單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)程序及硬件電路圖_第1頁(yè)
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)程序及硬件電路圖_第2頁(yè)
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)程序及硬件電路圖_第3頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、#includestaticunsignedintcount;/計(jì)數(shù)staticintstep_index;/步進(jìn)索引數(shù)，值為07static bit turn; /static bit stop_flag; /static int speedlevel; /快static int spcount; /步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向步進(jìn)電機(jī)停止標(biāo)志1,速度最步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)，數(shù)值越大速度越慢，最小值為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)計(jì)數(shù)voiddelay(unsignedintendcount);/延時(shí)函數(shù)，延時(shí)為endcount*0.5毫秒voidgorun();/步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)函數(shù)voidmain(void)coun

2、t=0;step_index=0;spcount=0;stop_flag=0;P1_0=0;P1_1=0;P1_2=0;P1_3=0;EA=1;/允許CPUfr斷TMOD=0 x11;/設(shè)定時(shí)器0和1為16位模式1ET0=1;/定時(shí)器0中斷允許TH0=0 xFE;TL0=0 x0C;/設(shè)定時(shí)每隔0.5ms中斷一次TR0=1;/開始計(jì)數(shù)turn=0;speedlevel=2;delay(10000);speedlevel=1;dospeedlevel=2;delay(10000);speedlevel=1;delay(10000);stop_flag=1;delay(10000);stop_flag=0;while(1);/定時(shí)器0中斷處理voidtimeint(void)interrupt1TH0=0 xFE;TL0=0 x0C;/設(shè)定時(shí)每隔0.5ms中斷一次count+;spcount-;if(spcount=0)spcount=speedlevel;gorun()；voiddelay(unsignedintendcount)count=0;dowhile(count7)step_index=0;els

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論