12-kinetis重要參考sd fsl k60分章閱讀中文

1、第 51 章 通用異步(UART)/發(fā)送器介紹UART 允許與特點設(shè)備及其他CPU 進(jìn)行異步串行通信。UART 包括以下這些鮮明的特點：全雙工操作標(biāo)準(zhǔn)不歸零傳號/空號(NRZ)格式可選擇的 IrDA 1.4 歸零逆轉(zhuǎn)（RZI）格式通過配置波特率使用可編程脈沖寬度根據(jù)模塊時鐘頻率，13 位波特率選擇與/32 分?jǐn)?shù)除法可編程的 8 位或 9 位數(shù)據(jù)格式獨立地啟用發(fā)送器和可編程的發(fā)送器輸出極性可編程的輸入極性13 位分隔符選項11 位分隔符檢測選項參數(shù)化的緩沖為每個發(fā)送和接收支持 1,4,8,16,32,64 和 128 數(shù)據(jù)字用于發(fā)送和接收的獨立的FIFO 結(jié)構(gòu)兩種喚醒方式：空閑線喚醒地址標(biāo)志喚醒

2、地址匹配接收功能，以減少地址標(biāo)志喚醒的 ISR 開銷能夠選擇 MSB 或者 LSB(是線上)為線上第一位請求發(fā)送(RTS)和清除發(fā)送(CTS)信號的硬件流控制支持和智能卡接口的 ISO 7816 協(xié)議支持 T=0 和T=1 協(xié)議使用可編程重試閾值的 NACKd 數(shù)據(jù)包的自動重傳支持 11 和 12ETU 傳輸器初始化數(shù)據(jù)包和自動傳輸參數(shù)編程的檢測7 種 ISO-7816 特定中斷的中斷驅(qū)動操作超出等待時間超出字符等待時間超出塊等待時間 初始檢測到的幀 發(fā)送錯誤閾值超出接收錯誤閾值超出超出保護(hù)時間帶有12個標(biāo)志符的中斷驅(qū)動操作(不是特定ISO 7816所支持的)發(fā)送器數(shù)據(jù)緩沖等于或者低于水位標(biāo)發(fā)

3、送完成數(shù)據(jù)緩沖等于或者高于水位標(biāo)空閑狀態(tài)的輸入數(shù)據(jù)緩沖溢出數(shù)據(jù)緩沖下溢發(fā)送器數(shù)據(jù)緩沖溢出噪音誤差幀誤差 奇偶誤差接收引腳上的活性邊LIN 間隔檢測幀錯誤檢測51.1.2硬件奇偶產(chǎn)生及校驗 1/16 位時間噪音檢測 DMA 接口操作模式在所有的正常模式中，UART 運(yùn)行功能相同。它有兩個低功耗模式：WAIT 和 STOP 模式。51.1.2.1 運(yùn)行模式正常的操作模式。51.1.2.2 等待模式在等待模式中的UART 操作取決于C1UARTSWAI位的狀態(tài)。如果 C1UARTSWAI位被清零，那么當(dāng) CPU 處于等待模式時 UART 運(yùn)行正常。如果C1UARTSWAI位被設(shè)置為 1，那么當(dāng) CP

4、U 處于等待模式時UART時鐘脈沖振蕩停止，同時UART 模塊進(jìn)入電源保護(hù)狀態(tài)。C1UARTSWAI位不會對智能卡(ISO-7816)接口啟動任何斷電或上電程序指令。設(shè)置C1UARTSWAI位不會影響到 C2RE或者C2TE的狀態(tài)。如果 C1UARTSWAI位被設(shè)置為 1，正在進(jìn)的任何傳送器或者都會在等待模式出時，傳送器或處停止。當(dāng)內(nèi)部或者外部任一中斷將 CPU 從等待模式中帶就會重新開始。通過復(fù)位退出等待模式終止了正在進(jìn)的任何或傳送器，并且復(fù)位了 UART。51.1.2.3 停止模式UART 是無效的。STOP 指令不會影響在為降低功耗的停止模式過UART 寄存器狀態(tài)，但是 UART 模塊時

5、鐘會停止。在外部中斷將 CPU 從停止模式中帶出后，UART 操作從起停止處恢復(fù)。通過復(fù)位退出等待模式終止了正在進(jìn)的任何或傳送器，并且復(fù)位了 UART。進(jìn)入或者離開停止模式不會對智能卡(ISO-7816)接口啟動任何斷電或上電指令。51.2 UART 信號說明UART 信號如表 51-1 所示。表 51-1 UART 信號說明51.2.1 詳細(xì)的信號說明UART 的詳細(xì)信號說明如表 51-2 所示。表 51-2 UART詳細(xì)的信號說明信號I/O說明CTSI清除發(fā)送。當(dāng)流量控制啟動時指示UART 是否可以開始傳輸數(shù)據(jù)。狀態(tài)含義Asserted數(shù)據(jù)傳輸可以開始。 Negated數(shù)據(jù)傳輸不可以開始。

6、時間Assertion當(dāng)傳輸設(shè)備的 RTS 有效。Negation當(dāng)傳輸設(shè)備的 RTS 無效。RTSO請求發(fā)送。當(dāng)驅(qū)動時，指示UART 是否準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)送器驅(qū)動時，在發(fā)送過可以啟用外部收發(fā)器。狀態(tài)含義Asserted當(dāng)由驅(qū)動時，準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)。當(dāng)由發(fā)送器驅(qū)動時，可以啟用外部發(fā)送器。Negated當(dāng)由驅(qū)動時，沒有準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)。當(dāng)由發(fā)送器驅(qū)動時，不可以啟用外部發(fā)送器。信號說明I/OCTS清除發(fā)送IRTS請求發(fā)送ORXD接收數(shù)據(jù)ITXD發(fā)送數(shù)據(jù)O51.3模塊本節(jié)提供所有器和寄存器的詳細(xì)說明器映象中的保留地址會的結(jié)果修改。只支持有字節(jié)導(dǎo)致傳送錯誤。執(zhí)行地址的內(nèi)容不能被當(dāng)做被支持。表 51-3

