opencv 迭代器算法

1、采樣、差值和幾何變換InitLinelterator初始化線段迭代器int cvInitLineIterator( const CvArr* image, CvPoint ptl, CvPoint pt2, CvLinelterator* line_iterator, int connectivity=8 );image帶采線段的輸入圖像.ptl線段起始點(diǎn)pt2線段結(jié)束點(diǎn)line_iterator指向線段迭代器狀態(tài)結(jié)構(gòu)的指針connectivity被掃描線段的連通數(shù)，4或8.left_to_right:標(biāo)志值，指出掃描直線是從pt1和pt2外面最左邊的點(diǎn)掃描到最右邊 的點(diǎn)(left_to_ri

2、ght乏0)，還是按照指定的順序，從pt1到pt2(left_to_right=0)。函數(shù) cvInitLineIterator初始化線段迭代器，并返回兩點(diǎn)之間的象素點(diǎn)數(shù)目。兩個(gè)點(diǎn)必須在圖像內(nèi)。當(dāng)?shù)鞒跏蓟?，連接兩點(diǎn)的光柵線上所有點(diǎn)，都可以連續(xù)通 過(guò)調(diào)用CV_NEXT_LINE_POINT來(lái)得到。線段上的點(diǎn)是使用4 一連通或8一連通 利用Bresenham算法逐點(diǎn)計(jì)算的。例子：使用線段迭代器計(jì)算彩色線上象素值的和CvScalar sum_line_pixels( IplImage* image, CvPoint pt1, CvPoint pt2 )CvLineIterator iterat

3、or;int blue_sum = 0, green_sum = 0, red_sum = 0;int count = cvInitLineIterator( image, pt1, pt2, &iterator, 8 );for( int i = 0; i imageData);y = offset/image-widthStep;x = (offset y*image-widthStep)/(3*sizeof(uchar) /* size of pixel */);printf(%d,%d)n, x, y );return cvScalar( blue_sum, green_sum, re

4、d_sum );取到像素值后，需返回此時(shí)的點(diǎn)的坐標(biāo)。像素值已通過(guò)iterator.prr取得offset每一個(gè)輪廓點(diǎn)的偏移量，當(dāng)輪廓是從圖像ROI中提取出來(lái)的時(shí)候，使用 偏移量有用，因?yàn)榭梢詮恼麄€(gè)圖像上下文來(lái)對(duì)輪廓做分析。cvSampleLine :對(duì)直線采樣；SampleLine將圖像上某一光柵線上的像素?cái)?shù)據(jù)讀入緩沖區(qū)int cvSampleLine( const CvArr* image, CvPoint ptl, CvPoint pt2, void* buffer, int connectivity=8 );image輸入圖像ptl光柵線段的起點(diǎn)pt2光柵線段的終點(diǎn)buffer存儲(chǔ)線段點(diǎn)

5、的緩存區(qū)，必須有足夠大小來(lái)存儲(chǔ)點(diǎn)max( Ipt2.x-pt1.xl+1, Ipt2.y-pt1.yl+1 ) : 8一 連通情況下，或者 Ipt2.x-pt1.xl+lpt2.y-pt1.yl+1 : 4一連通 情況下.connectivity線段的連通方式,4 or 8.函數(shù)cvSampleLine實(shí)現(xiàn)了線段迭代器的一個(gè)特殊應(yīng)用。它讀取由pt1和pt2 兩點(diǎn)確定的線段上的所有圖像點(diǎn)，包括終點(diǎn)，并存儲(chǔ)到緩存中。IplImage* img-widthStep表示存儲(chǔ)一行像素所需的字節(jié)數(shù)，widthStep必須是4 的倍數(shù)。對(duì)于，一個(gè)8u圖像每個(gè)像素正好一個(gè)字節(jié)，如果width為3，那一行只需3

6、個(gè) 字節(jié)，這樣的情況會(huì)自動(dòng)加一個(gè)字節(jié)補(bǔ)齊。這個(gè)圖像的一行仍然需要4個(gè)字節(jié)， 只使用前3個(gè)，最后一個(gè)空在那兒不用。例如：4*3的8u圖像的imageData數(shù)據(jù)大小為4*4=16字節(jié)；如果是32F的圖像，一個(gè)像素要4個(gè)字節(jié)，那么widthStep=width*4； 在OpenCV里邊，widthStep必須是4的倍數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)字節(jié)對(duì)齊，有利于提高 運(yùn)算速度。如果8U單通道圖像寬度為3,那么widthStep是4,加一個(gè)字節(jié)補(bǔ)齊。這個(gè)圖像 的一行需要4個(gè)字節(jié)，只使用前3個(gè)，最后一個(gè)空著。也就是一個(gè)寬3高3的圖 像的imageData數(shù)據(jù)大小為4*3=12字節(jié)。2.使用迭代器遍歷圖像cv:Mat同樣有標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)(STL)，可以使用迭代器訪問(wèn)數(shù)據(jù)。/ get iteratorscv:Mat_:iterator it= image.begin();cv:Mat_:iterator itend= image.end();for ( ; it!= itend; +it) 處理每個(gè)