)能否釋放；驅(qū)動(dòng)單元缺點(diǎn)；伺服電動(dòng)機(jī) 缺點(diǎn).第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置誤差系統(tǒng)設(shè)置的允差過(guò)?。凰欧鲆嬖O(shè)置不當(dāng)；位置 檢測(cè)安裝有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大；主 軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡安裝不穩(wěn)漂移當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍挪動(dòng)從而呵斥位置誤差。 經(jīng)過(guò)漂移補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元上的零速調(diào)整來(lái)消除回參考點(diǎn)缺點(diǎn)有找不到和找不準(zhǔn)參考點(diǎn)

16、兩種缺點(diǎn)，前者主 要是回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)或零標(biāo)志 脈沖信號(hào)失效所致，可用示波器檢測(cè)信號(hào)； 后者是參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)擋快位置設(shè)置不當(dāng)引起， 只需重新調(diào)整即可.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)2. 缺點(diǎn)定位模塊交換法 X和Y的驅(qū)動(dòng)單元一樣，當(dāng)一軸發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)，用另一軸替代看缺點(diǎn)的轉(zhuǎn)移情況模塊交換法.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)為確定能否伺服單元和伺服電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)，可以脫開(kāi)位置環(huán)，檢查速度環(huán) 。有干電池和變阻器組成直流回路.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)四、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)診斷驅(qū)動(dòng)構(gòu)造1、模塊式模塊式驅(qū)動(dòng)單元.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)造2、單元式單元式驅(qū)動(dòng)單元.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式直流PWM和晶閘管驅(qū)動(dòng)方式、交流變頻控制方式

17、、步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)方式直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)1PWM調(diào)速是利用脈寬調(diào)制器對(duì)大功率晶體管的開(kāi)關(guān)時(shí)間進(jìn)展控制。將速 度控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定頻率的電壓，加到直流伺服電機(jī)電樞的兩端，通 過(guò)對(duì)方波寬度的控制改動(dòng)電樞兩端的平均電壓，從而到達(dá)控制電樞電 流，進(jìn)而控制伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。2晶閘管調(diào)速是利用速度調(diào)理器對(duì)晶閘管的導(dǎo)通角進(jìn)展控制，經(jīng)過(guò)改動(dòng) 導(dǎo)通角的大小來(lái)改動(dòng)電樞兩端的電壓，從而到達(dá)調(diào)速的目的。2、交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng) 因采用交流同步電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)安裝本質(zhì)上是一個(gè)電子換向的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)FANUC系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)缺點(diǎn)表示方式：1、CRT有報(bào)警顯示的缺點(diǎn)報(bào)警號(hào)400457伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警報(bào)警號(hào)70270

18、4過(guò)熱報(bào)警 缺點(diǎn)緣由：1、機(jī)床切削條件差及機(jī)床摩擦力矩增大，引起主回路中的過(guò)載繼電 器動(dòng)作2、切削時(shí)伺服電機(jī)電流太大或變壓器本身缺點(diǎn)，引起變壓器熱控開(kāi) 關(guān)動(dòng)作3、伺服電機(jī)電樞內(nèi)部短路或絕緣不良等，引起變壓器熱控開(kāi)關(guān)動(dòng)作.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)2.報(bào)警指示燈指示的報(bào)警7個(gè)燈缺點(diǎn)緣由：BRK無(wú)熔絲斷路器切斷報(bào)警HVAL過(guò)電壓報(bào)警HCAL過(guò)電流報(bào)警伴有401號(hào)報(bào)警OVC過(guò)載報(bào)警401或702報(bào)警LVAL欠壓報(bào)警TGLS速度反響信號(hào)斷線報(bào)警DCAL放電報(bào)警.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)3.無(wú)報(bào)警顯示的缺點(diǎn)缺點(diǎn)緣由：機(jī)床失控 速度反響信號(hào)為正反響信號(hào)機(jī)床振動(dòng) 與位置有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤檢測(cè)裝 置有缺點(diǎn)隨進(jìn)給速度

19、定位精度低 傳動(dòng)鏈誤差大；伺服增益太低電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲過(guò)大 換向器的外表粗糙度過(guò)低、油液灰塵等 侵入電刷或換向器、電動(dòng)機(jī)軸向竄動(dòng)等.第三節(jié) 位置檢測(cè)安裝位置環(huán)是外環(huán)，其指令脈沖來(lái)自NC經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算包含對(duì)伺服系統(tǒng)位置和速度的要求位置環(huán)是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)，檢測(cè)元件的精度直接影響機(jī)床的位置精度閉環(huán)常用光柵，半閉環(huán)常用編碼器缺點(diǎn)方式是在CRT上顯示報(bào)警號(hào)和信息 輪廓誤差、靜態(tài)誤差監(jiān)視報(bào)警和丈量安裝監(jiān)控報(bào)警.第三節(jié) 位置檢測(cè)安裝一、位置檢測(cè)安裝的維護(hù)1.光柵 透射光柵與反射光柵光柵輸出信號(hào)：二個(gè)相位和一個(gè)零標(biāo)志維護(hù)留意點(diǎn) 防污冷卻液細(xì)微結(jié)晶、水霧、通入低壓緊縮空氣、無(wú)水酒精輕檫 防振不能敲擊防止光學(xué)元件