7、UARTx映象帶格式的: 表字, 縮進(jìn): 左側(cè): 0厘米, 首行縮進(jìn): 0 字符, 制表位: 不在 35.44 字符絕對地址(hex)寄存器名字寬度(位)復(fù)位值節(jié)4006_A000UART0 波特率寄存器：高(UART0_BDH)8讀/寫00h51 3.1/15054006_A001UART0 波特率寄存器：低(UART0_BDL)8讀/寫04h51 3.2/15064006_A002UART0 控制寄存器 1(UART0_C1)8讀/寫00h51 3.3/15074006_A003UART0 控制寄存器 2(UART0_C2)8讀/寫00h51 3.4/15094006_A004UART0

8、狀態(tài)寄存器 1(UART0_S1)8讀C0h51 3.5/15114006_A005UART0 狀態(tài)寄存器 2(UART0_S2)8讀/寫00h51 3.6/15144006_A006UART0 控制寄存器 3(UART0_C3)8讀/寫00h51 3.7/15164006_A007UART0 數(shù)據(jù)寄存器(UART0_D)8讀/寫00h51 3.8/15174006_A008UART0 地址匹配寄存器1(UART0_MA1)8讀/寫00h51 3.9/15194006_A009UART0 地址匹配寄存器2(UART0_MA2)8讀/寫00h51 3.10/15194006_A00AUART0

9、控制寄存器 4(UART0_C4)8讀/寫00h51 3.11/15204006_A00BUART0 控制寄存器 5(UART0_C5)8讀/寫00h51 3.12/15214006_A00CUART0 擴(kuò)展數(shù)據(jù)寄存器(UART0_ED)8讀00h51 3.13/15224006_A00DUART0 調(diào) 制 解 調(diào) 器 寄 存 器(UART0 MODEM)8讀/寫00h51 3.14/15234006_A00EUART0 紅外寄存器(UART0_IR)8讀/寫00h51 3.15/15254006 A010UART 0FIFO 參數(shù)(UART0 PFIFO)8讀/寫00h51 3.16/時間A

10、ssertion可能在任何時間出現(xiàn)；其他輸入信號可能顯示異步。Negation可能在任何時間出現(xiàn)；其他輸入信號不可能顯示異步。RXDI接收數(shù)據(jù)。串行數(shù)據(jù)輸入到。狀態(tài)含義RXD 被解釋為 1 或 0 取決于隨著其他配置設(shè)置的位編碼方法。時間取樣頻率取決于模塊時鐘除以波特率TXDO發(fā)送數(shù)據(jù)。從發(fā)送器輸出串行數(shù)據(jù)。狀態(tài)含義TXD 被解釋為 1 或 0 取決于隨著其他配置設(shè)置的位編碼方法。時間在開始或者一個位的時間內(nèi)驅(qū)動取決于隨著其他配置設(shè)置的位編碼方法。否則，傳輸?shù)慕邮諘r間是獨立的。帶格式的: 字體: (默認(rèn)) Times New Roman, 檢查拼寫和語法15254006_A011UART0FI

11、FO控 制 寄 存 器(UART0_CFIFO)8讀/寫00h51 3.17/15274006_A012UART0FIFO狀 態(tài) 寄 存 器(UART0_SFIFO)8讀/寫C0h51 3.18/15284006_A013UART 0FIFO 傳 送 水 位 標(biāo) 記(UART0_TWFIFO)8讀/寫00h51 3.19/15294006_A014UART0FIFO傳 送 計 數(shù) 器(UART0 TCFIFO)8讀00h51 3.20/15304006_A015UART 0FIFO 接 收 水 位 標(biāo) 記(UART0 RWFIFO)8讀/寫01h51 3.21/15314006_A016UAR

12、T0FIFO接 收 計 數(shù) 器(UART0 RCFIFO)8讀00h51 3.22/15314006_A018UART07816控 制 寄 存 器(UART0_C7816)8讀/寫00h51 3.23/15324006_A019UART0 7816 啟 動 中 斷 寄 存 器 (UART0_IE7816)8讀/寫00h51 3.24/15344006_A01AUART0 7816 中 斷 狀 態(tài) 寄 存 器 (UART0_IS7816)8讀/寫00h51 3.25/15354006_A01BUART0 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器 (UART0 WP7816T0)8讀/寫0Ah51 3

13、.26/15374006_A01BUART0 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器 (UART0 WP7816T1)8讀/寫0Ah51 3.27/15374006_A01CUART0 7816 等 待 N 寄 存 器(UART0 WN7816)8讀/寫00h51 3.28/15384006_A01DUART0 7816 等 待 FD 寄 存 器 (UART0 WF7816)8讀/寫01h51 3.29/15394006_A01EUART0 7816 誤 差 閾 值 寄 存 器 (UART0_ET7816)8讀/寫00h51 3.30/15394006_A01FUART0 7816 傳 送 長

14、度 寄 存 器 (UART0_TL7816)8讀/寫00h51 3.31/15404006_B000UART1 波特率寄存器：高(UART1_BDH)8讀/寫00h51 3.1/15054006_B001UART1 波特率寄存器：低(UART1_BDL)8讀/寫04h51 3.2/15064006_B002UART1 控制寄存器 1(UART1_C1)8讀/寫00h51 3.3/15074006_B003UART1 控制寄存器 2(UART1_C2)8讀/寫00h51 3.4/15094006_B004UART1 狀態(tài)寄存器 1(UART1_S1)8讀C0h51 3.5/15114006_B0

15、05UART1 狀態(tài)寄存器 2(UART1_S2)8讀/寫00h51 3.6/15144006_B006UART1 控制寄存器 3(UART1_C3)8讀/寫00h51 3.7/15164006_B007UART1 數(shù)據(jù)寄存器(UART1_D)8讀/寫00h51 3.8/15174006_B008UART1 地址匹配寄存器1(UART1_MA1)8讀/寫00h51 3.9/15194006_B009UART1 地址匹配寄存器2(UART1_MA2)8讀/寫00h51 3.10/15194006_B00AUART1 控制寄存器 4(UART1_C4)8讀/寫00h51 3.11/15204006

16、_B00BUART 控制寄存器 5(UART1_C5)8讀/寫00h51 3.12/15214006_B00CUART1 擴(kuò)展數(shù)據(jù)寄存器(UART1_ED)8讀00h51 3.13/15224006_B00DUART1 調(diào) 制 解 調(diào) 器 寄 存 器(UART1_MODEM)8讀/寫00h51 3.14/15234006_B00EUART1 紅外寄存器(UART1_IR)8讀/寫00h51 3.15/15254006_B010UART1 FIFO 參數(shù)(UART1_PFIFO)8讀/寫00h51 3.16/15274006_B011UART1FIFO控 制 寄 存 器(UART1 CFIFO)

17、8讀/寫00h51 3.17/15284006_B012UART1FIFO狀 態(tài) 寄 存 器(UART1 SFIFO)8讀/寫C0h51 3.18/15294006_B013UART1 FIFO 傳 送 水 位 標(biāo) 記(UART1 TWFIFO)8讀/寫00h51 3.19/15304006_B014UART1FIFO傳 送 計 數(shù) 器(UART1_TCFIFO)8讀00h51 3.20/15314006_B015UART1 FIFO 接 收 水 位 標(biāo) 記(UART1_RWFIFO)8讀/寫01h51 3.21/15314006_B016UART1FIFO接 收 計 數(shù) 器(UART1_RC

18、FIFO)8讀00h51 3.22/15314006_B018UART17816控 制 寄 存 器(UART1 C7816)8讀/寫00h51 3.23/15324006_B019UART1 7816 啟 動 中 斷 寄 存 器 (UART1 IE7816)8讀/寫00h51 3.24/15344006_B01AUART1 7816 中 斷 狀 態(tài) 寄 存 器 (UART1 IS7816)8讀/寫00h51 3.25/15354006_B01BUART1 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器 (UART1 WP7816T0)8讀/寫0Ah51 3.26/15374006_B01BUART1 7

19、816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器 (UART1_WP7816T1)8讀/寫0Ah51 3.27/15374006_B01CUART1 7816 等 待 N 寄 存 器(UART1_WN7816)8讀/寫00h51 3.28/15384006_B01DUART1 7816 等 待 FD 寄 存 器 (UART1_WF7816)8讀/寫01h51 3.29/15394006_B01EUART1 7816 誤 差 閾 值 寄 存 器 (UART1 ET7816)8讀/寫00h51 3.30/15404006_B01FUART1 7816 傳 送 長 度 寄 存 器 (UART1 TL7816)8讀

20、/寫00h51 3.31/15054006_C000UART2 波特率寄存器：高(UART2_BDH)8讀/寫00h51 3.1/15054006_C001UART2 波特率寄存器：低(UART2_BDL)8讀/寫04h51 3.2/15074006_C002UART2 控制寄存器 1(UART2_C1)8讀/寫00h51 3.3/15094006_C003UART2 控制寄存器 2(UART2_C2)8讀/寫00h51 3.4/15114006_C004UART2 狀態(tài)寄存器 1(UART2_S1)8讀C0h51 3.5/15144006_C005UART2 狀態(tài)寄存器 2(UART2_S2

21、)8讀/寫00h51 3.6/15164006_C006UART2 控制寄存器 3(UART2_C3)8讀/寫00h51 3.7/15174006_C007UART2 數(shù)據(jù)寄存器(UART2_D)8讀/寫00h51 3.8/15194006_C008UART2 地址匹配寄存器1(UART2_MA1)8讀/寫00h51 3.9/15194006_C009UART2 地址匹配寄存器2(UART2_MA2)8讀/寫00h51 3.10/15194006_C00AUART2 控制寄存器 4(UART2_C4)8讀/寫00h51 3.11/15204006_C00BUART2 控制寄存器 5(UART2

22、_C5)8讀/寫00h51 3.12/15214006_C00CUART2 擴(kuò)展數(shù)據(jù)寄存器(UART2_ED)8讀00h51 3.13/15234006_C00DUART2 調(diào) 制 解 調(diào) 器 寄 存 器(UART2 MODEM)8讀/寫00h51 3.14/15254006_C00EUART2 紅外寄存器(UART2_IR)8讀/寫00h51 3.15/15254006_C010UART2 FIFO 參數(shù)(UART2_PFIFO)8讀/寫00h51 3.16/15254006_C011UART2FIFO控 制 寄 存 器(UART2_CFIFO)8讀/寫00h51 3.17/15274006