20、損壞.第三節(jié) 位置檢測(cè)安裝一、位置檢測(cè)安裝的維護(hù)2.光電脈沖編碼器輸出信號(hào)：二個(gè)相位和一個(gè)零標(biāo)志維護(hù)留意點(diǎn) 防振和防污內(nèi)部松動(dòng)和信號(hào)喪失 結(jié)合松動(dòng)影響位置精度、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定、伺服電機(jī)的換向而引起振動(dòng).第三節(jié) 位置檢測(cè)安裝一、位置檢測(cè)安裝的維護(hù)3.感應(yīng)同步器組成：定尺和滑尺上面具有矩形繞組維護(hù)留意點(diǎn) 在安裝時(shí)必需堅(jiān)持定尺和滑尺的相對(duì)平行、不要損壞尺上耐切削液涂層和帶絕緣層的鋁箔、滑尺接線要分清SIN和COS 繞組.第三節(jié) 位置檢測(cè)安裝一、位置檢測(cè)安裝的維護(hù)4.旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓與轉(zhuǎn)子的角位移有固定的函數(shù)關(guān) 系維護(hù)留意點(diǎn) 定子和轉(zhuǎn)子阻值不同不要接錯(cuò)、碳刷磨損要及時(shí)改換.1.電機(jī)軸2.測(cè)速發(fā)電機(jī)

21、6.小齒輪7.旋轉(zhuǎn)變壓器8.安裝板10.大齒輪11.防護(hù)罩.第三節(jié) 位置檢測(cè)安裝一、位置檢測(cè)安裝的維護(hù)5.磁柵尺組成：磁性標(biāo)尺、磁頭和檢測(cè)電路維護(hù)留意點(diǎn) 不能 將磁性膜刮壞、不能用力和撞擊磁性標(biāo)尺和磁頭防止磁性減弱或磁場(chǎng)紊亂、 在接線時(shí)要分清磁頭上激磁繞組和輸出繞組.第三節(jié) 位置檢測(cè)安裝二、位置檢測(cè)的缺點(diǎn)診斷SIEMENS數(shù)控位控模塊與檢測(cè)安裝的銜接1.輸出信號(hào)(有兩種方式電壓或電流正弦信號(hào)/TTL電平信號(hào). 機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，從掃描單元輸出三組信號(hào)，兩組增量信號(hào)和一組基準(zhǔn)信號(hào).第三節(jié) 位置檢測(cè)安裝二、位置檢測(cè)的缺點(diǎn)診斷2.EXE信號(hào)處置通道放大器整形電路報(bào)警電路細(xì)分電路.第三節(jié) 位置檢測(cè)安裝

22、 二、位置檢測(cè)的缺點(diǎn)診斷 3.缺點(diǎn)診斷 當(dāng)出現(xiàn)位置環(huán)開(kāi)環(huán)報(bào)警時(shí)，將J2銜接器脫開(kāi)，在CNC系統(tǒng)的一側(cè)，把J2銜接器上的5V線同報(bào)警線ALM連在一同，合上數(shù)控電源，根據(jù)報(bào)警能否再現(xiàn)，可迅速判別出缺點(diǎn)的部位是在丈量安裝還是在CNC系統(tǒng)的接口板上。在丈量安裝的話，可再測(cè)J1銜接器上有無(wú)信號(hào)輸入，可將缺點(diǎn)定位在光柵或EXE電路. 例 一臥式加工中心，采用SINUMERIK8系統(tǒng)，帶EXE光柵丈量安裝。運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)114號(hào)報(bào)警，同時(shí)伴有113號(hào)報(bào)警。 分析：114號(hào)電纜斷線或與地短路；信號(hào)喪失 檢查：外觀檢查和丈量；信號(hào)漏讀檢查信號(hào)源和傳輸系統(tǒng)光源和光學(xué)系統(tǒng) 實(shí)踐：燈泡外表呈毛玻璃狀、指示光柵外表也有一層霧狀物.伺服電機(jī)忽然不動(dòng)案例缺點(diǎn)景象運(yùn)轉(zhuǎn)中，圖形回轉(zhuǎn)臺(tái)交流伺服電機(jī)忽然不起動(dòng) .修前預(yù)備技術(shù)預(yù)備備好常用維修工具：信號(hào)發(fā)生器、示波器、萬(wàn)用電表等畫出相關(guān)的系統(tǒng)框圖與電機(jī)動(dòng)作有關(guān)的查閱WY203 自動(dòng)換箱數(shù)控組合機(jī)床的技術(shù)資料與維修手冊(cè)。獲得信息圖形回轉(zhuǎn)臺(tái)為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)。PLC程序控制位置調(diào)理器速度設(shè)定為模擬量位置反響為數(shù)字量.修前調(diào)查缺點(diǎn)報(bào)警顯示無(wú)缺點(diǎn)景象運(yùn)轉(zhuǎn)中，忽然交流電機(jī)不起動(dòng)外觀檢查與環(huán)境：電源正常。環(huán)境無(wú)干擾源 、外觀正常。 察看檢查法：外觀檢查，電機(jī)與線纜表觀正常無(wú)異味?；瑒?dòng)面光滑正常、電纜外