23、_C012UART2FIFO狀 態(tài) 寄 存 器(UART2_SFIFO)8讀/寫C0h51 3.18/15284006_C013UART2 FIFO 傳 送 水 位 標(biāo) 記(UART2_TWFIFO)8讀/寫00h51 3.19/15294006_C014UART2FIFO傳 送 計 數(shù) 器(UART2 TCFIFO)8讀00h51 3.20/15304006_C015UART2 FIFO 接 收 水 位 標(biāo) 記(UART2 RWFIFO)8讀/寫01h51 3.21/15314006_C016UART2FIFO接 收 計 數(shù) 器(UART2 RCFIFO)8讀00h51 3.22/15324

24、006_C018UART27816控 制 寄 存 器(UART2 C7816)8讀/寫00h51 3.23/15324006_C019UART2 7816 啟 動 中 斷 寄 存 器 (UART2_IE7816)8讀/寫00h51 3.24/15344006_C01AUART2 7816 中 斷 狀 態(tài) 寄 存 器 (UART2_IS7816)8讀/寫00h51 3.25/15354006_C01BUART2 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器 (UART2_WP7816T0)8讀/寫0Ah51 3.26/15374006_C01BUART2 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器 (UART

25、2 WP7816T1)8讀/寫0Ah51 3.27/15374006_C01CUART2 7816 等 待 N 寄 存 器(UART2 WN7816)8讀/寫00h51 3.28/15384006_C01DUART2 7816 等 待 FD 寄 存 器 (UART2 WF7816)8讀/寫01h51 3.29/15394006_C01EUART2 7816 誤 差 閾 值 寄 存 器 (UART2_ET7816)8讀/寫00h51 3.30/15394006_C01FUART2 7816 傳 送 長 度 寄 存 器 (UART2_TL7816)8讀/寫00h51 3.31/15404006_D

26、000UART3 波特率寄存器：高(UART3_BDH)8讀/寫00h51 3.14006 D001UART3 波特率寄存器：低(UART3 BDL)8讀/寫04h51 3.24006 D002UART3 控制寄存器 1(UART3 C1)8讀/寫00h51 3.34006_D003UART3 控制寄存器 2(UART3_C2)8讀/寫00h51 3.44006_D004UART3 狀態(tài)寄存器 1(UART3_S1)8讀C0h51 3.54006_D005UART3 狀態(tài)寄存器 2(UART3_S2)8讀/寫00h51 3.64006 D006UART3 控制寄存器 3(UART3 C3)8讀

27、/寫00h51 3.74006 D007UART3 數(shù)據(jù)寄存器(UART3 D)8讀/寫00h51 3.84006_D008UART3 地址匹配寄存器1(UART3_MA1)8讀/寫00h51 3.94006_D009UART3 地址匹配寄存器2(UART3_MA2)8讀/寫00h51 3.104006 D00AUART3 控制寄存器 4(UART3 C4)8讀/寫00h51 3.114006 D00BUART3 控制寄存器 5(UART3 C5)8讀/寫00h51 3.124006 D00CUART3 擴(kuò)展數(shù)據(jù)寄存器(UART3 ED)8讀00h51 3.134006_D00DUART3 調(diào)

28、 制 解 調(diào) 器 寄 存 器(UART3_MODEM)8讀/寫00h51 3.144006_D00EUART3 紅外寄存器(UART3_IR)8讀/寫00h51 3.154006 D010UART3 FIFO 參數(shù)(UART3 PFIFO)8讀/寫00h51 3.164006_D011UART3FIFO控 制 寄 存 器(UART3_CFIFO)8讀/寫00h51 3.174006_D012UART3FIFO狀 態(tài) 寄 存 器(UART3_SFIFO)8讀/寫C0h51 3.184006_D013UART3 FIFO 傳 送 水 位 標(biāo) 記(UART3_TWFIFO)8讀/寫00h51 3.1

29、94006_D014UART3FIFO傳 送 計 數(shù) 器(UART3 TCFIFO)8讀00h51 3.204006_D015UART3 FIFO 接 收 水 位 標(biāo) 記(UART3 RWFIFO)8讀/寫01h51 3.214006_D016UART3FIFO接 收 計 數(shù) 器(UART3 RCFIFO)8讀00h51 3.224006_D018UART37816控 制 寄 存 器(UART3_C7816)8讀/寫00h51 3.234006_D019UART3 7816 啟 動 中 斷 寄 存 器 (UART3_IE7816)8讀/寫00h51 3.244006_D01AUART3 781

30、6 中 斷 狀 態(tài) 寄 存 器 (UART3_IS7816)8讀/寫00h51 3.254006_D01BUART 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器(UART3_WP7816T0)8讀/寫0Ah51 3.264006_D01BUART3 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器 (UART3 WP7816T1)8讀/寫0Ah51 3.274006_D01CUART3 7816 等 待 N 寄 存 器(UART3 WN7816)8讀/寫00h51 3.284006_D01DUART3 7816 等 待 FD 寄 存 器 (UART3_WF7816)8讀/寫01h51 3.294006_D01EU

31、ART3 7816 誤 差 閾 值 寄 存 器 (UART3_ET7816)8讀/寫00h51 3.304006_D01FUART3 7816 傳 送 長 度 寄 存 器 (UART3_TL7816)8讀/寫00h51 3.31400E_A000UART4 波特率寄存器：高(UART4_BDH)8讀/寫00h51 3.1400E A001UART4 波特率寄存器：低(UART4 BDL)8讀/寫04h51 3.2400E A002UART4 控制寄存器 1(UART4 C1)8讀/寫00h51 3.3400E_A003UART4 控制寄存器 2(UART4_C2)8讀/寫00h51 3.440

32、0E_A004UART4 狀態(tài)寄存器 1(UART4_S1)8讀C0h51 3.5400E_A005UART4 狀態(tài)寄存器 2(UART4_S2)8讀/寫00h51 3.6400E A006UART4 控制寄存器 3(UART4 C3)8讀/寫00h51 3.7400E A007UART4 數(shù)據(jù)寄存器(UART4 D)8讀/寫00h51 3.8400E_A008UART4 地址匹配寄存器1(UART4_MA1)8讀/寫00h51 3.9400E_A009UART4 地址匹配寄存器2(UART4_MA2)8讀/寫00h51 3.10400E_A00AUART4 控制寄存器 4(UART4_C4)

33、8讀/寫00h51 3.11400E A00BUART4 控制寄存器 5(UART4 C5)8讀/寫00h51 3.12400E A00CUART4 擴(kuò)展數(shù)據(jù)寄存器(UART4 ED)8讀00h51 3.13400E_A00DUART4 調(diào) 制 解 調(diào) 器 寄 存 器(UART4 MODEM)8讀/寫00h51 3.14400E_A00EUART4 紅外寄存器(UART4_IR)8讀/寫00h51 3.15400E_A010UART4 FIFO 參數(shù)(UART4_PFIFO)8讀/寫00h51 3.16400E_A011UART4FIFO控 制 寄 存 器(UART4_CFIFO)8讀/寫00

34、h51 3.17400E_A012UART4FIFO狀 態(tài) 寄 存 器(UART4 SFIFO)8讀/寫C0h51 3.18400E_A013UART4 FIFO 傳 送 水 位 標(biāo) 記8讀/寫00h51 3.19(UART4_TWFIFO)400E_A014UART4FIFO傳 送 計 數(shù) 器(UART4_TCFIFO)8讀00h51 3.20400E_A015UART4 FIFO 接 收 水 位 標(biāo) 記(UART4_RWFIFO)8讀/寫01h51 3.21400E_A016UART4FIFO接 收 計 數(shù) 器(UART4_RCFIFO)8讀00h51 3.22400E_A018UART4

35、7816控 制 寄 存 器(UART4 C7816)8讀/寫00h51 3.23400E_A019UART4 7816 啟 動 中 斷 寄 存 器 (UART4 IE7816)8讀/寫00h51 3.24400E_A01AUART4 7816 中 斷 狀 態(tài) 寄 存 器 (UART4 IS7816)8讀/寫00h51 3.25400E_A01BUART 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器(UART4_WP7816T0)8讀/寫0Ah51 3.26400E_A01BUART4 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器 (UART4_WP7816T1)8讀/寫0Ah51 3.27400E_A01CU

36、ART4 7816 等 待 N 寄 存 器(UART4_WN7816)8讀/寫00h51 3.28400E_A01DUART4 7816 等 待 FD 寄 存 器 (UART4 WF7816)8讀/寫01h51 3.29400E_A01EUART4 7816 誤 差 閾 值 寄 存 器 (UART4 ET7816)8讀/寫00h51 3.30400E_A01FUART4 7816 傳 送 長 度 寄 存 器 (UART4 TL7816)8讀/寫00h51 3.31400E B000UART5 波特率寄存器：高(UART5 BDH)8讀/寫00h51 3.1400E_B001UART5 波特率寄

37、存器：低(UART5_BDL)8讀/寫04h51 3.2400E_B002UART5 控制寄存器 1(UART5_C1)8讀/寫00h51 3.3400E_B003UART5 控制寄存器 2(UART5_C2)8讀/寫00h51 3.4400E B004UART5 狀態(tài)寄存器 1(UART5 S1)8讀C0h51 3.5400E B005UART5 狀態(tài)寄存器 2(UART5 S2)8讀/寫00h51 3.6400E_B006UART5 控制寄存器 3(UART5_C3)8讀/寫00h51 3.7400E_B007UART5 數(shù)據(jù)寄存器(UART5_D)8讀/寫00h51 3.8400E_B0

38、08UART5 地址匹配寄存器1(UART5_MA1)8讀/寫00h51 3.9400E B009UART5 地址匹配寄存器2(UART5 MA2)8讀/寫00h51 3.10400E B00AUART5 控制寄存器 4(UART5 C4)8讀/寫00h51 3.11400E_B00BUART5 控制寄存器 5(UART5_C5)8讀/寫00h51 3.12400E_B00CUART5 擴(kuò)展數(shù)據(jù)寄存器(UART5_ED)8讀00h51 3.13400E_B00DUART5 調(diào) 制 解 調(diào) 器 寄 存 器(UART5_MODEM)8讀/寫00h51 3.14400E_B00EUART5 紅外寄存

39、器(UART5_IR)8讀/寫00h51 3.15400E B010UART5 FIFO 參數(shù)(UART5 PFIFO)8讀/寫00h51 3.16400E_B011UART5FIFO控 制 寄 存 器(UART5_CFIFO)8讀/寫00h51 3.17400E_B012UART5FIFO狀 態(tài) 寄 存 器(UART5_SFIFO)8讀/寫C0h51 3.18400E_B013UARTFIFO傳 送 水 位 標(biāo) 記(UART5_TWFIFO)8讀/寫00h51 3.19400E_B014UART5FIFO傳 送 計 數(shù) 器(UART5_TCFIFO)8讀00h51 3.20400E_B015

40、UART5 FIFO 接 收 水 位 標(biāo) 記(UART5 RWFIFO)8讀/寫01h51 3.21400E_B016UART5FIFO接 收 計 數(shù) 器(UART5 RCFIFO)8讀00h51 3.22400E_B018UART57816控 制 寄 存 器(UART5_C7816)8讀/寫00h51 3.2351.3.1 UART 波特率寄存器：高(UARTx_BDH)該寄存器與BDL 寄存器一起用于控制 UART 波特率發(fā)生器的預(yù)分頻器。為了更新 13 位波特率設(shè)置值(SBR12:0)，首先寫入 BDH 以緩存新值的高半位，然后寫入BDL。直到 BDL 被寫入，BDH 中的工作值才會變化

41、。BDL 被復(fù)位為非零值，所以復(fù)位后波特率發(fā)生器保持禁用直到發(fā)送器首次被啟用(C2RE或C2TE位被設(shè)置為 1)。地址: UART0_BDH 4006_A000h base + 0h offset = 4006_A000h UART1_BDH 4006_B000h base + 0h offset = 4006_B000h UART2_BDH 4006_C000h base + 0h offset = 4006_C000h UART3_BDH 4006_D000h base + 0h offset = 4006_D000h UART4_BDH 400E_A000h base + 0h offs

42、et = 400E_A000hUART5_BDH 400E_B000h base + 0h offset = 400E_B000h或者圖 51-1 BDH表 51-4 UARTx_BDH 字段說明字段說明7LBKDIELIN 間隔檢測中斷啟用LBKDIE 啟用 LIN 間隔檢測標(biāo)識符，LBKDIF，根據(jù) LBKDDMAS 的狀態(tài)來產(chǎn)生一個中斷請求。LBKDIF 中斷請求禁用LBKDIF 中斷請求啟用400E_B019UART5 7816 啟 動 中 斷 寄 存 器 (UART5_IE7816)8讀/寫00h51 3.24400E_B01AUART5 7816 中 斷 狀 態(tài) 寄 存 器 (UA

43、RT5_IS7816)8讀/寫00h51 3.25400E_B01BUART5 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器 (UART5 WP7816T0)8讀/寫0Ah51 3.26400E_B01BUART5 7816 等 待 參 數(shù) 寄 存 器 (UART5 WP7816T1)8讀/寫0Ah51 3.27400E_B01CUART5 7816 等 待 N 寄 存 器(UART5_WN7816)8讀/寫00h51 3.28400E_B01DUART5 7816 等 待 FD 寄 存 器 (UART5_WF7816)8讀/寫01h51 3.29400E_B01EUART5 7816 誤 差 閾 值

44、 寄 存 器 (UART5_ET7816)8讀/寫00h51 3.30400E_B01FUART5 7816 傳 送 長 度 寄 存 器 (UART5_TL7816)8讀/寫00h51 3.31RxD 輸入有效邊沿中斷啟用RXEDGIE 啟用接收輸入有效邊沿，RXEDGIF，來產(chǎn)生中斷請求。RXEDGIF 的硬件中斷禁用(使用輪詢) RXEDGIF 中斷請求啟用6RXEDGIE51.3.2 UART 波特率寄存器：低(UARTx_BDL)該寄存器和BDH 寄存器一起用于控制 UART 波特率發(fā)生器的預(yù)分頻器。為了更新 13 位波特率設(shè)置(SBR12:0)，首先寫入 BDH 以緩存新值的高半位，

45、然后寫入BDL。直到 BDL 被寫入，BDH 中的工作值才會變化。BDL 被復(fù)位為非零值，所以復(fù)位后波特率發(fā)生器保持禁用直到發(fā)送器首次被啟用(C2RE或C2TE位被設(shè)置為 1)。地址: UART0_BDL 4006_A000h base + 1h offset = 4006_A001h或者UART1_BDL UART2_BDL UART3_BDL UART4_BDLUART5_BDL4006_B000h base + 1h offset = 4006_B001h 4006_C000h base + 1h offset = 4006_C001h 4006_D000h base + 1h offs

46、et = 4006_D001h 400E_A000h base + 1h offset = 400E_A001h400E_B000h base + 1h offset = 400E_B001h圖 51-2 BDL表 51-5 UARTx_BDL 字段說明字段說明7-0SBRUART 波特率位UART 波特率由這 13 位確定。詳細(xì)內(nèi)容參見“51.4.3 波特率產(chǎn)生”。注意：波特率發(fā)生器禁用直到 C2TE位或者 C2RE位在復(fù)位后首次被置位。當(dāng) SBR=0 時波特率發(fā)生器禁用。注意：因為寫入 BDH 將數(shù)據(jù)放在一個臨時位置，直到 BDL 被寫入，所以之前如果沒有寫入 BDL，對 BDH 寫入沒有

47、影響，注意：當(dāng) 1/32 的窄脈沖寬度選擇紅外（IrDA），波特率位必須是偶數(shù)，最重要的 位是 0。請參閱 MODEM 的寄存器。5該只讀位為保留位，值恒為零。4-0SBRUART 波特率位UART 的波特率是由這 13 位確定的。詳細(xì)內(nèi)容參見“51.4.3 波特率產(chǎn)生”。注意：波特率發(fā)生器被禁用直到 C2TE位或者 C2RE位在復(fù)位后首次被置位。當(dāng) SBR=0 時波特率發(fā)生器被禁用。注意：因為寫入 BDH 將數(shù)據(jù)放在一個臨時位置，直到BDL 被寫入，所以之前如果沒有寫入 BDL，對 BDH 寫入沒有影響，51.3.3 UART 控制寄存器 1(UARTx_C1)該讀/寫寄存器控制UART 系

48、統(tǒng)的各種可選功能。地址: UART0_C1 4006_A000h base + 2h offset = 4006_A002hUART1_C1 UART2_C1 UART3_C1 UART4_C1UART5_C14006_B000h base + 2h offset = 4006_B002h 4006_C000h base + 2h offset = 4006_C002h 4006_D000h base + 2h offset = 4006_D002h 400E_A000h base + 2h offset = 400E_A002h400E_B000h base + 2h offset = 40

49、0E_B002h圖 51-3 UARTx_C1表 51-6 UARTx_C1 字段說明字段說明7LOOPS循環(huán)模式選擇當(dāng) LOOPS 被設(shè)置，RxD 引腳從 UART 斷開，發(fā)送器輸出內(nèi)部連接到輸入。發(fā)送器和必須能夠使用循環(huán)功能。正常操作循環(huán)模式。發(fā)送器輸出內(nèi)部連接到輸入的循環(huán)模式。輸入由RSRC 位決定。6UARTSWAIUART 在等待模式停止在等待模式 UART 時鐘繼續(xù)運(yùn)行當(dāng) CPU 在等待模式中，UART 時鐘凍結(jié)5RSRC接收信號源選擇這個位沒有含義或影響除非 LOOPS 位被設(shè)置。當(dāng) LOOPS 被設(shè)置，RSRC 位決定移位寄存器輸入的信號源。選擇內(nèi)部循環(huán)回轉(zhuǎn)模式，輸入內(nèi)部連接到

50、發(fā)送器輸出單線 UART 模式是輸入連接到發(fā)送器引腳輸入信號4M9 位或 8 位模式選擇當(dāng) 7816E 被設(shè)置或者啟用時這個位必須被設(shè)置。正常開始+8 位數(shù)據(jù)位(MSB/LSB 第一次作為由 MSBF 確定)+停止使用開始+9 位數(shù)據(jù)位(MSB/LSB 第一次作為由 MSBF 確定)+停止3WAKE喚醒方法選擇WAKE 決定哪個條件喚醒 UART：地址標(biāo)記在接收數(shù)據(jù)字符或者接收引腳輸入信號上的空閑條件的最位置。空閑線喚醒 地址標(biāo)志喚醒2ILT空閑線類型選擇ILT 決定何時 開始計數(shù)邏輯 1 當(dāng)做空閑字符位。在一個有效的起始位或者停止位之后計數(shù)開始。如果起始位之后計數(shù)開始，那么停止位前的邏輯 1

51、 的字符串可能導(dǎo)致空閑字符的錯誤識別。停止位后開始計數(shù)避免了錯誤的空閑字符識別，但是需要正確的同步傳輸。注意：在 UART 用 ILT=1 編程的情況下，接收停止位后邏輯 1b0 自動移位，這樣重置空閑計數(shù)。注意：在 UART 為空閑線喚醒而編程的情況下(RWU=1 和WAKE=0),當(dāng)開始計數(shù)邏輯 1 作為空閑字符位時 ILT 沒有影響。在空閑線喚醒一個空閑的字符被認(rèn)為在任何時候根據(jù) M,PE 和 C4M10位看 10,11 或者 12 個 1?？臻e字符位計數(shù)在起始位后開始空閑字符位在停止位后開始51.3.4 UART 控制寄存器 2(UARTx_C2)該寄存器可在任何時候被讀或?qū)?。地?

52、UART0_C2UART1_C2 UART2_C2 UART3_C2 UART4_C2UART5_C2 4006_A000h base + 3h offset = 4006_A003h4006_B000h base + 3h offset = 4006_B003h 4006_C000h base + 3h offset = 4006_C003h 4006_D000h base + 3h offset = 4006_D003h 400E_A000h base + 3h offset = 400E_A003h400E_B000h base + 3h offset = 400E_B003h圖 51-

53、4 UARTx_C2表 51-7 UARTx_C2 字段說明字段說明7TIE傳送器中斷或者 DMA 發(fā)送使能啟動。TIE 啟動 S1TDRE標(biāo)志位，根據(jù) C5TDMAS的狀態(tài)生成中斷請求或者 DMA 傳送請求。注意：如果 C2TE和 C5TDMAS都被設(shè)置，那么 TCIE 必須被清零，在 DMA 請求服務(wù)外不能寫 DD。TDRE 中斷和 DMA 發(fā)送請求禁用TDRE 中斷或者 DMA 發(fā)送請求啟動6TCIE發(fā)送完成中斷啟動TCIE 啟動發(fā)送完成標(biāo)志，S1TC，來生成中斷請求。TC 中斷請求禁用TC 中斷請求啟用5RIE全部中斷或 DMA 發(fā)送啟動。TIE 啟動 S1RDRF標(biāo)志位，根據(jù) C5R

54、DMAS的狀態(tài)生成中斷請求或者 DMA 傳送請求。RDRF 中斷和 DMA 發(fā)送請求禁用1RDRF 中斷或者 DMA 發(fā)送請求啟動4空閑線中斷器啟動1PE奇偶校驗位啟用啟用奇偶校驗位功能。當(dāng)校驗位被啟用，校驗位功能在停止位之前直接添加位位置中一個奇偶校驗位。當(dāng) 7816E 被設(shè)置或啟用時，這個位必須被設(shè)置。0PT校驗位類型PT 決定了 UART 是否產(chǎn)生并檢查奇校驗位或者偶校驗位。偶校驗位中，1 的偶數(shù)個個數(shù)清除校驗位，1 的奇數(shù)個個數(shù)設(shè)置校驗位。奇校驗位中，1 的奇數(shù)個個數(shù)清除校驗位，1的偶數(shù)個個數(shù)設(shè)置校驗位。當(dāng) 7816E 被設(shè)置或啟用時這個位必須清零。偶校驗奇校驗II啟動空閑線標(biāo)志，S1

55、IDLE，根據(jù) C5ILDMAS生成中斷請求。 IDLE 中斷請求禁用1IDLE 中斷請求啟用3TE傳送啟動TE 啟動 UART 傳送器。TE 位可以用來通過對 TE 位清零然后設(shè)置來排列空閑的序列。當(dāng) 7816E 被設(shè)置或者啟動，C7816TTYPE=1，請求塊被發(fā)送后這個位會自動清零。當(dāng) TL7816TLEN=0，另外 4 個字符被發(fā)送時這個條件被檢測。傳送物非工作傳送物工作2RE啟動RE 啟動 UART非工作工作1RWU喚醒控制這個位可以被設(shè)置用來把 UART放在待機(jī)狀態(tài)。當(dāng) RWU 時間發(fā)生時，RWU 自動清零。當(dāng) 7816E 被設(shè)置時，這個位必須清零。注意：如果通道當(dāng)前非空閑狀態(tài)，R

56、WU 只能被設(shè)置為 1 并且 C1WAKE=0(閑置喚醒)。這可以被 S2RAF標(biāo)記檢測。如果被設(shè)置為喚醒一個空閑事件并且通道一直是空閑的， UART 就有可能要丟棄數(shù)據(jù)英文數(shù)據(jù)必須在空閑檢測之后被允許重新判斷之前被收到 (或者 LIN 間隔檢測)。正常操作RWU 啟動喚醒功能并且抑制進(jìn)一步的中斷請求，硬件通過自動對 RWU 清零喚醒。0SBK發(fā)送間隔切換 SBK 發(fā)送一個間隔字符(如果 S2BRK13被清零，10,11 或者 12 個邏輯 0s，如果 S2BRK13被設(shè)置，13 或 14 邏輯 0s)。切換意味著在間隔字符結(jié)束傳送之前對 SBK 位清零。只要 SBK 被設(shè)置，傳送器繼續(xù)發(fā)送完

57、整的間隔字符(10,11 或者 12 位,或者 12 位或者 14 位)。當(dāng) 7816E 被設(shè)置，這個位必須被清零。正常的傳送操作排列間隔字符發(fā)送出去51.3.5 UART 狀態(tài)寄存器 1(UARTx_S1)S1 寄存器為發(fā)生UART 中斷或者 DMA 請求提供輸入到 MCU。該寄存器也可由 MCU 進(jìn)行輪詢來檢測這些位的狀態(tài)。為了清除一個標(biāo)記，狀態(tài)寄存器必須被 ，隨后讀或?qū)懭?根據(jù)中斷標(biāo)志類型)UART 數(shù)據(jù)寄存器。其它指令可以在兩個步驟之間執(zhí)行只要它不放棄對 I/O 的處理，但是操作順序?qū)?biāo)志的清除是重要的。當(dāng)一個標(biāo)志被配置為觸發(fā) DMA 請求，相關(guān)的 DMA 判斷執(zhí)行來自 DMA控制器的

58、信號，并清除標(biāo)志。注意：如果條件導(dǎo)致標(biāo)志的有效，那么中斷或者 DMA 請求不會再清零標(biāo)志前被 ，標(biāo)志(和中斷/DMA 請求)將會重新有效。例如，如果 DMA 或者中斷服務(wù)程序未能寫足夠的數(shù)據(jù)到發(fā)送緩沖區(qū)來將其提高到水位標(biāo)記之上，那么標(biāo)志將會重啟并且產(chǎn)生另外的中斷或者 DMA 請求。注意：讀空數(shù)據(jù)寄存器來清除這些標(biāo)志的其中一個會導(dǎo)致FIFO 指針避免失準(zhǔn)。一個接受FIFO 清除區(qū)會重新初始化指針。地址: UART0_S1 4006_A000h base + 4h offset = 4006_A004h UART1_S1 4006_B000h base + 4h offset = 4006_B00

59、4hUART2_S1 UART3_S1 UART4_S1UART5_S14006_C000h base + 4h offset = 4006_C004h 4006_D000h base + 4h offset = 4006_D004h 400E_A000h base + 4h offset = 400E_A004h400E_B000h base + 4h offset = 400E_B004h圖 51-5 UARTx_S1表 51-8 UARTx_S1 字段說明字段說明7TDRE發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志當(dāng)發(fā)送緩沖區(qū)(D 和C3T8)中的數(shù)據(jù)字的數(shù)目等于或少于TWFIFOTXWATER指示的數(shù)目時，

60、TDRE 為 1。正在傳輸進(jìn)的字符不包含在計數(shù)中。為了清除 TDRE，當(dāng) TDRE 為 1 時讀 S1，然后寫入 UART 數(shù)據(jù)寄存器(D)。為了更有效的中斷服務(wù)，會被寫入緩沖區(qū)所有數(shù)據(jù)除了最終值應(yīng)該寫入 D/C3T8。然后 S1 可以在寫最終數(shù)據(jù)結(jié)果前被讀，最終清除 TRDE 標(biāo)志。這個更有效因為 TDRE 將要重新判斷直到水位標(biāo)超出。所以想要清除 TDRE 任何寫入將會是無效的直到有足夠的數(shù)據(jù)被寫了。發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)的數(shù)目比TWFIFOTXWATER指示的數(shù)目多因為標(biāo)志清零，在某些點某些時候發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)字的數(shù)目等于或少于TWFIFOTXWATER指示的數(shù)目6TC發(fā)送完成標(biāo)志當(dāng)有有一